專利名稱：一種皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的影像識(shí)別機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)δν熊嚻л唽?shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)的皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，尤其是該設(shè)備的影像識(shí)別機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
摩托車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，有鏈條傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)兩種結(jié)構(gòu)形式，其中皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中就需要采用皮帶輪作為皮帶安裝和轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐件。皮帶輪在裝配之前，需要進(jìn)行精度檢測(cè)，以確保裝配質(zhì)量?，F(xiàn)有的皮帶輪檢測(cè)方式，一般是采用工人采用手動(dòng)檢測(cè)。這種現(xiàn)有的檢測(cè)方式自動(dòng)化程度地，同時(shí)人工操作，容易產(chǎn)生檢錯(cuò)，裝錯(cuò)以及混裝等問題，直接導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法控制，是影響企業(yè)又好又快發(fā)展的瓶頸工序。因此，申請(qǐng)人考慮設(shè)計(jì)一種能夠?qū)ζл喯扰e升再水平傳動(dòng)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)皮帶輪的自動(dòng)傳送，識(shí)別，防錯(cuò)分選，以解決上述問題。在該設(shè)備中，采用怎樣的機(jī)構(gòu)來(lái)代替人工實(shí)現(xiàn)皮帶輪的精度檢測(cè)，提聞檢測(cè)精度，成為有待考慮的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，怎樣提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)皮帶輪的精度檢測(cè)，提高檢測(cè)精度的皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的影像識(shí)別機(jī)構(gòu)；使得基于本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)一種自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別的皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，防止發(fā)生檢錯(cuò)，裝錯(cuò)的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型中采用了如下的技術(shù)方案?！N皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的影像識(shí)別機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括攝像頭和影像識(shí)別模塊，所述攝像頭位于皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑的水平方向上并用于對(duì)夾持的皮帶輪攝像，影像識(shí)別模塊與攝像頭連接并能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)Ρ扰袛鄶z像頭所攝相片的皮帶輪是否合格。本實(shí)用新型中，在皮帶輪運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置攝像頭對(duì)皮帶輪攝像，然后通過預(yù)先設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)影像的影像識(shí)別模塊對(duì)比判斷皮帶輪精度，可以非常精確地判斷皮帶輪是否合格。代替了人工判斷，提高了判斷精度和自動(dòng)化程度。綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)皮帶輪的精度檢測(cè)，提高檢測(cè)精度的效果。

圖1是一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示設(shè)備中單獨(dú)整體舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1所示設(shè)備中單獨(dú)皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備以及附圖對(duì)本實(shí)用新型的功能原理和效果作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。具體實(shí)施時(shí)，如圖1-圖3所示，一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括裝載轉(zhuǎn)盤裝置、整體舉升裝置、橫向移動(dòng)裝置、影像識(shí)別機(jī)構(gòu)和PLC控制中心；所述裝載轉(zhuǎn)盤裝置，包括一個(gè)基座I和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座I上的分度盤2，分度盤2下端與一個(gè)分度盤控制電機(jī)連接并靠其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，分度盤2上表面沿周向均勻環(huán)布有數(shù)根豎直向上設(shè)置的皮帶輪定位桿3，每根皮帶輪定位桿3下方可滑動(dòng)地套設(shè)有一個(gè)皮帶輪托舉盤4，所述皮帶輪托舉盤4具有一個(gè)位于上部的用于支承皮帶輪5的大直徑端和一個(gè)位于下部的小直徑端；所述整體舉升裝置包括一位于分度盤側(cè)邊的直行小車6，直行小車6下端可滑動(dòng)地配合在設(shè)置于地面的直行導(dǎo)軌7上，直行導(dǎo)軌7沿分度盤2徑向設(shè)置，直行導(dǎo)軌7的一端設(shè)置有直行氣缸8,直行氣缸8的缸體固定于地面,直行氣缸8的伸縮臂沿直行導(dǎo)軌7方向延伸并連接到直行小車6上；所述直行小車6與分度盤2相鄰的側(cè)面上具有豎向設(shè)置的垂直舉升導(dǎo)軌和垂直舉升絲桿9，垂直舉升導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合設(shè)置有一個(gè)插叉座10，插叉座10與分度盤相鄰一側(cè)設(shè)置有水平延伸的插叉11，插叉座10靠螺紋旋接在垂直舉升絲桿9上形成絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，垂直舉升絲桿9的端部設(shè)置有用于帶動(dòng)垂直舉升絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直舉升電機(jī)12 ；所述橫向移動(dòng)裝置包括支架和通過支架13水平設(shè)置于直行小車6上方一側(cè)的水平滑動(dòng)導(dǎo)軌座14，水平滑動(dòng)導(dǎo)軌座14上設(shè)置有水平滑動(dòng)導(dǎo)軌和水平運(yùn)動(dòng)絲桿15，所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地配合設(shè)置有水平滑塊16，水平滑塊16靠螺紋旋接在水平運(yùn)動(dòng)絲桿15上并形成絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，水平運(yùn)動(dòng)絲桿15的端部設(shè)置有用于帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)21 ;所述水平滑塊16上還設(shè)置有垂直提升氣缸17，垂直提升氣缸17的伸縮臂向下設(shè)置且在伸縮臂下端對(duì)應(yīng)皮帶輪定位桿設(shè)置有皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)；所述影像識(shí)別機(jī)構(gòu)包括攝像頭18和影像識(shí)別模塊，所述攝像頭18位于皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑的水平方向上并用于對(duì)夾持的皮帶輪攝像，影像識(shí)別模塊與攝像頭連接并能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)Ρ扰袛鄶z像頭所攝相片的皮帶輪是否合格；所述PLC控制中心分別與分度盤控制電機(jī)、直行氣缸、垂直舉升電機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)和影像識(shí)別模塊相連并進(jìn)行控制。其中，還設(shè)置有皮帶輪舉升高度控制機(jī)構(gòu)，所述皮帶輪舉升高度控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在支架上用于高度檢測(cè)的紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器水平正對(duì)插叉座所對(duì)應(yīng)位置的皮帶輪定位桿頂端處設(shè)置，所述紅外感應(yīng)器與PLC控制中心相連。其中，所述皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)夾持座19，夾持座19上具有水平設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有豎向貫穿滑槽的兩個(gè)定位塊20，兩定位塊下端具有合攏后可以延伸進(jìn)入皮帶輪內(nèi)孔的定位頭21,兩定位塊20上端各自連接在一個(gè)雙向氣缸的兩端并能夠靠雙向氣缸帶動(dòng)兩定位塊20沿水平方向打開和合攏，所述雙向氣缸與PLC控制中心相連。上述皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)皮帶輪的自動(dòng)傳送，識(shí)別，防錯(cuò)，顯錯(cuò)等功能，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，解決了生產(chǎn)過程中關(guān)重工序質(zhì)量難以控制的技術(shù)難題。具體地說，其使用時(shí)，只需將待檢測(cè)的皮帶輪裝載在分度盤上的皮帶輪定位桿上，即將皮帶輪穿到皮帶輪定位桿形成多疊。然后剩下的工作即可完全依靠PLC控制中心自動(dòng)控制完成。其工作時(shí)，先控制分度盤控制電機(jī)帶動(dòng)分度盤旋轉(zhuǎn)，分度盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度使得下一根皮帶輪定位桿轉(zhuǎn)至正對(duì)直行小車上的插叉座的位置，插叉座事先預(yù)調(diào)到對(duì)應(yīng)皮帶輪托舉盤的高度。然后控制直行氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)直行小車沿直行導(dǎo)軌滑動(dòng)并使得插叉座側(cè)邊的插叉插入到對(duì)應(yīng)的皮帶輪托舉盤下部的小直徑端內(nèi)；然后啟動(dòng)垂直舉升電機(jī)，通過絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副控制插叉座向上移動(dòng)，使得被插叉插入的皮帶輪托舉盤連同其上方的皮帶輪一起被舉升至最頂處的皮帶輪處于能夠被皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)夾持的高度位置；然后啟動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過水平運(yùn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)水平滑塊滑動(dòng)至被舉升的皮帶輪上方位置，啟動(dòng)垂直提升氣缸的伸縮臂向下運(yùn)動(dòng)并靠皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)將最頂處的皮帶輪夾持住，然后垂直提升氣缸伸縮臂向上縮回并使得皮帶輪被夾起；水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)水平滑塊沿水平滑動(dòng)導(dǎo)軌向另一側(cè)滑動(dòng)，滑動(dòng)至攝像頭對(duì)應(yīng)位置時(shí)，靠攝像頭對(duì)皮帶輪進(jìn)行攝像并在影像識(shí)別模塊進(jìn)行對(duì)比判斷，影像識(shí)別模塊中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)皮帶輪影像數(shù)據(jù)，通過對(duì)比分析可以判斷被夾持的皮帶輪精度是否合格。判斷為合格的皮帶輪可通過水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)帶至合格品傳輸帶上方放下，判斷為不合格的皮帶輪可帶至不合格品處上方放下。這樣重復(fù)執(zhí)行，就實(shí)現(xiàn)了皮帶輪的自動(dòng)傳送，識(shí)別，防錯(cuò)，顯錯(cuò)等功能。當(dāng)最頂上的皮帶輪被夾持走后，可控制插叉座繼續(xù)上升一個(gè)皮帶輪厚度的距離，直到插叉上方所有皮帶輪均被檢測(cè)后，再控制插叉座復(fù)位，控制直行小車退開，然后再控制分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度使下一個(gè)皮帶輪定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)插叉的位置，然后可重復(fù)檢測(cè)步驟，直到分度盤上所有皮帶輪均被檢測(cè)完畢后，可重新裝載進(jìn)行檢測(cè)。其中還設(shè)置了皮帶輪舉升高度控制機(jī)構(gòu)，這樣，可以在插叉帶動(dòng)皮帶輪上升過程中，通過紅外感應(yīng)器檢測(cè)到皮帶輪后，立即反饋控制插叉座停止上升，可以提高皮帶輪定位控制的精確度，保證皮帶輪被夾持到。其中，設(shè)置的皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)使用時(shí)，兩定位塊下端的定位頭插入到皮帶輪內(nèi)孔中，然后啟動(dòng)雙向氣缸使兩定位塊沿滑槽往相反方向打開，兩定位頭將皮帶輪內(nèi)孔壁撐住，實(shí)現(xiàn)皮帶輪的夾持，然后反向啟動(dòng)雙向氣缸可方便地將皮帶輪放下。故該夾持機(jī)構(gòu)針對(duì)皮帶輪自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持可靠的優(yōu)點(diǎn)。綜上所述，上述皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備具有自動(dòng)運(yùn)送，識(shí)別，防錯(cuò)，顯錯(cuò)等功能，解決了批量錯(cuò)誤，報(bào)廢的問題，提高了勞動(dòng)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，其科技含量高，影象系統(tǒng)判別誤差可達(dá)0.001_，具有效率高，出錯(cuò)少，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的影像識(shí)別機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括攝像頭和影像識(shí)別模塊，所述攝像頭位于皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑的水平方向上并用于對(duì)夾持的皮帶輪攝像，影像識(shí)別模塊與攝像頭連接并能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)Ρ扰袛鄶z像頭所攝相片的皮帶輪是否合格。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種皮帶輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的影像識(shí)別機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括攝像頭和影像識(shí)別模塊，所述攝像頭位于皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑的水平方向上并用于對(duì)夾持的皮帶輪攝像，影像識(shí)別模塊與攝像頭連接并能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)Ρ扰袛鄶z像頭所攝相片的皮帶輪是否合格。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)皮帶輪的精度檢測(cè)，提高檢測(cè)精度的效果。
文檔編號(hào)G01M13/02GK202994459SQ201220654530
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者王安華, 羅杰 申請(qǐng)人:重慶建設(shè)摩托車股份有限公司