專利名稱：一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電能表壓封設(shè)備，尤其涉及一種能自動完成壓封并驗證壓封是否有效的電能表智能壓封和驗證設(shè)備。
背景技術(shù)：
電能表的傳統(tǒng)壓封方法一般通過手動操作壓封鉗，用壓封鉗對穿過電能表安裝螺絲孔的鉛塊進行按壓，鉛塊擠壓變形使穿過其中的銅絲無法抽出，完成壓封，從而達到防非法修改的目的。傳統(tǒng)的壓封方法需要人工對每個電能表進行單獨操作，并且完全依靠人工手動操作，費時費力，耗費時間長，效率極低，影響電能表的生產(chǎn)和檢測效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決傳統(tǒng)壓封全靠手動操作完成，耗費時間長，勞動強度大，效率極低，影響電能表的生產(chǎn)和檢測效率的技術(shù)問題；提供一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，電能表的壓封操作由機器自動完成，省時省力，提高效率。本實用新型另一目的是提供一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，其能同時對多個電能表進行壓封操作，進一步提聞壓封效率。本實用新型還有一個目的是提供一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，其能自動驗證壓封是否成功有效，確保壓封質(zhì)量。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的本實用新型包括支架、和支架相連的輸送軌道及控制系統(tǒng)，輸送軌道上設(shè)有光電傳感器及和擋停氣缸相連的擋停件，光電傳感器和擋停氣缸、擋停件位于所述的支架內(nèi)，支架上設(shè)有安裝平臺及能向X向和Y向移動的平移機構(gòu)，平移機構(gòu)位于安裝平臺的上方，安裝平臺上設(shè)有裝有封印帽的振動出料盤，平移機構(gòu)上設(shè)有朝下設(shè)置的壓封氣缸，壓封氣缸的活塞上連接有壓封真空吸盤，光電傳感器、擋停氣缸、振動出料盤、平移機構(gòu)、壓封氣缸及和壓封真空吸盤相連的壓封真空發(fā)生器分別和所述的控制系統(tǒng)電連接。振動出料盤在控制系統(tǒng)的控制下一直處于振動狀態(tài)，通過振動將放置于其內(nèi)的壓封帽運送到出料口處。待壓封電能表由輸送軌道送至壓封位置，通過光電傳感器檢測是否有電能表到達壓封位置，并將信號輸送給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)獲得有電能表到達壓封位置的信號后，發(fā)出控制信號啟動擋停氣缸，由擋停氣缸控制擋停件動作，擋在電能表背面的導柱，阻止電能表繼續(xù)在輸送軌道上移動?？刂葡到y(tǒng)控制平移機構(gòu)運行，帶動壓封氣缸移動到振動出料盤的上方，使壓封真空吸盤對準振動出料盤的出料口，壓封氣缸控制壓封真空吸盤下降，壓封真空發(fā)生器控制壓封真空吸盤吸住位于出料口中的壓封帽。壓封氣缸上升，平移機構(gòu)帶動壓封氣缸移動到待壓封電能表的上方，使壓封真空吸盤對準待壓封電能表上的封印孔，壓封氣缸控制壓封真空吸盤下降，壓封真空發(fā)生器控制壓封真空吸盤釋放壓封帽到封印孔中，壓封氣缸繼續(xù)控制壓封真空吸盤下降將封印帽壓入待壓封電能表的封印孔中，完成壓封操作。電能表的壓封操作完全由機器自動完成，省時省力，提高效率。[0007]作為優(yōu)選，所述的平移機構(gòu)包括壓封滑軌、壓封滑梁和壓封滑板，壓封滑梁滑動連接在壓封滑軌上，壓封滑板滑動連接在壓封滑梁上，所述的壓封氣缸安裝在壓封滑板上，壓封滑梁、壓封滑板和所述的控制系統(tǒng)電連接。壓封滑梁和壓封滑板有各自的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)相連，受控制系統(tǒng)控制。驅(qū)動機構(gòu)可以采用氣缸，也可以采用電機等設(shè)備實現(xiàn)。壓封滑梁在壓封滑軌上作Y向移動，壓封滑板在壓封滑梁上作X向移動，確保連在壓封氣缸上的壓封真空吸盤能精確定位。作為優(yōu)選，所述的支架上設(shè)有驗證滑軌，驗證滑軌上連接有驗證滑梁和平移氣缸，平移氣缸的活塞和驗證滑梁垂直相連，所述的驗證滑梁上設(shè)有朝下設(shè)置的下壓氣缸，下壓氣缸的活塞上連接有驗證真空吸盤，驗證真空吸盤上設(shè)有真空壓力傳感器，真空壓力傳感器和所述的控制系統(tǒng)電連接。作為優(yōu)選，所述的輸送軌道的兩側(cè)對稱地設(shè)有和定位氣缸相連的定位板，定位板的位置和所述的擋停件的位置相對應(yīng)，定位氣缸和所述的控制系統(tǒng)電連接。定位板起到進一步固定待壓封電能表位置的作用，使壓封操作時待壓封電能表固定不動，確保壓封位置的準確性，提高壓封質(zhì)量。擋停件擋住電能表后，控制系統(tǒng)啟動定位氣缸，兩塊定位板相對移動，夾在待壓封電能表的如、后兩側(cè)，完成進一步定位。作為優(yōu)選，所述的定位板上設(shè)有壓緊緩沖墊，兩個定位板上的壓緊緩沖墊相對設(shè)置。定位時，定位板上的壓緊緩沖墊和待壓封電能表直接接觸，壓緊緩沖墊起到受力緩沖作用，使電能表不會被夾傷，確保電能表品質(zhì)。作為優(yōu)選，所述的振動出料盤設(shè)有料位傳感器，料位傳感器和所述的控制系統(tǒng)電連接。料位傳感器檢測振動出料盤內(nèi)壓封帽的料位，并將料位信號輸送給控制系統(tǒng)，當料位低于設(shè)定值時，控制系統(tǒng)會發(fā)出報警信號，提醒工作人員及時補料，確保壓封操作順利進行。作為優(yōu)選，所述的安裝平臺上并排設(shè)有三個所述的振動出料盤，所述的壓封滑梁上并排設(shè)有三個所述的壓封氣缸，所述的驗證滑梁上并排設(shè)有三個所述的下壓氣缸。本技術(shù)方案適合對單相電能表進行壓封操作。電能表生產(chǎn)線的托盤上能同時放置兩排單相電能表，每排三個，共六個單相電能表，實現(xiàn)對六個單相電能表同時進行壓封操作，六個單相電能表又同時進行驗證操作，進一步提高單相電能表的壓封效率。作為優(yōu)選，所述的安裝平臺上并排設(shè)有兩個所述的振動出料盤，所述的壓封滑梁上并排設(shè)有兩個所述的壓封氣缸，所述的驗證滑梁上并排設(shè)有兩個所述的下壓氣缸。本技術(shù)方案適合對三相電能表進行壓封操作。三相電能表的體積較單相電能表大，電能表生產(chǎn)線托盤只能同時放置兩個三相電能表，實現(xiàn)對兩個三相電能表同時進行壓封操作，兩個三相電能表又同時進行驗證操作，進一步提高三相電能表的壓封效率。本實用新型電能表智能壓封和驗證設(shè)備中所用到的各種氣缸也可采用電機驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)。本實用新型的有益效果是電能表的定位、取壓封帽、放壓封帽和壓封操作以及壓封驗證均由機器自動完成，而且同時能進行多臺電能表的壓封和驗證操作，減少壓封所耗費時間，無需人工操作，省時省力，大大提高效率。

[0016]圖1是本實用新型的一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)框圖。圖中1.支架，2.輸送軌道，3.控制系統(tǒng)，4.光電傳感器，5.擋停氣缸，6.擋停件，
7.安裝平臺，8.振動出料盤，9.壓封氣缸，10.壓封真空吸盤，11.壓封真空發(fā)生器，12.壓封滑軌，13.壓封滑梁，14.壓封滑板，15.驗證滑軌，16.驗證滑梁，17.平移氣缸，18.下壓氣缸，19.驗證真空吸盤，20.真空壓力傳感器，21.定位氣缸，22.定位板，23.料位傳感器，
24.驗證真空發(fā)生器，25.待壓封電能表。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例1 :本實施例的一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，如圖1、圖2所示，包括支架1、輸送軌道2及控制系統(tǒng)3，支架I和輸送軌道2相連，位于支架內(nèi)的輸送軌道上安裝有光電傳感器4及和擋停氣缸5相連的擋停件6，光電傳感器和擋停件位于兩條輸送軌道之間，兩條輸送軌道的兩側(cè)對稱地安裝有和定位氣缸21相連的定位板22，定位板22的位置和擋停件6的位置相對應(yīng)，定位板22上安裝有壓緊緩沖墊，兩個定位板22上的壓緊緩沖墊相對設(shè)置。如圖3、圖4所示，支架I上安裝有水平設(shè)置的安裝平臺7及能向X向和Y向移動的平移機構(gòu)，平移機構(gòu)位于安裝平臺7的上方，安裝平臺7上有三個排成一排的振動出料盤8，振動出料盤內(nèi)安裝有料位傳感器23，振動出料盤內(nèi)裝有很多壓封用的封印帽。平移機構(gòu)包括壓封滑軌12、壓封滑梁13和壓封滑板14，壓封滑軌有兩條，壓封滑梁13的兩端滑動連接在兩條壓封滑軌12上，壓封滑梁和壓封滑軌垂直，壓封滑板14滑動連接在壓封滑梁13的側(cè)面，壓封滑板上并排安裝有三個朝下設(shè)置的壓封氣缸9，每個壓封氣缸9的活塞上連接有和壓封真空發(fā)生器11相連的壓封真空吸盤10。如圖3、圖4所示，支架I上安裝有壓封驗證機構(gòu)，壓封驗證機構(gòu)和振動出料盤8相對設(shè)置。壓封驗證機構(gòu)包括驗證滑軌15、驗證滑梁16、平移氣缸17、下壓氣缸18和驗證真空吸盤19。驗證滑軌15有兩條，其端部通過一根橫梁相連，驗證滑梁16的兩端滑動連接在兩條驗證滑軌15上，驗證滑梁和驗證滑軌垂直。平移氣缸17安裝在橫梁上，平移氣缸17的活塞和驗證滑梁16垂直相連。驗證滑梁16上并排安裝有三個朝下設(shè)置的下壓氣缸18，每個下壓氣缸18的活塞上通過連接架安裝有兩個驗證真空吸盤19，兩個驗證真空吸盤的位置和電能表上的兩個壓封孔位置相對應(yīng)，每個驗證真空吸盤19上安裝有一個真空壓力傳感器20。如圖5所示，光電傳感器4、料位傳感器23、真空壓力傳感器20、壓封真空發(fā)生器11及和驗證真空吸盤19相連的驗證真空發(fā)生器24分別通過電纜和控制系統(tǒng)3相連；振動出料盤8的振動驅(qū)動機構(gòu)通過電纜和控制系統(tǒng)3相連，壓封滑梁13、壓封滑板14的移動驅(qū)動機構(gòu)分別通過電纜和控制系統(tǒng)3相連，擋停氣缸5、定位氣缸21、壓封氣缸9和平移氣缸17、下壓氣缸18的進放氣管上安裝有電磁閥，這些電磁閥的控制端分別通過電纜和控制系統(tǒng)3相連。[0026]工作過程包括壓封過程和壓封驗證過程。壓封過程如下①控制系統(tǒng)3根據(jù)光電傳感器4送來的信號判斷是否有待壓封電能表25從輸送軌道2輸送到壓封位置，如果有待壓封電能表到達壓封位置，則控制系統(tǒng)3發(fā)出信號啟動擋停氣缸5，擋停氣缸5控制擋停件6上的限位桿動作，擋住待壓封電能表背面的導柱，使待壓封電能表不再移動；接著，控制系統(tǒng)3發(fā)出信號給兩個定位氣缸21，兩個定位氣缸21的活塞伸出，推動連在其上的定位板22，使兩塊定位板夾住待壓封電能表的前后兩側(cè)，加強固定;②控制系統(tǒng)3發(fā)出信號控制平移機構(gòu)作X向和Y向移動，使壓封滑梁13沿壓封滑軌12移動、壓封滑板14沿壓封滑梁13移動，使三個壓封氣缸9上的壓封真空吸盤10 —一對應(yīng)地定位到三個振動出料盤8的出料口上方；③控制系統(tǒng)3發(fā)出信號啟動壓封氣缸9及和壓封真空吸盤10相連的壓封真空發(fā)生器11，壓封氣缸9控制壓封真空吸盤10下降，壓封真空發(fā)生器11控制壓封真空吸盤10吸住封印帽；④控制系統(tǒng)3控制壓封氣缸9提升壓封真空吸盤10，控制系統(tǒng)3控制平移機構(gòu)移動，使三個壓封氣缸9上的壓封真空吸盤10——對應(yīng)地定位到三個待壓封電能表的壓封孔上方；⑤控制系統(tǒng)3控制壓封氣缸9使壓封真空吸盤10下降，控制系統(tǒng)3控制壓封真空發(fā)生器11使壓封真空吸盤10釋放封印帽到待壓封電能表的封印孔中，壓封氣缸9繼續(xù)控制壓封真空吸盤10下降將封印帽壓入待壓封電能表的封印孔中；一排三個單相電能表壓封完后，回到步驟②，進入另一排三個單相電能表的壓封過程，六個單相電能表壓封完成后，進入壓封驗證過程。壓封驗證過程如下①壓封完成后，控制系統(tǒng)3發(fā)出信號啟動平移氣缸17，平移氣缸17推拉驗證滑梁16沿驗證滑軌15移動，使驗證滑梁16上的三個下壓氣缸17——對應(yīng)地移動到待壓封電能表上方，下壓氣缸上的驗證真空吸盤19 對應(yīng)地定位到待壓封電能表的壓封帽的上方；②控制系統(tǒng)3發(fā)出信號啟動下壓氣缸18，下壓氣缸18控制驗證真空吸盤19下降，驗證真空吸盤19吸待驗證的壓封帽，連在驗證真空吸盤19上的真空壓力傳感器20輸出測得的壓力信號給控制系統(tǒng)3;③控制系統(tǒng)3根據(jù)每個真空壓力傳感器20送來的壓力信號判斷對應(yīng)的壓封帽的壓封是否成功；如壓封成功，則平移氣缸17復位，擋停氣缸5釋放，壓封完成的電能表流入輸送軌道2 ;如壓封不成功，則控制系統(tǒng)3發(fā)出報警信號。電能表智能壓封和驗證設(shè)備啟動工作后，每個振動出料盤上的料位傳感器一直在檢測振動出料盤內(nèi)壓封帽的量，并把料位信號輸送給控制系統(tǒng)，一旦測得的料位值低于控制系統(tǒng)設(shè)定的值，則控制系統(tǒng)發(fā)出對應(yīng)的振動出料盤缺料的報警信號，提示補貨。本實施例適合對單相電能表進行自動壓封，一次能同時完成一排三個單相電能表的壓封操作，兩次完成一個托盤內(nèi)兩排共六個單相電能表的壓封，并進行智能化的壓封驗證。單相電能表的體積較小，電能表生產(chǎn)線托盤能放置兩排共計六個單相電能表，實現(xiàn)單相電能表生產(chǎn)、檢測及壓封的模塊化操作。[0040] 實施例2 :本實施例的一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，安裝平臺7上并排安裝有兩個振動出料盤8，壓封滑梁13上并排安裝有兩個壓封氣缸9，驗證滑梁15上并排安裝有兩個下壓氣缸18。其余結(jié)構(gòu)同實施例1。工作過程中，對兩個三相電能表同時壓封一次后，壓封完成，進入壓封驗證過程。本實施例適合對三相電能表進行自動壓封，一次能同時完成一排兩個三相電能表的壓封操作，并進行智能化的壓封驗證。三相電能表的體積較單相電能表大，電能表生產(chǎn)線托盤總共只能放兩個三相電能表，實現(xiàn)三相電能表生產(chǎn)、檢測及壓封的模塊化操作。
權(quán)利要求1.一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，其特征在于包括支架(I)、和支架(I)相連的輸送軌道(2)及控制系統(tǒng)(3),輸送軌道(2)上設(shè)有光電傳感器(4)及和擋停氣缸(5)相連的擋停件(6)，光電傳感器(4)和擋停氣缸(5)、擋停件(6)位于所述的支架(I)內(nèi)，支架(I)上設(shè)有安裝平臺(7)及能向X向和Y向移動的平移機構(gòu)，平移機構(gòu)位于安裝平臺(7)的上方，安裝平臺(7 )上設(shè)有裝有封印帽的振動出料盤(8 )，平移機構(gòu)上設(shè)有朝下設(shè)置的壓封氣缸(9)，壓封氣缸(9)的活塞上連接有壓封真空吸盤(10)，光電傳感器(4)、擋停氣缸(5)、振動出料盤(8)、平移機構(gòu)、壓封氣缸(9)及和壓封真空吸盤(10)相連的壓封真空發(fā)生器(11)分別和所述的控制系統(tǒng)(3)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，其特征在于所述的平移機構(gòu)包括壓封滑軌(12)、壓封滑梁(13)和壓封滑板(14)，壓封滑梁(13)滑動連接在壓封滑軌(12)上，壓封滑板(14)滑動連接在壓封滑梁(13)上，所述的壓封氣缸(9)安裝在壓封滑板(14)上，壓封滑梁(13)、壓封滑板(14)和所述的控制系統(tǒng)(3)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，其特征在于所述的支架(I)上設(shè)有驗證滑軌(15)，驗證滑軌(15)上連接有驗證滑梁(16)和平移氣缸(17)，平移氣缸(17)的活塞和驗證滑梁(16)垂直相連，所述的驗證滑梁(16)上設(shè)有朝下設(shè)置的下壓氣缸(18)，下壓氣缸(18)的活塞上連接有驗證真空吸盤(19)，驗證真空吸盤(19)上設(shè)有真空壓力傳感器(20)，真空壓力傳感器(20)和所述的控制系統(tǒng)(3)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，其特征在于所述的輸送軌道(2)的兩側(cè)對稱地設(shè)有和定位氣缸(21)相連的定位板(22)，定位板(22)的位置和所述的擋停件(6)的位置相對應(yīng)，定位氣缸(21)和所述的控制系統(tǒng)(3)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，其特征在于所述的定位板(22)上設(shè)有壓緊緩沖墊，兩個定位板(22)上的壓緊緩沖墊相對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，其特征在于所述的振動出料盤(8)設(shè)有料位傳感器(23)，料位傳感器(23)和所述的控制系統(tǒng)(3)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，其特征在于所述的安裝平臺(7)上并排設(shè)有三個所述的振動出料盤(8)，所述的壓封滑梁(13)上并排設(shè)有三個所述的壓封氣缸(9)，所述的驗證滑梁(15)上并排設(shè)有三個所述的下壓氣缸(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，其特征在于所述的安裝平臺(7)上并排設(shè)有兩個所述的振動出料盤(8)，所述的壓封滑梁(13)上并排設(shè)有兩個所述的壓封氣缸(9)，所述的驗證滑梁(15)上并排設(shè)有兩個所述的下壓氣缸(18)。
專利摘要本實用新型涉及一種電能表智能壓封和驗證設(shè)備，包括支架、輸送軌道及控制系統(tǒng)，輸送軌道上有光電傳感器及和擋停氣缸相連的擋停件，支架上有安裝平臺及平移機構(gòu)，安裝平臺上有裝有封印帽的振動出料盤，平移機構(gòu)上有壓封氣缸，壓封氣缸的活塞上連接有壓封真空吸盤，光電傳感器、擋停氣缸、振動出料盤、平移機構(gòu)、壓封氣缸及壓封真空發(fā)生器分別和控制系統(tǒng)電連接。光電傳感器檢測有否電能表到達壓封位置，擋停氣缸控制擋停件定位電能表，平移機構(gòu)和壓封氣缸分別控制壓封真空吸盤的水平、垂直位置，壓封真空發(fā)生器控制壓封真空吸盤取放壓封帽并進行壓封。本實用新型能同時完成多臺電能表的壓封和驗證操作，省時省力，大大提高效率。
文檔編號G01R11/24GK202916321SQ20122059386
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者王飛虎, 李云水, 楊華 申請人:杭州德創(chuàng)電子有限公司