專利名稱：一種車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤炭采制樣領(lǐng)域，更具體的涉及一種車載可移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采樣、制樣、集樣的智能一體化設(shè)備。
背景技術(shù)：
煤炭分析是煤炭質(zhì)量監(jiān)測(cè)和質(zhì)量控制的基礎(chǔ)工作，只有煤炭分析的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確才能正確評(píng)定煤炭質(zhì)量并實(shí)行質(zhì)量控制，而煤炭分析所針對(duì)的對(duì)象則是采集的煤炭樣品，因此如何高效的采集更有代表性的煤炭對(duì)于煤炭分析來說意義重大。目前的煤炭采樣分為手工采樣和固定龍門式采樣，固定龍門式采樣的主要工作原理是由超聲波感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)車廂自動(dòng)定位后，電控系統(tǒng)指揮控制大、小車縱向行走和橫向行走至隨機(jī)采樣點(diǎn)，升降機(jī)構(gòu)將采樣頭送達(dá)指定深度取得該點(diǎn)的料樣后，由大、小車再將所采取的煤樣送至給料皮帶進(jìn)料口并卸料，完成單點(diǎn)一次采樣過程。手工采樣具有以下缺點(diǎn):1)、采樣勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工作效率低；2)、采樣精度低，人為因素比較高；3)、采樣安全保護(hù)措施不足，易發(fā)生安全事故。傳統(tǒng)的固定龍門式采樣同樣具有以下缺點(diǎn):1)、固定龍門式采制樣裝置固定不可移動(dòng)，靈活性差，不能靈活移動(dòng)至不同作業(yè)場(chǎng)地進(jìn)行采制樣及子樣收集，自動(dòng)化和智能化程度低；2)、固定龍門式采制樣裝置投入成本大，其需建設(shè)相應(yīng)的地基、鋼結(jié)構(gòu)骨架等額外設(shè)施，附加成本巨大，因此急需開發(fā)一種功能齊備、靈活實(shí)用、自動(dòng)化程度非常高的煤炭采制樣機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題即在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，該煤炭采制樣機(jī)集采樣、送樣、制樣(破碎、縮分、集樣)、棄樣于一體，為煤炭質(zhì)量分析化驗(yàn)提供準(zhǔn)確而可靠的采制樣品，而且本實(shí)用新型所述的煤炭采制樣機(jī)具有工作效率高、運(yùn)用范圍廣、自動(dòng)化程度、操控安全方便等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:一種車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，包括汽車底盤、副車架、液壓支腿、采樣裝置、制樣裝置、集樣裝置、棄樣箱、液壓油箱、冷卻器和電控柜，所述副車架設(shè)置在所述汽車底盤上，所述液壓支腿、制樣裝置、集樣裝置、棄樣箱、液壓油箱、冷卻器和電控柜固定安裝在所述副車架上，所述采樣裝置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述副車架上。進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其中所述采樣裝置包括底座、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、伸縮臂、擺角油缸、四連桿機(jī)構(gòu)和采樣頭，所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述副車架上，所述底座的上部鉸接于所述大臂的一端，底部鉸接于所述大臂油缸的一端，所述大臂油缸的另一端鉸接于所述大臂，所述大臂的另一端鉸接于所述小臂的一端，所述小臂油缸的兩端分別鉸接于所述大臂和小臂，所述小臂的另一端伸縮連接于所述伸縮臂，所述伸縮臂的前端鉸接有所述擺角油缸和四連桿機(jī)構(gòu)，所述擺角油缸的另一端鉸接所述四連桿機(jī)構(gòu)，所述采樣頭鉸接于所述四連桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其中所述汽車底盤為行走載體，其發(fā)動(dòng)機(jī)取力口安裝傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的另一端安裝分動(dòng)器，分動(dòng)器與液壓泵連接，所述副車架與所述汽車底盤通過U型螺栓或連接座緊固連接，所述制樣裝置通過螺栓連接于焊接在副車架上的安裝座上，所述采樣裝置通過螺栓連接于焊接在副車架上的回轉(zhuǎn)支承底座上，所述的液壓支腿包括前液壓支腿和后液壓支腿，液壓支腿臂內(nèi)通過銷軸安裝有水平油缸和垂直油缸。進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其中所述大臂的中部彎折內(nèi)側(cè)焊接或一體形成有一加強(qiáng)板，所述大臂油缸和小臂油缸分別鉸接于所述加強(qiáng)版的兩端。進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其中所述小臂和伸縮臂均具有內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，所述伸縮臂伸縮于所述小臂的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)中，且所述伸縮臂的外壁和所述小臂的內(nèi)腔壁間通過滑槽滑動(dòng)連接，在所述小臂和伸縮臂的內(nèi)腔中設(shè)置有伸縮臂油缸，所述伸縮臂油缸的一端固定連接于所述小臂的內(nèi)腔前端，另一端固定連接于所述伸縮臂的內(nèi)腔頂端。進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其中所述采樣頭上裝有儲(chǔ)料倉(cāng)和料門油缸，所述采樣頭內(nèi)部安裝有螺旋葉片，螺旋葉片下端安裝合金鉆頭，通過驅(qū)動(dòng)合金鉆頭和螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，使得煤樣被采集并通過螺旋葉片輸送至所述儲(chǔ)料倉(cāng)。進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其中所述制樣裝置包括進(jìn)料斗、破碎裝置、縮分裝置、棄料溜槽、集料溜槽和支架，所述進(jìn)料斗安裝于制樣裝置的頂端，所述進(jìn)料斗下端安裝所述破碎裝置，所述破碎裝置的下端安裝所述縮分裝置，所述縮分裝置一端接所述棄料溜槽，另一端接所述集料溜槽，所述棄料溜槽的溜料口接所述棄樣箱，所述集料溜槽的溜料口接所述集樣裝置。進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其中所述破碎裝置還包括破碎馬達(dá)，通過破碎馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其中的破碎錘進(jìn)行破碎操作；所述縮分裝置還包括縮分馬達(dá)，通過縮分馬達(dá)驅(qū)動(dòng)拉桿使縮分裝置擺動(dòng)進(jìn)行縮分。進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其中所述集樣裝置包括集樣桶、集樣托盤、大斜齒輪、小斜齒輪和直流電機(jī)，所述集樣桶安裝在所述集樣托盤上，所述集樣托盤通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)小斜齒輪、大斜齒輪而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述集樣托盤上安裝有行程開關(guān)，使集樣桶能準(zhǔn)確的停在制樣裝置集料溜槽的溜料口對(duì)應(yīng)位置。進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其中所述液壓油箱上安裝有進(jìn)油過濾器、出油過濾器、液位計(jì)、溫度傳感器和泄油球閥，所述冷卻器安裝于所述液壓油箱的回油路上，所述采制樣機(jī)還包括有作為備用動(dòng)力的微動(dòng)力源系統(tǒng)，所述微動(dòng)力源系統(tǒng)通過管道連接在所述液壓油箱上，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵向液壓系統(tǒng)供給動(dòng)力。通過本實(shí)用新型所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，至少能夠達(dá)到以下技術(shù)效果:I)、本實(shí)用新型所述的煤炭采制樣機(jī)操控方便，其行駛、采制樣均由駕駛員一人完成，省時(shí)省力，安全可靠且工作效率高；2)、本實(shí)用新型所述的煤炭采制樣機(jī)是車載可移動(dòng)式的，可靈活移動(dòng)至不同作業(yè)場(chǎng)地進(jìn)行采制樣及子樣收集，運(yùn)用范圍廣；[0018]3)、本實(shí)用新型所述煤炭采制樣機(jī)的采制樣過程都可通過觸摸屏電腦控制PLC來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的采制樣作業(yè)，自動(dòng)化程度高，且所采樣品更加隨機(jī)、精確、具有代表性；4)、本實(shí)用新型所述的煤炭采制樣機(jī)集采樣、送樣、制樣、棄樣于一體，極大的提高了工作效率，降低了成本。

附圖1給出本實(shí)用新型所述車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖；附圖2給出本實(shí)用新型所述車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖；附圖3給出本實(shí)用新型所述車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)的采樣裝置正視圖；附圖4給出本實(shí)用新型所述車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)的制樣裝置正視圖；附圖5給出本實(shí)用新型所述車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)的制樣裝置左視圖；附圖6給出本實(shí)用新型所述車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)的采制樣工作狀態(tài)示意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義如下:
權(quán)利要求1.一種車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其特征在于，包括汽車底盤(I)、副車架、液壓支腿(4，8)、采樣裝置(7)、制樣裝置(3)、集樣裝置、棄樣箱(2)、液壓油箱(5)、冷卻器(6)和電控柜(9)，所述副車架設(shè)置在所述汽車底盤(I)上，所述液壓支腿(4，8)、制樣裝置(3)、集樣裝置、棄樣箱(2)、液壓油箱(5)、冷卻器(6)和電控柜(9)固定安裝在所述副車架上，所述采樣裝置(7 )轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述副車架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其特征在于，所述采樣裝置(7)包括底座(10)、大臂(11)、大臂油缸(12)、小臂油缸(13)、小臂(14)、伸縮臂(15)、擺角油缸(17)、四連桿機(jī)構(gòu)(18)和采樣頭(19)，所述底座(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述副車架上，所述底座(10)的上部鉸接于所述大臂(11)的一端，底部鉸接于所述大臂油缸(12)的一端，所述大臂油缸(12)的另一端鉸接于所述大臂(11)，所述大臂(11)的另一端鉸接于所述小臂(14)的一端，所述小臂油缸(13)的兩端分別鉸接于所述大臂(11)和小臂(14)，所述小臂(14)的另一端伸縮連接于所述伸縮臂(15)，所述伸縮臂(15)的前端鉸接有所述擺角油缸(17)和四連桿機(jī)構(gòu)(18)，所述擺角油缸(17)的另一端鉸接所述四連桿機(jī)構(gòu)(18)，所述采樣頭(19)鉸接于所述四連桿機(jī)構(gòu)(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其特征在于，其中所述汽車底盤(I)為行走載體，其發(fā)動(dòng)機(jī)取力口安裝傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的另一端安裝分動(dòng)器，分動(dòng)器與液壓泵連接，所述副車架與所述汽車底盤(I)通過U型螺栓或連接座緊固連接，所述制樣裝置(3)通過螺栓連接于焊接在副車架上的安裝座上，所述采樣裝置(7)通過螺栓連接于焊接在副車架上的回轉(zhuǎn)支承底座上，所述的液壓支腿包括前液壓支腿(4)和后液壓支腿(8)，液壓支腿臂內(nèi)通過銷軸安裝有水平油缸和垂直油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述 的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其特征在于，所述大臂(11)的中部彎折內(nèi)側(cè)焊接或一體形成有一加強(qiáng)板，所述大臂油缸(12)和小臂油缸(13)分別鉸接于所述加強(qiáng)板的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其特征在于，所述小臂(14)和伸縮臂(15)均具有內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，所述伸縮臂(15)伸縮于所述小臂(14)的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)中，且所述伸縮臂(15)的外壁和所述小臂(14)的內(nèi)腔壁間通過滑槽滑動(dòng)連接，在所述小臂(14)和伸縮臂(15)的內(nèi)腔中設(shè)置有伸縮臂油缸(16)，所述伸縮臂油缸(16)的一端固定連接于所述小臂(14)的內(nèi)腔前端，另一端固定連接于所述伸縮臂(15)的內(nèi)腔頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其特征在于，所述采樣頭(19)上裝有儲(chǔ)料倉(cāng)和料門油缸(41)，所述采樣頭(19)內(nèi)部安裝有螺旋葉片，螺旋葉片下端安裝合金鉆頭，通過驅(qū)動(dòng)合金鉆頭和螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，使得煤樣被采集并通過螺旋葉片輸送至所述儲(chǔ)料倉(cāng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其特征在于，所述制樣裝置(3)包括進(jìn)料斗(20)、破碎裝置(21)、縮分裝置(23)、棄料溜槽(24)、集料溜槽(25)和支架(26 )，所述進(jìn)料斗(20 )安裝于制樣裝置(3 )的頂端，所述進(jìn)料斗(20 )下端安裝所述破碎裝置(21)，所述破碎裝置(21)的下端安裝所述縮分裝置(23 )，所述縮分裝置(23 ) —端接所述棄料溜槽(24)，另一端接所述集料溜槽(25)，所述棄料溜槽(24)的溜料口接所述棄樣箱(2 )，所述集料溜槽(25 )的溜料口接所述集樣裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其特征在于，所述破碎裝置(21)還包括破碎馬達(dá)(22)，通過破碎馬達(dá)(22)驅(qū)動(dòng)其中的破碎錘進(jìn)行破碎操作；所述縮分裝置(23)還包括縮分馬達(dá)(27)，通過縮分馬達(dá)(27)驅(qū)動(dòng)拉桿使縮分裝置(23)擺動(dòng)進(jìn)行縮分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其特征在于，所述集樣裝置包括集樣桶(28 )、集樣托盤(29 )、大斜齒輪(30 )、小斜齒輪(31)和直流電機(jī)(32 )，所述集樣桶(28 )安裝在所述集樣托盤(29 )上，所述集樣托盤(29 )通過直流電機(jī)(32 )驅(qū)動(dòng)小斜齒輪(31)、大斜齒輪(30 )而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述集樣托盤(29 )上安裝有行程開關(guān)，使集樣桶(28 )能準(zhǔn)確的停在制樣裝置集料溜槽(25 )的溜料口對(duì)應(yīng)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，其特征在于，所述液壓油箱(5)上安裝有進(jìn)油過濾器、出油過濾器、液位計(jì)、溫度傳感器和泄油球閥，所述冷卻器(6)安裝于所述液壓油箱(5)的回油路上，所述采制樣機(jī)還包括有作為備用動(dòng)力的微動(dòng)力源系統(tǒng)，所述微動(dòng)力源系 統(tǒng)通過管道連接在所述液壓油箱(5)上，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵向液壓系統(tǒng)供給動(dòng)力。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種車載移動(dòng)式全自動(dòng)煤炭采制樣機(jī)，所述的采制樣機(jī)包括汽車底盤(1)、副車架、液壓支腿(4，8)、采樣裝置(7)、制樣裝置(3)、集樣裝置、棄樣箱(2)、液壓油箱(5)、冷卻器(6)和電控柜(9)，所述副車架設(shè)置在所述汽車底盤(1)上，所述其他各部件安裝于所述副車架上。所述的煤炭采制樣機(jī)集采樣、送樣、制樣、棄樣于一體，能為煤炭質(zhì)量分析化驗(yàn)提供準(zhǔn)確而可靠的采制樣品，并具有工作效率高、運(yùn)用范圍廣、自動(dòng)化程度高、操控安全方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N1/08GK202939064SQ20122067096
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月8日
發(fā)明者王軍 申請(qǐng)人:西安紅宇礦用特種移動(dòng)設(shè)備有限公司