專利名稱：基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械零件的檢測(cè)裝置，更確切地說，本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自20世紀(jì)90年代汽車連桿裂解技術(shù)在汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家發(fā)展成熟以來，逐漸取代了傳統(tǒng)的連桿加工工藝，并成為一個(gè)國家發(fā)動(dòng)機(jī)連桿制造業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。連桿裂解加工技術(shù)主要有三道核心工序:加工連桿大頭孔初始裂解槽；施加徑向力、裂解連桿以及桿蓋精確復(fù)位工序；定扭矩上螺栓工序。每道工序的自動(dòng)化生產(chǎn)工藝與設(shè)備都是保障連桿裂解質(zhì)量的前提與基礎(chǔ)。在生產(chǎn)過程中，連桿大頭孔初始裂解槽由激光進(jìn)行加工，該過程是一個(gè)全自動(dòng)化的加工流水線，但是其對(duì)稱的兩個(gè)裂解槽是分開進(jìn)行加工的，因此出現(xiàn)連桿裂解槽的漏加工、加工不合格實(shí)屬正常。加之該過程沒有相應(yīng)的檢測(cè)判斷機(jī)制，常常出現(xiàn)的情況是連桿僅一側(cè)完成加工，當(dāng)然兩側(cè)均未加工的情況有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)。另外，在加工完裂解槽后送往裂解的過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)將一些未加工裂解槽的連桿混入其中的情況，增加了連桿裂解的失敗率。裂解連桿是一個(gè)半自動(dòng)化的生產(chǎn)操作過程，需要人工將連桿逐個(gè)放到裂解臺(tái)上，此時(shí)是對(duì)連桿裂解槽是否已加工、加工是否合格進(jìn)行判斷的最好時(shí)機(jī)。目前，幾乎所有的生產(chǎn)車間均采用人工肉眼識(shí)別，但是由于車間光線、連桿的金屬光澤、人的視覺疲勞等等因素，人工識(shí)別的正確率很低。因此，往往會(huì)將一些裂解槽未加工完成、甚至未加工裂解槽的連桿進(jìn)行了裂解，從而造成了連桿的裂解失敗，既嚴(yán)重降低了裂解成功率，又造成了不少的經(jīng)濟(jì)損失。因些，在裂解之前很需要一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)連桿裂解槽的是否存在和是否合格進(jìn)行檢測(cè)判斷，是則進(jìn)行裂解，不是則發(fā)出警告，提醒工作人員不得進(jìn)行裂解，以便增加裂解的成功率、降低損失。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在將一些裂解槽未加工完成的連桿進(jìn)行裂解的問題，提供了一種基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)包括機(jī)算機(jī)、可編程邏輯控制器、輸出成功指示燈、輸出失敗指不燈、輸出報(bào)警燈、繼電器、光源控制器、I號(hào)相機(jī)、光源、光電開關(guān)、2號(hào)相機(jī)與電源。計(jì)算機(jī)與I號(hào)相機(jī)的一接口相機(jī)線連接，2號(hào)相機(jī)與I號(hào)相機(jī)的另一接口相機(jī)線連接，計(jì)算機(jī)與可編程邏輯控制器通信線連接，光源與光源控制器的輸出口電線連接，光電開關(guān)的輸出端與可編程邏輯控制器的第一個(gè)輸入口 10.0電線連接，繼電器的輸出端與光源控制器的輸入電源口電線連接，可編程邏輯控制器與電源電線連接，輸出成功指示燈、輸出失敗指示燈、輸出報(bào)警燈與繼電器的控制引腳依次接可編程邏輯控制器的輸出口 Q0.0、輸出口 Q0.1、輸出口 Q0.2與輸出口 Q0.3電線連接。[0008]技術(shù)方案中所述的機(jī)算機(jī)選用研華公司生產(chǎn)的型號(hào)為IPPC-6152A的工控機(jī)，配置型號(hào)為FWB-PCI3202A的1394圖像采集卡。所述的I號(hào)相機(jī)與2號(hào)相機(jī)結(jié)構(gòu)相同，皆采用SONY公司生產(chǎn)的型號(hào)為X⑶-SX90的CXD相機(jī)和C0MPUTAR公司生產(chǎn)的型號(hào)為M7514-MP的75_光學(xué)鏡頭。所述的可編程邏輯控制器采用西門子公司生產(chǎn)的型號(hào)為S7-200CN的可編程邏輯控制器。所述的光源控制器采用型號(hào)為AP12-02的光源控制器。技術(shù)方案中所述的計(jì)算機(jī)與I號(hào)相機(jī)的一接口相機(jī)線連接，2號(hào)相機(jī)與I號(hào)相機(jī)的另一接口相機(jī)線連接是指:計(jì)算機(jī)與I號(hào)相機(jī)的一接口采用I號(hào)連接線連接，2號(hào)相機(jī)與I號(hào)相機(jī)的另一接口采用2號(hào)連接線連接，I號(hào)連接線與2號(hào)連接線皆選用1394連接線中的型號(hào)為AVT 1394B的連接線。技術(shù)方案中所述的計(jì)算機(jī)與可編程邏輯控制器通信線連接是指:計(jì)算機(jī)與可編程邏輯控制器采用可編程邏輯控制器連接線連接，可編程邏輯控制器連接線選用型號(hào)為PC/PPI的電纜或型號(hào)為西門子6ES7 901-3CB30-0XA0的連接線，采用型號(hào)為PC/PPI的電纜:型號(hào)為PC/PPI的電纜的RS232端接計(jì)算機(jī)的COMl 口，型號(hào)為PC/PPI的電纜的RS485端接可編程邏輯控制器的串口。技術(shù)方案中所述的光源位于I號(hào)相機(jī)與2號(hào)相機(jī)的中間線上,光源在豎直方向高度可調(diào)整，I號(hào)相機(jī)與2號(hào)相機(jī)位于裂解臺(tái)正上方的同一水平面內(nèi)，I號(hào)相機(jī)與2號(hào)相機(jī)相對(duì)光源對(duì)稱地安裝，光源處于被測(cè)工件連桿的正上方，光電開關(guān)安裝在連桿裂解臺(tái)上。技術(shù)方案中所述的輸出成功指示燈、輸出失敗指示燈、輸出報(bào)警燈與繼電器的正級(jí)和地線依次與電源的正級(jí)和地線電線連接。技術(shù)方案中所述的可編程邏輯控制器、繼電器、光源控制器與電源安裝在一個(gè)盒子之內(nèi)，輸出成功指不燈、輸出失敗指TJV燈與輸出報(bào)警燈安裝在盒子表面。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是:1.目前幾乎所有連桿上的裂解槽均采用人工肉眼識(shí)別，本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)全自動(dòng)化的檢測(cè)系統(tǒng)，不僅大大減少了工人工作量，而且顯著提高了連桿裂解合格率和連桿裂解的效率。2.由于采用基于機(jī)器視覺的方法對(duì)連桿裂解槽進(jìn)行檢測(cè)和判斷，因此不需要直接接觸連桿就能進(jìn)行工作，也不需要對(duì)現(xiàn)有裂解臺(tái)進(jìn)行改裝和修改，大大提高了基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)的接口性和實(shí)用性。3.使用可編程邏輯控制器、工控機(jī)、工業(yè)相機(jī)等適用于工業(yè)場所的器件，由于它們均能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，因此本實(shí)用新型更利于應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場。4.本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)經(jīng)過長時(shí)間的運(yùn)行測(cè)試，證明其具有非常優(yōu)秀的穩(wěn)定性和正確率，完全可以應(yīng)用于諸多連桿裂解工作現(xiàn)場。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:

圖1為本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成的示意框圖；圖中:1.機(jī)算機(jī)，2.可編程邏輯控制器，3.輸出成功指示燈，4.輸出失敗指示燈，
5.輸出報(bào)警燈，6.繼電器,7.光源控制器,8.1號(hào)相機(jī),9.光源，10.光電開關(guān)，11.1號(hào)連接 線，12.2號(hào)連接線，13.可編程邏輯控制器連接線，14.2號(hào)相機(jī)，15.電源。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述:本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)是利用機(jī)器視覺的方法實(shí)現(xiàn)汽車連桿裂解槽的精確檢測(cè)。由于本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)主要應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場，因此各零部件要盡量選擇抗干擾能力強(qiáng)、能適用于惡劣環(huán)境的器件。本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)主要由機(jī)算機(jī)1、可編程邏輯控制器2、輸出成功指示燈3、輸出失敗指示燈4、輸出報(bào)警燈5、繼電器6、光源控制器7、1號(hào)相機(jī)8、光源9、光電開關(guān)10、1號(hào)連接線11、2號(hào)連接線12、可編程邏輯控制器連接線13、2號(hào)相機(jī)14與電源15組成。所述的I號(hào)相機(jī)8與2號(hào)相機(jī)14結(jié)構(gòu)相同,在選擇I號(hào)相機(jī)8與2號(hào)相機(jī)14過程中除了要考慮應(yīng)用場所外，最主要的是其主要參數(shù)要滿足本實(shí)用新型的要求:如要求相機(jī)是灰度相機(jī)、高分辨率、高幀率。鏡頭要根據(jù)已選好的相機(jī)進(jìn)行選擇，要求具有放大效果，能清楚看到裂解槽。本實(shí)用新型選擇SONY公司生產(chǎn)的型號(hào)為XCD-SX90的CCD相機(jī)和C0MPUTAR公司生產(chǎn)的型號(hào)為M7514-MP的75mm光學(xué)鏡頭。所述的計(jì)算機(jī)I選用工控機(jī)，由于要進(jìn)行圖像的采集和處理，必須裝有與所選I號(hào)相機(jī)8與2號(hào)相機(jī)12相應(yīng)的圖像采集卡；性能方面要求有較高的運(yùn)算速度和較大的內(nèi)存。本實(shí)用新型選用研華公司生產(chǎn)的型號(hào)為IPPC-6152A的工控機(jī)(配置默認(rèn))，由于型號(hào)為XCD-SX90的CCD相機(jī)的接口為1394接口，因此，采集卡選擇型號(hào)為FWB-PCI 3202A的1394圖像采集卡。所述的可編程邏輯控制器2需要跟計(jì)算機(jī)I進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，因此，可編程邏輯控制器2必須具有通信接口，此外，本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)中用到的輸入輸出口均不超過5個(gè)，本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)選擇西門子公司生產(chǎn)的型號(hào)為S7-200CN (CPU 222CN 8DI/6D0)的可編程邏輯控制器。所述的光源9在選擇時(shí)要考慮其光照顏色、照明強(qiáng)度及發(fā)光面積，要求給I號(hào)相機(jī)8與2號(hào)相機(jī)14的拍攝提供光源補(bǔ)償。本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)選擇盟拓公司生產(chǎn)的型號(hào)為MT-7230-R-G的白色環(huán)形光源。所述的光源控制器7要根據(jù)光源9進(jìn)行選擇，要求其光照強(qiáng)度可調(diào)。本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)型號(hào)為MT-7230-R-G的白色環(huán)形光源選擇了型號(hào)為AP12-02的光源控制器。所述的I號(hào)連接線11與2號(hào)連接線12結(jié)構(gòu)相同，I號(hào)連接線11與2號(hào)連接線12需要根據(jù)I號(hào)相機(jī)8與2號(hào)相機(jī)14來配置,所以，如果選擇了型號(hào)為XCD-SX90的相機(jī)時(shí)I號(hào)連接線11與2號(hào)連接線12選用1394連接線，具體選用型號(hào)為AVT 1394B的連接線；可編程邏輯控制器2與電腦I之間的可編程邏輯控制器連接線13要根據(jù)可編程邏輯控制器2來決定，如果選擇型號(hào)為S7-200CN的可編程邏輯控制器時(shí)，可編程邏輯控制器連接線13采用型號(hào)為PC/PPI的電纜或型號(hào)為西門子6ES7 901-3CB30-0XA0的連接線。[0031]輸出成功指示燈3、輸出失敗指示燈4、輸出報(bào)警燈5、繼電器6、光電開關(guān)10可分別選擇綠色指示燈、紅色指示燈、蜂鳴器、普通繼電器、普通光電開關(guān)即可，電源15選擇電壓為24V的普通直流電源。采用型號(hào)為AVT 1394B的I號(hào)連接線11將安裝有型號(hào)為FWB-PCI 3202A的1394圖像采集卡的計(jì)算機(jī)I上的型號(hào)為FWB-PCI 3202A的1394圖像采集卡與I號(hào)相機(jī)8的一接口進(jìn)行連接，2號(hào)相機(jī)14通過2號(hào)連接線12與I號(hào)相機(jī)8的另一接口相連(兩相機(jī)形成串接的形式，相機(jī)說明書上也有相應(yīng)說明);使用型號(hào)為PC/PPI的電纜將計(jì)算機(jī)I與可編程邏輯控制器2的串口進(jìn)行連接，即型號(hào)為PC/PPI的電纜的RS232端接計(jì)算機(jī)I的COMl 口，型號(hào)為PC/PPI的電纜的RS485端接可編程邏輯控制器2的串口。光源9與光源控制器7的輸出口電線連接，光源9應(yīng)位于I號(hào)相機(jī)8與2號(hào)相機(jī)14的中間線上,光源9在豎直方向高度可調(diào)整，I號(hào)相機(jī)8與2號(hào)相機(jī)14位于裂解臺(tái)正上方的同一水平面內(nèi)，I號(hào)相機(jī)8與2號(hào)相機(jī)14相對(duì)光源對(duì)稱安裝，光源9處于放置被測(cè)工件的裂解臺(tái)或者說被測(cè)工件連桿的正上方，左側(cè)相機(jī)8應(yīng)拍攝到連桿裂解槽右側(cè)切痕的清晰圖像，右側(cè)相機(jī)8拍攝到左側(cè)切痕的清晰圖像。光電開關(guān)10要安裝在連桿裂解臺(tái)上，使其在放入連桿后就能觸發(fā)，原則是不能影響正常的裂解加工過程又能使本系統(tǒng)安全運(yùn)行。光電開關(guān)10的輸出端與可編程邏輯控制器2的第一個(gè)輸入口 I 0.0電線連接。繼電器6的輸入端接外部220V電源，繼電器6的輸出端與光源控制器7的輸入電源口電線連接，可編程邏輯控制器2由電源15提供24V直流電，輸出成功指示燈3、輸出失敗指示燈4、輸出報(bào)警燈5、繼電器6的控制引腳依次接可編程邏輯控制器2的輸出口 Q0.0、輸出口 Q0.1、輸出口 Q0.2、輸出口 Q0.3，輸出成功指示燈
3、輸出失敗指示燈4、輸出報(bào)警燈5、繼電器6的地線和電源15的地線電線連接。為了整體的安全和美觀，將可編程邏輯控制器2、繼電器6、光源控制器7與電源15安裝在一個(gè)盒子之內(nèi)，輸出成功指示燈3、輸出失敗指示燈4與輸出報(bào)警燈5安裝在盒子表面。本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理:首先，當(dāng)有連桿需要檢測(cè)時(shí)，將連桿放置到裂解臺(tái)的過程中會(huì)觸發(fā)光電開關(guān)10發(fā)出信號(hào)，該信號(hào)做為輸入觸發(fā)給可編程邏輯控制器2，可編程邏輯控制器2通過通信串口給計(jì)算機(jī)I需要檢測(cè)的信號(hào)，計(jì)算機(jī)I中相應(yīng)檢測(cè)軟件接收到信號(hào)后執(zhí)行以下兩個(gè)操作:1.通過通信串口給可編程邏輯控制器2打開光源信號(hào)，可編程邏輯控制器2接收到信號(hào)后控制繼電器6導(dǎo)通，進(jìn)而打開光源控制器7使光源9點(diǎn)亮；2.通過I號(hào)連接線11與2號(hào)連接線12依次開啟I號(hào)相機(jī)8與2號(hào)相機(jī)14并進(jìn)行圖片采集。將采集到的圖片通過計(jì)算機(jī)I中相應(yīng)檢測(cè)軟件進(jìn)行分析處理，判斷是否存在裂解槽，完成檢測(cè)后通過通信口給可編程邏輯控制器2輸出檢測(cè)結(jié)果信號(hào)?？删幊踢壿嬁刂破?接收到信號(hào)后，控制輸出結(jié)果顯示，如果檢測(cè)結(jié)果為成功則將輸出成功指示燈3置亮，檢測(cè)結(jié)果為失敗(包括一側(cè)檢測(cè)失敗和兩側(cè)均檢測(cè)失敗)則將輸出失敗指示燈4置亮，并執(zhí)行輸出報(bào)警燈4發(fā)出報(bào)警，提醒工作人員不得進(jìn)行裂解操作。
權(quán)利要求1.一種基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)包括機(jī)算機(jī)(I)、可編程邏輯控制器(2)、輸出成功指示燈(3)、輸出失敗指示燈(4)、輸出報(bào)警燈(5)、繼電器(6)、光源控制器(7)、1號(hào)相機(jī)(8)、光源(9)、光電開關(guān)(10)、2號(hào)相機(jī)(14)與電源(15); 計(jì)算機(jī)(I)與I號(hào)相機(jī)(8)的一接口相機(jī)線連接,2號(hào)相機(jī)(14)與I號(hào)相機(jī)(8)的另一接口相機(jī)線連接，計(jì)算機(jī)(I)與可編程邏輯控制器(2 )通信線連接，光源(9 )與光源控制器(7)的輸出口電線連接，光電開關(guān)(10)的輸出端與可編程邏輯控制器(2)的第一個(gè)輸入口I 0.0電線連接，繼電器(6)的輸出端與光源控制器(7)的輸入電源口電線連接，可編程邏輯控制器(2)與電源(15)電線連接，輸出成功指示燈(3)、輸出失敗指示燈(4)、輸出報(bào)警燈(5)與繼電器(6)的控制引腳依次接可編程邏輯控制器(2)的輸出口 Q0.0、輸出口 Q0.1、輸出口 Q0.2與輸出口 Q0.3電線連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)算機(jī)(I)選用研華公司生產(chǎn)的型號(hào)為IPPC-6152A的工控機(jī)，配置型號(hào)為FffB-PCI3202A的1394圖像采集卡； 所述的I號(hào)相機(jī)(8)與2號(hào)相機(jī)(14)結(jié)構(gòu)相同，皆米用SONY公司生產(chǎn)的型號(hào)為X⑶-SX90的(XD相機(jī)和C0MPUTAR公司生產(chǎn)的型號(hào)為M7514-MP的75mm光學(xué)鏡頭； 所述的可編程邏輯控制器(2)采用西門子公司生產(chǎn)的型號(hào)為S7-200CN的可編程邏輯控制器； 所述的光源控制器(7)采用型號(hào)為AP12-02的光源控制器。
3.按照權(quán)利要求1所述的 基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的計(jì)算機(jī)(I)與I號(hào)相機(jī)(8)的一接口相機(jī)線連接,2號(hào)相機(jī)(14)與I號(hào)相機(jī)(8)的另一接口相機(jī)線連接是指: 計(jì)算機(jī)(I)與I號(hào)相機(jī)(8)的一接口采用I號(hào)連接線(11)連接，2號(hào)相機(jī)(14)與I號(hào)相機(jī)(8 )的另一接口采用2號(hào)連接線(12 )連接，I號(hào)連接線(11)與2號(hào)連接線(12 )皆選用1394連接線中的型號(hào)為AVT 1394B的連接線。
4.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的計(jì)算機(jī)(I)與可編程邏輯控制器(2)通信線連接是指: 計(jì)算機(jī)(I)與可編程邏輯控制器(2 )采用可編程邏輯控制器連接線(13 )連接，可編程邏輯控制器連接線(13)選用型號(hào)為PC/PPI的電纜或型號(hào)為西門子6ES7 901-3CB30-0XA0的連接線，采用型號(hào)為PC/PPI的電纜:型號(hào)為PC/PPI的電纜的RS232端接計(jì)算機(jī)(I)的COMl 口，型號(hào)為PC/PPI的電纜的RS485端接可編程邏輯控制器(2)的串口。
5.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的光源(9)位于I號(hào)相機(jī)(8)與2號(hào)相機(jī)(14)的中間線上,光源(9)在豎直方向高度可調(diào)整，I號(hào)相機(jī)(8)與2號(hào)相機(jī)(14)位于裂解臺(tái)正上方的同一水平面內(nèi)，I號(hào)相機(jī)(8)與2號(hào)相機(jī)(14)相對(duì)光源(9)對(duì)稱地安裝,光源(9)處于被測(cè)工件連桿的正上方,光電開關(guān)(10)安裝在連桿裂解臺(tái)上。
6.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的輸出成功指示燈(3)、輸出失敗指示燈(4)、輸出報(bào)警燈(5)與繼電器(6)的正級(jí)和地線依次與電源(15)的正級(jí)和地線電線連接。
7.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的可編程邏輯控制器(2)、繼電器(6)、光源控制器(7)與電源(15)安裝在一個(gè)盒子之內(nèi)，輸出成功指示燈(3 )、輸出失敗指示燈(4)與輸出報(bào)警燈(5)安裝在盒子表面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測(cè)系統(tǒng)，為克服未加工裂解槽連桿裂解的問題，其包括機(jī)算機(jī)、可編程邏輯控制器、輸出成功指示燈、輸出失敗指示燈、輸出報(bào)警燈、繼電器、光源控制器、1號(hào)相機(jī)、光源、光電開關(guān)、2號(hào)相機(jī)與電源。1號(hào)相機(jī)與計(jì)算機(jī)相機(jī)線連接，2號(hào)相機(jī)與1號(hào)相機(jī)相機(jī)線連接，計(jì)算機(jī)與可編程邏輯控制器通信線連接，光源與光源控制器電線連接，光電開關(guān)與可編程邏輯控制器的第一個(gè)輸入口I0.0電線連接，繼電器與光源控制器電線連接，可編程邏輯控制器與電源電線連接，輸出成功指示燈、輸出失敗指示燈、輸出報(bào)警燈與繼電器的控制引腳依次和可編程邏輯控制器輸出口Q0.0、Q0.1、Q0.2與Q0.3電線連接。
文檔編號(hào)G01V8/10GK202948147SQ20122069497
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月15日
發(fā)明者劉長英, 李機(jī)智, 蔡文靜, 喬宇, 賈艷梅, 王天皓, 孫小溫, 宋玉河 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)