專利名稱：一種檢測織物疵點時自動追蹤布邊并作標(biāo)示的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于紡織品檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種檢測織物疵點時自動追蹤布邊并作標(biāo)示的裝置。
背景技術(shù)：
織物上的疵點是影響布匹質(zhì)量的重要因素。紡織企業(yè)的整理工序用于檢驗、修理布面上的疵點，提高布匹質(zhì)量，目前對布匹的檢驗采用人工方式，這一工序耗費人力多，并且人工驗布的速度較慢、漏檢率高、檢驗連續(xù)性低。隨著人力成本的不斷上升和紡織企業(yè)對布匹質(zhì)量要求的不斷提高，改變這種傳統(tǒng)的人工驗布方式成為一種趨勢。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種檢測織物疵點時自動追蹤布邊并作標(biāo)示的裝置，驗布的速度快，漏檢率低、檢驗連續(xù)性高。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種檢測織物疵點時自動追蹤布邊并作標(biāo)示的裝置，A位漫反射開關(guān)與B位漫反射開關(guān)分別固定在開關(guān)固定板的兩端，開關(guān)固定板設(shè)置在安裝板上，標(biāo)記閥也設(shè)置在安裝板上，安裝板連接在氣缸的移動滑塊上，方向控制閥通過氣管連接在氣缸兩端，A位漫反射開關(guān)、B位漫反射開關(guān)通過信號電纜與控制系統(tǒng)連接，方向控制閥通過控制電纜與控制系統(tǒng)連接。本實用新型的特征還在于開關(guān)固定板左右兩端之間為伸縮結(jié)構(gòu)，左右兩端之間距離可調(diào)節(jié)，能夠自動跟蹤布邊，確保標(biāo)記能夠標(biāo)示到布邊上。本實用新型的有益效果是，為解決在布面疵點位置的相應(yīng)布邊位置作查找標(biāo)記，提供了一種自動追蹤布邊并作標(biāo)示的裝置；采用CCD相機掃描布面圖像，根據(jù)計算機視覺識別技術(shù)自動識別布面上的各種有害疵點，并在疵點附近予以標(biāo)記。為方便后續(xù)修理布面時查找到已標(biāo)記疵點，需在對應(yīng)布面疵點位置的布邊位置作一查找標(biāo)記。當(dāng)驗布裝置識別到布面疵點時，在相應(yīng)位置的布邊作一標(biāo)示，表明布匹該位置處存在布面疵點，修布工人在此位置打開折疊的布匹，方便的查找到布面疵點標(biāo)記，進行修理。該裝置的作用在于在布匹的布邊標(biāo)示了存在疵點的位置，為后續(xù)的工作提供了方便，大幅提高了工作效率。

圖1是本實用新型的自動追蹤布邊并作標(biāo)示的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是使用狀態(tài)圖。圖中，1.方向控制閥，2.氣缸，3.標(biāo)記閥，4.A位漫反射開關(guān)，5.B位漫反射開關(guān)，
6.移動滑塊，7.安裝板，8.開關(guān)固定板，9.控制系統(tǒng)，10.氣管，11.信號電纜，12.控制電纜，13.布匹。
具體實施方式
[0010]本實用新型一種檢測織物疵點時自動追蹤布邊并作標(biāo)示的裝置，結(jié)構(gòu)如圖1所示，A位漫反射開關(guān)4與B位漫反射開關(guān)5分別固定在開關(guān)固定板8的兩端，開關(guān)固定板8左右兩端之間距離可調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)A位漫反射開關(guān)4和B位漫反射開關(guān)5之間的間距。開關(guān)固定板8設(shè)置在安裝板7上，標(biāo)記閥3也設(shè)置在安裝板7上，安裝板7又連接在氣缸2的移動滑塊6上。方向控制閥I通過氣管10連接在氣缸2兩端，控制氣缸2上的移動滑塊6左右移動。A位漫反射開關(guān)4、B位漫反射開關(guān)5通過信號電纜11與控制系統(tǒng)9連接，方向控制閥I通過控制電纜12與控制系統(tǒng)9連接。本實用新型的使用狀態(tài)，如圖2所示，氣缸2安裝在同布匹6運動垂直方向，A位漫反射開關(guān)4及B位漫反射開關(guān)5實時檢測布匹13布邊的位置，反饋信號給控制系統(tǒng)9，控制系統(tǒng)9控制方向控制閥I開啟，方向控制閥I通過氣管10連接在氣缸2兩端，控制氣缸2移動滑塊左右移動，帶動標(biāo)記閥3移動至布匹邊位置，若發(fā)現(xiàn)疵點，標(biāo)記閥3動作，在布邊作標(biāo)示。工作時布匹13上下運動，同時會左右偏移，首先控制系統(tǒng)9控制方向控制閥I工作，氣缸2右端進氣，移動滑塊6帶動標(biāo)記閥3向左移動，當(dāng)運動到布邊位置時，A位漫反射開關(guān)4檢測到布面信號，反饋給控制系統(tǒng)9，控制系統(tǒng)9控制方向控制閥I停止工作，氣缸2右端斷氣，標(biāo)記閥3停止移動，停在布邊位置上。若布邊向左偏移，則A位漫反射開關(guān)4檢測不到布面信號，則方向控制閥I工作，控制氣缸2右端進氣，移動滑塊帶動標(biāo)記閥3向左移動，直到A位漫反射開關(guān)4再次檢測到布面信號，停止在布邊位置。相反的，如果布匹13向右偏移，則B位漫反射開關(guān)5也檢測到布面信號，此時控制系統(tǒng)9控制方向控制閥I工作，氣缸2左端進氣，移動滑塊6帶動標(biāo)記閥3向右移動，直到B位漫反射開關(guān)5檢測不到布面信號時，停止移動，此時只有A位漫反射開關(guān)4檢測到布面信號，此時的位置正是布邊位置。通過以上的運動控制，保證整個裝置自動追蹤布邊，在需要時在布邊作標(biāo)示。
權(quán)利要求1.一種檢測織物疵點時自動追蹤布邊并作標(biāo)示的裝置,其特征在于，A位漫反射開關(guān)(4)與B位漫反射開關(guān)(5)分別固定在開關(guān)固定板(8)的兩端，開關(guān)固定板(8)設(shè)置在安裝板(7 )上，標(biāo)記閥(3 )也設(shè)置在安裝板(7 )上，安裝板(7 )連接在氣缸(2 )的移動滑塊(6 )上，方向控制閥(I)通過氣管(10)連接在所述氣缸(2)兩端，所述A位漫反射開關(guān)(4)、B位漫反射開關(guān)(5)通過信號電纜(11)與控制系統(tǒng)(9)連接，方向控制閥(I)通過控制電纜(12)與控制系統(tǒng)(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測織物疵點時自動追蹤布邊并作標(biāo)示的裝置，其特征在于， 所述開關(guān)固定板(8)左右兩端之間為伸縮結(jié)構(gòu)，左右兩端之間距離可調(diào)節(jié)。
專利摘要本實用新型公開了一種檢測織物疵點時自動追蹤布邊并作標(biāo)示的裝置，A位漫反射開關(guān)與B位漫反射開關(guān)分別固定在開關(guān)固定板的兩端，開關(guān)固定板設(shè)置在安裝板上，標(biāo)記閥也設(shè)置在安裝板上，安裝板連接在氣缸的移動滑塊上，方向控制閥通過氣管連接在氣缸兩端，A位漫反射開關(guān)、B位漫反射開關(guān)通過信號電纜與控制系統(tǒng)連接，方向控制閥通過控制電纜與控制系統(tǒng)連接。本實用新型的有益效果是，在布匹的布邊標(biāo)示了存在疵點的位置，為后續(xù)的工作提供了方便，大幅提高了工作效率。
文檔編號G01N21/898GK203083942SQ201220695049
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者王朝旭, 孫新宇, 李永紅 申請人:陜西長嶺紡織機電科技有限公司