專利名稱：一種深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種深海礦物取樣裝置，尤其是涉及一種深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置。
背景技術(shù)：
廣袤的深海底蘊(yùn)藏著豐富的多金屬硫化物礦產(chǎn)資源，世界各國和地區(qū)的科學(xué)家和企業(yè)機(jī)構(gòu)竟相開展多金屬硫化物礦產(chǎn)資源的調(diào)查與研究，紛紛制訂了詳細(xì)的開發(fā)計劃，力爭實(shí)現(xiàn)最終的商業(yè)開采。傳統(tǒng)取樣裝置難以滿足大規(guī)模樣品需求，因而開發(fā)一種深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，可在海底獲取噸級規(guī)模的樣品，為科學(xué)家提供充足的樣品進(jìn)行資源評價，顯得尤為重要?！0003]中國專利2010105124784公布了一種深海多金屬硫化物礦體大容量取樣器，該取樣器采用滾筒破碎礦體，破碎礦體被滾筒上甩至錐口，高壓水泵的強(qiáng)大抽吸力將堆積的礦體抽吸到料倉。為避免破碎礦體不在錐口堵塞，高壓水泵需提供大水流量的動力水，這樣，對系統(tǒng)的功率要求非常高，國內(nèi)現(xiàn)有科學(xué)考察船功率難以滿足，難于廣泛適用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種適用范圍廣的深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，包括機(jī)架、液壓站、料倉、集料機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、破碎頭，機(jī)架的四內(nèi)角固接四組液壓油缸組，油缸組的活塞桿端伸出，構(gòu)成機(jī)架的支腿，用于支撐在海底；機(jī)架底部左側(cè)依次固接有第一壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第一閥箱、電子倉和水下變壓器，機(jī)架底部右側(cè)依次固接有第二壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第二閥箱和水下電池，液壓站設(shè)于機(jī)架的后部，料倉固接在機(jī)架底部中央，料倉前部活頁連接集料機(jī)構(gòu)，工作臺固定在料倉上部，機(jī)械臂鉸接在工作臺上部，破碎頭安裝在機(jī)械臂頂端。進(jìn)一步，所述集料機(jī)構(gòu)包括活動料槽和底料槽，活動料槽嵌套在底料槽內(nèi)，底料槽與料倉通過活頁連接，活動料槽和底料槽分別連接滑油缸的活塞桿和油缸端，活動料槽在滑油缸作用下在底料槽內(nèi)滑動；底料槽上部設(shè)有兩耳，底料槽和料倉分別連接卷油缸的活塞桿和油缸端，集料機(jī)構(gòu)在卷油缸的作用下可饒連接料倉和集料機(jī)構(gòu)的活頁的銷軸轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步，所述機(jī)械臂由斗桿、斗桿油缸、動臂和動臂油缸組成，機(jī)械臂的動臂和動臂油缸鉸接在工作臺上，斗桿油缸位于動臂上部，斗桿油缸的活塞桿端和油缸端分別連接斗桿和動臂。進(jìn)一步，所述機(jī)架為倒錐形框架結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述液壓站包括油箱和水下電機(jī)，水下電機(jī)通過固定座固定于機(jī)架后部。進(jìn)一步，所述活動料槽和底料槽均為U形板結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述料倉為框體結(jié)構(gòu)，自前向后傾斜，前部開口。[0013]進(jìn)一步，所述破碎頭為螺旋滾筒破碎頭，固接在機(jī)械臂的斗桿頂端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，工作可靠，效率高，適用范圍廣，克服了現(xiàn)有深海多金屬硫化物礦體的功率需求大與現(xiàn)有科學(xué)考察船功率供應(yīng)不足的矛盾。使用本實(shí)用新型，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有科學(xué)考察船的噸級規(guī)模取樣要求。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示實(shí)施例集料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參照附圖，本實(shí)施例包括機(jī)架3、液壓站5、料倉6、集料機(jī)構(gòu)12、機(jī)械臂2、破碎頭1，機(jī)架3的四內(nèi)角固接四組液壓油缸組，油缸組的活塞桿端伸出，構(gòu)成機(jī)架的支腿11，用于支撐在海底；機(jī)架3底部左側(cè)依次固接有第一壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)10、第一閥箱9、電子倉8和水下變壓器7，機(jī)架3底部右側(cè)依次固接有第二壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、第二閥箱(圖中未示出)和水下電池4，液壓站5設(shè)于機(jī)架3的后部，料倉6固接在機(jī)架3底部中央，料倉6前部活頁連接集料機(jī)構(gòu)12，工作臺(圖中未示出)固定在料倉6上部，機(jī)械臂2鉸接在工作臺上部，破碎頭I安裝在機(jī)械臂2頂端。集料機(jī)構(gòu)12包括活動料槽121和底料槽123，活動料槽121嵌套在底料槽123內(nèi)，底料槽123與料倉6通過活頁(圖中未示出)連接，滑油缸122的活塞桿和油缸端分別連接活動料槽121和底料槽123，活動料槽121在滑油缸122作用下在底料槽123內(nèi)滑動；底料槽123上部設(shè)有兩耳，卷油缸124的活塞桿和油缸端分別連接底料槽123和料倉6，集料機(jī)構(gòu)12在卷油缸124的作用下可饒連接料倉6和集料機(jī)構(gòu)12的活頁的銷軸轉(zhuǎn)動。機(jī)械臂2由斗桿21、斗桿油缸22、動臂23和動臂油缸24組成，機(jī)械臂的動臂23和動臂油缸24鉸接在工作臺上，斗桿油缸22位于動臂23上部，斗桿油缸22的活塞桿端和油缸端分別連接斗桿21和動臂23。機(jī)架3為倒錐形框架結(jié)構(gòu)。液壓站5包括油箱51和水下電機(jī)52，水下電機(jī)52通過固定座53固定于機(jī)架3后部。活動料槽121和底料槽123為U形板結(jié)構(gòu)。料倉6為框體結(jié)構(gòu)，自前向后傾斜，前部開口。破碎頭I為螺旋滾筒破碎頭，固接在機(jī)械臂2的斗桿21頂端。工作原理本實(shí)用新型之深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置著底后，液壓站5啟動，破碎頭I開始工作，其螺旋滾筒在機(jī)械臂2作用下除去礦體表面堆積的沉積物，為礦體截割準(zhǔn)備工作面，破碎頭I回位；集料機(jī)構(gòu)12的活動料槽121和底料槽123在卷油缸124作用下，向外伸出，貼在礦體上；破碎頭I按設(shè)計的截深截割礦體，破碎的礦體被向下拋甩，堆積在破碎頭I前部，破碎頭自上而下截割過程中，將破碎礦體扒至活動料槽121內(nèi)，卷油缸124動作，活動料槽121卷起，破碎礦體順勢滑入料倉6內(nèi)，完成單層礦體的取樣。同理依次完成多層礦體的取樣，直至獲取噸級規(guī)模樣品。 本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有深海多金屬硫化物礦體的功率需求大與現(xiàn)有科學(xué)考察船功率供應(yīng)不足的矛盾。使用本實(shí)用新型，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有科學(xué)考察船的噸級規(guī)模取樣要求。·
權(quán)利要求1.一種深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，其特征在于，包括機(jī)架、液壓站、料倉、集料機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、破碎頭，機(jī)架的四內(nèi)角固接四組液壓油缸組，油缸組的活塞桿端伸出，構(gòu)成機(jī)架的支腿； 機(jī)架底部左側(cè)依次固接有第一壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第一閥箱、電子倉和水下變壓器，機(jī)架底部右側(cè)依次固接有第二壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第二閥箱和水下電池，液壓站設(shè)于機(jī)架的后部，料倉固接在機(jī)架底部中央，料倉前部活頁連接集料機(jī)構(gòu)，工作臺固定在料倉上部，機(jī)械臂鉸接在工作臺上部，破碎頭安裝在機(jī)械臂頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，其特征在于，所述集料機(jī)構(gòu)包括活動料槽和底料槽，活動料槽嵌套在底料槽內(nèi)，底料槽與料倉通過活頁連接，活動料槽和底料槽分別連接滑油缸的活塞桿和油缸端；底料槽上部設(shè)有兩耳，底料槽和料倉分別連接卷油缸的活塞桿和油缸端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂由斗桿、斗桿油缸、動臂和動臂油缸組成，機(jī)械臂的動臂和動臂油缸鉸接在工作臺上，斗桿油缸位于動臂上部，斗桿油缸的活塞桿端和油缸端分別連接斗桿和動臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，其特征在于，所述機(jī)架為倒錐形框架結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，其特征在于，所述液壓站包括油箱和水下電機(jī)，水下電機(jī)通過固定座固定于機(jī)架后部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，其特征在于，所述活動料槽和底料槽均為U形板結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，其特征在于，所述料倉為框體結(jié)構(gòu)，自前向后傾斜，前部開口。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，其特征在于，所述破碎頭為螺旋滾筒破碎頭，固接在機(jī)械臂的斗桿頂端。
專利摘要一種深海多金屬硫化物規(guī)模取樣裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的四內(nèi)角固接四組液壓油缸組，油缸組的活塞桿端伸出，構(gòu)成機(jī)架的支腿；機(jī)架底部左側(cè)依次固接有第一壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第一閥箱、電子倉和水下變壓器，機(jī)架底部右側(cè)依次固接有第二壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第二閥箱和水下電池，液壓站設(shè)于機(jī)架的后部，料倉固接在機(jī)架底部中央，料倉前部活頁連接集料機(jī)構(gòu)，工作臺固定在料倉上部，機(jī)械臂鉸接在工作臺上部，破碎頭安裝在機(jī)械臂頂端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，工作可靠，效率高，適用范圍廣，克服了現(xiàn)有深海多金屬硫化物礦體的功率需求大與現(xiàn)有科學(xué)考察船功率供應(yīng)不足的矛盾。使用本實(shí)用新型，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有科學(xué)考察船的噸級規(guī)模取樣要求。
文檔編號G01N1/08GK202793838SQ201220501808
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者吳鴻云, 高宇清 申請人:長沙礦山研究院有限責(zé)任公司