專(zhuān)利名稱(chēng)：小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于超聲波探傷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)。
背景技術(shù)：
超聲波探傷可在不破壞工件的前提下檢查其體積內(nèi)部缺陷，是國(guó)家重大工程和各類(lèi)重要民用品制造中質(zhì)量保障的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。核電站設(shè)備、大型發(fā)電設(shè)備的主要零部件及各種管道、橋梁構(gòu)件、海洋、航空等領(lǐng)域大型工件等均需進(jìn)行超聲波探傷或其它形式無(wú)損探傷，以確保設(shè)備的安全運(yùn)行。超聲波自動(dòng)化探傷在美、日、德等發(fā)達(dá)國(guó)家已有所應(yīng)用，而其關(guān)鍵技術(shù)可參考信息難以獲取。實(shí)用新型專(zhuān)利“新型超聲波直管探傷裝置”由提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、探頭組構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)精確垂直運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中提升機(jī)構(gòu)為手動(dòng)，通過(guò)其滿足被探傷管徑變化時(shí)需要的上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置來(lái)替代橫向運(yùn)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，避免漏檢，但僅適用于不同管徑超聲波直管探傷。目前國(guó)內(nèi)所常用的超聲波探傷多數(shù)為手工操作，即工件表面分區(qū)、操作者手持探頭、眼觀示波器的方式，主要依據(jù)個(gè)人技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行評(píng)判，探測(cè)效果、個(gè)人水準(zhǔn)難以統(tǒng)一。手工探傷工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，每個(gè)工件探傷所需時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)周期大幅延長(zhǎng)，甚至已經(jīng)成為制約某些企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)工藝鏈的瓶頸，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度和生產(chǎn)效率。此外，由于具有探傷資質(zhì)的操作人員較少，工人經(jīng)常加班加點(diǎn)，造成疲勞操作，探測(cè)過(guò)程易于產(chǎn)生誤判，特別是人體生理特征，如注意力、手操作力、速度、穩(wěn)定性均不能持久，在一定程度上影響工件探傷的可靠性和準(zhǔn)確性。這種情況必須要加以改善。為此，本實(shí)用新型即提出一種小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)，通過(guò)其實(shí)現(xiàn)超聲波自動(dòng)探傷檢測(cè)，以提高探傷生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，增強(qiáng)可靠性，改善手工探傷勞動(dòng)強(qiáng)度大、并避免手工探傷的漏檢及因人體生理特征而帶來(lái)的操作不穩(wěn)定等問(wèn)題。本實(shí)用新型基本思想是工件放置于水平工作臺(tái)面上，由四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡盤(pán)實(shí)現(xiàn)徑向定位，利用托輥支撐并驅(qū)動(dòng)工件立式旋轉(zhuǎn)，外探頭位于臺(tái)面之上，與某一卡盤(pán)固連，內(nèi)探頭潛藏于平臺(tái)面之下，內(nèi)、外探頭通過(guò)垂直導(dǎo)軌、水平伸縮桿及自身轉(zhuǎn)動(dòng)共同實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡探傷要求。所采用的技術(shù)方案是:工件以立式落定于工作臺(tái)面上，其軸線為鉛垂方向；在工作臺(tái)上沿圓周方向以90°為間隔開(kāi)有四條凹槽，槽內(nèi)為四條導(dǎo)軌；每條導(dǎo)軌上為一卡盤(pán)，各卡盤(pán)結(jié)構(gòu)相同，可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；每個(gè)卡盤(pán)均設(shè)有徑向定心輥(軸線鉛垂)和軸向支撐輥(軸線水平)，工件端面支撐在卡盤(pán)的四個(gè)軸向支撐輥上，支撐輥旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)工件立式回轉(zhuǎn)，定心輥為從動(dòng)，壓緊工件外圓實(shí)現(xiàn)徑向定位；在某一卡盤(pán)上，固連一鉛垂方向?qū)к?，?dǎo)軌與一滑塊以移動(dòng)副相連，一伸縮桿與滑塊固連并可沿水平方向伸縮，伸縮桿末端即為外探頭，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；沿水平方向在工作臺(tái)一側(cè)開(kāi)槽，內(nèi)設(shè)計(jì)有導(dǎo)軌，其上為可沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)的滑塊，滑塊與一軸向伸縮桿以鉛垂方向移動(dòng)副相連，伸縮桿末端為可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)探頭；工件落定并由卡盤(pán)定位后，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)支承輥進(jìn)而帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，利用導(dǎo)軌鉛垂方向移動(dòng)、伸縮桿水平移動(dòng)及探頭轉(zhuǎn)動(dòng)共同實(shí)現(xiàn)預(yù)期工藝軌跡自動(dòng)化探傷要求。目前我國(guó)尚未建立起自動(dòng)化超聲波探傷的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，而隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化超聲波探傷將是檢測(cè)領(lǐng)域的必由之路。本實(shí)用新型旨在提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品安全質(zhì)量，具有重要的實(shí)際技術(shù)價(jià)值。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)整方便，成本低，通用性強(qiáng)，且消除了工件定位誤差對(duì)探測(cè)的影響。

圖1為本實(shí)用新型小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)示意圖。圖2為本實(shí)用新型小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)內(nèi)測(cè)探頭示意圖。圖3為本實(shí)用新型小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)卡盤(pán)示意圖。圖4為本實(shí)用新型小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)外探傷裝置示意圖。圖5為本實(shí)用新型小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)工作狀態(tài)示意圖。圖中1.工作平臺(tái)、2.潛藏導(dǎo)軌、3.液壓馬達(dá)、4.定心棍、5.支承棍、6.卡盤(pán)支架、7.外探傷導(dǎo)軌、8.外滑塊、9.外伸縮桿、10.外探頭、11.內(nèi)探傷導(dǎo)軌、12.內(nèi)滑塊、13.內(nèi)伸縮桿、14.內(nèi)探頭。
具體實(shí)施方式
如下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型所涉及小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)組成包括工作平臺(tái)、導(dǎo)軌、支承輥和內(nèi)外探傷導(dǎo)軌。本實(shí)用新型探傷機(jī)工件以立式狀態(tài)落定于水平工作平臺(tái)I上，在工作平臺(tái)I上沿圓周方向以90°為間隔、呈十字形式開(kāi)有四條凹槽，凹槽內(nèi)各有一條潛藏導(dǎo)軌2 ;每一潛藏導(dǎo)軌2上均有一卡盤(pán)，可沿潛藏導(dǎo)軌2移動(dòng)；利用卡盤(pán)中定心輥4夾緊工件外圓實(shí)現(xiàn)徑向定位，由支承輥5與工件端面相接觸，支撐工件，并以液壓馬達(dá)3為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)工件立式旋轉(zhuǎn)；外探傷裝置安裝于四條潛藏導(dǎo)軌2的任意一條中，以外探傷導(dǎo)軌7與潛藏導(dǎo)軌2固連，外滑塊8可相對(duì)于外探傷導(dǎo)軌7沿鉛垂方向移動(dòng)，外伸縮桿9與外滑塊8固連并可沿水平方向伸縮，外伸縮桿9末端為外探頭10，外探頭10以鉸鏈與外伸縮桿9相連，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在工作平臺(tái)I 一側(cè)沿水平方向、在兩潛藏導(dǎo)軌之間開(kāi)槽，內(nèi)設(shè)計(jì)有內(nèi)探傷導(dǎo)軌11，內(nèi)滑塊12可相對(duì)于內(nèi)探傷導(dǎo)軌11沿水平方向移動(dòng)，內(nèi)伸縮桿13為三級(jí)伸縮桿并與內(nèi)滑塊12相連，可沿水平方向伸縮，內(nèi)伸縮桿13末端為內(nèi)探頭14，二者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型探傷機(jī)工作狀態(tài)如圖3所示，首先根據(jù)工件實(shí)際尺寸調(diào)整四卡盤(pán)沿潛藏導(dǎo)軌移動(dòng)至合適位置，之后落定工件于支承輥上，再由定心輥壓緊工件外圓，升起內(nèi)探傷裝置，通過(guò)滑塊的水平移動(dòng)、導(dǎo)軌鉛垂移動(dòng)及伸縮桿的徑向移動(dòng)共同調(diào)節(jié)內(nèi)、外探頭至合適位置，然后開(kāi)動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，按預(yù)期軌跡要求完成探傷任務(wù)。
權(quán)利要求1.一種小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)，包括水平工作臺(tái)及探傷頭，其特征是:在工作臺(tái)上沿圓周方向以90°為間隔開(kāi)有四條凹槽，槽內(nèi)為四條導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上為--^盤(pán)，各卡盤(pán)結(jié)構(gòu)相同，可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；每個(gè)卡盤(pán)均設(shè)有徑向定心棍和軸向支撐棍，工件端面支撐在卡盤(pán)的四個(gè)軸向支撐棍上，支撐棍旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)工件立式回轉(zhuǎn)，定心棍為從動(dòng)，壓緊工件外圓實(shí)現(xiàn)徑向定位；某一卡盤(pán)上，固連一鉛垂方向?qū)к?，鉛垂方向?qū)к壟c一滑塊以移動(dòng)副相連，一伸縮桿與滑塊固連，伸縮桿末端即為外探頭，水平方向在工作臺(tái)一側(cè)開(kāi)槽，內(nèi)設(shè)計(jì)有導(dǎo)軌，其上為可沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)的滑塊，滑塊與一軸向伸縮桿以鉛垂方向移動(dòng)副相連，軸向伸縮桿末端為可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)探頭；液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)支承輥進(jìn)而帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，利用導(dǎo)軌鉛垂方向移動(dòng)、伸縮桿水平移動(dòng)及探頭轉(zhuǎn)動(dòng)共同實(shí)現(xiàn)預(yù)期工藝軌跡自動(dòng)化探傷要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)，其特征是:其卡盤(pán)中定心棍夾緊工件外圓實(shí)現(xiàn)徑向定位，由支承棍與工件端面相接觸，支撐工件，并以液壓馬達(dá)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)工件立式旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)，其特征是:外 探頭與內(nèi)探頭可根據(jù)工件尺寸通過(guò)外伸縮桿、 內(nèi)伸縮桿進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種小高度立式滾動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大型件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)，主要包括水平工作臺(tái)和探頭，其特征是在工作臺(tái)上沿圓周方向以90°為間隔開(kāi)有四條凹槽，槽內(nèi)為四條導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上為一卡盤(pán)；每個(gè)卡盤(pán)均設(shè)有徑向定心輥和軸向支撐輥；某一卡盤(pán)上，固連一鉛垂方向?qū)к?，?dǎo)軌與一滑塊以移動(dòng)副相連，一伸縮桿與滑塊固連，伸縮桿末端即為外探頭，水平方向在工作臺(tái)一側(cè)開(kāi)槽，內(nèi)設(shè)計(jì)有導(dǎo)軌，其上為可沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)的滑塊，滑塊與一軸向伸縮桿以鉛垂方向移動(dòng)副相連，伸縮桿末端為可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)探頭。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)整方便，成本低，通用性強(qiáng)，且消除了工件定位誤差對(duì)探測(cè)的影響。
文檔編號(hào)G01N29/04GK203011893SQ20122061443
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者侯雨雷, 沈二強(qiáng), 姚建濤, 韓春勝, 曾達(dá)幸, 周玉林 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)