專利名稱：多工位的燈泡耐壓測試機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及燈泡的檢測機器，特別涉及能夠對燈泡泡殼的耐壓強度予以連續(xù)性測試的多工位自動化機器。
背景技術：
燈泡泡殼特別是泡中泡的泡殼，在燈泡完成加工前，一般在燈泡的泡殼上設置一個排氣管，從而不僅便利于向泡殼中充惰性氣體或其它保護性的物質，而且也便利于檢測泡殼的耐壓強度。為此，一般通過接泡機將泡殼與排氣管熱封連接后，后工序 就是測試泡殼的耐壓強度?，F(xiàn)有技術中，ZL201120249525. O披露了一種“一種燈泡耐壓測試機”，包括有機箱及安裝在該機箱上的耐壓測試工裝、保護罩組件、夾持組件、傳送帶輸送線架、下料組件，傳送帶輸送線架上安裝有多個直線排列并插入待檢測燈泡的模具；夾持組件置于耐壓測試工裝的下方及位于傳送帶輸送線架的一側，并通過其夾持驅動氣缸及第一上下驅動氣缸分別與耐壓測試工裝和傳送帶輸送線架相配合；保護罩組件位于傳送帶輸送線架的另一偵牝并通過其第一左右驅動氣缸和第二上下驅動氣缸與耐壓測試工裝相配合；下料組件對應設于傳送帶輸送線架輸出端的一側。該實用新型雖然自動化程度高，但其缺陷是非常明顯的第一，在任何一個測試工裝處，必須完成一個燈泡的上料、測試、排出爆炸的排氣管或取下合格的燈泡三個工序以及后續(xù)的送走合格燈泡的出料工序，只有這四步工作全部完成后，才能開始后續(xù)的工作，為此不可避免地出現(xiàn)后面的待檢燈泡必須等待很長一段時間才能進入測試，顯然其生產節(jié)奏很慢，生產效率比較低；第二，為了解決上述問題，該方案在其測試工裝處設置三套或更多的測試工裝，但如此必須對應性地增加三套或更多的夾持燈泡的夾持組件、保護罩、壓力檢測儀表和移取燈泡的下料組件等，而增加這些設備，不僅造價昂貴而且加大了機器本身的體積和重量。例如一只國產的數(shù)字式的高壓壓力檢測儀表的市場售價一般就在1500元左右。
發(fā)明內容針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明旨在解決不增加過多設備的體積、重量和造價的基礎上，提高生產效率。為此，本發(fā)明提出一種多工位的燈泡耐壓測試機，包括底架、設置在所述底架上并在水平方向上能夠步進式前進的托盤和控制所述燈泡耐壓測試機順序動作的中央控制器；其特征在于，在所述托盤上均勻設置有數(shù)個測試工裝，在所述托盤的旁邊還依次設置有能夠向所述測試工裝輸送燈泡的進料工位、能夠對燈泡實施高壓測試的測試工位和能夠從所述測試工裝上卸取燈泡的卸料工位，其中，在所述測試工位處設置有與所述測試工裝活接的高壓氣體充氣頭，所述充氣頭與外部高壓氣源連通。其中，所述測試工裝是一種能夠夾持被測試燈泡的排氣管并能夠對燈泡予以充氣測試的裝置。它是一個獨立的器件，至少包括有能夠對燈泡排氣管予以夾持的夾持裝置。其次，為了完成對燈泡的檢測，應當至少還需要設置有能夠頂出破碎燈泡的排氣管的頂桿和向燈泡提供高壓氣體的進氣通道，但這些輔助裝置可以與所述夾持裝置設置為一體化的結構，也可以分開設置在所述托盤旁邊的所述測試工位處或所述卸料工位處。所述夾持裝置上設置有向外延伸出的鎖緊臂，當所述鎖緊臂正向旋轉時能夠讓所述夾持裝置夾緊燈泡的排氣管，反之釋放排氣管。所述正向旋轉是本發(fā)明中定義的一個能夠旋轉夾緊所述排氣管的方向，即可以是順時針方向也可以是逆時針方向。其中，所述托盤的旁邊還依次設置有進料工位、測試工位和卸料工位，是指所述進料工位、測試工位和卸料工位順序排列，但不等于這幾個工位之間必須是前后銜接而不能在它們之間增加其他輔助性工位或操作設備。其次，所述多工位的燈泡耐壓測試機可以是一種單獨用于耐壓測試的機器，也可以是在將燈泡的泡殼和排氣管予以高溫封接的接泡機 或者是在單/雙端燈夾封機的托盤上增加所述測試工裝，并在所述托盤的旁邊對應地設置上述進料工位、測試工位和卸料工位，從而可以在所述接泡機或夾封機完成接泡或夾封后直接予以耐壓測試，這樣實際上就是能夠將接泡或者夾封與耐壓測試一體化的機器。根據上述技術方案，由于將數(shù)個測試工裝均勻設置在可以移動的托盤上，并且在所述托盤的旁邊依次設置進料工位、測試工位和卸料工位，這樣僅僅只需在所述測試工位處設置一套與所述測試工裝活接的高壓氣體充氣頭及其驅動機構，就能在所述托盤以固定的節(jié)律帶動所述測試工裝步進式前進時，通過所述托盤旁邊的相應工位上的設備工裝依次完成上料、測試、卸料，也不需要等待出料和進料的時間，與現(xiàn)有技術對比，本發(fā)明僅僅只需在上料、測試、卸料工位處分別對應設置一套上料、測試、卸料工裝，也僅只用現(xiàn)有技術四分之一的節(jié)拍時間完成一個燈泡的測試，不僅大大提高了單臺設備的生產效率，也大大簡化了設備的結構和降低了設備的造價成本。如果現(xiàn)有技術ZL201120249525. O中的方案要達到本發(fā)明的時間效率，必須在其測試工裝處設置四套測試工裝，即必須對應性地增加四套夾持燈泡的夾持組件、保護罩、壓力檢測儀表和移取燈泡的下料組件等工裝，而增加這些工裝設備，不僅造價昂貴而且加大了機器本身的體積和重量。進一步的技術方案還可以是，在所述進料工位與所述測試工位之間設置有能夠探測燈泡的信號傳感器，所述信號傳感器連接所述中央控制器。這樣可以利用該信號傳感器感應所述測試工裝在經過所述進料工位時是否已經裝載了被測試的燈泡，如果是，就可以通過所述中央控制器控制下工序的所述測試工位的設備動作對燈泡充氣測試，否則就不動作，從而不僅減少了所述測試工位的設備動作次數(shù)也減少了測試氣體的消耗量。其中所述信號傳感器感可以是行程開關、光感應開關等。所述測試工裝可以直接設置在所述托盤上，還可以是，所述多工位的燈泡耐壓測試機還包括設置在所述托盤上的延伸板，所述測試工裝設置在所述延伸板上。其中，所述延伸板可以是呈Z字形，所述延伸板的底端連接在所述托盤上，而所述測試工裝設置在向上延伸的所述延伸板的頂端部臂上；還可以是，所述延伸板呈平板狀，所述延伸板的一端連接在所述托盤上，而另一端徑向伸出所述托盤，所述測試工裝設置在所述延伸板的外側端，這樣，可以利用所述延伸板將所述測試工裝定位在所述托盤的外周邊之外，大大縮小所述托盤所需設置的面積從而降低制造成本。因為所述托盤的面積越大其平面度越難控制，制造成本也愈高。進一步的技術方案還可以是，在所述進料工位處設置有能夠夾取燈泡的排氣管并能將燈泡的排氣管送到所述測試工裝下方的進料機械手、能夠將燈泡的排氣管頂入所述測試工裝內的上頂器和能夠推動所述測試工裝的鎖緊臂正向旋轉的第一推動臂；其中，所述進料機械手包括有燈泡排氣管夾持器和能夠拖動所述燈泡排氣管夾持器移動的第一拖動氣缸，所述上頂器設置在第二拖動氣缸上，所述第一推動臂設置在推動臂支架上并在第三拖動氣缸的驅動下能夠旋轉。其中，向所述進料工位處的所述進料機械手供應燈泡的方式，既可以是人工送料，也可以是專門的供料傳送帶(或供料器)供應后由所述進料機械手夾取，還可以是，所述進料機械手直接從上工序的燈泡制造機器或接泡機器上夾取。其中，所述第一拖動氣缸可以直接設置在所述底架上，也可以是通過其它輔助支架設置在所述底架上。所述燈泡排氣管夾持器包括有手指氣缸和在所述手指氣缸驅動下實現(xiàn)對燈泡的排氣管予以夾取和釋放的夾臂；所述燈泡排氣管夾持器可滑動地直接或間接通過滑架設置在所述底架上，為此所述第一拖動氣缸能夠拖動所述燈泡排氣管夾持器在所述底架上或設置在所述底架上的滑架上移動，從而讓所述進料機械手在夾取燈泡的排氣管后能夠將其送到所述測試工裝的下方。所述測試工裝的下方，是指能夠讓排氣管插入其中的 方向。其中，所述上頂器是能夠將燈泡的排氣管頂入所述測試工裝內的裝置，它由第二拖動氣缸驅動，而所述第二拖動氣缸直接或間接設置在所述底架上。當燈泡的排氣管被所述燈泡排氣管夾持器送到所述測試工裝的下方時，不言而喻的是，在設計上盡量保證所述排氣管正對所述測試工裝的夾持裝置的中心孔，所述第二拖動氣缸動作，驅動所述上頂器移動推動燈泡，使其排氣管插入所述夾持裝置的中心孔中，從而完成了初步上料的工序。為了簡化結構，所述第二拖動氣缸及其所述上頂器最好設置在所述測試工裝的正下方。其次，所述上頂器可以是一個獨立的部件，也可以是借用所述第二拖動氣缸本身的輸出軸。其中，所述第一推動臂是能夠推動所述測試工裝的鎖緊臂正向旋轉的裝置，它設置在推動臂支架上并在第三拖動氣缸的驅動下能夠旋轉。這樣當燈泡排氣管被送入到所述測試工裝的夾持裝置的中心孔中后，所述中央控制器控制所述第三拖動氣缸動作，推動所述第一推動臂旋轉，所述第一推動臂再推動所述鎖緊臂正向旋轉從而鎖緊所述排氣管。當所述鎖緊臂正向旋轉完成，從而完成了上料的工序，所述測試工裝隨所述托盤繼續(xù)前進進入下一個工位。在上述技術方案中,所述第一拖動氣缸、第二拖動氣缸和所述第三拖動氣缸，都可以考慮用電磁鐵或類此的驅動結構替代，在本發(fā)明方案的啟發(fā)下這些替代的方案是容易想到的。其次在所述第一拖動氣缸、第二拖動氣缸和所述第三拖動氣缸上或它們的行程上還可以設置位置傳感器，利用這些傳感器感應氣缸的動作位置是否到位，從而防止所述托盤轉動時撞擊設置在所述進料工位上未復位的設備。如果將本技術方案的測試功能與接泡機或者夾封機混合在一臺機器上，那么，所述托盤的旁邊便還設置有燈泡轉接工位，并且所述燈泡轉接工位與所述進料工位前后銜接，為此在所述進料工位處，還可以包括有完成接泡或夾封動作最后工序的設備。進一步的技術方案還可以是，所述充氣頭設置在第一推進氣缸的輸出軸上。這樣，當帶有燈泡的所述測試工裝到達所述測試工位處時，所述中央控制器控制所述第一推進氣缸動作進而將所述充氣頭頂壓在所述測試工裝上，使所述充氣頭的出氣口與所述測試工裝或其進氣通道的入口對接起來。這樣當與所述充氣頭連接的外部高壓氣源送來高壓測試氣體時，就能通過所述測試工裝向燈泡送氣。測試完畢，所述第一推進氣缸拖動所述充氣頭復位而離開所述測試工裝。其中為了提高所述充氣頭的出氣口與所述測試工裝對接起來的密封效果，還可以是，將所述充氣頭的出氣口部或所述測試工裝的進氣通道的入口部設置為軟硅膠等軟性材料，這樣對接密封效果更佳。為了避免由于所述第一推進氣缸的推力對所述測試工裝或所述托盤或所述延伸板造成側偏移的影響，進一步的技術方案還可以是，在所述測試工位處還設置有充氣頭支承架和能夠推動所述充氣頭支承架移動的第二推進氣缸，所述第一推進氣缸設置在所述充氣頭支承架上；所述充氣頭支承架上還設置有能夠與所述測試工裝相互卡接的定位器。這樣通過所述定位器與所述測試工裝相互卡接連接，并通過將所述定位器、所述第一推進氣缸都設置在所述充氣頭支承架上的結構，所述第一推進氣缸的推力通過所述定位器和所述充氣頭支承架予以消化，所述第一推進氣缸既能將所述充氣頭壓緊在所述測試工裝上，又不會對所述測試工裝或所述托盤造成側偏移。當帶有燈泡的所述測試工裝到達所述測試工位處時，所述中央控制器控制所述第二推進氣缸動作，推動所述充氣頭支承架移動，并使所述定位器與所述測試工裝相互卡接連接，再后所述第一推進氣缸推動所述充氣頭頂壓在所·述測試工裝上并充氣；當充氣完成，所述第一推進氣缸帶動所述充氣頭復位，所述第二推進氣缸推動所述充氣頭支承架向上移動復位，所述測試工裝繼續(xù)前進進入下一個工位。在上述結構中，所述第二推進氣缸推動所述充氣頭支承架移動時，為了避免所述定位器與所述測試工裝相互卡接連接出現(xiàn)不對位的誤差，進一步的技術方案還可以是，所述第二推進氣缸的輸出軸與所述充氣頭支承架之間柔性連接。所述柔性連接，是指它們之間至少不是剛性連接。雖然所述充氣頭支承架可以隨所述第二推進氣缸的輸出軸移動，但所述充氣頭支承架可以在所述第二推進氣缸的輸出軸上在前后左右方向上微弱擺動。實現(xiàn)所述柔性連接的方式有多種，其中一種方式是，所述充氣頭支承架與所述第二推進氣缸的輸出軸之間通過具有一定厚度的橡膠層、硅膠層等材料連接起來，也可以僅僅通過彈簧連接起來。這樣它們之間能夠實現(xiàn)力矩的傳輸?shù)龀錃忸^支承架可以在所述第二推進氣缸的輸出軸上微弱擺動，即使所述定位器與所述測試工裝的進氣通道相互卡接時出現(xiàn)不對位的誤差，也能通過所述柔性連接結構予以自動調整。為了避免上述柔性連接結構對所述第二推進氣缸驅動的力矩傳輸不到位，還可以是，在所述充氣頭支承架與所述第二推進氣缸的輸出軸之間設置對應的上、下頂塊，所述上頂塊設置在所述第二推進氣缸的輸出軸上，下頂塊設置在所述充氣頭支承架上，所述上頂塊與所述下頂塊支架之間設置有間隙。這樣當所述第二推進氣缸的輸出軸移動時，也能通過所述上頂塊頂壓所述下頂塊從而使所述第二推進氣缸驅動的力矩傳輸?shù)轿弧＿M一步的技術方案還可以是，在與所述充氣頭連通的外部高壓氣源通道上設置有氣壓檢測表，所述氣壓檢測表電信號連接所述中央控制器。這樣可以利用所述氣壓檢測表監(jiān)控燈泡的試驗氣體壓力數(shù)據是否正常，也能監(jiān)測燈泡是否破裂的信號；即當燈泡破裂時，外部高壓氣源通道上的氣壓會在燈泡破裂的瞬間驟然降低，所述氣壓檢測表可以將拾取的該驟然降低的信號傳輸給所述中央控制器，并由所述中央控制器再控制下工序的設備自動取出殘留的排氣管，所述中央控制器也能根據所述氣壓檢測表檢測燈泡破裂信號，累計破裂燈泡的數(shù)量和發(fā)生頻率等。進一步的技術方案還可以是，所述卸料工位包括能夠推動所述測試工裝的鎖緊臂反向旋轉的第二推動臂、能夠從所述測試工裝上卸取燈泡的卸料機械手和收集燈泡的燈泡收集器。其中，所述第二推動臂的連接結構及其運動結構，大致與所述第一推動臂相同。其中，所述卸料機械手不僅能夠夾持燈泡和取出燈泡，并能將取出的燈泡送到燈泡收集器中。為了將燈泡從所述測試工裝中取出，其中一種方案是通過一個可以上下移動的取料氣缸拖動所述卸料機械手的手指氣缸下移，而所述取料氣缸設置在所述底架上，而所述手指氣缸可上下活動地設置在一個滑架上或所述底架上。如果燈泡破裂，則不用所述卸料機械手夾取燈泡，應當直接將殘留的排氣管取出。為此，進一步的技術方案還可以是，所述卸料工位處還設置有能夠頂出所述燈泡排氣管的驅動器。這樣當所述驅動器動作，驅動所述頂桿向下移動，所述頂桿將殘留的排氣管頂出； 或者是，所述驅動器的輸出軸直接插入所述測試工裝內頂壓出所述排氣管。其中，所述驅動器可以是氣動氣缸，也可以是電磁鐵等類似驅動裝置。由于本發(fā)明具有上述特點和優(yōu)點，為此可以應用到燈泡的耐壓測試的設備中或包含有耐壓測試功能的一體化接泡機或一體化夾封機中。

圖I是應用本發(fā)明技術方案的燈泡耐壓測試機的平面布局示意圖；圖2是應用本發(fā)明技術方案的燈泡耐壓測試機的進料工位的結構示意圖；圖3是應用本發(fā)明技術方案的燈泡耐壓測試機的測試工位的結構示意圖；圖4是應用本發(fā)明技術方案的燈泡耐壓測試機的卸料工位的結構示意圖；圖5是應用在燈泡耐壓測試機中的第一種所述測試工裝的結構示意圖；圖6是應用在燈泡耐壓測試機中的第二種所述測試工裝的結構示意圖；圖7是應用在燈泡耐壓測試機中的第三種所述測試工裝的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對應用本發(fā)明技術方案的燈泡耐壓測試機的結構作進一步的說明。實施例一如圖I和圖2所示，一種多工位的燈泡耐壓測試機，用于測試泡殼的耐壓強度，包括底架I、設置在所述底架I上并在水平方向上在動力機構10的驅動下能夠步進式旋轉的托盤11和控制所述燈泡耐壓測試機順序動作的中央控制器(在圖中未畫出);在所述托盤11上均勻設置有四個測試工裝2，在所述托盤11的旁邊還依次設置有能夠向所述測試工裝2輸送燈泡的進料工位3、能夠對燈泡實施高壓測試的測試工位4、能夠從所述測試工裝2上卸取燈泡7或破碎燈泡7的排氣管71的卸料工位5和一個空置的備用工位6。如圖I和圖2所示，由于所述托盤11的面積越大其平面度越難控制，制造成本也愈高；為了降低所述托盤11制造成本，在所述托盤11的外周邊上設置有徑向凸出的延伸板12，所述延伸板12與所述測試工裝2對應，所述測試工裝2設置在所述延伸板12的外側端。所述測試工裝2利用所述延伸板12定位在所述托盤11的外周邊之外，所述延伸板12代替了部分所述托盤11，從而大大縮小了所述托盤11的直徑，還減少了其重量，也降低了制造成本。[0040]所述測試工裝2是一種能夠夾持被測試燈泡7的排氣管71并能夠對燈泡7予以充氣測試的裝置，根據上述結構，本發(fā)明的所述測試工裝2是設置在能夠運動的所述托盤11上，為此首先要解決的問題是如何向所述測試工裝2供應測試氣體及取出燈泡7及其排氣管71等。而所述測試工裝2的結構不同，相應地在所述進料工位3、測試工位4和卸料工位5上設置的輔助工裝設備也需要作適配性的改變。由于所述測試工裝2主要是一種能夠夾持被測試燈泡7的排氣管71并能夠對燈泡7予以充氣測試的裝置，為此，所述測試工裝2的具體結構主要有以下幾種第一種結構，是本申請人已經在其它申請文件中已經公開的結構，如圖5如示，所述測試工裝2包括閥體24，所述閥體24的下端設置有能夠夾持燈泡7的排氣管71的夾持裝置20，所述測試工裝2通過所述閥體24連接在所述延伸板12的外側端，所述夾持裝置20包括膠塞27、頂壓膠塞27的壓塊26和能夠驅動所述壓塊26向上移動的驅動器22，所述 膠塞27的上面還設置有墊片271。所述膠塞27、壓塊26和墊片271的中心設置有能夠讓所述燈泡7的排氣管71穿過的中心孔。當需要測試燈泡7時，將排氣管71插入所述中心孔中，再收緊所述驅動器22使所述壓塊26上移，從而擠壓所述膠塞27使其夾持并密封所述排氣管71的外周壁體。反之松開所述驅動器22使所述壓塊26下移，從而可以將燈泡7及其所述排氣管71取出。所述閥體24的中心還設置有通向所述夾持裝置20的中心通道29 ;所述中心通道29中還設置有能夠沿所述中心通道29移動而頂壓燈泡排氣管71的頂桿25和能夠使所述頂桿25自動復位的彈簧28，所述頂桿25的頂端延伸到所述閥體24的外面，所述中心通道29的上部與所述頂桿25之間設置有密封圈。由于所述頂桿25能夠頂壓所述排氣管71，為此當在所述夾持裝置20中插入所述排氣管71時，所述中心通道29也與所述排氣管71連通。所述排氣管71通過所述中心通道29連通能夠提供測試氣體的氣體通道21 ;當然所述氣體通道21也可以通過其它通道連通所述排氣管71，并不一定需要通過所述中心通道29連通所述排氣管71 ;但無論如何，由于所述氣體通道21能夠連通被夾持在所述夾持裝置20中的所述排氣管71，而位于所述中心通道29中的所述頂桿25又能頂壓所述排氣管71，為此所述中心通道29至少與所述氣體通道21也是連通的。當所述氣體通道21中的高壓試驗氣體進入所述燈泡7時就可以對燈泡7予以試驗檢測；當試驗完畢如果所述燈泡7未破裂，所述排氣管71排出試驗氣體，卸料機械手從所述夾持裝置20取走所述燈泡7 ;如果所述燈泡7破裂，需要所述頂桿25下移從所述夾持裝置20中頂走剩余的所述排氣管71，避免了手工拔除的繁瑣；所述墊片271可以避免所述頂桿25的末端直接沖擊，也能約束所述膠塞27。所述夾持裝置20的驅動器22上還設置有向外延伸出的鎖緊臂23，當所述鎖緊臂23逆時針方向(正向)旋轉時能夠讓所述夾持裝置20夾緊燈泡7的排氣管71，反之，反向旋轉時就能釋放所述排氣管71。根據上述結構，當與外部高壓氣源連通的所述充氣頭41從側面活接對準所述氣體通道21充氣時，就能完成測試過程。在所述氣體通道21的管壁上還設置有環(huán)形凹槽211，用于與所述測試工位4的定位器45配合使用。第二種結構，如圖6如示，與第一種方案不同的是，所述測試工裝2包括所述氣體通道21和設置在所述氣體通道21下面的能夠對燈泡7排氣管71予以夾持的夾持裝置20，所述測試工裝2通過所述氣體通道21連接在所述延伸板12的外側端，所述夾持裝置20上設置有向外延伸出的鎖緊臂23，當所述鎖緊臂23逆時針方向(正向)旋轉時能夠讓所述夾持裝置22夾緊燈泡7的排氣管71，反之釋放排氣管71 ;當與外部高壓氣源連通的充氣頭41活接對準所述進氣通道21的入口處，其頭部412定位在所述進氣通道21中，同時，如圖6所示，所述充氣頭41上設置有與外部高壓氣源連通的中央氣孔411，與所述氣體通道21的入口處對接的部位設置有密封圈410，這樣就能完成測試過程。進一步的方案還可以是，在所述氣體通道21的管壁上還設置 有環(huán)形凹槽211，用于與所述測試工位4的定位器45配合使用。第三種結構，如圖7如示，與第二種方案不同的是，所述測試工裝2包括閥體24和設置在所述閥體24下面的能夠對燈泡7排氣管71予以夾持的夾持裝置20，所述測試工裝2通過所述閥體24連接在所述延伸板12的外側端，所述夾持裝置20上設置有向外延伸出的鎖緊臂23，當所述鎖緊臂23逆時針旋轉時能夠讓所述夾持裝置20夾緊燈泡7的排氣管71,反之釋放排氣管71 ;當與外部高壓氣源連通的充氣頭41的頭部422伸入所述閥體24內直接活接對準所述膠塞27處，所述排氣管71直接插入到所述頭部422內，所述頭部422與所述膠塞27之間直接形成密封，完成測試過程。進一步的方案還可以是，在所述閥體24的管壁上還設置有環(huán)形凹槽241，用于與所述測試工位4的定位器45配合使用?？傊?，所述測試工裝2的最主要功能在于夾緊所述排氣管71和向所述排氣管71充氣，為此所述測試工裝2必須包括能夠夾緊所述排氣管71的所述夾持裝置20外，其它結構如何安排，可以根據實際情況予以調整。所述測試工裝2與高壓氣體所述充氣頭41活接，指的是所述測試工裝2與高壓氣體所述充氣頭41連接時處于密封固定狀態(tài)，充氣完成后所述充氣頭41復位離開所述測試工裝2。如圖I和圖2所示，在所述進料工位3處設置有能夠夾取燈泡7的排氣管71并能夠將燈泡的排氣管71送到所述測試工裝2中的夾持裝置20下方的進料機械手31、能夠將燈泡的排氣管71頂入所述測試工裝2內的上頂器32和能夠推動所述測試工裝2的鎖緊臂23逆時針旋轉的第一推動臂33 ;其中，所述進料機械手31包括有燈泡排氣管夾持器34和能夠拖動所述燈泡排氣管夾持器34移動的第一拖動氣缸35 ;所述燈泡排氣管夾持器34包括有手指氣缸341和在所述手指氣缸341驅動下實現(xiàn)對燈泡的夾取和釋放的夾臂342 ;所述燈泡排氣管夾持器34通過滑架343可滑動地設置在所述底架I上，為此所述第一拖動氣缸35能夠拖動所述燈泡排氣管夾持器34設置在所述底架I上的滑架343上移動。所述第一拖動氣缸35固連在所述底架I上。如果所述燈泡7的排氣管71的初始方向與最后的定位方向不一致，還可以在所述滑架343上設置旋轉氣缸(圖中未畫出)，所述燈泡排氣管夾持器34設置在所述旋轉氣缸的輸出軸上，這樣可以利用所述旋轉氣缸調整所述燈泡排氣管夾持器34的所述夾臂342的夾口的方向。所述上頂器32是一種設置在第二拖動氣缸36的輸出軸上的軟性墊，所述第二拖動氣缸36固連在所述底架I上。當然作為一種等同的方案，所述上頂器32就是所述第二拖動氣缸36的輸出軸本身。所述第一推動臂33設置在推動臂支架37上；其中第三拖動氣缸38的輸出軸連接在拐臂381的一端，所述拐臂381的另一端通過連接軸連接所述第一推動臂33的一端，而所述連接軸可轉動地設置在所述推動臂支架37上；這樣當所述第三拖動氣缸38運動時就能驅動所述第一推動臂33在所述推動臂支架37上旋轉。旋轉的所述第一推動臂33的頂端也就能夠驅動所述測試工裝2的鎖緊臂23逆時針旋轉。[0050]所述夾臂342在所述手指氣缸341驅動下向專門的燈泡供料傳送帶、本工位的其它設備上、上一個工位或其它燈泡接封設備(圖中未畫出)夾取燈泡7，在所述燈泡排氣管夾持器34完成夾持動作后，其在所述第一拖動氣缸35的作用下移動到所述測試工裝2中的夾持裝置22下面，此時使所述燈泡排氣管71正對所述測試工裝2的夾持裝置22的中心孔，所述第二拖動氣缸36驅動所述上頂器32上移，推動燈泡的排氣管71插入所述夾持裝置22的中心孔中，所述中央控制器控制所述第三拖動氣缸38動作，推動所述第一推動臂33旋轉，所述第一推動臂33再推動所述鎖緊臂23逆時針旋轉從而鎖緊所述燈泡排氣管71 ；當所述鎖緊臂23逆時針旋轉動作完成，也就完成了上料工序，所述進料工位3的所述進料機械手31、上頂器32和所述第一推動臂33等復位，所述托盤11轉動，所述測試工裝2夾持所述燈泡排氣管71繼續(xù)前進進入所述測試工位4 ;接著，另一個空載的所述測試工裝2進入所述進料工位3，重復將所述燈泡排氣管71插入所述測試工裝2中并鎖緊的動作。
在所述進料工位3與所述測試工位4之間設置有能夠探測燈泡的信號傳感器7，所述信號傳感器7是一種行程開關并連接所述中央控制器。這樣可以利用該信號傳感器7探測所述測試工裝2在經過所述進料工位3時是否裝載了被測試燈泡7，當所述信號傳感器7測試到所述測試工裝2裝載了被測試燈泡7，所述中央控制器控制所述測試工位4的設備動作，對燈泡7充氣測試；反之就不動作，從而不僅減少了所述測試工位4的設備動作次數(shù)也減少了測試氣體的消耗量，提高所述測試工位4壽命并減少測試氣體的浪費。如圖I和圖3所示，所述測試工位4處設置有如圖5如示的第一種結構的所述測試工裝2和所述充氣頭41 ;所述充氣頭41設置在第一推進氣缸42的輸出軸上。這樣，當帶有燈泡7的所述測試工裝2從所述進料工位3到達所述測試工位4處時，所述中央控制器控制所述第一推進氣缸42動作進而將所述充氣頭41頂壓在所述測試工裝2的進氣通道21的入口處，使所述充氣頭41的出氣口與所述測試工裝2的進氣通道21的入口對接起來。由于所述第一推進氣缸42給予所述充氣頭41施加壓力，它們之間能夠形成氣路連通。這樣當與所述充氣頭41連接的外部高壓氣源送來高壓測試氣體時，就能通過所述測試工裝2向燈泡7送氣。測試完畢，所述第一推進氣缸42拖動所述充氣頭41復位離開所述測試工裝2。其中為了提高所述充氣頭41的出氣口與所述測試工裝2的進氣通道21的入口對接起來的密封效果，將所述充氣頭41的出氣口部或所述測試工裝2的進氣通道21的入口部設置為軟硅膠等軟性材料，這樣對接密封效果更佳。為了避免由于所述第一推進氣缸42的推力對如圖5如示的第一種結構的所述測試工裝2或所述延伸板12造成側偏移的影響，在所述測試工位2處還設置有充氣頭支承架43和能夠推動所述充氣頭支承架43移動的第二推進氣缸44，所述第一推進氣缸42設置在所述充氣頭支承架43上；所述充氣頭支承架43上還設置有定位器45，所述定位器45上設置有與所述凹槽211的底璧適配的U型槽，所述定位器45的厚度小于所述凹槽211的寬度；所述定位器45借助于所述U型槽與凹槽211的配合形成與所述測試工裝2的進氣通道21之間的相互卡接連接。這樣通過所述定位器45與所述測試工裝2的進氣通道21相互卡接連接，并通過將所述定位器45、所述第一推進氣缸42都設置在所述充氣頭支承架43上的結構，所述第一推進氣缸42的推力通過所述定位器45和所述充氣頭支承架43予以消化，所述第一推進氣缸42既能壓緊所述充氣頭41，又不會對所述測試工裝2造成明顯的側偏移。所述第二推進氣缸44推動所述充氣頭支承架43向下移動時，為了避免所述定位器45與所述測試工裝2的進氣通道21相互卡接連接出現(xiàn)不對位的誤差，所述第二推進氣缸44的輸出軸與所述充氣頭支承架43之間通過彈簧46連接起來形成柔性連接。這樣它們之間能夠實現(xiàn)力矩的傳輸?shù)龀錃忸^支承架43可以在所述第二推進氣缸44的輸出軸上微弱擺動，即使所述定位器45與所述測試工裝2的進氣通道21相互卡接時出現(xiàn)不對位的誤差，也能通過所述柔性連接結構予以自動調整，從而使所述定位器45能夠可靠地卡入到所述測試工裝2上。為了避免上述柔性連接結構對所述第二推進氣缸44向下驅動的力矩傳輸不到位，在所述充氣頭支承架43與所述第二推進氣缸44的輸出軸之間設置對應的上頂塊47、下頂塊48，所述上頂塊47設置在 所述第二推進氣缸44的輸出軸上，所述下頂塊48設置在所述充氣頭支承架43上，所述上頂塊47與所述下頂塊48之間設置有適當?shù)拈g隙I毫米到3毫米，當所述第二推進氣缸44的輸出軸向下移動時，也能通過所述上頂塊47頂壓所述下頂塊48從而使所述第二推進氣缸44向下驅動的力矩傳輸?shù)轿?，這樣既可保持一定的剛性力矩傳遞，又可以實現(xiàn)柔性連接。作為等同的實施方案還可以是，可以將所述上頂塊47與所述下頂塊48同時設置在所述彈簧46內；還可以是，僅僅設置所述上頂塊47或所述下頂塊48，但必須保證所述上頂塊47或所述下頂塊48與對面的構件之間預留合理的間隙。根據上述技術方案，當帶有燈泡的所述測試工裝2到達所述測試工位4處時，所述中央控制器控制所述第二推進氣缸44動作，推動所述充氣頭支承架43向下移動，并使所述定位器45與所述測試工裝2的進氣通道21相互卡接連接，所述中央控制器控制所述第一推進氣缸42動作，將所述充氣頭41頂壓在所述測試工裝2的進氣通道21的入口處，使所述充氣頭41的出氣口與所述測試工裝2的進氣通道21的入口對接起來，開始充氣測試，當充氣完成，所述第二推進氣缸44推動所述充氣頭支承架43向上移動復位，夾持有已完成測試燈泡的所述測試工裝2繼續(xù)前進進入卸料工位5，同時另一個帶有燈泡的所述測試工裝2進入所述測試工位4。在與所述充氣頭41連通的外部高壓氣源通道上設置有氣壓檢測表49，所述氣壓檢測表49的電信號連接所述中央控制器。這樣可以利用所述氣壓檢測表49監(jiān)控燈泡7的試驗壓力數(shù)據是否正常，也能監(jiān)測燈泡7是否破裂的信號；即當燈泡7破裂時，外部高壓氣源通道上的氣壓會在燈泡7破裂的瞬間驟然降低，所述氣壓檢測表49可以將拾取的該驟然降低的信號傳輸給所述中央控制器，并由所述中央控制器再控制在所述卸料工位5中取出殘留的排氣管，所述中央控制器與所述氣壓檢測表49配合，也能累計破裂燈泡的數(shù)量和發(fā)生頻率等。燈泡7承受不住高壓氣體的壓力而爆破，這樣會造成一定的危險，為此還應該在所述測試工位4處設置能夠擋住因爆破而向外飛的玻璃碎片的保護裝置(圖中未畫出)。上述披露了與如圖5如示的第一種結構的所述測試工裝2配合使用的所述充氣頭41配合左右移動的結構。還可以是，所述充氣頭41在所述第一推進氣缸42的驅動下也可以上下移動直接配合頂壓在如圖6和圖7所示的第二種、第三種結構的所述測試工裝2上。在配合圖6、圖7所示的所述測試工裝2中，為了防止所述充氣頭41向下的壓力造成所述托盤11或所述延伸板12的變形，也還可以是，將所述第一推進氣缸42設置在水平方向移動的所述充氣頭支承架43上，從而所述充氣頭支承架43上的所述定位器45的運動方向改為左右移動，從而讓所述定位器45可以與圖6、圖7中所示凹槽211、凹槽241配合卡接。[0060]如圖I和圖4所示，所述卸料工位5包括能夠推動所述測試工裝2的鎖緊臂23順時針旋轉的第二推動臂51、能夠從所述測試工裝2上卸取燈泡的卸料機械手52和收集燈泡的燈泡收集器(在圖中未畫出)。所述卸料工位5與所述進料工位3設置布局大致一樣，所述第二推動臂51的連接結構及其運動結構，大致與所述第一推動臂33相同；不同的是，所述第二推動臂51是推動所述測試工裝2的鎖緊臂23順時針旋轉；所述卸料機械手52不僅能夠夾持燈泡7并能將燈泡7從所述夾持裝置20中向下取出，再后將取出的燈泡7送到燈泡收集器中，此時就完成了所述卸料工位5的工序。當在所述測試工位4中所述氣壓檢測表49檢測到燈泡為破裂時，為了將殘留的排氣管71取出，所述卸料工位5處還設置有能夠頂出所述燈泡7的排氣管71的驅動器53，所述驅動器53是一種氣缸；當在所述測試工位4中所述氣壓檢測表49檢測到燈泡為破裂時，所述中央控制器沒有傳輸相應夾持信號給所述卸料機械手52而是傳輸相應信號給所述驅 動器53。所述驅動器53的輸出軸531能夠驅動如圖5如示的第一種結構的所述測試工裝2的頂桿25向下移動，所述頂桿25將殘留的排氣管71頂出；當是如圖6如示的第二種結構的所述測試工裝2時，所述驅動器53的輸出軸531直接插入所述進氣通道21中頂出排氣管71 ;當是如圖7如示的第三種結構的所述測試工裝2時，所述驅動器53的輸出軸531直接插入所述閥體24中頂出排氣管71。根據上述技術方案，由于將四個測試工裝2設置在可以移動的托盤11上，并且在所述托盤11的旁邊依次設置進料工位3、測試工位4和卸料工位5，這樣僅僅只需在所述測試工位處設置一套與測試工裝2活接的高壓氣體充氣頭41及其驅動機構，就能在所述托盤11以固定的節(jié)律帶動所述測試工裝2步進式前進時，通過所述托盤11旁邊的相應工位上的設備依次完成上料、測試、卸料，也不需要等待出料的時間，與現(xiàn)有技術對比，本發(fā)明僅僅只需在上料、測試、卸料工位處分別對應設置一套上料、測試、卸料工裝，也僅平均只用現(xiàn)有技術四分之一的節(jié)拍時間完成一個燈泡的測試，不僅大大提高了單臺設備的生產效率，也大大降低了設備的造價成本。
權利要求1.多工位的燈泡耐壓測試機，包括底架、設置在所述底架上并在水平方向上能夠步進式前進的托盤和控制所述燈泡耐壓測試機順序動作的中央控制器；其特征在于，在所述托盤上均勻設置有數(shù)個測試工裝，在所述托盤的旁邊還依次設置有能夠向所述測試工裝輸送燈泡的進料工位、能夠對燈泡實施高壓測試的測試工位和能夠從所述測試工裝上卸取燈泡的卸料工位，其中，在所述測試工位處設置有與所述測試工裝活接的高壓氣體充氣頭，所述充氣頭與外部高壓氣源連通。
2.根據權利要求I所述的多工位的燈泡耐壓測試機，其特征在于，在所述進料工位與所述測試工位之間設置有能夠探測燈泡的信號傳感器，所述信號傳感器連接所述中央控制器。
3.根據權利要求I所述的多工位的燈泡耐壓測試機，其特征在于，還包括設置在所述托盤上的延伸板，所述測試工裝設置在所述延伸板上。
4.根據權利要求I、2或3所述的多工位的燈泡耐壓測試機，其特征在于，在所述進料工位處設置有能夠夾取燈泡的排氣管并能將燈泡的排氣管送到所述測試工裝下方的進料機械手、能夠將燈泡的排氣管頂入所述測試工裝內的上頂器和能夠推動所述測試工裝的鎖緊臂正向旋轉的第一推動臂；其中，所述進料機械手包括有燈泡排氣管夾持器和能夠拖動所述燈泡排氣管夾持器移動的第一拖動氣缸，所述上頂器設置在第二拖動氣缸上，所述第一推動臂設置在推動臂支架上并在第三拖動氣缸的驅動下能夠旋轉。
5.根據權利要求I、2或3所述的多工位的燈泡耐壓測試機，其特征在于，所述充氣頭設置在第一推進氣缸的輸出軸上。
6.根據權利要求5所述的多工位的燈泡耐壓測試機，其特征在于，所述測試工位處還設置有充氣頭支承架和能夠推動所述充氣頭支承架移動的第二推進氣缸，所述第一推進氣缸設置在所述充氣頭支承架上；所述充氣頭支承架上還設置有能夠與所述測試工裝相互卡接的定位器。
7.根據權利要求6所述的多工位的燈泡耐壓測試機，其特征在于，所述第二推進氣缸的輸出軸與所述充氣頭支承架之間柔性連接。
8.8.根據權利要求5所述的燈泡耐壓測試機，其特征在于，在與所述充氣頭連通的外部高壓氣源通道上設置有氣壓檢測表，所述氣壓檢測表電信號連接所述中央控制器。
9.根據權利要求1、2或3所述的多工位的燈泡耐壓測試機，其特征在于，所述卸料工位包括能夠推動所述測試工裝的鎖緊臂反向旋轉的第二推動臂、能夠從所述測試工裝上卸取燈泡的卸料機械手和收集燈泡的燈泡收集器。
10.根據權利要求9所述的多工位的燈泡耐壓測試機，其特征在于，所述卸料工位處還設置有能夠頂出所述燈泡排氣管的驅動器。
專利摘要本實用新型涉及燈泡的檢測機器，特別涉及能夠對燈泡泡殼的耐壓強度予以連續(xù)性測試的多工位自動化機器，包括底架、設置在所述底架上并在水平方向上能夠步進式前進的托盤和控制所述燈泡耐壓測試機順序動作的中央控制器，在所述托盤上均勻設置有數(shù)個測試工裝，在所述托盤的旁邊還依次設置有能夠向所述測試工裝輸送燈泡的進料工位、能夠對燈泡實施高壓測試的測試工位和能夠從所述測試工裝上卸取燈泡的卸料工位，其中，在所述測試工位處設置有與所述測試工裝活接的高壓氣體充氣頭，所述充氣頭與外部高壓氣源連通，由于本實用新型具有上述特點和優(yōu)點，為此可以應用到燈泡的耐壓測試的設備中或包含有耐壓測試功能的一體化接泡機或一體化夾封機中。
文檔編號G01N3/12GK202793932SQ201220516310
公開日2013年3月13日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權日2012年10月10日
發(fā)明者李洪普 申請人:李洪普