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      一種汽車主安全氣囊裝配輪廓尺寸的檢測設(shè)備的制作方法

      文檔序號:5850309閱讀:408來源:國知局
      專利名稱:一種汽車主安全氣囊裝配輪廓尺寸的檢測設(shè)備的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明屬于測量學(xué),具體涉及產(chǎn)品特定周邊精度的檢測。
      背景技術(shù)
      汽車安全氣囊已逐漸經(jīng)成為現(xiàn)代汽車必備的輔助安全防護(hù)配件之一。在汽車安全氣囊與其承載裝置的安裝過程中,安全氣囊安裝(外圍)輪廓的制造精度不僅影響汽車內(nèi)飾件的外觀質(zhì)量,還影響著氣囊應(yīng)急使用性能。因此,對汽車安全氣囊裝配輪廓的精度檢測成為其制成后或裝車前不可缺少的工序。此外,由于汽車制造廠商對汽車內(nèi)飾件外表美觀的追求,很多廠家生產(chǎn)的安全氣囊外圍裝配輪廓并不是規(guī)則圖形,導(dǎo)致安全氣囊輪廓檢測成本高、檢測難度大等缺點(diǎn)。目前,安全氣囊輪廓精度檢測多為抽檢,難免有超差的產(chǎn)品被裝在車上,以往的檢測方法主要有三坐標(biāo)檢測法、檢具檢測法,檢測過程受人為因素影響較大,并且檢測效率低(檢具法超過10分鐘,三坐標(biāo)法超過I個(gè)小時(shí))、檢測成本高且精度較低,不適合生產(chǎn)流水線在線檢測。
      發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的是提供一種汽車主(位于駕駛?cè)苏胺?安全氣囊裝配輪廓尺寸的檢測設(shè)備。實(shí)現(xiàn)不同于現(xiàn)有技術(shù)的安全氣囊圖像比對法檢測,克服現(xiàn)有檢測方法中存在的檢測成本高、難度大、人為因素影響多、效率低等缺點(diǎn)。本發(fā)明的汽車主安全氣囊輪廓檢測設(shè)備包括工作臺面、支撐臺面的框架或箱體、安裝臺面上的氣囊定位固定機(jī)構(gòu)、固定在臺面或框架上的攝像頭支架,安裝在支架上端、位于承載臺面上方的攝像頭和光源、安裝在框架或支架或臺面上的圖像處理模塊、運(yùn)算模塊及工作電源組成。以上為本發(fā)明檢測設(shè)備基本技術(shù)方案。本發(fā)明中進(jìn)一步完善的技術(shù)方案給出的氣囊定位固定機(jī)構(gòu)包括豎直方向定位機(jī)構(gòu)和水平方向定位機(jī)構(gòu)。其中的氣囊的豎直方向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臺面上的頂端在同一水平面的數(shù)個(gè)氣囊豎直位置定位柱和兩個(gè)氣囊裝配銷柱插座;兩個(gè)氣囊裝配銷柱插座相對方向的外側(cè)面有橫向槽,橫向槽連通裝配銷的豎向插孔,由貫穿橫向槽的能嵌入氣囊定位銷柱環(huán)槽的彈性卡絲、頂持彈性卡絲的頂桿、頂桿的另一端經(jīng)弓形桿鉸接連接的操控手柄、操控手柄鉸軸座組成氣囊定位銷柱在插座上的鎖定機(jī)構(gòu)。其中的氣囊水平方向定位機(jī)構(gòu)由兩兩相對的四個(gè)相同結(jié)構(gòu)的可放松或夾緊氣囊的限位裝置組成,每個(gè)限位裝置中包括左右分設(shè)的壓持氣囊的兩個(gè)擋塊、與擋塊連接的兩根頂桿、固定在臺面上的頂桿滑座、頂桿與滑座間的頂桿回位彈簧、以一端推動頂桿的兩個(gè)杠桿、固定在臺面上的杠桿鉸軸座、同直線相對設(shè)置的兩根杠桿推桿、固定在臺面上的推桿滑座、夾在兩根杠桿推桿之間的楔形滑塊、固定在臺面上的滑塊移動導(dǎo)向套、滑塊底與導(dǎo)向套封底之間的回位壓簧、滑塊推桿、滑塊推桿操控手柄、鉸接在滑塊推桿與操控手柄間的弓形連桿、操控手柄鉸軸座。為提高監(jiān)測設(shè)備的精準(zhǔn)性和制造、使用上的方便,在臺面上增加用螺栓固定的一塊底板,在底板上安裝氣囊放置平臺,氣囊裝配銷柱插座與氣囊放置平臺連體,氣囊豎直位置定位柱設(shè)在氣囊放置平臺上,氣囊水平方向定位機(jī)構(gòu)及豎直方向定位機(jī)構(gòu)中的彈性卡絲的頂桿和頂桿操控手柄安裝在底板上。底板上有搬動握柄和底板與臺面之間的裝配定位銷孔。氣囊水平方向定位機(jī)構(gòu)的工作過程是:推動滑塊推桿操控手柄,滑塊推桿推移楔形滑塊,楔形滑塊側(cè)面放松對杠桿推桿的頂持,再經(jīng)杠桿放松對頂桿的頂持,在頂桿回位彈簧的作用下,頂桿后退,帶動擋塊退到放松氣囊位置,此時(shí)可取下或放置氣囊。氣囊放上后,扳回滑塊推桿操控手柄,解除推桿對滑塊的擠壓,滑塊在回位彈簧推動下,向推桿方向移動,滑塊側(cè)斜面擠壓杠桿推桿,壓力最終傳遞到擋塊,重到定位、擠壓氣囊位置,將氣囊固定,并保證每次氣囊裝入卡緊機(jī)構(gòu)平面坐標(biāo)的X方向和Y方向一致。即可進(jìn)行其后的檢測過程。使用本發(fā)明設(shè)備的檢測步驟為:A、制作合格汽車主安全氣囊裝配輪廓圖像數(shù)字化模板a、將一合格汽車主安全氣囊采用固定機(jī)構(gòu)固定,b、利用高速攝像頭獲取汽車主安全氣囊裝配輪廓照片,
      C、將主安全氣囊照片進(jìn)行圖像規(guī)格化、圖像二值化、圖像輪廓提取的數(shù)字處理過程,并將經(jīng)數(shù)字處理后的氣囊輪廓圖片作為合格氣囊模板;B、待檢氣囊裝配輪廓圖像數(shù)字化轉(zhuǎn)換a、將待檢測汽車主安全氣囊采用安全氣囊固定機(jī)構(gòu)固定,b、利用高速攝像頭獲取汽車主安全氣囊照片,C、將待檢主安全氣囊照片進(jìn)行圖像規(guī)格化、圖像二值化、圖像輪廓提取的數(shù)字處理過程,其所選的運(yùn)算方法同合格氣囊模板圖像數(shù)字化運(yùn)算;C、待檢件數(shù)字化圖像與合格件數(shù)字化圖像模板匹配,得出合格或不合格的結(jié)果。比對及運(yùn)算方法是:設(shè)經(jīng)圖像輪廓提取后的氣囊圖像模板T (Μ X N)疊放在待檢測圖像S (ff x H)上平移,被模板覆蓋搜索圖下的那個(gè)圖像叫做子圖Si' (i, j)為這塊子圖的左上角像素點(diǎn)在待檢測圖像中的坐標(biāo),現(xiàn)在可以比較T和SU的內(nèi)容,若兩者一致,則T和S之差(D (i,j))為零,因此可用下式來衡量T和SU的相似度。設(shè)模板與待測圖像重疊的區(qū)域一點(diǎn)坐標(biāo)為(m, η),貝丨J:D(i, j) =(m, )-/’(m,n)f
      m=l =1公式展開后,得到:£*0',7') = ΣΣ[5^i(w,, )]2 -ΣΣSLJ{m,n)xT(m,n)+ YjYiIT{m,n)f
      ot=1 n=lm=l n=lm=l n=l其中,第一項(xiàng)表示模板覆蓋下的子圖能量,隨著(i,j)的位置緩慢的改變;第二項(xiàng)表示待測子圖與模板的相互關(guān)系,隨著(i,j)的改變而改變,T和SiA匹配時(shí)該項(xiàng)值最大。第三項(xiàng)表示模板總能量,是一個(gè)與(i,i)無關(guān)的常數(shù)。因此,也可以用下式來進(jìn)行相似性測定:
      權(quán)利要求1.一種汽車主安全氣囊裝配輪廓尺寸的檢測設(shè)備,其特征是:包括工作臺面、支撐臺面的框架或箱體、安裝臺面上的氣囊定位固定機(jī)構(gòu)、固定在臺面或框架上的攝像頭支架,安裝在支架上端、位于承載臺面上方的攝像頭和光源、安裝在框架或支架或臺面上的圖像處理模塊及工作電源。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車主安全氣囊裝配輪廓尺寸的檢測設(shè)備,其特征是:所說的氣囊定位固定機(jī)構(gòu)包括豎直方向定位機(jī)構(gòu)和水平方向定位機(jī)構(gòu); 其中的氣囊的豎直方向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臺面上的頂端在同一水平面的數(shù)個(gè)氣囊豎直位置定位柱和兩個(gè)氣囊裝配銷柱插座;其中,兩個(gè)氣囊裝配銷柱插座相對方向的外側(cè)面有橫向槽,橫向槽連通裝配銷的豎向插孔,由貫穿橫向槽的能嵌入氣囊定位銷柱環(huán)槽的彈性卡絲、頂持彈性卡絲的頂桿、頂桿的另一端經(jīng)弓形桿鉸接連接的操控手柄、操控手柄鉸軸座組成氣囊定位銷柱在插座上的鎖定機(jī)構(gòu); 其中的氣囊水平方向定位機(jī)構(gòu)由兩兩相對的四個(gè)相同結(jié)構(gòu)的可放松或夾緊氣囊的限位裝置組成,每個(gè)限位裝置中包括左右分設(shè)的壓持氣囊的兩個(gè)擋塊、與擋塊連接的兩根頂桿、固定在臺面上的頂桿滑座、頂桿與滑座間的頂桿回位彈簧、以一端推動頂桿的兩個(gè)杠桿、固定在臺面上的杠桿鉸軸座、同直線相對設(shè)置的兩根杠桿推桿、固定在臺面上的推桿滑座、夾在兩根杠桿推桿之間的楔形滑塊、固定在臺面上的滑塊移動導(dǎo)向套、滑塊底與導(dǎo)向套封底之間的回位壓簧、滑塊推桿、滑塊推桿操控手柄、鉸接在滑塊推桿與操控手柄間的弓形連桿、操控手柄鉸軸座。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車主安全氣囊裝配輪廓尺寸的檢測設(shè)備,其特征是:在臺面上增加用螺栓固定的一塊底板,在底板上安裝氣囊放置平臺,氣囊裝配銷柱插座與氣囊放置平臺連體,氣囊豎直位置定位柱設(shè)在氣囊放置平臺上,氣囊水平方向定位機(jī)構(gòu)及豎直方向定位機(jī)構(gòu)中的彈性卡絲的頂桿和頂桿操控手柄安裝在底板上;底板上有搬動握柄和底板與臺面之間的裝配定位銷孔。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車主安全氣囊裝配輪廓尺寸的檢測設(shè)備,其特征是:其中圖像處理模塊采用松下P V200圖像處理器、光源采用OPT AP1024-2。
      專利摘要一種汽車主安全氣囊裝配輪廓尺寸的檢測設(shè)備。屬測量學(xué),用于氣囊裝配輪廓的尺寸精度檢測,克服使用現(xiàn)有檢測設(shè)備的檢測方法存在的成本高、難度大、影響因素多、效率低等缺點(diǎn)。所給出的檢測設(shè)備包括工作臺面、支撐臺面的框架或箱體、安裝臺面上的氣囊定位固定機(jī)構(gòu)、固定在臺面或框架上的攝像頭支架,安裝在支架上端、位于承載臺面上方的攝像頭和光源、安裝在框架或支架或臺面上的圖像處理模塊、運(yùn)算模塊及工作電源。本實(shí)用新型的積極效果是能實(shí)現(xiàn)用不同于現(xiàn)有技術(shù)的圖像比對法對安全氣囊裝配輪廓尺寸進(jìn)行高效、快速、準(zhǔn)確檢測,適合工業(yè)生產(chǎn)流水線在線檢測。
      文檔編號G01B11/24GK203116703SQ20122066006
      公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
      發(fā)明者王曉東, 張德江, 孫銳, 張煒, 趙銀花, 毛志陽 申請人:長春工業(yè)大學(xué), 吉林省浩然正大科技有限責(zé)任公司
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