專利名稱:一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)。
背景技術(shù):
在銅箔的生產(chǎn)過程中,由于生產(chǎn)設(shè)備、環(huán)境條件、原輔材料和生產(chǎn)工藝等因素的影響,會(huì)導(dǎo)致銅箔產(chǎn)生針孔、滲透點(diǎn)、麻點(diǎn)、壓痕、缺口和皺折等缺陷,嚴(yán)重影響了銅箔的產(chǎn)品質(zhì)量。在銅箔生產(chǎn)行業(yè)中,由于表面質(zhì)量缺陷的原因,導(dǎo)致此行業(yè)的成品率一直處于85%左右。在銅箔表面質(zhì)量缺陷中,一些缺陷,如針孔和滲透點(diǎn),靠傳統(tǒng)的技術(shù)手段難以發(fā)現(xiàn)。目前銅箔的表面質(zhì)量缺陷檢測(cè)主要是通過人工目視檢測(cè)來完成的。目視檢測(cè)是一項(xiàng)單調(diào)、重復(fù)的工作,檢測(cè)人員連續(xù)工作一段時(shí)間后,會(huì)出現(xiàn)視覺疲勞、注意力下降、心情煩躁等現(xiàn)象,導(dǎo)致出現(xiàn)漏檢、誤檢現(xiàn)象。因此,該方法存在主觀性強(qiáng)、誤判率高和檢測(cè)效率低等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述不足,本實(shí)用新型提供了一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī),包括有機(jī)架、開卷輥、光源、CCD相機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和收卷輥,所述開卷輥、光源、CCD相機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和收卷輥安裝所述機(jī)架上,所述CCD相機(jī)安裝在所述開卷輥和所述收卷輥之間,所述光源安裝在所述CCD相機(jī)的一側(cè),所述CCD相機(jī)的鏡頭正對(duì)所述光源照射的銅箔的區(qū)域,所述貼標(biāo)機(jī)安裝在所述CCD相機(jī)和所述收卷輥之間。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,還包括有導(dǎo)向輥,所述CCD相機(jī)的兩側(cè)分別安裝所述導(dǎo)向輥,用于引導(dǎo)銅箔經(jīng)過所述CCD相機(jī)檢測(cè)的區(qū)域,所述貼標(biāo)機(jī)的兩側(cè)分別安裝所述導(dǎo)向棍。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,還包括有導(dǎo)向輥,在所述CCD相機(jī)的兩側(cè)各安裝I個(gè)所述導(dǎo)向輥,在所述貼標(biāo)機(jī)的兩側(cè)各安裝I個(gè)所述導(dǎo)向輥。所述CXD相機(jī)與圖像處理軟件系統(tǒng)和PLC (可編程邏輯控制器)控制系統(tǒng)相連接,該圖像處理軟件系統(tǒng)對(duì)CCD相機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理,得到銅箔表面質(zhì)量缺陷情況,并進(jìn)行記錄和分析,與設(shè)定的銅箔表面缺陷類型參數(shù)進(jìn)行對(duì)比,對(duì)比的結(jié)果通過數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào),輸出給PLC控制系統(tǒng),由PLC控制系統(tǒng)控制貼標(biāo)機(jī)根據(jù)不同的缺陷類型,在銅箔表面貼上不同顏色的標(biāo)簽,例如設(shè)定銅箔表面針孔、滲透點(diǎn)、麻點(diǎn)、壓痕、缺口和皺折缺陷對(duì)應(yīng)貼出紅、橙、黃、綠、藍(lán)、紫六種不同顏色的標(biāo)簽,當(dāng)圖像處理軟件系統(tǒng)檢測(cè)出銅箔表面存在針孔缺陷時(shí),發(fā)出貼紅色標(biāo)簽的指令,由PLC控制系統(tǒng)控制貼標(biāo)機(jī)在銅箔表面的相應(yīng)位置貼上紅色的標(biāo)簽。貼標(biāo)機(jī)、圖像處理軟件系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)控制貼標(biāo)機(jī)在銅箔相應(yīng)位置進(jìn)行貼標(biāo)屬于現(xiàn)有成熟技術(shù),此處不再做具體詳細(xì)的說明。帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)工作時(shí),開卷輥旋轉(zhuǎn)放出銅箔,光源照射放出的銅箔,CCD相機(jī)對(duì)光源照射的銅箔區(qū)域進(jìn)行拍照來采集圖像,圖像處理軟件系統(tǒng)對(duì)CCD相機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理,檢測(cè)出銅箔表面質(zhì)量缺陷的類型,由PLC控制系統(tǒng)控制貼標(biāo)機(jī)在銅箔表面缺陷的相應(yīng)位置貼上相應(yīng)缺陷類型的標(biāo)簽,之后,放出的銅箔由收卷輥旋轉(zhuǎn)收取。本實(shí)用新型的有益效果是用銅箔表面視覺檢查機(jī)替換人工目視檢測(cè),克服了人員目視檢測(cè)存在的主觀性強(qiáng)、誤判率高和檢測(cè)效率低等缺點(diǎn),加快了銅箔表面缺陷的檢測(cè)速度,提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)了對(duì)銅箔表面質(zhì)量的及時(shí)反饋,能夠使生產(chǎn)者及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的問題,及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù),從而提高銅箔的成品率和質(zhì)量;另外,通過貼標(biāo)機(jī)標(biāo)出了銅箔表面不同缺陷的種類和所處位置,方便了后續(xù)工序中對(duì)銅箔的分切處理,能夠及時(shí)地剔除不合格的銅箔產(chǎn)品,還避免了人工目視檢測(cè)眼部職業(yè)病的發(fā)生,提高了銅箔企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
圖1為一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)記為1_機(jī)架,2-開卷棍,3-銅箔,4-CCD相機(jī),5-光源,6-導(dǎo)向輥,7-貼標(biāo)機(jī),8-收卷輥。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例1一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī),如圖1所示,包括有機(jī)架1、開卷輥2、光源5、CXD相機(jī)4、導(dǎo)向輥6、貼標(biāo)機(jī)7和收卷輥8,所述開卷輥2、光源5、CXD相機(jī)4、導(dǎo)向輥6、貼標(biāo)機(jī)7和收卷輥8安裝所述機(jī)架I上,所述CCD相機(jī)4安裝在所述開卷輥2和所述收卷輥8之間,所述光源5安裝在所述CCD相機(jī)4的一側(cè),所述CCD相機(jī)4的鏡頭正對(duì)所述光源5照射的銅箔3的區(qū)域,所述CCD相機(jī)4的兩側(cè)分別安裝所述導(dǎo)向輥6,所述貼標(biāo)機(jī)7安裝在所述CCD相機(jī)4和所述收卷輥8之間,所述貼標(biāo)機(jī)7的兩側(cè)分別安裝所述導(dǎo)向棍6。帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)工作時(shí),開卷輥2旋轉(zhuǎn)放出銅箔3,光源5照射放出的銅箔3,CCD相機(jī)4對(duì)光源5照射的銅箔區(qū)域進(jìn)行拍照來采集圖像,圖像處理軟件系統(tǒng)對(duì)CCD相機(jī)4采集的圖像進(jìn)行處理,檢測(cè)出銅箔表面質(zhì)量缺陷的類型,由PLC控制系統(tǒng)控制貼標(biāo)機(jī)7在銅箔表面缺陷的相應(yīng)位置貼上相應(yīng)缺陷類型的標(biāo)簽,之后,放出的銅箔3由收卷輥8旋轉(zhuǎn)收取。[0022]實(shí)施例2一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī),如圖2所示,包括有機(jī)架1、開卷輥2、光源5、CXD相機(jī)4、貼標(biāo)機(jī)7和收卷輥8,所述開卷輥2、光源5、CXD相機(jī)4、貼標(biāo)機(jī)7和收卷輥8安裝所述機(jī)架I上,所述CCD相機(jī)4安裝在所述開卷輥2和所述收卷輥8之間,所述光源5安裝在所述CCD相機(jī)4的一側(cè),所述CCD相機(jī)4的鏡頭正對(duì)所述光源5照射的銅箔3的區(qū)域,所述貼標(biāo)機(jī)7安裝在所述CCD相機(jī)4和所述收卷輥8之間。帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)工作時(shí),開卷輥2旋轉(zhuǎn)放出銅箔3,光源5照射放出的銅箔3,CCD相機(jī)4對(duì)光源5照射的銅箔區(qū)域進(jìn)行拍照來采集圖像,圖像處理軟件系統(tǒng)對(duì)CCD相機(jī)4采集的圖像進(jìn)行處理,檢測(cè)出銅箔表面質(zhì)量缺陷的類型,由PLC控制系統(tǒng)控制貼標(biāo)機(jī)7在銅箔表面缺陷的相應(yīng)位置貼上相應(yīng)缺陷類型的標(biāo)簽,之后,放出的銅箔3由收卷輥8旋轉(zhuǎn)收取。實(shí)施例3一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī),如圖3所示,包括有機(jī)架1、開卷輥2、光源5、CXD相機(jī)4、導(dǎo)向輥6、貼標(biāo)機(jī)7和收卷輥8,所述開卷輥2、光源5、CXD相機(jī)4、導(dǎo)向輥6、貼標(biāo)機(jī)7和收卷輥8安裝所述機(jī)架I上,所述CCD相機(jī)4安裝在所述開卷輥2和所述收卷輥8之間,所述光源5安裝在所述CCD相機(jī)4的一側(cè),所述CCD相機(jī)4的鏡頭正對(duì)所述光源5照射的銅箔3的區(qū)域,所述CCD相機(jī)4的兩側(cè)分別安裝所述導(dǎo)向輥6,所述貼標(biāo)機(jī)7安裝在所述CCD相機(jī)4和所述收卷輥8之間。帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)工作時(shí),開卷輥2旋轉(zhuǎn)放出銅箔3,光源5照射放出的銅箔3,CCD相機(jī)4對(duì)光源5照射的銅箔區(qū)域進(jìn)行拍照來采集圖像,圖像處理軟件系統(tǒng)對(duì)CCD相機(jī)4采集的圖像進(jìn)行處理,檢測(cè)出銅箔表面質(zhì)量缺陷的類型,由PLC控制系統(tǒng)控制貼標(biāo)機(jī)7在銅箔表面缺陷的相應(yīng)位置貼上相應(yīng)缺陷類型的標(biāo)簽,之后,放出的銅箔3由收卷輥8旋轉(zhuǎn)收取。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代,這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī),其特征在于,包括有機(jī)架(I)、開卷輥(2)、光源(5)、CCD相機(jī)(4)、貼標(biāo)機(jī)(7)和收卷輥(8),所述開卷輥(2)、光源(5)、CCD相機(jī)(4)、貼標(biāo)機(jī)(7)和收卷輥(8)安裝所述機(jī)架(I)上,所述CCD相機(jī)(4)安裝在所述開卷輥(2 )和所述收卷輥(8 )之間,所述光源(5 )安裝在所述CCD相機(jī)(4)的一側(cè),所述CCD相機(jī)(4)的鏡頭正對(duì)所述光源(5)照射的銅箔(3)的區(qū)域,所述貼標(biāo)機(jī)(7)安裝在所述CCD相機(jī)(4)和所述收卷輥(8)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī),其特征在于,還包括有導(dǎo)向輥(6),所述CCD相機(jī)(4)的兩側(cè)分別安裝所述導(dǎo)向輥(6),所述貼標(biāo)機(jī)(7)的兩側(cè)分別安裝所述導(dǎo)向輥(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī),其特征在于,在所述CCD相機(jī)(4)的兩側(cè)各安裝I個(gè)所述導(dǎo)向輥(6),在所述貼標(biāo)機(jī)(7)的兩側(cè)各安裝I個(gè)所述導(dǎo)向輥(6)。`
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī)。一種帶貼標(biāo)機(jī)的銅箔表面質(zhì)量缺陷視覺檢查機(jī),包括有機(jī)架、開卷輥、光源、CCD相機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和收卷輥,開卷輥、光源、CCD相機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和收卷輥安裝機(jī)架上,CCD相機(jī)安裝在開卷輥和收卷輥之間,光源安裝在CCD相機(jī)的一側(cè),CCD相機(jī)的鏡頭正對(duì)光源照射的銅箔的區(qū)域,貼標(biāo)機(jī)安裝在CCD相機(jī)和收卷輥之間。用銅箔表面視覺檢查機(jī)替換人工目視檢測(cè),克服了人員目視檢測(cè)存在的主觀性強(qiáng)、誤判率高和檢測(cè)效率低等缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了對(duì)銅箔表面質(zhì)量的及時(shí)反饋,能夠使生產(chǎn)者及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的問題,及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù),從而提高銅箔的成品率和質(zhì)量;另外,通過貼標(biāo)機(jī)標(biāo)出了銅箔表面不同缺陷的種類和所處位置,方便了后續(xù)工序中對(duì)銅箔的分切處理,能夠及時(shí)地剔除不合格的銅箔產(chǎn)品,還避免了人工目視檢測(cè)眼部職業(yè)病的發(fā)生,提高了銅箔企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
文檔編號(hào)G01N21/88GK202916214SQ20122065344
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者王軍鋒 申請(qǐng)人:贛州逸豪實(shí)業(yè)有限公司