專利名稱：一種輪轂氣密試驗密封塞的拔除裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車輪轂檢測技術領域，具體涉及一種輪轂氣密試驗密封塞的拔除裝置。
背景技術：
鋁合金輪轂加工行業(yè)需要將輪轂在氦氣氣密試驗機上進行性能測試試驗，氣密試驗后需要把密封輪轂氣嘴的密封塞拔掉，方便進行涂裝操作，目前，大多數的輪轂加工企業(yè)都采用人工將氣嘴塞拔掉，增加了工人的勞動強度，且費時費力，降低生產效率。
發(fā)明內容針對上述技術問題，本實用新型提供一種輪轂氣密試驗密封塞的拔除裝置，以節(jié)約人力成本，提高企業(yè)自動化程度和生產效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種輪轂氣密試驗密封塞的拔除裝置，包括輪轂的傳送料道，傳送料道安裝在一氣缸支架上，傳送料道前部、后部分別設有阻擋器和定位傳感器，定位傳感器處的氣缸支架上設置有一橫向推進氣缸，橫向推進氣缸的活塞桿端部連接有拔塞氣缸和接近開關，拔塞氣缸前端連接一電磁閥控制的拔塞夾指，安裝拔塞氣缸的氣缸支架上部設有壓板和推進壓板動作的壓緊氣缸，傳送料道下方設有升降氣缸，升降氣缸上安裝一控制輪轂旋轉的伺服電機，各動作執(zhí)行用氣缸、檢測用定位傳感器和接近開關均與PLC控制中心電連接。所述安裝拔塞氣缸的氣缸支架上設有檢測密封塞的顏色傳感器，可方便實現(xiàn)與輪轂不同顏色的密封塞的捕捉定位，利于拔塞動作的準確執(zhí)行。所述PLC控制中心設有故障停機單元和復位單元，工作時，當拔塞裝置動作與PLC發(fā)出指令不相符或動作緩慢時，裝置會自動發(fā)出報警，并由紅色警示燈做提示，當嚴重故障時，將自動停止工作；異常故障排除后，按下復位按鈕，即可正常歸位工作。該裝置的工作原理為:氦氣氣密檢測機完成檢測后，自動傳輸料道將輪轂傳輸到升降氣缸上方的固定位置，定位傳感器檢測到輪轂到位信號并反饋給PLC控制中心，控制阻擋器升起阻擋下一個輪轂的進入；輪轂到位后升降氣缸伸出，將輪轂頂起，檢測到升降氣缸上升信號后，伺服電機啟動帶動輪轂旋轉，當顏色傳感器檢測到密封塞到位的信號后，伺服電機停止轉動；壓緊氣缸啟動，驅動壓板壓緊輪轂，同時升降氣缸開始下降；上述動作完成后，橫向推進氣缸開始動作，橫向推進氣缸上的接近開關檢測到信號后反饋至PLC控制中心，控制橫向推進氣缸停止運動，同時安裝在橫向推進氣缸上的拔塞夾指將密封塞夾住并拔出，密封塞拔出后各氣缸回位，阻擋器縮回，完成一個自動工作循環(huán)，依此按進料-上升-旋轉定位-壓緊固定-拔塞的模式循環(huán)工作。本實用新型的有益效果根據對上述方案的敘述可知:該裝置采用PLC控制，通過位移傳感器的測量反饋信號，確定輪轂的位置，在伺服電機和氣缸的作用下實現(xiàn)360°旋轉及上升定位后，壓緊輪轂，通過橫向推進氣缸和拔塞夾指實現(xiàn)拔塞動作，整個工作過程自動化，降低了企業(yè)的人工成本，提高生產效率。

圖1為本實用新型的拔塞裝置整體結構示意圖；圖2為本實用新型的拔塞裝置側視結構示意圖；圖中標記:1、氣缸支架；2、傳送料道；3、阻擋器；4、顏色傳感器；5、拔塞夾指；6、橫向推進氣缸；7、拔塞氣缸；8、壓緊氣缸；9、壓板；10、接近開關；11、升降氣缸；12、伺服電機；13、定位傳感器。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如圖1、圖2所示，本實用新型提供的輪轂氣密試驗密封塞的拔除裝置，包括輸送輪轂的傳送料道2，傳送料道2安裝在一氣缸支架I上，傳送料道2前部、后部分別設有阻擋器3和定位傳感器13，阻擋器3根據定位傳感器13反饋的信號指令阻擋下一個輪轂的進入，定位傳感器13處的氣缸支架I上設置有一橫向推進氣缸6，橫向推進氣缸6的活塞桿端部連接有拔塞氣缸7和接近開關10，拔塞氣缸7前端連接一電磁閥控制的拔塞夾指5，安裝拔塞氣缸7的氣缸支架I上部設有壓板9和推進壓板9動作的壓緊氣缸8，傳送料道2下方設有升降氣缸11，升降氣缸11上安裝一控制輪轂旋轉的伺服電機12,各動作執(zhí)行用氣缸、檢測用定位傳感器13和接近開關10均與PLC控制中心電連接。所述安裝拔塞氣缸7的氣缸支架I上設有檢測密封塞的顏色傳感器4，可方便實現(xiàn)與輪轂不同顏色的密封塞的捕捉定位，利于拔塞動作的準確執(zhí)行。所述PLC控制中心設有故障停機單元和復位單元，工作時，當拔塞裝置動作與PLC發(fā)出指令不相符或動作緩慢時，裝置會自動發(fā)出報警，并由紅色警示燈做提示，當嚴重故障時，將自動停止工作；異常故障排除后，按下復位按鈕，即可正常歸位工作，保障操作人員的安全和裝置的維護。在上述實施例中，對本實用新型的較佳實施方式做了描述，很顯然，在本實用新型的發(fā)明構思下，仍可做出很多變化。在此，應該說明，在本實用新型的發(fā)明構思下所做出的任何改變都將落入本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種輪轂氣密試驗密封塞的拔除裝置，其特征在于:包括輪轂的傳送料道，傳送料道安裝在一氣缸支架上，傳送料道前部、后部分別設有阻擋器和定位傳感器，定位傳感器處的氣缸支架上設置有一橫向推進氣缸，橫向推進氣缸的活塞桿端部連接有拔塞氣缸和接近開關，拔塞氣缸前端連接一電磁閥控制的拔塞夾指，安裝拔塞氣缸的氣缸支架上部設有壓板和推進壓板動作的壓緊氣缸，傳送料道下方設有升降氣缸，升降氣缸上安裝一控制輪轂旋轉的伺服電機，各動作執(zhí)行用氣缸、檢測用定位傳感器和接近開關均與PLC控制中心電連接。
2.根據權利要求1所述的輪轂氣密試驗密封塞的拔除裝置，其特征在于:所述安裝拔塞氣缸的氣缸支架上設有檢測密封塞的顏色傳感器。
3.根據權利要求1所述的輪轂氣密試驗密封塞的拔除裝置，其特征在于:所述PLC控制中心設有故障停機單元和復位單元。
專利摘要本實用新型提供一種輪轂氣密試驗密封塞的拔除裝置，包括輪轂的傳送料道，傳送料道安裝在一氣缸支架上，傳送料道前部、后部分別設有阻擋器和定位傳感器，定位傳感器處的氣缸支架上設置有一橫向推進氣缸，橫向推進氣缸的活塞桿端部連接有拔塞氣缸和接近開關，拔塞氣缸前端連接一電磁閥控制的拔塞夾指，安裝拔塞氣缸的氣缸支架上部設有壓板和推進壓板動作的壓緊氣缸，傳送料道下方設有升降氣缸，升降氣缸上安裝一控制輪轂旋轉的伺服電機，各動作執(zhí)行用氣缸、檢測用定位傳感器和接近開關均與PLC控制中心電連接。該裝置可節(jié)約人力成本，提高企業(yè)自動化程度和生產效率。
文檔編號G01M3/02GK202994381SQ201220705080
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權日2012年12月19日
發(fā)明者尹洪武, 縱兆煒 申請人:濱州盟威戴卡輪轂有限公司