專利名稱：一種絕緣子串智能檢測機器人攀爬位置檢測機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種檢測機構(gòu)，尤其是ー種絕緣子串智能檢測機器人攀爬位置檢測機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，隨著我國電カ系統(tǒng)的不斷發(fā)展，電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行越來越受到重視。尤其在近年來大力發(fā)展的超高壓、特高壓輸電系統(tǒng)中，絕緣子的安全運行直接決定了整個系統(tǒng)的投資及安全水平，為保證高壓輸電線路的電氣安全，在高壓輸電線路運行使用一段時間后，需要檢測線路的電氣性能，特別是絕緣子的絕緣安全性能，防止短路或短路等現(xiàn)象的發(fā)生。目前專利 ZL200820232350. O、專利 ZL201120069946. 5、專利 01102273. 6 均公開了
以不同的方式針對絕緣子進(jìn)行檢測，但是也包所公開的專利也出現(xiàn)了很大的不足。1、檢測設(shè)備驅(qū)動力不足；2、移動緩慢、檢測效率低；3、體積笨重，不便于攜帶；4、需要斷電作業(yè)，影響線路正常運行；由于目前公開技術(shù)存在種種困難制約，絕緣子檢測技術(shù)并沒有得到推廣。目前國內(nèi)基本仍然采用人工高空作業(yè)的傳統(tǒng)檢測方式，工作人員攜帶絕緣子檢測儀等工具爬上桿塔，逐串檢測塔上所有的絕緣子，這種方式勞動強度大、作業(yè)周邊環(huán)境惡劣，帶電作業(yè)安全性低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種絕緣子串智能檢測機器人攀爬位置檢測機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，檢測位置準(zhǔn)確，定位效率高等優(yōu)勢，能夠適應(yīng)耐張塔及垂直絕緣子串檢測機器人。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案—種絕緣子串智能檢測機器人攀爬位置檢測機構(gòu)，包括一傳動軸，傳動軸上固定套裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置一側(cè)的傳動軸通過傳動裝置與動カ裝置相連，所述傳動軸兩端分別安裝于支撐座上，所述動カ裝置也安裝于支撐座上；與傳動裝置距離較遠(yuǎn)的支撐座ー端上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與驅(qū)動裝置相對應(yīng)。所述驅(qū)動裝置包括ー對固定套裝于傳動軸上的驅(qū)動臂，驅(qū)動臂上設(shè)有若干滑輪。所述傳動裝置包括套裝于驅(qū)動裝置一側(cè)傳動軸上的同步帶輪，同步帶輪上繞有同步帶，同步帶另一端繞在動力裝置上。所述動カ裝置為驅(qū)動電機，同步帶的一端繞在驅(qū)動電機輸出軸上，同步帶外側(cè)表面上設(shè)有壓緊輪。 所述激光傳感器與所述驅(qū)動臂相對應(yīng)。本實用新型的驅(qū)動臂分別固定安裝在傳動軸上，并與傳動軸為固定連接；同步帶輪安裝在其中ー個驅(qū)動臂外側(cè)，同時與傳動軸為固定連接；同步帶輪通過同步帶傳動與驅(qū)動電機相連接，顯然其驅(qū)動電機通過同步帶傳動運動扭矩，同步帶輪帶動傳動軸與驅(qū)動電機做同步轉(zhuǎn)動。支撐座分別安裝傳動軸兩側(cè)，其作用為固定支撐傳動軸；激光傳感器安裝至支撐座一端，其位置為同步帶輪安裝位置相反ー側(cè)，其作用通過驅(qū)動臂在其檢測范圍內(nèi)運動，以確定驅(qū)動臂到達(dá)指定角度，進(jìn)而判斷檢測機器人在絕緣子串上的相對位置，顯然，絕緣子串檢測機器人攀爬位置檢測機構(gòu)是通過激光傳感器檢測驅(qū)動臂的轉(zhuǎn)動指定位置實現(xiàn)。本實用新型的有益效果是，由于采用上述結(jié)構(gòu)，配合絕緣子智能檢測機器人，簡化絕緣子串檢測機器人位置信息檢測結(jié)構(gòu)，采用激光定位，使整體結(jié)構(gòu)靈活，避免繁重復(fù)雜的設(shè)計結(jié)構(gòu)；采用激光傳感器定位技術(shù)，大大減輕位置檢測機構(gòu)的重量，同時提高了檢測的精度和可靠性。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中I激光傳感器，2驅(qū)動臂，3滑輪，4傳動軸，5同步帶輪，6支撐座，7同步帶，8壓緊輪，9驅(qū)動電機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)ー步說明。如圖1所示，絕緣子串智能檢測機器人攀爬位置檢測機構(gòu)，包括激光傳感器1、一組驅(qū)動臂2、若干滑輪3、傳動軸4、同步帶輪5、支撐座6、驅(qū)動電機9 ;驅(qū)動臂2分別固定安裝在傳動軸4上，且與傳動軸4為固定連接。同步帶輪5安裝在其中ー個驅(qū)動臂2外側(cè)，同時與傳動軸4為固定連接。同步帶輪5通過同步帶7傳動與驅(qū)動電機9相連接,顯然其驅(qū)動電機9通過同步帶傳動運動扭矩，同步帶輪5帶動傳動軸4與驅(qū)動電機9做同步轉(zhuǎn)動。支撐座6分別安裝傳動軸4兩側(cè)，其作用為固定支撐傳動軸4。激光傳感器I安裝至支撐座6一端，其位置為同步帶輪5安裝位置相反ー側(cè)，其作用通過驅(qū)動臂2在其檢測范圍內(nèi)運動，以確定驅(qū)動臂2到達(dá)指定角度，進(jìn)而判斷檢測機器人在絕緣子串上的相對位置，顯然，絕緣子串檢測機器人攀爬位置檢測機構(gòu)是通過激光傳感器I檢測驅(qū)動臂的轉(zhuǎn)動指定位置實現(xiàn)。上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種絕緣子串智能檢測機器人攀爬位置檢測機構(gòu)，其特征是，包括一傳動軸，傳動軸上固定套裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置一側(cè)的傳動軸通過傳動裝置與動カ裝置相連，所述傳動軸兩端分別安裝于支撐座上，所述動カ裝置也安裝于支撐座上；與傳動裝置距離較遠(yuǎn)的支撐座一端上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與驅(qū)動裝置相對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測機構(gòu)，其特征是，所述驅(qū)動裝置包括ー對固定套裝于傳動軸上的驅(qū)動臂，驅(qū)動臂上設(shè)有若干滑輪。
3.如權(quán)利要求 1所述的檢測機構(gòu)，其特征是，所述傳動裝置包括套裝于驅(qū)動裝置ー側(cè)傳動軸上的同步帶輪，同步帶輪上繞有同步帶，同步帶另一端繞在動力裝置上。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測機構(gòu)，其特征是，所述動カ裝置為驅(qū)動電機，同步帶的一端繞在驅(qū)動電機輸出軸上，同步帶外側(cè)表面上設(shè)有壓緊輪。
5.如權(quán)利要求2所述的檢測機構(gòu)，其特征是，所述激光傳感器與所述驅(qū)動臂相對應(yīng)。
專利摘要本實用新型公開了一種絕緣子串智能檢測機器人攀爬位置檢測機構(gòu)，包括一傳動軸，傳動軸上固定套裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置一側(cè)的傳動軸通過傳動裝置與動力裝置相連，所述傳動軸兩端分別安裝于支撐座上，所述動力裝置也安裝于支撐座上；與傳動裝置距離較遠(yuǎn)的支撐座一端上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與驅(qū)動裝置相對應(yīng)。由于采用上述結(jié)構(gòu)，配合絕緣子智能檢測機器人，簡化絕緣子串檢測機器人位置信息檢測結(jié)構(gòu)，采用激光定位，使整體結(jié)構(gòu)靈活，避免繁重復(fù)雜的設(shè)計結(jié)構(gòu)；采用激光傳感器定位技術(shù)，大大減輕位置檢測機構(gòu)的重量，同時提高了檢測的精度和可靠性。
文檔編號G01B11/00GK202916367SQ20122064139
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者梁育彬, 曹濤, 裴長生, 鹿寧, 李海峰 申請人:山西省電力公司檢修分公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司, 國家電網(wǎng)公司