專利名稱：縫合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
縫合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用縫合器的檢測(cè)裝置，具體地說，涉及一種縫合器漏針檢 測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，縫合針是手術(shù)縫合器中最關(guān)鍵的部件，縫合器中的縫合針必須是鋪滿的，否 則將無法正常使用。因此，對(duì)縫合針的檢測(cè)一直是手術(shù)縫合器生產(chǎn)廠家關(guān)心的問題。當(dāng)前， 縫合針的檢測(cè)仍采用人工目測(cè)方法，不僅工作量大、效率低，而且可靠性差、漏檢率高，影響 產(chǎn)品出廠質(zhì)量。[0003]隨著生產(chǎn)過程自動(dòng)化程度的日益提高以及企業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求和生產(chǎn)效率的不 斷提升，以數(shù)字圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)的機(jī)器視覺技術(shù)得到了人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾?。相比?人眼，機(jī)器視覺能夠更快地檢測(cè)產(chǎn)品，同時(shí)，機(jī)器視覺的重復(fù)性、客觀性以及長時(shí)間工作的 穩(wěn)定性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于人眼檢測(cè)。將機(jī)器視覺應(yīng)用于縫合器檢測(cè)，不但可以減少因出廠產(chǎn)品質(zhì) 量問題造成的損失，同時(shí)能大大削減檢測(cè)工人的數(shù)目。因此可以在很大程度上提高企業(yè)的 年凈增利潤，其經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問題是提供一種檢測(cè)方便、精準(zhǔn)、檢測(cè)效率高的縫 合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)。[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種縫合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)，包 括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)與一安裝在機(jī)架上的推動(dòng)裝置固定連接，檢測(cè)臺(tái) 上具有放置一號(hào)工件的第一工位，第一工位的正上方具有第一光源，第一光源的正上方具 有第一工業(yè)相機(jī)，第一工位的正下方具有背光源，第一光源、第一工業(yè)相機(jī)和背光源均安裝 在機(jī)架上，第一工業(yè)相機(jī)通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機(jī)相連。[0006]進(jìn)一步，所述的檢測(cè)臺(tái)上還具有放置二號(hào)工件的第二工位，第二工位的正上方設(shè) 置有第二光源，第二光源的正上方設(shè)置有第二工業(yè)相機(jī)，第二光源和第二工業(yè)相機(jī)都安裝 在機(jī)架上，第二工業(yè)相機(jī)通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機(jī)相連。[0007]進(jìn)一步，所述的檢測(cè)臺(tái)的第一工位由固定在檢測(cè)臺(tái)上的第一工位臺(tái)和套裝在第一 工位臺(tái)上的模具組成。[0008]更進(jìn)一步，所述的檢測(cè)臺(tái)上的第二工位由固定在檢測(cè)臺(tái)上的兩組氣爪組件組成， 氣爪組件包括氣爪動(dòng)力件和兩個(gè)位置相對(duì)的V形爪，兩個(gè)V形爪均連接在氣爪動(dòng)力件上。[0009]采用上述技術(shù)方案后，光源照在縫合器上，工業(yè)相機(jī)對(duì)縫合器拍照得到圖像，圖像 數(shù)據(jù)經(jīng)以太網(wǎng)進(jìn)入工控一體機(jī)，經(jīng)圖像處理檢測(cè)縫合器的漏針缺陷，并通過人機(jī)界面輸出 檢測(cè)結(jié)果。本實(shí)用新型通過高精度工業(yè)相機(jī)成像系統(tǒng)，確?？p合針能夠準(zhǔn)確的呈現(xiàn)，通過數(shù) 字化處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)縫合器缺針的精準(zhǔn)檢測(cè)，通過獨(dú)特的光源照明系統(tǒng)，確保系統(tǒng)檢測(cè)的穩(wěn) 定性和適應(yīng)性，避免了人工目視存在的問題，可降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和人工操作的出錯(cuò)率，從而提聞廣品的合格率。


[0010]圖1為本實(shí)用新型的主視示意圖；[0011]圖2圖1的俯視圖；[0012]圖3為本實(shí)用新型的工作原理圖；[0013]圖4為本實(shí)用新型的檢測(cè)臺(tái)的主視示意圖；[0014]圖5為圖4的俯視圖；[0015]圖6為圖4的左視圖。
具體實(shí)施方式
[0016]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附 圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，[0017]如圖f 3所示，一種縫合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架I和安裝在機(jī)架I上的檢測(cè)臺(tái) 10，檢測(cè)臺(tái)10與一安裝在機(jī)架I上的推動(dòng)裝置9固定連接，檢測(cè)臺(tái)10上具有放置一號(hào)工件 7的第一工位，第一工位的正上方具有第一光源3，第一光源3的正上方具有第一工業(yè)相機(jī) 4，第一工位的正下方具有背光源2，第一光源3、第一工業(yè)相機(jī)4和背光源2均安裝在機(jī)架 I上，第一工業(yè)相機(jī)4通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機(jī)相連。[0018]如圖f 3所示，檢測(cè)臺(tái)10上還具有放置二號(hào)工件8的第二工位，第二工位的正上 方設(shè)置有第二光源6,第二光源6的正上方設(shè)置有第二工業(yè)相機(jī)5,第二光源6和第二工業(yè) 相機(jī)5都安裝在機(jī)架I上，第二工業(yè)相機(jī)5通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機(jī)相連。[0019]如圖4飛所示，檢測(cè)臺(tái)10的第一工位由固定在檢測(cè)臺(tái)10上的第一工位臺(tái)11和套 裝在第一工位臺(tái)11上的模具12組成。檢測(cè)臺(tái)10的第二工位由固定在檢測(cè)臺(tái)10上的兩組 氣爪組件組成，氣爪組件包括氣爪動(dòng)力件13和兩個(gè)位置相對(duì)的V形爪14，兩個(gè)V形爪14均 連接在氣爪動(dòng)力件13上。[0020]兩組氣爪組件的兩個(gè)V形爪14所構(gòu)成的抓取中心在一條直線上。[0021 ] 推動(dòng)裝置9可以為氣動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，也可以為電機(jī)傳動(dòng)裝置。[0022]第一工位上的縫合器的檢測(cè)采用兩種打光方式，透光型縫合器采用背光源2進(jìn)行 背透照明，光源在縫合器下方。第一工業(yè)相機(jī)4在縫合器上方面拍攝圖像。非透光型縫合 器采用第一光源3照明，光源在縫合器的上方，第一工業(yè)相機(jī)4在縫合器上方拍攝圖像，并 將數(shù)據(jù)傳輸給工業(yè)一體機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的圖像分析并給出結(jié)果。[0023]第二工位上的縫合器的檢測(cè)將采用第二光源6照明，光源在縫合器的上方，第二 工業(yè)相機(jī)5在縫合器上方拍攝圖像，并將數(shù)據(jù)傳輸給工業(yè)一體機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的圖像分析并給 出結(jié)果。[0024]光源照在縫合器上，工業(yè)相機(jī)對(duì)縫合器拍照得到圖像，圖像數(shù)據(jù)經(jīng)以太網(wǎng)進(jìn)入工 控一體機(jī)，經(jīng)圖像處理檢測(cè)縫合器的漏針缺陷，并通過人機(jī)界面輸出檢測(cè)結(jié)果。本實(shí)用新型 通過高精度工業(yè)相機(jī)成像系統(tǒng)，確保縫合針能夠準(zhǔn)確的呈現(xiàn)，通過數(shù)字化處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)縫 合器缺針的精準(zhǔn)檢測(cè)，通過獨(dú)特的光源照明系統(tǒng)，確保系統(tǒng)檢測(cè)的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，避免了 人工目視存在的問題，可降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和人工操作的出錯(cuò)率，從而提高產(chǎn)品的合格率。[0025]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一 步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本 實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種縫合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)和安裝在機(jī)架(I)上的檢測(cè)臺(tái)(10)，其特 征在于:檢測(cè)臺(tái)(10)與一安裝在機(jī)架(I)上的推動(dòng)裝置(9)固定連接，檢測(cè)臺(tái)(10)上具有 放置一號(hào)工件(7)的第一工位，第一工位的正上方具有第一光源(3)，第一光源(3)的正上 方具有第一工業(yè)相機(jī)(4)，第一工位的正下方具有背光源(2)，第一光源(3)、第一工業(yè)相機(jī)(4)和背光源(2)均安裝在機(jī)架(I)上，第一工業(yè)相機(jī)(4)通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢測(cè)臺(tái)(10)上還 具有放置二號(hào)工件(8)的第二工位，第二工位的正上方設(shè)置有第二光源(6)，第二光源(6) 的正上方設(shè)置有第二工業(yè)相機(jī)(5 )，第二光源(6 )和第二工業(yè)相機(jī)(5 )都安裝在機(jī)架(I)上， 第二工業(yè)相機(jī)(5)通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢測(cè)臺(tái)(10) 的第一工位由固定在檢測(cè)臺(tái)(10)上的第一工位臺(tái)(11)和套裝在第一工位臺(tái)(11)上的模具(12)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢測(cè)臺(tái)(10)上的 第二工位由固定在檢測(cè)臺(tái)(10)上的兩組氣爪組件組成，氣爪組件包括氣爪動(dòng)力件(13)和 兩個(gè)位置相對(duì)的V形爪(14)，兩個(gè)V形爪(14)均連接在氣爪動(dòng)力件(13)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種縫合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)與一安裝在機(jī)架上的推動(dòng)裝置固定連接，檢測(cè)臺(tái)上具有放置一號(hào)工件的第一工位，第一工位的正上方具有第一光源，第一光源的正上方具有第一工業(yè)相機(jī)，第一工位的正下方具有背光源，第一光源、第一工業(yè)相機(jī)和背光源均安裝在機(jī)架上，第一工業(yè)相機(jī)通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機(jī)相連。本實(shí)用新型檢測(cè)方便、精準(zhǔn)、檢測(cè)效率高，可降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和人工操作的出錯(cuò)率，從而提高產(chǎn)品的合格率。
文檔編號(hào)G01N21/88GK202974885SQ20122070532
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者顧金華 申請(qǐng)人:顧金華