專利名稱：墻壁插座自動在線檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種墻壁插座自動在線檢測系統(tǒng)，在自動裝配生產(chǎn)線使用，亦可單獨使用，自動完成對墻壁插座的性能檢測，檢測標準依照《GB2099. 1—1996插頭、插座標準》相關(guān)標準進行。
背景技術(shù)：
在插座出廠前需要進行檢測，及時的剔除不合格的產(chǎn)品，以便保證產(chǎn)品的品質(zhì)。目前，墻壁類插座的檢測多為人工配合設(shè)備的半自動方式，檢測效率低、檢測標準不統(tǒng)一，且檢測過程易發(fā)生漏電、接地等對人產(chǎn)生危險的事故。

實用新型內(nèi)容為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，確保產(chǎn)品的使用質(zhì)量及人身安全，研發(fā)設(shè)計了此類產(chǎn)品的自動化在線檢測系統(tǒng)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是墻壁插座自動在線檢測系統(tǒng)，包括流水線及自前向后依次安裝在流水線上的壓合狀態(tài)檢測總成、插拔力檢測總成、通斷電檢測總成、安全門回位檢測總成和工控機，其特征在于，壓合狀態(tài)檢測總成包括第一下壓機械手和探頭，所述探頭安裝在第一下壓機械手上且可插入對應(yīng)的插座插孔中；當裝配完畢的產(chǎn)品到達壓合狀態(tài)檢測工位時，由第一下壓機械手帶動探頭下壓，由傳感器組成的檢測探頭的位置判斷是否壓合到位，探頭與工控機電連接，檢測到不合格產(chǎn)品時，給下面的檢測工序信號對該產(chǎn)品不進行其他項目的檢測，流入廢品區(qū)，檢測合格后進入下一工位檢測；插拔力檢測總成包括第二下壓機械手和第二插頭，所述第二插頭安裝在第二下壓機械手上且可插入對應(yīng)的插座插孔中，在所述第二下壓機械手中設(shè)有力度傳感器，力度傳感器與工控機電連接；當產(chǎn)品到達插拔力檢測工位時，由第二下壓機械手帶動插頭下壓，插入插孔內(nèi)，然后再拔出，在此過程中，由力度傳感器測量插入和拔出的力的大小，檢測到不合格產(chǎn)品時，給下面的檢測工序信號對該產(chǎn)品不進行其他項目的檢測，流入廢品區(qū)，檢測合格后進入下一工位檢測；通斷電檢測總成包括第三下壓機械手及第三插頭，所述第三插頭安裝在第三下壓機械手上且可插入對應(yīng)的插座插孔中，在所述第三插頭上安裝有帶電彈性探針；當產(chǎn)品到達通斷電檢測工位時，由第三下壓機械手帶動插頭下壓，插入插孔內(nèi)導(dǎo)通，然后帶電彈性探針由下方接觸接線端子通電，由儀器顯示通斷電狀態(tài)，檢測到不合格產(chǎn)品時，給下面的檢測工序信號對該產(chǎn)品不進行其他項目的檢測，流入廢品區(qū)，檢測合格后進入下一工位檢測；安全門回位檢測總成包括若干紅外傳感器，紅外傳感器與工控機電連接，當產(chǎn)品到達安全門回位狀態(tài)檢測工位時，由傳感器檢測安全門的狀態(tài)，檢測安全門是否回位，合格產(chǎn)品下線，不合格產(chǎn)品流入廢品區(qū)。所述的第一、第二、第三機械手皆為氣缸式機械手，可以實現(xiàn)快速的動作。[0010]本實用新型的有益效果是本實用新型由壓合狀態(tài)檢測、通斷電檢測、耐壓檢測、安全門回位檢測等部分組成的，各檢測標準及流程嚴格按照依照《GB2099. 1-1996插頭、插座標準》相關(guān)標準進行。本實用新型很好的解決了人工檢測的缺陷，在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量等方面都有很大提高，避免了人為因素對產(chǎn)品本身質(zhì)量的影響。

圖1為本實用新型的流程圖；圖中I流水線，21第一下壓機械手，22探頭，23壓合狀態(tài)檢測工位，31第二下壓機械手，32第二插頭，33插拔力檢測工位，41第三下壓機械手，42第三插頭，43通斷電檢測工位，5紅外傳感器，51安全門回位狀態(tài)檢測工位，6插座，7儀器，8工控機。
具體實施方式
如圖1所示，該種墻壁插座自動在線檢測系統(tǒng)，包括流水線I及自前向后依次安裝在流水線上的壓合狀態(tài)檢測總成、插拔力檢測總成、通斷電檢測總成、安全門回位檢測總成和工控機8。流水線I采用定向間歇進給的步進機構(gòu)，設(shè)有多個對應(yīng)的工位，每次進給依次工位,多工位同時進行檢測。壓合狀態(tài)檢測總成包括第一下壓機械手21和探頭22，探頭安裝在第一下壓機械手上且可插入對應(yīng)的插座6插孔中；當裝配完畢的產(chǎn)品到達壓合狀態(tài)檢測工位23時，由第一下壓機械手帶動探頭下壓，探頭與工控機電連接，傳感器檢測探頭的位置判斷是否壓合到位，檢測到不合格產(chǎn)品時，給下面的檢測工序信號對該產(chǎn)品不進行其他項目的檢測，流入廢品區(qū)，檢測合格后進入下一工位檢測；插拔力檢測總成包括第二下壓機械手31和第二插頭32，第二插頭32安裝在第二下壓機械手上且可插入對應(yīng)的插座插孔中，在第二下壓機械手31中設(shè)有力度傳感器，力度傳感器與工控機電連接；當產(chǎn)品到達插拔力檢測工位33時，由第二下壓機械手帶動插頭下壓，插入插孔內(nèi)，然后再拔出，在此過程中，由傳感器測量插入和拔出的力的大小，檢測到不合格產(chǎn)品時，給下面的檢測工序信號對該產(chǎn)品不進行其他項目的檢測，流入廢品區(qū)，檢測合格后進入下一工位檢測；通斷電檢測總成包括第三下壓機械手41及第三插頭42，第三插頭42安裝在第三下壓機械手上且可插入對應(yīng)的插座插孔中，在第三插頭42上安裝有帶電彈性探針；當產(chǎn)品到達通斷電檢測工位43時，由第三下壓機械手帶動插頭下壓，插入插孔內(nèi)導(dǎo)通，然后帶電彈性探針由下方接觸接線端子通電，由儀器7顯示通斷電狀態(tài)，檢測到不合格產(chǎn)品時，給下面的檢測工序信號對該產(chǎn)品不進行其他項目的檢測，流入廢品區(qū)，檢測合格后進入下一工位檢測；安全門回位檢測總成包括若干紅外傳感器5，紅外傳感器與工控機電連接，當產(chǎn)品到達安全門回位狀態(tài)檢測工位51時，由傳感器檢測安全門的狀態(tài)，檢測安全門是否回位，合格產(chǎn)品下線，不合格產(chǎn)品流入廢品區(qū)。上述的下壓機械手為氣缸式機械手，可以快速的實現(xiàn)動作。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種墻壁插座自動在線檢測系統(tǒng)，包括流水線及自前向后依次安裝在流水線上的壓合狀態(tài)檢測總成、插拔力檢測總成、通斷電檢測總成和安全門回位檢測總成和工控機,其特征在于，壓合狀態(tài)檢測總成包括第一下壓機械手和探頭，所述探頭安裝在第一下壓機械手上且可插入對應(yīng)的插座插孔中；當裝配完畢的產(chǎn)品到達壓合狀態(tài)檢測工位時，由第一下壓機械手帶動探頭下壓，由傳感器組成的檢測探頭的位置判斷是否壓合到位；探頭與工控機電連接;插拔力檢測總成包括第二下壓機械手和第二插頭，所述第二插頭安裝在第二下壓機械手上且可插入對應(yīng)的插座插孔中，在所述第二下壓機械手中設(shè)有力度傳感器；當產(chǎn)品到達插拔力檢測工位時，由第二下壓機械手帶動插頭下壓，插入插孔內(nèi)，然后再拔出，在此過程中，由力度傳感器測量插入和拔出的力的大?。涣Χ葌鞲衅髋c工控機電連接；通斷電檢測總成包括第三下壓機械手及第三插頭，所述第三插頭安裝在第三下壓機械手上且可插入對應(yīng)的插座插孔中，在所述第三插頭上安裝有帶電彈性探針；當產(chǎn)品到達通斷電檢測工位時，由第三下壓機械手帶動插頭下壓，插入插孔內(nèi)導(dǎo)通，然后帶電彈性探針由下方接觸接線端子通電，由儀器顯示通斷電狀態(tài)；安全門回位檢測總成包括若干紅外傳感器，當產(chǎn)品到達安全門回位狀態(tài)檢測工位時， 由傳感器檢測安全門的狀態(tài)，紅外傳感器與工控機電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻壁插座自動在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一、第二、第三機械手皆為氣缸式機械手。
專利摘要一種墻壁插座自動在線檢測系統(tǒng)，包括流水線及自前向后依次安裝在流水線上的壓合狀態(tài)檢測總成、插拔力檢測總成、通斷電檢測總成、安全門回位檢測總成和工控機，其特征在于，壓合狀態(tài)檢測總成包括第一下壓機械手和探頭；插拔力檢測總成包括第二下壓機械手和第二插頭；通斷電檢測總成包括第三下壓機械手及第三插頭；安全門回位檢測總成包括若干紅外傳感器，紅外傳感器與工控機電連接。本實用新型由壓合狀態(tài)檢測、通斷電檢測、耐壓檢測、安全門回位檢測等部分組成的，各檢測標準及流程嚴格按照依照《GB2099.1—1996插頭、插座標準》相關(guān)標準進行。
文檔編號G01D21/02GK202836627SQ20122054613
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者張樂貢, 李元波, 馬永坤 申請人:山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司