專利名稱：一種清掃車盤刷性能試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于公路養(yǎng)護機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種清掃車盤刷性能試驗裝置。
背景技術(shù)：
清掃車作為環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，廣泛應(yīng)用于公路、機場、市政廣場、城市住宅區(qū)等場所的清掃保潔。清掃車能快速有效地清掃路面的垃圾塵土，既能維護道路的整潔，延長道路的使用壽命，又能減少和預(yù)防交通事故的發(fā)生。清掃車盤刷是高等級公路清掃車必需的工作裝置，其作業(yè)性能的優(yōu)劣對整機性能舉足輕重，因此研究盤刷清掃作業(yè)條件下的性能要求和技術(shù)至關(guān)重要。然而，目前對盤刷的性能測試還無專門的試驗設(shè)備，目前盤刷性能要求和技術(shù)，大多數(shù)是將盤刷裝在清掃車上，通過現(xiàn)場試驗測試得到，這種方法效率低、重復(fù)性差、盤刷各參數(shù)難以控制。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計新穎合理，加工制作方便，使用操作方便且功能完備，測試效率高、精度高，實用性強，使用效果好，推廣應(yīng)用價值高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于包括盤刷運動平臺、盤刷運動支撐機構(gòu)、盤刷運動動力傳動機構(gòu)和盤刷運動控制系統(tǒng)，所述盤刷運動平臺包括平臺上板、固定連接在平臺上板上的平臺下板和固定連接在平臺下板上的兩根水平橫軸，每根所述水平橫軸的兩端均安裝有一個水平滾輪；所述盤刷運動支撐機構(gòu)包括縱向?qū)к壷群驮O(shè)置在縱向?qū)к壷壬系目v向?qū)к?，以及橫向?qū)к?、上連接板和下連接板，所述縱向?qū)к壌怪庇谒綑M軸和縱向?qū)к壷仍O(shè)置，所述水平滾輪與所述縱向?qū)к壪嗯浜锨夷軌蜓厮隹v向?qū)к墲L動，所述橫向?qū)к壠叫杏谒鏊綑M軸設(shè)置且固定連接在所述平臺下板上，所述上連接板通過滑動套滑動連接在所述橫向?qū)к壣?，所述上連接板和下連接板之間鉸接有傾斜設(shè)置的連桿；所述盤刷運動動力傳動機構(gòu)包括用于實現(xiàn)盤刷水平縱向運動的水平縱向運動動力傳動機構(gòu)、用于實現(xiàn)盤刷水平橫向運動的橫向油缸、用于實現(xiàn)盤刷豎直運動的升降油缸、用于實現(xiàn)盤刷傾斜運動的傾斜油缸和用于連接盤刷且實現(xiàn)盤刷旋轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)，以及用于為橫向油缸、升降油缸、傾斜油缸和液壓馬達(dá)提供動力的液壓系統(tǒng)，所述水平縱向運動動力傳動機構(gòu)包括卷揚機、纏繞在卷揚機的卷筒上的鋼絲繩和用于傳送鋼絲繩的滑輪，所述滑輪安裝在滑輪支腿上，所述鋼絲繩與所述平臺上板固定連接，所述橫向油缸平行于所述橫向?qū)к壴O(shè)置，且所述橫向油缸的一端連接在平臺下板上，所述橫向油缸的另一端連接在上連接板上，所述升降油缸豎直設(shè)置，且所述升降油缸的一端連接在上連接板上，所述升降油缸的另一端連接在下連接板上，所述傾斜油缸平行于所述連桿設(shè)置，且所述傾斜油缸的一端連接在上連接板上，所述傾斜油缸的另一端連接在下連接板上，所述液壓馬達(dá)固定連接在下連接板上，所述盤刷連接在液壓馬達(dá)的輸出軸上；所述盤刷運動控制系統(tǒng)包括主控制器模塊和與主控制器模塊相接的觸摸式液晶顯示屏，所述主控制器模塊的輸出端接有用于對卷揚機的電動機進行變頻調(diào)速的變頻器，所述卷揚機的電動機與所述變頻器相接，所述液壓系統(tǒng)與所述主控制器模塊的輸出端相接。上述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、與橫向油缸連接的第一電液伺服閥、與升降油缸連接的第二電液伺服閥、與傾斜油缸連接的第三電液伺服閥和通過節(jié)流閥與液壓馬達(dá)連接的第四電液伺服閥，所述液壓泵進油口通過濾油器與油箱相連，所述液壓泵出油口與第一電液伺服閥、第二電液伺服閥、第三電液伺服閥和第四電液伺服閥均相連，所述液壓泵出油口與油箱之間連接有溢流閥；所述液壓泵、第一電液伺服閥、第二電液伺服閥、第三電液伺服閥和第四電液伺服閥均與所述主控制器模塊的輸出端相接。上述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述第一電液伺服閥、第二電液伺服閥、第三電液伺服閥和第四電液伺服閥均為四通電液伺服閥。上述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于包括卷揚機機座，所述卷揚機安裝在卷揚機機座上。上述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述縱向?qū)к壍臄?shù)量為兩條且兩條所述縱向?qū)к壠叫性O(shè)置，每條所述縱向?qū)к壘蓛筛_口相對設(shè)置的槽鋼和與兩根槽鋼均固定連接且用于將兩根槽鋼固定連接為一體的豎向鋼板構(gòu)成，所述水平滾輪卡合連接在兩根開口相對設(shè)置的槽鋼之間；所述縱向?qū)к壷鹊臄?shù)量為四條，且每兩條縱向?qū)к壷壬显O(shè)置有一條縱向?qū)к?。上述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述橫向?qū)к壍臄?shù)量為兩條且兩條所述橫向?qū)к壠叫性O(shè)置，所述滑動套的數(shù)量為四個，每條所述橫向?qū)к壣暇瑒舆B接有兩個滑動套。上述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述水平橫軸焊接在所述平臺下板上，所述橫向?qū)к壨ㄟ^橫向?qū)к夁B接件焊接在所述平臺下板上。上述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述滑輪的數(shù)量為兩個且兩個所述滑輪一上一下安裝在所述滑輪支腿上。上所述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述主控制器模塊為可編程邏輯控制器。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計新穎合理，加工制作方便。2、本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)盤刷真實的工作情況下的各項功能，包括盤刷的水平縱向運動、水平橫向運動、升降、傾斜和旋轉(zhuǎn)，能夠用于對清掃車盤刷的工作性能、工作參數(shù)匹配及工作效率進行測試，使用操作方便且功能完備，能夠?qū)崿F(xiàn)清掃車盤刷的優(yōu)化，能夠使清掃車始終工作在最佳狀態(tài)。3、本實用新型配置有盤刷運動控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對盤刷運動的智能控制，提高了盤刷性能測試效率，而且能夠在盤刷裝在清掃車上之前就對盤刷性能進行測試，避免了盤刷裝好在清掃車上后還需要拆除的返工現(xiàn)象的發(fā)生。4、本實用新型對盤刷性能測試的重復(fù)性好，盤刷的工作參數(shù)容易控制，而且采用了液壓系統(tǒng)中采用了電液伺服閥，既能夠?qū)τ透椎纳炜s進行控制，還能反饋油缸的伸縮量給盤刷運動控制系統(tǒng)，提高了盤刷運動控制系統(tǒng)的控制精度，有助于提高本實用新型的測試精度。5、本實用新型的實用性強，使用效果好，推廣應(yīng)用價值高。綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計新穎合理，加工制作方便，使用操作方便且功能完備，測試效率高、精度高，實用性強，使用效果好，推廣應(yīng)用價值高。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型除盤刷運動控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)外的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為本實用新型盤刷運動控制系統(tǒng)與其它各部件的連接關(guān)系示意圖。圖4為本實用新型液壓系統(tǒng)與其它各部件的連接關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說明I一卷揚機機座；2—卷揚機；3—縱向?qū)к壷龋?一滑輪支腿；5—滑輪；6-1—槽鋼；6-2—豎向鋼板；7—鋼絲繩；8—7jC平滾輪；9 一平臺上板；10—滑動套；11 一平臺下板；12—橫向油缸；13—橫向?qū)к墸?4一水平橫軸；15—上連接板；16—升降油缸；17—連桿；18一傾斜油缸；19一下連接板；20—液壓馬達(dá)；21 一盤刷；22—主控制器模塊； 23—觸摸式液晶顯不屏；24—變頻器；25-1—油箱；25-2—液壓泵；25-3一第一電液伺服閥； 25-4—第二電液伺服閥；25-5一第二電液伺服閥； 25_6—節(jié)流閥；25_7—第四電液伺服閥；25-8—濾油器；25-9—溢流閥；26—橫向?qū)к夁B接件。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型包括盤刷運動平臺、盤刷運動支撐機構(gòu)、盤刷運動動力傳動機構(gòu)和盤刷運動控制系統(tǒng)，所述盤刷運動平臺包括平臺上板9、固定連接在平臺上板9上的平臺下板11和固定連接在平臺下板11上的兩根水平橫軸14，每根所述水平橫軸14的兩端均安裝有一個水平滾輪8 ;所述盤刷運動支撐機構(gòu)包括縱向?qū)к壷?和設(shè)置在縱向?qū)к壷?上的縱向?qū)к?，以及橫向?qū)к?3、上連接板15和下連接板19，所述縱向?qū)к壌怪庇谒綑M軸14和縱向?qū)к壷?設(shè)置，所述水平滾輪8與所述縱向?qū)к壪嗯浜锨夷軌蜓厮隹v向?qū)к墲L動，所述橫向?qū)к?3平行于所述水平橫軸14設(shè)置且固定連接在所述平臺下板11上，所述上連接板15通過滑動套10滑動連接在所述橫向?qū)к?3上，所述上連接板15和下連接板19之間鉸接有傾斜設(shè)置的連桿17 ;所述盤刷運動動力傳動機構(gòu)包括用于實現(xiàn)盤刷21水平縱向運動的水平縱向運動動力傳動機構(gòu)、用于實現(xiàn)盤刷21水平橫向運動的橫向油缸12、用于實現(xiàn)盤刷21豎直運動的升降油缸16、用于實現(xiàn)盤刷21傾斜運動的傾斜油缸18和用于連接盤刷21且實現(xiàn)盤刷21旋轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)20，以及用于為橫向油缸12、升降油缸16、傾斜油缸18和液壓馬達(dá)20提供動力的液壓系統(tǒng)，所述水平縱向運動動力傳動機構(gòu)包括卷揚機2、纏繞在卷揚機2的卷筒上的鋼絲繩7和用于傳送鋼絲繩7的滑輪5，所述滑輪5安裝在滑輪支腿4上，所述鋼絲繩7與所述平臺上板9固定連接，所述橫向油缸12平行于所述橫向?qū)к?3設(shè)置，且所述橫向油缸12的一端連接在平臺下板11上，所述橫向油缸12的另一端連接在上連接板15上，所述升降油缸16豎直設(shè)置，且所述升降油缸16的一端連接在上連接板15上，所述升降油缸16的另一端連接在下連接板19上，所述傾斜油缸18平行于所述連桿17設(shè)置，且所述傾斜油缸18的一端連接在上連接板15上，所述傾斜油缸18的另一端連接在下連接板19上，所述液壓馬達(dá)20固定連接在下連接板19上，所述盤刷21連接在液壓馬達(dá)20的輸出軸上；所述盤刷運動控制系統(tǒng)包括主控制器模塊22和與主控制器模塊22相接的觸摸式液晶顯示屏23，所述主控制器模塊22的輸出端接有用于對卷揚機2的電動機進行變頻調(diào)速的變頻器24，所述卷揚機2的電動機與所述變頻器24相接，所述液壓系統(tǒng)與所述主控制器模塊22的輸出端相接。結(jié)合圖4，本實施例中，所述液壓系統(tǒng)包括油箱25-1、液壓泵25-2、與橫向油缸12連接的第一電液伺服閥25-3、與升降油缸16連接的第二電液伺服閥25-4、與傾斜油缸18連接的第三電液伺服閥25-5和通過節(jié)流閥25-6與液壓馬達(dá)20連接的第四電液伺服閥25-7，所述液壓泵25-2進油口通過濾油器25-8與油箱25_1相連，所述液壓泵25_2出油口與第一電液伺服閥25-3、第二電液伺服閥25-4、第三電液伺服閥25-5和第四電液伺服閥25-7均相連，所述液壓泵25-2出油口與油箱25-1之間連接有溢流閥25_9 ;所述液壓泵25-2、第一電液伺服閥25-3、第二電液伺服閥25-4、第三電液伺服閥25_5和第四電液伺服閥25-7均與所述主控制器模塊22的輸出端相接。具體實施時，所述第一電液伺服閥25-3、第二電液伺服閥25-4、第三電液伺服閥25-5和第四電液伺服閥25-7均為四通電液伺服閥。所述第一電液伺服閥25-3的進油口、第二電液伺服閥25-4的進油口、第三電液伺服閥25-5的進油口以及第四電液伺服閥25-7的進油口均與所述液壓泵25-2出油口相連，所述第一電液伺服閥25-3的回油口、第二電液伺服閥25-4的回油口、第三電液伺服閥25-5的回油口以及第四電液伺服閥25-7的回油口均與油箱25-1相連，所述第一電液伺服閥25-3的兩個出油口分別對應(yīng)與所述橫向油缸12的進油口和回油口相連，所述第二電液伺服閥25-4的兩個出油口分別對應(yīng)與所述升降油缸16的進油口和回油口相連，所述第三電液伺服閥25-5的兩個出油口分別對應(yīng)與所述傾斜油缸18的進油口和回油口相連，所述第四電液伺服閥25-7的一個出油口與所述液壓馬達(dá)20的進油口相連，所述第四電液伺服閥25-7的另一個出油口通過節(jié)流閥25-6與所述液壓馬達(dá)20的回油口相連。 本實施例中，本實用新型還包括卷揚機機座I，所述卷揚機2安裝在卷揚機機座I上。所述縱向?qū)к壍臄?shù)量為兩條且兩條所述縱向?qū)к壠叫性O(shè)置，每條所述縱向?qū)к壘蓛筛_口相對設(shè)置的槽鋼6-1和與兩根槽鋼6-1均固定連接且用于將兩根槽鋼6-1固定連接為一體的豎向鋼板6-2構(gòu)成，所述水平滾輪8卡合連接在兩根開口相對設(shè)置的槽鋼6-1之間；所述縱向?qū)к壷?的數(shù)量為四條，且每兩條縱向?qū)к壷?上設(shè)置有一條縱向?qū)к?。具體地，所述豎向鋼板6-2與所述兩根槽鋼6-1均焊接。所述縱向?qū)к壱部梢杂射摪逯苯诱蹚澇刹坌谓Y(jié)構(gòu)而構(gòu)成。所述橫向?qū)к?3的數(shù)量為兩條且兩條所述橫向?qū)к?3平行設(shè)置，所述滑動套10的數(shù)量為四個，每條所述橫向?qū)к?3上均滑動連接有兩個滑動套10。所述平臺下板11通過螺栓固定連接在平臺上板9上。所述水平橫軸14焊接在所述平臺下板11上，所述橫向?qū)к?3通過橫向?qū)к夁B接件26焊接在所述平臺下板11上。所述滑輪5的數(shù)量為兩個且兩個所述滑輪5 —上一下安裝在所述滑輪支腿4上。所述主控制器模塊22為可編程邏輯控制器。具體實施時，所述橫向油缸12的一端(油缸底座端或活塞桿端)與所述平臺下板11鉸接或固定連接，所述橫向油缸12的另一端(活塞桿端或油缸底座端)與所述上連接板15鉸接或固定連接，所述升降油缸16的一端(油缸底座端或活塞桿端)與所述上連接板15鉸接，所述升降油缸16的另一端(活塞桿端或油缸底座端)與所述下連接板19鉸接，所述傾斜油缸18的一端(油缸底座端或活塞桿端)與所述上連接板15鉸接，所述傾斜油缸18的另一端(活塞桿端或油缸底座端)與所述下連接板19鉸接。本實用新型的工作原理及工作過程是通過操作觸摸式液晶顯示屏23設(shè)置盤刷21的工作參數(shù)，包括水平縱向運動速度、水平橫向運動位置、接地壓力、傾斜角度和旋轉(zhuǎn)速度，主控制器模塊22接收設(shè)置的工作參數(shù)并進行存儲，主控制器模塊22按照設(shè)置的工作參數(shù)通過變頻器24對卷揚機2的電動機進行控制，卷揚機2的電動機帶動卷揚機2的卷筒旋轉(zhuǎn)，進而使鋼絲繩7伸長或縮短，主控制器模塊22按照設(shè)置的工作參數(shù)對液壓泵25-2、第一電液伺服閥25-3、第二電液伺服閥25-4、第三電液伺服閥25-5和第四電液伺服閥25_7進行控制，進而實現(xiàn)了對橫向油缸12、升降油缸16和傾斜油缸18的伸縮以及液壓馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)控制；這樣，卷揚機2通過鋼絲繩7帶動盤刷21運動平臺中的水平滾輪8沿所述縱向?qū)к墲L動，實現(xiàn)了盤刷21的水平縱向運動，盤刷21水平縱向運動的速度快慢能夠通過變頻器24調(diào)節(jié)卷揚機2的電動機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)；橫向油缸12伸縮帶動滑動套10沿橫向?qū)к壔瑒?，實現(xiàn)了盤刷21的水平橫向運動，盤刷21的水平橫向運動位置能夠通過調(diào)節(jié)橫向油缸12的伸縮量來實現(xiàn)；升降油缸16伸縮實現(xiàn)了盤刷21的豎直運動，盤刷21的接地壓力能夠通過調(diào)節(jié)升降油缸16的伸縮量來實現(xiàn)；傾斜油缸18伸縮實現(xiàn)了盤刷21的傾斜運動，盤刷21的傾斜角度能夠通過調(diào)節(jié)傾斜油缸18的伸縮量來實現(xiàn)；液壓馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了盤刷21的旋轉(zhuǎn)運動，盤刷21的旋轉(zhuǎn)速度能夠通過調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)速度來實現(xiàn)。綜上所述，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)盤刷21真實的工作情況下的各項功能，包括盤刷21的水平縱向運動、水平橫向運動、升降、傾斜和旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整盤刷21的水平縱向運動速度、水平橫向運動位置、接地壓力、傾斜角度和旋轉(zhuǎn)速度進行試驗，可以得出盤刷21各工作參數(shù)間的合理匹配關(guān)系，能夠測試盤刷21在各種工況下的工作效率，實現(xiàn)盤刷21的優(yōu)化，使清掃車始終工作在最佳狀態(tài)。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于包括盤刷運動平臺、盤刷運動支撐機構(gòu)、盤刷運動動力傳動機構(gòu)和盤刷運動控制系統(tǒng)，所述盤刷運動平臺包括平臺上板(9)、固定連接在平臺上板(9 )上的平臺下板(11)和固定連接在平臺下板(11)上的兩根水平橫軸 (14)，每根所述水平橫軸(14)的兩端均安裝有一個水平滾輪(8);所述盤刷運動支撐機構(gòu)包括縱向?qū)к壷?3)和設(shè)置在縱向?qū)к壷?3)上的縱向?qū)к?，以及橫向?qū)к?13)、上連接板(15)和下連接板(19)，所述縱向?qū)к壌怪庇谒綑M軸(14)和縱向?qū)к壷?3)設(shè)置，所述水平滾輪(8)與所述縱向?qū)к壪嗯浜锨夷軌蜓厮隹v向?qū)к墲L動，所述橫向?qū)к?13)平行于所述水平橫軸(14)設(shè)置且固定連接在所述平臺下板(11)上，所述上連接板(15)通過滑動套(10)滑動連接在所述橫向?qū)к?13)上，所述上連接板(15)和下連接板(19)之間鉸接有傾斜設(shè)置的連桿(17);所述盤刷運動動力傳動機構(gòu)包括用于實現(xiàn)盤刷(21)水平縱向運動的水平縱向運動動力傳動機構(gòu)、用于實現(xiàn)盤刷(21)水平橫向運動的橫向油缸(12)、用于實現(xiàn)盤刷(21)豎直運動的升降油缸(16 )、用于實現(xiàn)盤刷(21)傾斜運動的傾斜油缸(18 )和用于連接盤刷(21)且實現(xiàn)盤刷(21)旋轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)(20)，以及用于為橫向油缸(12)、 升降油缸(16)、傾斜油缸(18)和液壓馬達(dá)(20)提供動力的液壓系統(tǒng)，所述水平縱向運動動力傳動機構(gòu)包括卷揚機(2)、纏繞在卷揚機(2)的卷筒上的鋼絲繩(7)和用于傳送鋼絲繩 (7)的滑輪(5)，所述滑輪(5)安裝在滑輪支腿(4)上，所述鋼絲繩(7)與所述平臺上板(9) 固定連接，所述橫向油缸(12)平行于所述橫向?qū)к?13)設(shè)置，且所述橫向油缸(12)的一端連接在平臺下板(11)上，所述橫向油缸(12)的另一端連接在上連接板(15)上，所述升降油缸(16)豎直設(shè)置，且所述升降油缸(16)的一端連接在上連接板(15)上，所述升降油缸(16) 的另一端連接在下連接板(19)上，所述傾斜油缸(18)平行于所述連桿(17)設(shè)置，且所述傾斜油缸(18)的一端連接在上連接板(15)上，所述傾斜油缸(18)的另一端連接在下連接板(19)上，所述液壓馬達(dá)(20)固定連接在下連接板(19)上，所述盤刷(21)連接在液壓馬達(dá)(20)的輸出軸上；所述盤刷運動控制系統(tǒng)包括主控制器模塊(22)和與主控制器模塊(22) 相接的觸摸式液晶顯示屏(23)，所述主控制器模塊(22)的輸出端接有用于對卷揚機(2)的電動機進行變頻調(diào)速的變頻器(24)，所述卷揚機(2)的電動機與所述變頻器(24)相接，所述液壓系統(tǒng)與所述主控制器模塊(22)的輸出端相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述液壓系統(tǒng)包括油箱(25-1)、液壓泵(25-2)、與橫向油缸(12)連接的第一電液伺服閥(25-3)、與升降油缸(16)連接的第二電液伺服閥(25-4)、與傾斜油缸(18)連接的第三電液伺服閥(25-5) 和通過節(jié)流閥(25-6)與液壓馬達(dá)(20)連接的第四電液伺服閥(25-7)，所述液壓泵(25-2) 進油口通過濾油器(25-8)與油箱(25-1)相連，所述液壓泵(25-2)出油口與第一電液伺服閥(25-3)、第二電液伺服閥(25-4)、第三電液伺服閥(25-5)和第四電液伺服閥(25_7) 均相連，所述液壓泵(25-2)出油口與油箱(25-1)之間連接有溢流閥(25-9);所述液壓泵 (25-2)、第一電液伺服閥(25-3)、第二電液伺服閥(25-4)、第三電液伺服閥(25_5)和第四電液伺服閥(25-7)均與所述主控制器模塊(22)的輸出端相接。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述第一電液伺服閥(25-3)、第二電液伺服閥(25-4)、第三電液伺服閥(25-5)和第四電液伺服閥(25_7 ) 均為四通電液伺服閥。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于包括卷揚機機座(I)，所述卷揚機(2 )安裝在卷揚機機座(I)上。
5.按照權(quán)利要求1、2或3所述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述縱向?qū)к壍臄?shù)量為兩條且兩條所述縱向?qū)к壠叫性O(shè)置，每條所述縱向?qū)к壘蓛筛_口相對設(shè)置的槽鋼(6-1)和與兩根槽鋼(6-1)均固定連接且用于將兩根槽鋼(6-1)固定連接為一體的豎向鋼板(6-2)構(gòu)成，所述水平滾輪(8)卡合連接在兩根開口相對設(shè)置的槽鋼(6-1)之間；所述縱向?qū)к壷?3)的數(shù)量為四條，且每兩條縱向?qū)к壷?3)上設(shè)置有一條縱向?qū)к墶?br> 6.按照權(quán)利要求1、2或3所述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述橫向?qū)к?13)的數(shù)量為兩條且兩條所述橫向?qū)к?13)平行設(shè)置，所述滑動套(10)的數(shù)量為四個，每條所述橫向?qū)к?13)上均滑動連接有兩個滑動套(10)。
7.按照權(quán)利要求1、2或3所述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述水平橫軸(14 )焊接在所述平臺下板(11)上，所述橫向?qū)к?13 )通過橫向?qū)к夁B接件(26 )焊接在所述平臺下板(11)上。
8.按照權(quán)利要求1、2或3所述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述滑輪(5)的數(shù)量為兩個且兩個所述滑輪(5) 一上一下安裝在所述滑輪支腿(4)上。
9.按照權(quán)利要求1、2或3所述的一種清掃車盤刷性能試驗裝置，其特征在于所述主控制器模塊(22)為可編程邏輯控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種清掃車盤刷性能試驗裝置，包括盤刷運動平臺、盤刷運動支撐機構(gòu)、盤刷運動動力傳動機構(gòu)和盤刷運動控制系統(tǒng)，盤刷運動平臺包括平臺上板、平臺下板和水平橫軸；盤刷運動支撐機構(gòu)包括縱向?qū)к壷取⒖v向?qū)к?、橫向?qū)к?、上連接板和下連接板；盤刷運動動力傳動機構(gòu)包括水平縱向運動動力傳動機構(gòu)、橫向油缸、升降油缸、傾斜油缸、液壓馬達(dá)和液壓系統(tǒng)，水平縱向運動動力傳動機構(gòu)包括卷揚機、鋼絲繩和滑輪，盤刷連接在液壓馬達(dá)的輸出軸上；盤刷運動控制系統(tǒng)包括主控制器模塊和觸摸式液晶顯示屏，主控制器模塊的輸出端接有變頻器。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用操作方便且功能完備，測試效率高、精度高，實用性強，推廣應(yīng)用價值高。
文檔編號G01M17/007GK202836990SQ20122053211
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者張志峰, 徐會敢, 孔鮮寧, 段少波 申請人:長安大學(xué)