專利名稱：料堆的檢測裝置和料場的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及料場的檢測裝置，更具體地，涉及一種料堆的檢測裝置和料場。
背景技術(shù)：
在料場(特別是圓形料場)使用過程中，經(jīng)常需要了解庫存物料量和料堆的準(zhǔn)確位置狀況，以便對料場的堆取料作業(yè)和進(jìn)出物料量進(jìn)行正確地調(diào)度處理。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種料場的示意圖。該料場包括穹頂80，在穹頂80的下方堆有料堆20。堆取料機(jī)100設(shè)置在穹頂80的下方，其懸臂架110上安裝有料堆檢測單元30 (例如激光檢測單元等)，利用懸臂架110的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使料堆檢測單元30沿料堆20的脊線方向移動(dòng)，以便將料堆20進(jìn)行全方位掃描并成三維圖像，為正確調(diào)度提供參考。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的料堆的檢測裝置具有以下缺點(diǎn):第一、由于懸臂架110的受力方式為懸臂支撐，在懸臂架110回轉(zhuǎn)過程中，不可避免會產(chǎn)生抖動(dòng)，特別是當(dāng)料堆檢測單元30安裝在懸臂架110的遠(yuǎn)端部時(shí)，抖動(dòng)的幅度更大，會導(dǎo)致檢測精度降低。第二，懸臂架110的遠(yuǎn)端部工作環(huán)境惡劣、揚(yáng)塵污染最大，會影響料堆檢測單元30的使用壽命。第三，在檢測時(shí)，堆取料機(jī)100不能進(jìn)行堆料作業(yè)，只能作為料堆檢測單元30的運(yùn)載工具，是一種設(shè)備資源的浪費(fèi)。第四，有些堆取料機(jī)100的懸臂架110會進(jìn)行俯仰操作，這會導(dǎo)致安裝其上的料堆檢測單元30的位置變化，從而影響到檢測的精度。第五，由于料堆檢測單元30安裝在懸臂架110的遠(yuǎn)端部的下方，而懸臂架110距離地面較高，因而給料堆檢測單元30的日常維護(hù)保養(yǎng)和維修帶來很多不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種料堆的檢測裝置和料場，以解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測精度低的問題。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供了一種料堆的檢測裝置，包括:檢測軌道，檢測軌道按照檢測路徑固定地安裝在料堆的上方；料堆檢測單元，料堆檢測單元與檢測軌道活動(dòng)連接，并沿檢測軌道運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，檢測裝置還包括運(yùn)載單元，料堆檢測單元與運(yùn)載單元連接，運(yùn)載單元驅(qū)動(dòng)料堆檢測單元沿檢測軌道運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，檢測裝置還包括中心集電器，料堆檢測單元與中心集電器連接。進(jìn)一步地，檢測裝置還包括設(shè)置在料堆上方的線纜托架軌道、沿線纜托架軌道活動(dòng)設(shè)置的電纜承載單元、電纜以及連接管，連接管的一端與運(yùn)載單元連接，連接管的另一端與電纜承載單元連接，電纜的一端與中心集電器連接，電纜的另一端穿過連接管后與運(yùn)載單元和料堆檢測單元連接。進(jìn)一步地，運(yùn)載單元包括車架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可樞轉(zhuǎn)地安裝在車架上，運(yùn)載單元通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與檢測軌道活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)輪連接。[0012]進(jìn)一步地，檢測裝置還包括用于檢測運(yùn)載單元當(dāng)前位置的位置檢測單元，位置檢測單元與運(yùn)載單元的從動(dòng)輪連接。進(jìn)一步地，車架包括安裝底座和支座，安裝底座的相對的兩側(cè)分別設(shè)置有支座，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別與一側(cè)的支座可樞轉(zhuǎn)地連接，料堆檢測單元設(shè)置在安裝底座的下方。進(jìn)一步地，檢測軌道包括水平承載部和豎直連接部，豎直連接部的一端與水平承載部的中部連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別支撐在豎直連接部兩側(cè)的水平承載部上。進(jìn)一步地，檢測裝置還包括鋼絲繩和用于驅(qū)動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪，鋼絲繩首尾相連地圍繞檢測軌道設(shè)置，運(yùn)載單元與鋼絲繩固定連接。進(jìn)一步地，運(yùn)載單元包括車架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可樞轉(zhuǎn)地安裝在車架上，運(yùn)載單元通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與檢測軌道活動(dòng)連接。根據(jù)本實(shí)用新型的第二個(gè)方面，提供了一種料場，包括穹頂和用于檢測料堆的檢測裝置，該檢測裝置是上述的檢測裝置，檢測裝置的檢測軌道與穹頂連接。進(jìn)一步地，料場是圓形料場。由于檢測軌道固定地安裝在料堆的上方，因此，克服了現(xiàn)有技術(shù)中將料堆檢測單元安裝在堆取料機(jī)的懸臂架上時(shí)，會隨著懸臂架的轉(zhuǎn)動(dòng)而抖動(dòng)的問題，同時(shí)也克服了現(xiàn)有技術(shù)中的懸臂架發(fā)生俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，引起料堆檢測單元的位置變化的問題，因而，提高了檢測的精度。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種料場的示意圖；圖2示意性示出了本實(shí)用新型中的料場的示意圖；圖3示意性示出了圖2的A部放大圖；圖4示意性示出了圖3的左視圖；以及圖5示意性示出了圖2的B部放大圖。圖中附圖標(biāo)記:10、檢測軌道；11、水平承載部；12、豎直連接部；20、料堆；30、料堆檢測單元；40、運(yùn)載單元；41、車架；42、主動(dòng)輪；43、從動(dòng)輪；44、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；45、位置檢測單元；50、中心集電器；60、線纜托架軌道；70、電纜；80、穹頂；90、吊桿；100、堆取料機(jī)；110、懸臂架；120、接線箱；130、電纜承載單元；140、連接管；411、安裝底座；412、支座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。作為本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種料堆的檢測裝置，例如，可用于檢測料場內(nèi)的料堆。如圖2至圖5所示，該檢測裝置包括:檢測軌道10，檢測軌道10按照檢測路徑固定地安裝在料堆20的上方；料堆檢測單元30，料堆檢測單元30與檢測軌道10活動(dòng)連接，并沿檢測軌道10運(yùn)動(dòng)。特別地，檢測路徑可以根據(jù)料場的形式而確定，例如，對于圓形料場來說，可以將其設(shè)置成圓形。優(yōu)選地，料堆檢測單元30可以是激光檢測單元。由于檢測軌道10固定地安裝在料堆20的上方，因此，克服了現(xiàn)有技術(shù)中將料堆檢測單元30安裝在堆取料機(jī)100的懸臂架110上時(shí)，會隨著懸臂架110的轉(zhuǎn)動(dòng)而抖動(dòng)的問題，同時(shí)也克服了現(xiàn)有技術(shù)中的懸臂架110發(fā)生俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，引起料堆檢測單元30的位置變化的問題，因而，提高了檢測的精度。另外，還可以使料堆檢測單元30在揚(yáng)塵較小的工作環(huán)境內(nèi)工作，因而延長了料堆檢測單元30的使用壽命。此外，在檢測時(shí)，堆取料機(jī)100與檢測裝置分別設(shè)置，使得檢測與堆料作業(yè)可以分別單獨(dú)地進(jìn)行，從而合理地利用了設(shè)備資源。優(yōu)選地，檢測裝置還包括運(yùn)載單元40，料堆檢測單元30與運(yùn)載單元40連接，運(yùn)載單元40驅(qū)動(dòng)料堆檢測單元30沿檢測軌道10運(yùn)動(dòng)。這樣，通過運(yùn)載單元40可以使料堆檢測單元30在檢測軌道10上沿預(yù)定的檢測路徑運(yùn)動(dòng)，完成對料堆的檢測。優(yōu)選地，檢測裝置還包括中心集電器50，料堆檢測單元30與中心集電器50通訊連接。中心集電器50可向檢測裝置提供動(dòng)力、控制和通訊的電源等。例如，中心集電器50可以采用本領(lǐng)域常用的中心集電器。優(yōu)選地，檢測裝置還包括設(shè)置在料堆20上方的線纜托架軌道60、沿線纜托架軌道60活動(dòng)設(shè)置的電纜承載單元130、電纜70以及連接管140，連接管140的一端與運(yùn)載單元40連接，連接管140的另一端與電纜承載單元130連接，電纜70的一端與中心集電器50連接，電纜70的另一端穿過連接管140后與運(yùn)載單元40和料堆檢測單元30連接。這樣，當(dāng)運(yùn)載單元40及其上的料堆檢測單元30 —起沿檢測軌道10運(yùn)動(dòng)時(shí)，就會帶動(dòng)連接管140運(yùn)動(dòng)，于是帶動(dòng)電纜承載單元130在線纜托架軌道60上做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而拖動(dòng)電纜70圍繞中心集電器50運(yùn)動(dòng)。采用連接管140可以防止在料堆檢測單元30與電纜承載單元130之間的距離較遠(yuǎn)的情況下，直接由電纜70帶動(dòng)電纜承載單元130運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能造成電纜70損壞的問題。由于設(shè)置了線纜托架軌道60和電纜承載單元130，因此，可將電纜70的中部托住，從而改善了電纜70兩端連接部位的受力情況，防止連接部位脫開。優(yōu)選地，運(yùn)載單元40上還設(shè)置有接線箱120，電纜70通過接線箱120與運(yùn)載單元40和料堆檢測單元30連接。如圖3和圖4所示，運(yùn)載單元40包括車架41、主動(dòng)輪42、從動(dòng)輪43和驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪43可樞轉(zhuǎn)地安裝在車架41上，運(yùn)載單元40通過主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪43與檢測軌道10活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)44與主動(dòng)輪42連接。特別地，檢測軌道10包括水平承載部11和豎直連接部12，豎直連接部12的一端與水平承載部11的中部連接，主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪43分別支撐在豎直連接部12兩側(cè)的水平承載部11上。這樣，運(yùn)載單元40便通過其主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪43掛在檢測軌道10上，并且將檢測軌道10的水平承載部11卡在主動(dòng)輪42、從動(dòng)輪43與車架41之間，可防止運(yùn)載單元40從檢測軌道10上脫落下來。如圖3所示，優(yōu)選地，車架41包括安裝底座411和支座412，安裝底座411的相對的兩側(cè)分別設(shè)置有支座412，主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪43分別與一側(cè)的支座412可樞轉(zhuǎn)地連接，料堆檢測單元30設(shè)置在安裝底座411的下方。請參考圖3，優(yōu)選地，檢測裝置還包括用于檢測運(yùn)載單元40當(dāng)前位置的位置檢測單元45，位置檢測單元45與運(yùn)載單元的從動(dòng)輪43連接。通過位置檢測單元45可以檢測從動(dòng)輪43的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)情況，從而可以測得運(yùn)載單元40的當(dāng)前位置。特別地，位置檢測單元45可以是編碼器等。在另一個(gè)未圖示的實(shí)施例中，該檢測裝置與上述各實(shí)施例不同之處在于，檢測裝置還包括鋼絲繩和用于驅(qū)動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪，鋼絲繩首尾相連地圍繞檢測軌道10設(shè)置，運(yùn)載單元40與鋼絲繩固定連接。其中，鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪可采用本領(lǐng)域常用的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪，其相對于檢測軌道10固定地設(shè)置，這樣，就可以驅(qū)動(dòng)鋼絲繩沿檢測軌道10運(yùn)動(dòng)。由于運(yùn)載單元40與鋼絲繩固定連接，因此，當(dāng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可以帶動(dòng)運(yùn)載單元40沿檢測軌道10運(yùn)動(dòng)。這個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)載單元40包括車架41、主動(dòng)輪42、從動(dòng)輪43，主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪43可樞轉(zhuǎn)地安裝在車架41上，運(yùn)載單元40通過主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪43與檢測軌道10活動(dòng)連接?？梢姡緦?shí)施例中，運(yùn)載單元40上不需要設(shè)置電機(jī)，另外，也不再需要使用上述各實(shí)施例中的線纜托架軌道60、中心集電器50和電纜70，僅需要在運(yùn)載單元上設(shè)置給料堆檢測單元30和位置檢測單元45供電的儲電裝置(例如蓄電池等)即可，從而進(jìn)一步簡化了檢測裝置的結(jié)構(gòu)、提高了系統(tǒng)的可靠性。作為本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種料場，包括穹頂80和用于檢測料堆的檢測裝置，該檢測裝置是上述的檢測裝置，檢測裝置的檢測軌道10與穹頂80連接。特別地，料場是圓形料場。特別地，檢測軌道10和線纜托架軌道60可通過吊桿90與穹頂80連接。本實(shí)用新型在料場的穹頂上設(shè)置檢測軌道，并通過運(yùn)載單元使料堆檢測單元沿檢測軌道平穩(wěn)地行走，從而對料場內(nèi)的庫存物料量和料堆的位置與形狀進(jìn)行全方位的掃描檢測，因而，可為正確調(diào)度進(jìn)出料安排提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)參考。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種料堆的檢測裝置，其特征在于，包括: 檢測軌道(10)，所述檢測軌道(10)按照檢測路徑固定地安裝在所述料堆(20)的上方； 料堆檢測單元(30 )，所述料堆檢測單元(30 )與所述檢測軌道(10 )活動(dòng)連接，并沿所述檢測軌道(10)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括運(yùn)載單元(40)，所述料堆檢測單元(30 )與所述運(yùn)載單元(40 )連接，所述運(yùn)載單元(40 )驅(qū)動(dòng)所述料堆檢測單元(30)沿所述檢測軌道(10)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括中心集電器(50)，所述料堆檢測單元(30)與所述中心集電器(50)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括設(shè)置在所述料堆(20)上方的線纜托架軌道(60)、沿所述線纜托架軌道(60)活動(dòng)設(shè)置的電纜承載單元(130)、電纜(70)以及連接管(140)，所述連接管(140)的一端與所述運(yùn)載單元(40)連接，所述連接管(140)的另一端與所述電纜承載單元(130)連接，所述電纜(70)的一端與所述中心集電器(50)連接，所述電纜(70)的另一端穿過所述連接管(140)后與所述運(yùn)載單元(40)和所述料堆檢測單元(30)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的檢測裝置，其特征在于，所述運(yùn)載單元(40)包括車架(41)、主動(dòng)輪(42)、從動(dòng)輪(43)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)，所述主動(dòng)輪(42)和所述從動(dòng)輪(43 )可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車架(41)上，所述運(yùn)載單元(40 )通過所述主動(dòng)輪(42 )和所述從動(dòng)輪(43 )與所述檢測軌道(10 )活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44 )與所述主動(dòng)輪(42 )連接。`
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括用于檢測所述運(yùn)載單元(40)當(dāng)前位置的位置檢測單元(45)，所述位置檢測單元(45)與所述運(yùn)載單元(40)的從動(dòng)輪(43)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，所述車架(41)包括安裝底座(411)和支座(412)，所述安裝底座(411)的相對的兩側(cè)分別設(shè)置有所述支座(412)，所述主動(dòng)輪(42)和所述從動(dòng)輪(43)分別與一側(cè)的所述支座(412)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述料堆檢測單元(30)設(shè)置在所述安裝底座(411)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測軌道(10)包括水平承載部(11)和豎直連接部(12)，所述豎直連接部(12)的一端與所述水平承載部(11)的中部連接，所述主動(dòng)輪(42 )和所述從動(dòng)輪(43 )分別支撐在所述豎直連接部(12)兩側(cè)的所述水平承載部(11)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括鋼絲繩和用于驅(qū)動(dòng)所述鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪，所述鋼絲繩首尾相連地圍繞所述檢測軌道(10)設(shè)置，所述運(yùn)載單元(40)與所述鋼絲繩固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測裝置，其特征在于，所述運(yùn)載單元(40)包括車架(41)、主動(dòng)輪(42)、從動(dòng)輪(43)，所述主動(dòng)輪(42)和所述從動(dòng)輪(43)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車架(41)上，所述運(yùn)載單元(40)通過所述主動(dòng)輪(42 )和所述從動(dòng)輪(43 )與所述檢測軌道(10 )活動(dòng)連接。
11.一種料場，包括穹頂(80)和用于檢測料堆的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置是權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的檢測裝置，所述檢測裝置的檢測軌道(10)與所述穹頂(80)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要 求11所述的料場，其特征在于，所述料場是圓形料場。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種料堆的檢測裝置和料場。料堆的檢測裝置包括檢測軌道，檢測軌道按照檢測路徑固定地安裝在料堆的上方；料堆檢測單元，料堆檢測單元與檢測軌道活動(dòng)連接，并沿檢測軌道運(yùn)動(dòng)。由于檢測軌道固定地安裝在料堆的上方，因此，克服了現(xiàn)有技術(shù)中將料堆檢測單元安裝在堆取料機(jī)的懸臂架上時(shí)，會隨著懸臂架的轉(zhuǎn)動(dòng)而抖動(dòng)的問題，同時(shí)也克服了現(xiàn)有技術(shù)中的懸臂架發(fā)生俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，引起料堆檢測單元的位置變化的問題，因而，提高了檢測的精度。
文檔編號G01B11/24GK202988295SQ20122059349
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者孫小衛(wèi), 戴德華, 余君, 譚海剛, 譚應(yīng)杰 申請人:中聯(lián)重科物料輸送設(shè)備有限公司