專利名稱：一種電磁閥體位置檢測(cè)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及汽車性能測(cè)試系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種電磁閥體位置檢測(cè)電路。
背景技術(shù)：
隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，人們對(duì)車輛安全性能的要求不斷提高，主動(dòng)安全裝置的作用也越來(lái)越突出。ESP (Electronic Stability Program,電子穩(wěn)定系統(tǒng))能夠輔助駕駛員對(duì)車輛的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行控制，通過控制車輪的制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出力矩來(lái)控制汽車的橫擺角速度并將側(cè)偏角限制在一定范圍內(nèi)，防止側(cè)滑。在極限的工況下，ESP還能協(xié)助駕駛員保持汽車的穩(wěn)定性，防止失穩(wěn)狀態(tài)出現(xiàn)。因此，對(duì)ESP性能測(cè)試、數(shù)據(jù)性能標(biāo)定及優(yōu)化等就變得尤為重要。目前，傳統(tǒng)的ESP測(cè)試方式包括搭建混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架和車載ESP測(cè)試系統(tǒng)。其中，搭建ESP混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，需要將ESP的實(shí)際硬件(包括制動(dòng)系統(tǒng)總成電磁閥)嵌入到實(shí)驗(yàn)臺(tái)架中，利用壓力傳感器直接測(cè)量ESP液壓回路壓力，通過測(cè)量液壓回路壓力來(lái)反映ESP性能好壞。然而搭建ESP混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，需要設(shè)計(jì)大量的部件，體積龐大，建模復(fù)雜。車載ESP測(cè)試系統(tǒng)需要實(shí)車道路試驗(yàn)，即采集實(shí)際行車過程中的車輛參數(shù)，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，從而獲得ESP的制動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)過程的滑移率、車輪角減速度等性能參數(shù)，再進(jìn)一步評(píng)價(jià)分析ESP的控制性能、滯后性能、控制精度和控制邏輯等。然而，在實(shí)車道路試驗(yàn)過程中，危險(xiǎn)系數(shù)大，需要測(cè)量的數(shù)據(jù)多，影響試驗(yàn)效果的因素也多并難以把握,導(dǎo)致ESP性能測(cè)試重復(fù)性不好。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電磁閥體位置檢測(cè)電路，以解決現(xiàn)有技術(shù)中搭建ESP混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架需要設(shè)計(jì)大量的部件，體積龐大，建模復(fù)雜的問題，以及車載ESP測(cè)試系統(tǒng)危險(xiǎn)系數(shù)大，需要測(cè)量的數(shù)據(jù)多，影響試驗(yàn)效果的因素也多并難以把握，導(dǎo)致ESP性能測(cè)試重復(fù)性不好的問題。技術(shù)方案如下本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電磁閥體位置檢測(cè)電路，包括用于檢測(cè)磁場(chǎng)變化，輸出正比于磁場(chǎng)強(qiáng)度的電壓信號(hào)的霍爾元件；與所述霍爾元件的輸出端相連接，用于調(diào)節(jié)所述電壓信號(hào)的信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路；與所述信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路的輸出端相連接，用于輸出經(jīng)所述信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路調(diào)節(jié)后的電壓信號(hào)的信號(hào)輸出接口。優(yōu)選地，所述信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路包括輸入級(jí)電路、中間級(jí)電路和輸出級(jí)電路，其中，所述輸入級(jí)電路與所述霍爾元件的輸出端相連接，其中所述輸入級(jí)電路包括信號(hào)輸入端，所述霍爾元件的輸出端與所述信號(hào)輸入端相連接；[0012]所述中間級(jí)電路與所述輸入級(jí)電路相連接，其中所述中間級(jí)電路包括放大電路，所述輸入級(jí)電路的輸出端與所述放大電路的輸入端相連接；所述輸出級(jí)電路與所述中間級(jí)電路相連接，其中所述輸出級(jí)電路包括保護(hù)電路，所述放大電路的輸出端與所述保護(hù)電路的輸入端相連接。優(yōu)選地，所述放大電路為差分放大電路，其中所述差分放大電路包括差分放大器。優(yōu)選地，所述輸入級(jí)電路還包括與所述差分放大電路的輸入端相連接的信號(hào)參考端。優(yōu)選地，所述輸入級(jí)電路還包括極性轉(zhuǎn)換電路，其中，所述極性轉(zhuǎn)換電路包括第一輸出端、第二輸出端、第一輸入端、第二輸入端、第一撥碼開關(guān)和第二撥碼開關(guān)，其中，所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一輸出端與所述差分放大電路的正相輸入端相連接；所述極性轉(zhuǎn)換電路的第二輸出端與所述差分放大電路的負(fù)相輸入端相連接；所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端與所述信號(hào)輸入端相連接；所述極性轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端與所述信號(hào)參考端相連接；所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一撥碼開關(guān)的一端與所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一輸出端相連接，另一端與所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端或第二輸入端相連接；所述極性轉(zhuǎn)換電路的第二撥碼開關(guān)的一端與所述極性轉(zhuǎn)換電路的第二輸出端相連接，另一端與所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端或第二輸入端相連接。優(yōu)選地，所述保護(hù)電路包括甲乙類功率放大電路、頻率補(bǔ)償電路、過流保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)電路，其中，所述甲乙類功率放大電路包括放大器、第一雙極結(jié)型晶體管BJT，第二雙極結(jié)型晶體管BJT ；其中所述放大器的正相輸入端與所述差分放大電路的輸出端相連接；所述放大器的負(fù)相輸入端與所述信號(hào)輸出接口相連接；其中所述第一雙極結(jié)型晶體管BJT為NPN型三極管，所述第二雙極結(jié)型晶體管BJT為PNP型三極管；所述頻率補(bǔ)償電路包括電容C，所述電容C連接在所述放大器的輸出端和所述放大器的負(fù)相輸入端之間；所述過流保護(hù)電路包括第一恒流源電路、第二恒流源電路、第一組二極管、第二組二極管、第三組二極管、第一切換電路和第二切換電路；其中所述第一組二極管、第二組二極管和第三組二極管分別為順向串聯(lián)的兩個(gè)二極管；所述第一恒流源電路與所述第一組二極管的正相輸入端連接；所述第一組二極管中兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與所述第二組二極管的正相輸入端連接;所述第二組二極管中兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與所述放大器的輸出端連接；所述第二組二極管的輸出端與所述第三組二極管的輸入端連接；所述第三組二極管中兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與所述第二恒流源電路連接；所述第一切換電路連接所述第一恒流源電路的輸出端與所述第一雙極結(jié)型晶體管BJT的基極的連接點(diǎn)；[0037]所述第二切換電路連接所述第二恒流源電路的輸入端與所述第二雙極結(jié)型晶體管BJT的基極的連接點(diǎn)；所述第一雙極結(jié)型晶體管BJT的發(fā)射極與所述第二雙極結(jié)型晶體管BJT的發(fā)射極通過兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管連接；所述第一雙極結(jié)型晶體管BJT的發(fā)射極連接所述兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管的陽(yáng)極；所述第二雙極結(jié)型晶體管BJT的發(fā)射極連接所述兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管的陰極；且所述兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管的兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與所述信號(hào)輸出接口連接；所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路；其中所述第一驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接外部正15V電源電壓，輸出端與所述第一雙極結(jié)型晶體管BJT集電極連接；所述第二驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與所述第二雙極結(jié)型晶體管BJT的集電極連接，輸出端連接外部負(fù)15V電源電壓。優(yōu)選地，所述霍爾元件安裝在霍爾元件板上。優(yōu)選地，所述霍爾元件板固定在固定支架上。優(yōu)選地，所述固定支架包括固定板；設(shè)置在所述固定板上的數(shù)個(gè)真空鋁柱；設(shè)置在所述真空鋁柱周圍的數(shù)個(gè)霍爾元件固定孔；電機(jī)供電端子過孔。優(yōu)選地，所述霍爾元件嵌入式插入在所述真空鋁柱。應(yīng)用上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)利用霍爾元件直接檢測(cè)磁場(chǎng)變化輸出一正比于磁場(chǎng)強(qiáng)度的電壓信號(hào)，進(jìn)而將經(jīng)信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路調(diào)節(jié)后的電壓信號(hào)直接輸出至實(shí)時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)，通過實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的檢測(cè)反推得到ESP實(shí)際運(yùn)行動(dòng)作中產(chǎn)生的電流大小，并與預(yù)期設(shè)計(jì)的ESP理論值作比較，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定、優(yōu)化及測(cè)試，也可用來(lái)進(jìn)行故障模擬診斷等。本申請(qǐng)直接利用霍爾元件檢測(cè)ESP電流磁場(chǎng)大小，將檢測(cè)得到的電壓信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路調(diào)節(jié)后直接輸出至實(shí)時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)，不需要搭建ESP混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架中復(fù)雜的液壓回路，即不需要設(shè)計(jì)大量的部件，使得ESP混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架體積變小，建模簡(jiǎn)單。并且本申請(qǐng)減少了不必要的ESP實(shí)車測(cè)試內(nèi)容或減少了測(cè)試內(nèi)容中的一些不必要的測(cè)試步驟，有效解決了車載ESP測(cè)試系統(tǒng)危險(xiǎn)系數(shù)大，需要測(cè)量的數(shù)據(jù)多，影響試驗(yàn)效果的因素也多并難以把握，導(dǎo)致ESP性能測(cè)試重復(fù)性不好的問題。

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的信號(hào)輸出接口結(jié)構(gòu)示意圖；[0057]圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路的接口結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的極性轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的保護(hù)電路的電路示意圖；圖9為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的真空鋁柱結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。一個(gè)實(shí)施例請(qǐng)參見圖1，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的一種結(jié)構(gòu)示意圖，包括霍爾元件I、信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2和信號(hào)輸出接口 3。其中，霍爾兀件I用于檢測(cè)磁場(chǎng)變化，輸出正比于磁場(chǎng)強(qiáng)度的電壓信號(hào)。目前,在對(duì)車輛進(jìn)行ESP(Electronic Stability Program,電子穩(wěn)定系統(tǒng))性能參數(shù)測(cè)試時(shí)，給ESP輸入一種模擬的車輛運(yùn)行工況，通過查看ESP做出的處理動(dòng)作是否與預(yù)期設(shè)計(jì)的動(dòng)作一樣來(lái)判斷ESP性能好壞。ESP接收到模擬的車輛運(yùn)行工況，隨即對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)行工況輸出電流，電流流經(jīng)電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，電磁磁場(chǎng)的大小會(huì)控制電磁閥體位置的改變，進(jìn)而改變液壓回路的壓力，最終控制汽車做出相應(yīng)的處理動(dòng)作。本申請(qǐng)是將霍爾元件I檢測(cè)磁場(chǎng)變化輸出的電壓信號(hào)直接輸出至實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，再通過實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的檢測(cè)反推得到ESP實(shí)際運(yùn)行動(dòng)作中產(chǎn)生的電流大小，并與預(yù)期設(shè)計(jì)的ESP理論值作比較，判斷ESP性能好壞。在本實(shí)施例中，霍爾元件I布置在電磁線圈中間，在電磁線圈產(chǎn)生電磁磁場(chǎng)時(shí)，檢測(cè)磁場(chǎng)變化輸出一正比于磁場(chǎng)強(qiáng)度大小的電壓信號(hào)，并將電壓信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)調(diào)理保護(hù)電路2。信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2與霍爾元件I輸出端連接，用于接收并調(diào)節(jié)霍爾元件I檢測(cè)磁場(chǎng)得到的電壓信號(hào)。信號(hào)輸出接口 3與信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2的輸出端連接，用于輸出經(jīng)信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2調(diào)節(jié)后的電壓信號(hào)。請(qǐng)參閱圖2，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的信號(hào)輸出接口結(jié)構(gòu)示意圖。信號(hào)輸出接口 3設(shè)置在P3板上，其中-15V為連接外部電源電壓-15V的接口，+15V為連接外部電源電壓+15V的接口，GND為連接地線的接口，NC為不需要連接的接口，OUTXX為信號(hào)輸出接口 3，XX表示信號(hào)輸出接口序號(hào)。例如，信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2的輸出端連接在0UT01接口，則電壓信號(hào)通過0UT01接口輸出至后端實(shí)時(shí)系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，霍爾元件I檢測(cè)電磁磁場(chǎng)變化輸出的電壓信號(hào)存在頻率低、易失真、信號(hào)微弱等問題，將電壓信號(hào)直接傳輸給后端實(shí)時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)，實(shí)時(shí)系統(tǒng)不能直接利用該電壓信號(hào)。因此，調(diào)理保護(hù)電路2將電壓信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、頻率補(bǔ)償?shù)日{(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)后的霍爾元件I檢測(cè)電磁磁場(chǎng)變化輸出的電壓信號(hào)滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求。最后，通過信號(hào)輸出接口 3實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2與實(shí)時(shí)系統(tǒng)的連接，將調(diào)節(jié)后的電壓信號(hào)直接輸出至實(shí)時(shí)系統(tǒng)。特別地，多個(gè)霍爾元件I可以同時(shí)布置在電磁磁場(chǎng)中，以同時(shí)檢測(cè)磁場(chǎng)變化，輸出正比于磁場(chǎng)強(qiáng)度大小的電壓信號(hào)。相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2含有多個(gè)接口，一個(gè)接口對(duì)應(yīng)連接一個(gè)霍爾元件I。應(yīng)用上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)利用霍爾元件直接檢測(cè)磁場(chǎng)變化輸出一電壓信號(hào)，進(jìn)而將經(jīng)信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路調(diào)節(jié)后的電壓信號(hào)直接輸出至實(shí)時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)，通過實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的檢測(cè)反推得到ESP實(shí)際運(yùn)行動(dòng)作中產(chǎn)生的電流大小，并與預(yù)期設(shè)計(jì)的ESP理論值作比較，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定、優(yōu)化及測(cè)試，也可用來(lái)進(jìn)行故障模擬診斷等。本申請(qǐng)直接利用霍爾元件檢測(cè)ESP電流磁場(chǎng)大小，將檢測(cè)得到的電壓信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路調(diào)節(jié)后直接輸出至實(shí)時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)，不需要搭建ESP混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架中復(fù)雜的液壓回路，即不需要設(shè)計(jì)大量的部件，使得ESP混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架體積變小，建模簡(jiǎn)單。并且，本申請(qǐng)減少了 ESP實(shí)車測(cè)試內(nèi)容或減少了測(cè)試內(nèi)容中的一些不必要的測(cè)試步驟，有效解決了車載ESP測(cè)試系統(tǒng)危險(xiǎn)系數(shù)大，需要測(cè)量的數(shù)據(jù)多，影響試驗(yàn)效果的因素也多并難以把握，導(dǎo)致ESP性能測(cè)試重復(fù)性不好的問題。另一個(gè)實(shí)施例具體地，請(qǐng)參閱圖3，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)示意圖，包括輸入級(jí)電路21、中間級(jí)電路22和輸出級(jí)電路23。其中，輸入級(jí)電路21包括信號(hào)輸入端211,霍爾兀件I的輸出端與信號(hào)輸入端211相連接。在本實(shí)施例中，信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2含有多個(gè)接口，請(qǐng)參閱圖4，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路的接口結(jié)構(gòu)示意圖。在信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2上設(shè)置Pl、P2兩排端子接口，其中，VCC為連接外部電源電壓的接口，GND為連接地線的接口，SenXX為信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2上的信號(hào)輸入接口，XX表示信號(hào)輸入接口序號(hào)，NC為不需要連接的接口。其中每相鄰的三個(gè)引腳VCC、GND和SexXX構(gòu)成一組信號(hào)輸入端211。例如，霍爾元件I與SexOl接口連接，VCC、GND分別連接外部電源電壓和地線，霍爾元件I檢測(cè)磁場(chǎng)變化輸出的電壓信號(hào)通過SexOl接口傳輸給信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2。特別地，在本實(shí)施例中存在多個(gè)霍爾元件1，即將每個(gè)霍爾元件I的輸出端分別與信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2上的每一組信號(hào)輸入端211連接。中間級(jí)電路22包括放大電路221，輸入級(jí)電路21的輸出端與放大電路221的輸入
端連接。在本實(shí)施例中，信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2經(jīng)每一組信號(hào)輸入端211接收多個(gè)霍爾元件I檢測(cè)磁場(chǎng)變化輸出的電壓信號(hào)后，將多個(gè)電壓信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理后的電壓信號(hào)經(jīng)輸入級(jí)電路21的輸出端傳輸給中間級(jí)電路22的放大電路221，利用放大電路221將電壓信號(hào)放大，以使得放大后的電壓信號(hào)與后端實(shí)時(shí)系統(tǒng)的模擬采集范圍相匹配。輸出級(jí)電路23包括保護(hù)電路231，放大電路221的輸出端與保護(hù)電路231的輸入
端連接。電壓信號(hào)在傳輸過程中會(huì)發(fā)生失真、頻率降低等情況，通過保護(hù)電路對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行修復(fù)，使得后端實(shí)時(shí)系統(tǒng)接收的電壓信號(hào)更加精確，便于檢測(cè)。同時(shí)保護(hù)電路231起到短路保護(hù)功能，保證本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾姶砰y體位置檢測(cè)電路出現(xiàn)短路情況時(shí)，對(duì)后端實(shí)時(shí)系統(tǒng)不會(huì)造成損害。再一個(gè)實(shí)施例在ESP性能檢測(cè)工作之前，即霍爾元件I檢測(cè)磁場(chǎng)變化輸出的電壓信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2上的信號(hào)輸入端211輸入之前,對(duì)于理想的環(huán)境磁場(chǎng)下,ESP不工作時(shí)電磁線圈沒有電流，即沒有產(chǎn)生磁場(chǎng)，此時(shí)，霍爾元件I檢測(cè)磁場(chǎng)變化，輸出正比于磁場(chǎng)強(qiáng)度大小的電壓信號(hào)為0V。但在實(shí)際工作過程中，會(huì)存在其他磁場(chǎng)的干擾，導(dǎo)致霍爾元件I輸出的電壓信號(hào)不再是0V，故而，請(qǐng)參閱圖5，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，在圖3的基礎(chǔ)上，輸入級(jí)電路21還包括信號(hào)參考端212和極性轉(zhuǎn)換電路213。中間級(jí)電路22的放大電路221為差分放大電路，且差分放大電路包括差分放大器221A。其中，請(qǐng)參閱圖6，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的極性轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)不意圖。其中，極性轉(zhuǎn)換電路213包括第一輸入端213A、第二輸入端213B、第一輸出端213C、第二輸出端213D、第一撥碼開關(guān)213E和第二撥碼開關(guān)213F。具體地，極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸出端213C與差分放大電路中差分放大器221A的正相輸入端連接；極性轉(zhuǎn)換電路213的第二輸出端213D與差分放大電路差分放大器221A的負(fù)相輸入端連接；極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸入端213A與信號(hào)輸入端211連接；極性轉(zhuǎn)換電路213的第二輸入端213B與信號(hào)參考端212連接；極性轉(zhuǎn)換電路213的第一撥碼開關(guān)213E的一端與極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸出端213C連接，另一端與極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸入端213A或第二輸入端213B連接；極性轉(zhuǎn)換電路213的第二撥碼開關(guān)213F的一端與極性轉(zhuǎn)換電路213的第二輸出端213D連接，另一端與極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸入端213A或第二輸入端213B連接。在本實(shí)施例中，第一撥碼開關(guān)213E選擇正向輸入，第二撥碼開關(guān)213F選擇正向輸入，即信號(hào)輸入端211輸入的電壓信號(hào)通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸入端213A輸入，通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸出端213C輸出至差分放大電路中差分放大器221A的正相輸入端，信號(hào)參考端212輸入的電壓信號(hào)通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第二輸入端213B輸入，通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第二輸出端213D輸出至差分放大電路中差分放大器INA128的負(fù)相輸入端；第一撥碼開關(guān)213E選擇反向輸入，第二撥碼開關(guān)213F選擇反向輸入，即信號(hào)輸入端211輸入的電壓信號(hào)通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸入端213A輸入，通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第二輸出端213D輸出至差分放大電路中差分放大器221A的負(fù)相輸入端,信號(hào)參考端212輸入的電壓信號(hào)通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第二輸入端213B輸入，通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸出端213C輸出至差分放大電路中差分放大器221A的正相輸入端；第一撥碼開關(guān)213E選擇正向輸入,第二撥碼開關(guān)213F選擇反向輸入，即信號(hào)輸入端211輸入的電壓信號(hào)通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸入端213A輸入，通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸出端213C和第二輸出端213D同時(shí)輸出至差分放大電路中差分放大器22IA的正相輸入端和負(fù)相輸入端；第一撥碼開關(guān)213E選擇反向輸入，第二撥碼開關(guān)213F選擇正向輸入，即信號(hào)參考端212輸入的電壓信號(hào)通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第二輸入端213B輸入，通過極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸出端213C和第二輸出端213D同時(shí)輸出至差分放大電路中差分放大器22IA的正相輸入端和負(fù)相輸入端。在本實(shí)施例中，由于存在其他磁場(chǎng)的干擾，ESP在工作之前，輸入端211已開始輸入霍爾元件I檢測(cè)磁場(chǎng)變化輸出的電壓信號(hào)，假如為O. 5V。因此ESP開始工作后，霍爾元件I檢測(cè)磁場(chǎng)變化輸出的電壓信號(hào)存在O. 5V的偏差，在經(jīng)過后續(xù)的放大操作，導(dǎo)致誤差很大，最終導(dǎo)致測(cè)試的不準(zhǔn)確性。為了保證測(cè)試的準(zhǔn)確度，信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路2中設(shè)置信號(hào)參考端212，在檢測(cè)由于磁場(chǎng)干擾存在導(dǎo)致的偏置電壓后，信號(hào)參考端212在差分放大器221A的負(fù)相輸入端輸入大小一樣的電壓信號(hào)，利用差分放大器221A工作原理調(diào)節(jié)電壓信號(hào),消除環(huán)境磁場(chǎng)產(chǎn)生的偏置電壓，以減小檢測(cè)誤差。在本實(shí)施例中，根據(jù)電路檢測(cè)需要，需要規(guī)定差分放大器22IA輸出一個(gè)正電壓來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。信號(hào)參考端212輸入的電壓信號(hào)用于消除環(huán)境磁場(chǎng)產(chǎn)生的偏置電壓，以減小檢測(cè)誤差，故而需要設(shè)置信號(hào)參考端212與信號(hào)輸入端211分別連接在差分放大器221A的負(fù)相輸入端和正相輸入端。極性轉(zhuǎn)換電路213用于針對(duì)不同的電磁磁場(chǎng)情況，隨時(shí)轉(zhuǎn)換信號(hào)輸入端211和信號(hào)參考端212輸入到差分放大器221A的輸入極性。當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度變大時(shí)，差分放大器221A輸出一個(gè)負(fù)電壓，說(shuō)明此時(shí)信號(hào)輸入端211連接在差分放大器221A的負(fù)相輸入端,信號(hào)參考端212連接在差分放大器221A的正相輸入端，此時(shí)撥動(dòng)極性轉(zhuǎn)換電路213中的第一撥碼開關(guān)213E和第二撥碼開關(guān)213F進(jìn)行正反向輸入切換，將信號(hào)輸入端211連接在差分放大器221A的正相輸入端，信號(hào)參考端212連接在差分放大器221A的負(fù)相輸入端，進(jìn)而使得差分放大器221A輸出一個(gè)正電壓。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，第一撥碼開關(guān)213E和第二撥碼開關(guān)213F兩個(gè)撥碼開關(guān)，分別控制選擇極性轉(zhuǎn)換電路213的第一輸入端213A和第二輸入端213B的對(duì)應(yīng)的輸出端。當(dāng)然，基于本申請(qǐng)的設(shè)計(jì)思想，信號(hào)參考端212用于消除環(huán)境磁場(chǎng)產(chǎn)生的偏置電壓，因此，可以設(shè)置第一撥碼開關(guān)213E和第二撥碼開關(guān)213F為同一撥碼開關(guān)213G，在撥碼開關(guān)213G選擇正向輸入時(shí)，即第一撥碼開關(guān)213E和第二撥碼開關(guān)213F均選擇的正向輸入，在撥碼開關(guān)213G選擇反向輸入時(shí)，即第一撥碼開關(guān)213E和第二撥碼開關(guān)213F均選擇的反向輸入，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)同步控制第一撥碼開關(guān)213E和第二撥碼開關(guān)213F轉(zhuǎn)換的功能。請(qǐng)參閱圖7，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)示意圖，包括甲乙類功率放大電路231A、頻率補(bǔ)償電路231B、過流保護(hù)電路231C和驅(qū)動(dòng)電路231D。同時(shí)請(qǐng)參閱圖8，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的保護(hù)電路的電路原理圖。其中，甲乙類功率放大電路231A包括放大器231A1、第一 BJT (BipolarJunction Transistor,雙極結(jié)型晶體管)231A2 和第二 BJT231A3。其中，第一 BJT231A2 可以為NPN型三極管、第二 BJT231A3可以為PNP型三極管。具體地,放大器231A1的正相輸入端與差分放大電路中差分放大器221A的輸出端相連接，放大器231A1的負(fù)相輸入端與信號(hào)輸出接口 3相連接，用于進(jìn)一步將電壓信號(hào)功率放大，以滿足驅(qū)動(dòng)后端負(fù)載的運(yùn)行。其中第一 BJT231A2為NPN型三極管，第二 BJT231A3為PNP型三極管。頻率補(bǔ)償電路231B包括電容C，電容C連接在放大器231A1的輸出端和放大器231A1的負(fù)相輸入端之間，起到功率補(bǔ)償?shù)淖饔谩＿^流保護(hù)電路231C包括第一恒流源電路231C1、第二恒流源電路231C2、第一組二極管231C3、第二組二極管231C4、第三組二極管231C5、第一切換電路231C6和第二切換電路 231C7。其中，第一組二極管231C3、第二組二極管231C4和第三組二極管231C5分別為順向串聯(lián)的兩個(gè)二極管。這里所謂的順向串聯(lián)，即表示兩個(gè)二極管同一方向串聯(lián)連接。具體地，第一恒流源電路231C1與第一組二極管231C3的正相輸入端連接；第一組二極管231C3中兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與第二組二極管231C4的正相輸入端連接；第二組二極管231C4中兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與放大器231A1的輸出端連接；第二組二極管231C4的輸出端與第三組二極管231C5的輸入端連接；第三組二極管231C5中兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與第二恒流源電路231C2連接；第一切換電路231C6連接第一恒流源電路231C1的輸出端與第一 BJT231A2的基極的連接點(diǎn)；第二切換電路231C7連接第二恒流源電路231C2的輸入端與第二 BJT231A3的基極的連接點(diǎn)；第一 BJT231A2的發(fā)射極與第二 BJT231A3的發(fā)射極通過兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管連接；第一 BJT231A2的發(fā)射極連接兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管的陽(yáng)極，第二 BJT231A3的發(fā)射極連接兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管的陰極，且兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管的連接點(diǎn)與信號(hào)輸出接口 3連接。驅(qū)動(dòng)電路231D包括第一驅(qū)動(dòng)電路231D1和第二驅(qū)動(dòng)電路231D2。其中，第一驅(qū)動(dòng)電路231D1的輸入端連接外部正15V電源電壓，輸出端與第一BJT231A2的集電極連接；第二驅(qū)動(dòng)電路231D2的輸入端與第二 BJT231A3的集電極連接，輸出端連接外部負(fù)15V電源電壓。在本實(shí)施例中，甲乙類功率放大電路231A、頻率補(bǔ)償電路231B、過流保護(hù)電路231C和驅(qū)動(dòng)電路231D的具體工作原理與現(xiàn)有電路相同，本實(shí)施例不再加以闡述。在本實(shí)施例中，霍爾元件I檢測(cè)磁場(chǎng)變化輸出的電壓信號(hào)先經(jīng)過輸入級(jí)電路21的調(diào)節(jié)，消除其他磁場(chǎng)干擾導(dǎo)致的檢測(cè)電壓信號(hào)誤差，在經(jīng)過差分放大器INA128將電壓信號(hào)放大到與后端實(shí)時(shí)系統(tǒng)的模擬采集范圍相匹配的范圍內(nèi)，再通過輸出級(jí)電路23中的保護(hù)電路231，對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步修復(fù)，最后通過信號(hào)輸出接口 3將電壓信號(hào)傳輸至后端實(shí)時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)。再一個(gè)實(shí)施例在本實(shí)施例中，霍爾元件I可以安裝在霍爾元件板11上。若設(shè)置多個(gè)霍爾元件I同時(shí)布置在電磁磁場(chǎng)中，以同時(shí)檢測(cè)磁場(chǎng)變化，輸出正比于磁場(chǎng)大小的電壓信號(hào)時(shí)，可以將霍爾元件I順序安裝在霍爾元件板11上。這里，順序安裝不作限定，霍爾元件I的安裝位置可以根據(jù)用戶個(gè)人喜好自行設(shè)計(jì)?；魻栐?1固定在固定支架5上，其中請(qǐng)參閱圖9，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，包括固定支架5，用于將霍爾元件板11安裝在固定支架5上。其中，固定支架5包括固定板51、真空鋁柱52、霍爾元件固定孔53和電機(jī)供電端子過孔54。具體地，數(shù)個(gè)真空鋁柱52設(shè)置在固定板51上，并且在每個(gè)真空鋁柱52周圍設(shè)置數(shù)個(gè)霍爾元件固定孔53。其中，一個(gè)真空鋁柱52對(duì)應(yīng)一個(gè)霍爾元件1，霍爾元件板11上的霍爾元件I嵌入式插入到對(duì)應(yīng)的真空鋁柱52中?；魻栐潭?3用于實(shí)現(xiàn)霍爾元件I與固定板51的固定。同時(shí)，固定板51上設(shè)置有電機(jī)供電端子過孔54，泵電機(jī)的供電端子從電機(jī)供電端子過孔54穿過進(jìn)行供電。在本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖10，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電磁閥體位置檢測(cè)電路的真空鋁柱結(jié)構(gòu)示意圖，其中真空鋁柱52內(nèi)部鏤空，霍爾元件I嵌入式插入到真空鋁柱52內(nèi)，一個(gè)真空鋁柱52對(duì)應(yīng)一個(gè)霍爾元件I。設(shè)置在真空鋁柱52周圍的數(shù)個(gè)霍爾元件固定孔53將霍爾元件I與固定板51固定一起，使得霍爾元件板11固定在固定支架5上，保證霍爾元件板11的穩(wěn)定性。真空鋁住52嵌入式插入到電磁線圈內(nèi)，霍爾元件I檢測(cè)磁場(chǎng)變化，輸出電壓信號(hào)。需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種電磁閥體位置檢測(cè)電路進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
權(quán)利要求1.一種電磁閥體位置檢測(cè)電路，其特征在于，包括 用于檢測(cè)磁場(chǎng)變化，輸出正比于磁場(chǎng)強(qiáng)度的電壓信號(hào)的霍爾元件； 與所述霍爾元件的輸出端相連接，用于調(diào)節(jié)所述電壓信號(hào)的信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路；與所述信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路的輸出端相連接，用于輸出經(jīng)所述信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路調(diào)節(jié)后的電壓信號(hào)的信號(hào)輸出接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路包括輸入級(jí)電路、中間級(jí)電路和輸出級(jí)電路，其中， 所述輸入級(jí)電路與所述霍爾元件的輸出端相連接，其中所述輸入級(jí)電路包括信號(hào)輸入端，所述霍爾元件的輸出端與所述信號(hào)輸入端相連接； 所述中間級(jí)電路與所述輸入級(jí)電路相連接，其中所述中間級(jí)電路包括放大電路，所述輸入級(jí)電路的輸出端與所述放大電路的輸入端相連接； 所述輸出級(jí)電路與所述中間級(jí)電路相連接，其中所述輸出級(jí)電路包括保護(hù)電路，所述放大電路的輸出端與所述保護(hù)電路的輸入端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述放大電路為差分放大電路，其中所述差分放大電路包括差分放大器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述輸入級(jí)電路還包括與所述差分放大電路的輸入端相連接的信號(hào)參考端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述輸入級(jí)電路還包括極性轉(zhuǎn)換電路，其中，所述極性轉(zhuǎn)換電路包括第一輸出端、第二輸出端、第一輸入端、第二輸入端、第一撥碼開關(guān)和第二撥碼開關(guān)，其中， 所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一輸出端與所述差分放大電路的正相輸入端相連接； 所述極性轉(zhuǎn)換電路的第二輸出端與所述差分放大電路的負(fù)相輸入端相連接； 所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端與所述信號(hào)輸入端相連接； 所述極性轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端與所述信號(hào)參考端相連接； 所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一撥碼開關(guān)的一端與所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一輸出端相連接，另一端與所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端或第二輸入端相連接； 所述極性轉(zhuǎn)換電路的第二撥碼開關(guān)的一端與所述極性轉(zhuǎn)換電路的第二輸出端相連接，另一端與所述極性轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端或第二輸入端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述保護(hù)電路包括甲乙類功率放大電路、頻率補(bǔ)償電路、過流保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)電路，其中， 所述甲乙類功率放大電路包括放大器、第一雙極結(jié)型晶體管BJT，第二雙極結(jié)型晶體管BJT ； 其中所述放大器的正相輸入端與所述差分放大電路的輸出端相連接； 所述放大器的負(fù)相輸入端與所述信號(hào)輸出接口相連接； 其中所述第一雙極結(jié)型晶體管BJT為NPN型三極管，所述第二雙極結(jié)型晶體管BJT為PNP型三極管； 所述頻率補(bǔ)償電路包括電容C，所述電容C連接在所述放大器的輸出端和所述放大器的負(fù)相輸入端之間； 所述過流保護(hù)電路包括第一恒流源電路、第二恒流源電路、第一組二極管、第二組二極管、第三組二極管、第一切換電路和第二切換電路； 其中所述第一組二極管、第二組二極管和第三組二極管分別為順向串聯(lián)的兩個(gè)二極管； 所述第一恒流源電路與所述第一組二極管的正相輸入端連接； 所述第一組二極管中兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與所述第二組二極管的正相輸入端連接； 所述第二組二極管中兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與所述放大器的輸出端連接； 所述第二組二極管的輸出端與所述第三組二極管的輸入端連接； 所述第三組二極管中兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與所述第二恒流源電路連接； 所述第一切換電路連接所述第一恒流源電路的輸出端與所述第一雙極結(jié)型晶體管BJT的基極的連接點(diǎn)； 所述第二切換電路連接所述第二恒流源電路的輸入端與所述第二雙極結(jié)型晶體管BJT的基極的連接點(diǎn)； 所述第一雙極結(jié)型晶體管BJT的發(fā)射極與所述第二雙極結(jié)型晶體管BJT的發(fā)射極通過兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管連接； 所述第一雙極結(jié)型晶體管BJT的發(fā)射極連接所述兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管的陽(yáng)極； 所述第二雙極結(jié)型晶體管BJT的發(fā)射極連接所述兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管的陰極； 且所述兩個(gè)順向串聯(lián)的二極管的兩個(gè)二極管的連接點(diǎn)與所述信號(hào)輸出接口連接； 所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路； 其中所述第一驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接外部正15V電源電壓，輸出端與所述第一雙極結(jié)型晶體管BJT集電極連接； 所述第二驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與所述第二雙極結(jié)型晶體管BJT的集電極連接，輸出端連接外部負(fù)15V電源電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述霍爾元件安裝在霍爾元件板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述霍爾元件板固定在固定支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述固定支架包括 固定板； 設(shè)置在所述固定板上的數(shù)個(gè)真空鋁柱； 設(shè)置在所述真空鋁柱周圍的數(shù)個(gè)霍爾元件固定孔； 電機(jī)供電端子過孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)電路，其特征在于，所述霍爾元件嵌入式插入在所述真空鋁柱。
專利摘要本申請(qǐng)公開了一種電磁閥體位置檢測(cè)電路，包括用于檢測(cè)磁場(chǎng)變化，輸出正比于磁場(chǎng)強(qiáng)度的電壓信號(hào)的霍爾元件；與霍爾元件的輸出端相連接，用于調(diào)節(jié)電壓信號(hào)的信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路；與信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路的輸出端相連接，用于輸出經(jīng)信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路調(diào)節(jié)后的電壓信號(hào)的信號(hào)輸出接口。本申請(qǐng)利用霍爾元件檢測(cè)ESP電流磁場(chǎng)大小，經(jīng)由信號(hào)調(diào)理保護(hù)電路調(diào)節(jié)后輸出至實(shí)時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)，不需要搭建ESP混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架中復(fù)雜的液壓回路，使得ESP混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架體積變小，建模簡(jiǎn)單。同時(shí)本申請(qǐng)減少了不必要的ESP實(shí)車測(cè)試內(nèi)容或減少了測(cè)試內(nèi)容中的一些不必要的測(cè)試步驟，有效解決了車載ESP測(cè)試系統(tǒng)危險(xiǎn)系數(shù)大，ESP性能測(cè)試重復(fù)性不好的問題。
文檔編號(hào)G01R31/00GK202815121SQ20122052016
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者王永庭, 趙長(zhǎng)友, 王飛, 王舜琰 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司