專(zhuān)利名稱(chēng):帶鋼焊縫檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種帶鋼焊縫檢測(cè)裝置,應(yīng)用于冷軋連續(xù)生產(chǎn)線上帶鋼焊接后焊縫質(zhì)量的快速檢測(cè)。
背景技術(shù):
參見(jiàn)圖1,在現(xiàn)代冷軋連續(xù)生產(chǎn)線中,開(kāi)卷機(jī)I開(kāi)卷以后,帶鋼2經(jīng)直頭機(jī)3、入口橫剪4后到達(dá)焊機(jī)5,焊機(jī)5作為生產(chǎn)線最關(guān)鍵的設(shè)備之一,它的作用是將生產(chǎn)線上前一卷帶鋼2的帶尾與后行帶鋼2的帶頭進(jìn)行首尾相連,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線高速、連續(xù)生產(chǎn)的前提條件。因此,焊機(jī)5所焊接的帶鋼焊縫質(zhì)量對(duì)正常生產(chǎn)尤為重要,如果焊縫質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題將導(dǎo)致帶鋼在生產(chǎn)運(yùn)行中出現(xiàn)突然斷裂,會(huì)給正常生產(chǎn)節(jié)奏帶來(lái)極大的破壞,并可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。目前,針對(duì)帶鋼焊縫質(zhì)量的檢查普遍采取的措施是在焊機(jī)旁將焊接好的帶鋼焊縫位置停止在檢查臺(tái)上,由人工拿起鐵榔頭對(duì)焊縫進(jìn)行敲擊,并以此來(lái)觀察和檢測(cè)帶鋼焊縫質(zhì)量。這種焊縫質(zhì)量 檢查方法存在如下缺陷:1)人工拿鐵榔頭敲擊焊縫時(shí),敲擊檢測(cè)的位置隨機(jī),同時(shí)因生產(chǎn)節(jié)奏原因一般只能敲擊2-3次,不能對(duì)整個(gè)焊縫進(jìn)行有效檢測(cè)。2)人工拿鐵榔頭敲擊焊縫進(jìn)行檢測(cè)時(shí)因每個(gè)人或每次的用力不一樣,同時(shí)不能保證敲擊著力點(diǎn)準(zhǔn)確性,導(dǎo)致這種檢測(cè)方法漏檢多、誤差大。3)人工拿鐵榔頭隨機(jī)敲擊的焊縫檢查方法更多依靠操作人員個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和責(zé)任心,對(duì)焊縫質(zhì)量檢測(cè)效果無(wú)法保證,同時(shí)作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度高且容易出現(xiàn)安全事故。檢索到專(zhuān)利CN 2013207104Y帶鋼焊縫質(zhì)量檢測(cè)裝置,公開(kāi)技術(shù)所涉及的應(yīng)用環(huán)境及要解決的主要問(wèn)題與本技術(shù)相似,但該公開(kāi)技術(shù)仍然需要人工肉眼對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行判斷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種帶鋼焊縫檢測(cè)裝置,主要解決現(xiàn)有冷軋連續(xù)生產(chǎn)線帶鋼焊縫質(zhì)量最終要依靠肉眼判斷的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種帶鋼焊縫檢測(cè)裝置,包括底座、橫移液壓缸、立臂、上臂、下臂、升降液壓缸,上、下檢測(cè)筒,底座安裝在生產(chǎn)線焊機(jī)出口側(cè),在底座上安裝有橫移液壓缸,橫移液壓缸的推拉桿末端與立臂中間部位連接,并通過(guò)立臂上下方的導(dǎo)向桿控制立臂橫向水平移動(dòng)。上臂和下臂與立臂間進(jìn)行嵌套安裝,并通過(guò)安裝在立臂中間部位的升降液壓缸控制上下臂同時(shí)進(jìn)行垂直移動(dòng)。上、下檢測(cè)筒分別對(duì)稱(chēng)安裝在上下臂上,上檢測(cè)筒的外筒為空腔筒狀,其上部用端蓋密封并設(shè)置有進(jìn)氣管及接近開(kāi)關(guān),下口套裝有橡膠墊圈。上檢測(cè)筒內(nèi)部從上至下分別安裝有止擋圈、活塞筒、反力彈簧、單向排氣閥及彈簧座,在活塞筒的中心部位安裝末端帶沖擊球的撞桿。下檢測(cè)筒的筒體為實(shí)心圓臺(tái)結(jié)構(gòu),在其上表面中心位置設(shè)置有球形凹坑,在凹坑的正下方設(shè)有通氣管路。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:[0008]I)通過(guò)對(duì)焊機(jī)焊接時(shí)焊接電流的跟蹤,采集焊接過(guò)程中最大、最小突變電流出現(xiàn)的時(shí)間,再通過(guò)焊接速度確定最大、最小突變電流出現(xiàn)在帶鋼寬度方向上的位置,并以此確定焊縫檢測(cè)點(diǎn)位置,再通過(guò)橫移液壓缸、升降液壓缸的設(shè)計(jì),可以快速將檢測(cè)筒定位在需要進(jìn)行撞擊檢測(cè)的帶鋼焊縫檢測(cè)點(diǎn)上。2)對(duì)稱(chēng)的上下臂和上下檢測(cè)筒設(shè)計(jì),可以將需要檢測(cè)的焊縫點(diǎn)帶鋼夾持在上下檢測(cè)筒之間,通過(guò)控制上檢測(cè)筒的進(jìn)氣管前端的壓力調(diào)節(jié)閥可以調(diào)節(jié)撞桿及沖擊球撞擊檢測(cè)點(diǎn)焊縫的力度,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格帶鋼焊縫的檢測(cè)。3)上檢測(cè)筒下口套裝在橡膠墊圈,下檢測(cè)筒上表面中心設(shè)有球形凹坑,保證的檢測(cè)時(shí)帶鋼上表面與上檢測(cè)筒的緊密貼合,上檢測(cè)筒內(nèi)的沖擊球撞擊時(shí),可以使焊縫檢測(cè)點(diǎn)的帶鋼限制在下檢測(cè)筒表面球形凹坑內(nèi)發(fā)生拉伸變形。4)檢測(cè)筒表面中心球形凹坑正下方設(shè)有通氣管路,上檢測(cè)筒內(nèi)設(shè)置有反力彈簧,當(dāng)沖擊球沖撞焊縫檢測(cè)點(diǎn)帶鋼時(shí),如該檢測(cè)點(diǎn)區(qū)域內(nèi)帶鋼出現(xiàn)擊穿、開(kāi)裂、脫焊時(shí),在反力彈簧的作用下,空氣將通過(guò)下檢測(cè)筒的通氣管路,穿過(guò)檢測(cè)點(diǎn)帶鋼進(jìn)入到上檢測(cè)筒橡膠墊圈所密封的區(qū)域內(nèi),使上檢測(cè)筒內(nèi)的活塞筒及沖擊球快速上升接觸止擋圈并被接近開(kāi)關(guān)檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了焊縫檢測(cè)點(diǎn)焊接質(zhì)量的快速檢測(cè)。本實(shí)用新型和專(zhuān)利CN 2013207104Y對(duì)比如下:UCN 2013207104Y對(duì)帶鋼焊縫的檢測(cè)沖擊點(diǎn)沒(méi)有針對(duì)性,即只能預(yù)設(shè)定或隨機(jī)選取3點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè),不能 有效全面實(shí)現(xiàn)對(duì)條焊縫焊接質(zhì)量有效檢測(cè)。而本實(shí)用新型可以根據(jù)帶鋼焊接過(guò)程中焊機(jī)焊接電流的采樣分析進(jìn)行焊接異常點(diǎn)的預(yù)判,實(shí)現(xiàn)在整條焊縫上針對(duì)性選取有效檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)有效性?xún)?yōu)于公開(kāi)技術(shù)。2、CN 2013207104Y對(duì)帶鋼焊縫質(zhì)量的檢測(cè)過(guò)程僅是以機(jī)器來(lái)替代傳統(tǒng)手工對(duì)帶鋼焊縫使用鐵錘進(jìn)行沖擊檢測(cè)的過(guò)程,不僅檢測(cè)檢測(cè)沖擊點(diǎn)沒(méi)有針對(duì)性,而且對(duì)焊縫沖擊后焊縫質(zhì)量的判定仍然需要人工進(jìn)行肉眼確認(rèn)。而本本實(shí)用新型采取了焊縫質(zhì)量的自動(dòng)氣密性檢測(cè)判定方式,能快速、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫沖擊點(diǎn)質(zhì)量的判斷,效率、效果明顯優(yōu)于公開(kāi)技術(shù)。
圖1、冷軋連續(xù)生產(chǎn)線入口段工藝示意圖。圖2、本技術(shù)所描述的焊縫檢測(cè)裝置裝配示意圖。圖3、為本實(shí)用新型檢測(cè)筒裝配示意圖。圖4、為本實(shí)用新型截面圖。圖5、為圖4的A-A截面圖。圖6為本實(shí)用新型應(yīng)用示意圖。圖7、為本實(shí)用新型焊接電流曲線采樣示意圖。圖中:I開(kāi)卷機(jī),2帶鋼,3直頭機(jī),4入口橫剪,5焊機(jī),10底座,11橫移液壓缸,12立臂,13上臂,14下臂,15導(dǎo)向桿,16升降液壓缸,20上檢測(cè)筒,21橡膠墊圈,22外筒,23活塞筒,24彈簧座,25反力彈簧,26撞桿,27沖擊球,28止擋圈,29進(jìn)氣管,30接近開(kāi)關(guān),31單向排氣閥,32壓力調(diào)節(jié)閥,40下檢測(cè)筒,41筒體,42凹坑,43通氣管路。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7所示,一種帶鋼焊縫檢測(cè)裝置,包括底座10、橫移液壓缸11、立臂12、上臂13、下臂14、升降液壓缸16,上檢測(cè)筒20,下檢測(cè)筒40等機(jī)構(gòu)組成。在底座10上安裝有橫移液壓缸11,橫移液壓缸11的推拉桿末端與立臂12中間部位連接,立臂12的上下部側(cè)面設(shè)置有貫穿底座10上下部的導(dǎo)向桿15,立臂12在橫移液壓缸11的作用下可以沿導(dǎo)向桿15進(jìn)行水平橫向移動(dòng)。上臂13和下臂14與立臂12間進(jìn)行嵌套安裝。升降液壓缸16安裝在立臂12中間部位,可控制上臂13、下臂14同時(shí)垂直移動(dòng)。上檢測(cè)筒20、下檢測(cè)筒40分別對(duì)稱(chēng)安裝在上臂13、下臂14上。上檢測(cè)筒20上部用端蓋密封并設(shè)置有進(jìn)氣管29及接近開(kāi)關(guān)30,其下口套裝有橡膠墊圈21。上檢測(cè)筒20的外筒22內(nèi)部從上至下分別安裝有止擋圈28、活塞筒23、反力彈簧25、單向排氣閥31及彈簧座24。反力彈簧25鑲嵌在彈簧座24內(nèi),撞桿26通過(guò)螺母固定在活塞筒23的中心部位,在撞桿26末端焊接有沖擊球27。下檢測(cè)筒40的筒體41采用實(shí)心圓臺(tái)結(jié)構(gòu),在其上表面中心位置設(shè)置有球形凹坑42,在凹坑42的正下方設(shè)計(jì)有通氣管路43。上檢測(cè)筒上的進(jìn)氣管29通過(guò)氣管連接到壓力調(diào)節(jié)閥32上。進(jìn)行帶鋼焊縫檢測(cè)前,先在焊機(jī)5出口兩側(cè)各對(duì)稱(chēng)安裝一套本裝置,生產(chǎn)線帶鋼在焊機(jī)5焊接完成后,焊縫運(yùn)行至本裝置的檢測(cè)筒20的水平中心線位置停止,再通過(guò)控制器對(duì)焊接電流采樣并計(jì)算出的帶鋼焊縫檢測(cè)點(diǎn)位置,再控制本橫移液壓缸11動(dòng)作將上下檢測(cè)筒20、40中心點(diǎn)定位在焊縫檢測(cè)點(diǎn)位置上方,然后控制升降液壓缸16將焊縫檢測(cè)點(diǎn)帶鋼夾持在上檢測(cè)筒20、下檢測(cè)筒40之間。再根據(jù)預(yù)先根據(jù)不同規(guī)定帶鋼焊縫建立的檢測(cè)沖擊模型控制壓力調(diào)節(jié)閥32動(dòng)作打開(kāi)I秒后關(guān)閉,使活塞筒23、撞桿26及沖擊球27在外邊氣壓作用下快速克服反力彈簧25的彈力向下撞擊焊縫檢測(cè)點(diǎn)帶鋼,活塞筒23在沖及過(guò)程中壓迫氣體從檢測(cè)筒20下部的單向排氣閥31排出。如果檢測(cè)點(diǎn)焊縫出現(xiàn)破裂、脫焊、擊穿等異常現(xiàn)象,那么空氣將通過(guò)下檢測(cè)筒40上的通氣管路43、凹坑42進(jìn)入上檢測(cè)筒20內(nèi),在反力彈簧25作用下活塞筒23、撞桿26及沖擊球27將快速沿著檢測(cè)筒內(nèi)壁向上運(yùn)行直至接觸到止擋圈28停止并被接近開(kāi)關(guān)30檢測(cè)到。如果檢測(cè)點(diǎn)焊縫在撞擊后未出現(xiàn)破裂、脫焊、擊穿等異?,F(xiàn)象,因檢測(cè)點(diǎn)區(qū)域帶鋼上表面在橡膠墊圈21密封作用下空氣無(wú)法進(jìn)入上檢測(cè)筒20內(nèi),在負(fù)壓作用下上檢測(cè)筒內(nèi)反力彈簧25無(wú)法短時(shí)間內(nèi)將活塞筒23快速向上抬起并被接近開(kāi)關(guān)30檢測(cè)到, 這時(shí)可以判定該檢測(cè)點(diǎn)的帶鋼焊縫質(zhì)量合格。
權(quán)利要求1.一種帶鋼焊縫檢測(cè)裝置,其特征是包括底座、橫移液壓缸、立臂、上臂、下臂、升降液壓缸,上、下檢測(cè)筒,底座安裝在生產(chǎn)線焊機(jī)出口側(cè),在底座上安裝有橫移液壓缸,橫移液壓缸的推拉桿末端與立臂中間部位連接,并通過(guò)立臂上下方的導(dǎo)向桿控制立臂橫向水平移動(dòng);上臂和下臂與立臂間進(jìn)行嵌套安裝,并通過(guò)安裝在立臂中間部位的升降液壓缸控制上下臂同時(shí)進(jìn)行垂直移動(dòng);上、下檢測(cè)筒分別對(duì)稱(chēng)安裝在上下臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼焊縫檢測(cè)裝置,其特征是所述的上檢測(cè)筒的外筒為空腔筒狀,其上部用端蓋密封并設(shè)置有進(jìn)氣管及接近開(kāi)關(guān),下口套裝有橡膠墊圈;上檢測(cè)筒內(nèi)部從上至下分別安裝有止擋圈、活塞筒、反力彈簧、單向排氣閥及彈簧座,在活塞筒的中心部位安裝末端帶沖擊球的撞桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼焊縫檢測(cè)裝置,其特征是所述的下檢測(cè)筒的筒體為實(shí)心圓臺(tái)結(jié)構(gòu),在其上 表面中心位置設(shè)置有球形凹坑,在凹坑的正下方設(shè)有通氣管路。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶鋼焊縫檢測(cè)裝置,主要解決現(xiàn)有冷軋連續(xù)生產(chǎn)線帶鋼焊縫質(zhì)量最終要依靠肉眼判斷的技術(shù)問(wèn)題。檢測(cè)裝置的底座安裝在生產(chǎn)線焊機(jī)出口側(cè),在底座上安裝有橫移液壓缸,橫移液壓缸的推拉桿末端與立臂中間部位連接,臂和下臂與立臂間進(jìn)行嵌套安裝,上、下檢測(cè)筒分別對(duì)稱(chēng)安裝在上下臂上,上檢測(cè)筒的外筒為空腔筒狀,其上部用端蓋密封并設(shè)置有進(jìn)氣管及接近開(kāi)關(guān),下口套裝有橡膠墊圈。上檢測(cè)筒內(nèi)部從上至下分別安裝有止擋圈、活塞筒、反力彈簧、單向排氣閥及彈簧座,在活塞筒的中心部位安裝末端帶沖擊球的撞桿。下檢測(cè)筒的筒體為實(shí)心圓臺(tái)結(jié)構(gòu),在其上表面中心位置設(shè)置有球形凹坑,在凹坑的正下方設(shè)有通氣管路。本實(shí)用新型應(yīng)用于冷軋連續(xù)生產(chǎn)線上帶鋼焊接后焊縫質(zhì)量的快速檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01M3/02GK203148824SQ20122070677
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者陳紹林, 何銳 申請(qǐng)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司