用于求得角位置的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)求得機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)軸（8、10）的角位置的方法，其中包括磁體（18、20）的至少一個(gè)多磁極轉(zhuǎn)子（16）布置在所述至少一個(gè)軸（8、10）上，其中利用傳感器設(shè)備（2）實(shí)施所述方法，所述傳感器設(shè)備具有至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件（24、28），利用所述傳感器元件求得由所述磁體（18、20）產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
【專利說(shuō)明】用于求得角位置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)求得機(jī)動(dòng)車的軸的角位置的方法以及一種用于在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)求得機(jī)動(dòng)車的軸的角位置的傳感器設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]可旋轉(zhuǎn)的軸使用在不同的裝置中、例如也使用在機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向裝置中。為了使軸運(yùn)轉(zhuǎn)能夠必須具有關(guān)于軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)而關(guān)于軸的位置的信息。利用旋轉(zhuǎn)角傳感器或者轉(zhuǎn)矩傳感器確定關(guān)于旋轉(zhuǎn)角的這種信息。在此能夠利用轉(zhuǎn)矩傳感器求得兩個(gè)軸相對(duì)彼此的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]在轉(zhuǎn)矩傳感器中通常使用磁性的方法，正如例如在文獻(xiàn)DE 10 2005 031 086 Al中描述的方法那樣。在此測(cè)量布置在軸上的磁性的多磁極磁場(chǎng)。
[0004]利用所謂的真正開機(jī)功能(ΤΡ0:True Power On Funktion)能夠在接通點(diǎn)火時(shí)傳感地確定機(jī)動(dòng)車的方向盤的角位置。在存有多轉(zhuǎn)動(dòng)能力(Mult1-Turn-Rihigkeit)時(shí)也能夠求得方向盤進(jìn)行的完整的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量。因此，在此記錄在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了轉(zhuǎn)換真正開機(jī)功能需要齒輪傳動(dòng)裝置，所述齒輪傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在接通點(diǎn)火之后根據(jù)該轉(zhuǎn)化能夠計(jì)算明確的信號(hào)。為此兩個(gè)齒輪能夠配置有數(shù)量不同的齒數(shù)，其中所述齒輪的齒嚙合到布置在軸的套筒上的齒輪的齒中。為了這樣確定旋轉(zhuǎn)角也能夠使用內(nèi)擺線傳動(dòng)裝置(Hyperzykloidgetriebe),正如例如在文獻(xiàn)DE 10 2008 011 448 Al中所描述的那樣。
[0005]替代地，也能夠由轉(zhuǎn)子位置傳感器的位置計(jì)算轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)向角，所述轉(zhuǎn)子位置傳感器使用在助力轉(zhuǎn)向(EPS裝置或者說(shuō)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置)中并且通過(guò)使用在助力轉(zhuǎn)向中的EPS電機(jī)的減速求得轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在此背景下提供了具有獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的方法和傳感器設(shè)備。由從屬權(quán)利要求和說(shuō)明得出本發(fā)明的其他的設(shè)計(jì)方案。
[0007]在按照本發(fā)明的、具有按照本發(fā)明的傳感器設(shè)備的設(shè)計(jì)方案的方法的實(shí)施方式中，在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)通過(guò)至少360°的旋轉(zhuǎn)利用至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件能夠求得例如構(gòu)造為機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向軸的軸的角位置進(jìn)而旋轉(zhuǎn)位置。
[0008]在此規(guī)定，磁體單元布置在所述軸上，所述磁體單元包括由圓形或者環(huán)形布置的磁體形成的多磁極轉(zhuǎn)子。根據(jù)定義，磁體的磁場(chǎng)的磁力線從磁體的北極向南極指向或者相反的。在多磁極轉(zhuǎn)子內(nèi)部直接相鄰的磁體的磁力線相反地指向。
[0009]所述至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件測(cè)量并且求得多磁極轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)通過(guò)多磁極轉(zhuǎn)子的全部磁體的磁場(chǎng)疊加而得出。此外，由磁場(chǎng)的位置能夠例如通過(guò)計(jì)算推導(dǎo)和/或確定多磁極轉(zhuǎn)子的位置和進(jìn)而軸的角位置。
[0010]在本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案中，在關(guān)閉點(diǎn)火時(shí)在至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件布置的位置處能夠由至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件識(shí)別通過(guò)軸的旋轉(zhuǎn)引起的磁場(chǎng)的變化。此夕卜，當(dāng)多磁極轉(zhuǎn)子的兩個(gè)相鄰的磁體移動(dòng)經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件旁邊進(jìn)而在兩個(gè)磁體之間的邊界面移動(dòng)經(jīng)過(guò)時(shí)，則也是這樣的情況，由此由至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件求得在通過(guò)例如構(gòu)造為簧片開關(guān)的磁場(chǎng)敏感的開關(guān)而磁力線突然改變方向的情況下迅速得出的磁場(chǎng)的變化。因此能夠記錄在相鄰的多磁極對(duì)之間的磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]因此能夠快速并且可靠地記錄角位置的變化，從而由至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件激活喚醒功能并且由此通知例如對(duì)于轉(zhuǎn)向裝置的控制器在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)的所述變化。
[0012]能夠遞增地計(jì)算移動(dòng)的磁場(chǎng)的迅速得出的變化和進(jìn)而磁力線的方向改變和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。由此由通過(guò)移動(dòng)經(jīng)過(guò)的邊界面得出的磁場(chǎng)變化的數(shù)量確定在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述角位置變化了多少度。從之前的角位置出發(fā)考慮所述轉(zhuǎn)動(dòng)了解所述軸當(dāng)前具有哪個(gè)角位置。
[0013]在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)能夠通過(guò)能夠?qū)嵤┰谵D(zhuǎn)換電路中的喚醒功能記錄進(jìn)而求得所述軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)而旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。在此，該轉(zhuǎn)換電路能夠布置在至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件中或者在控制器中作為傳感器設(shè)備的組件。
[0014]所述轉(zhuǎn)換電路和/或所述至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件能夠具有磁場(chǎng)敏感的開關(guān)，所述開關(guān)記錄多磁極轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)的通常為空間上的變化并且通過(guò)激活喚醒功能對(duì)所述變化作出反應(yīng)。在此，磁場(chǎng)的變化能夠引起磁場(chǎng)敏感的開關(guān)的位置變化并且閉合電路，由此再次激活喚醒功能。所述磁場(chǎng)敏感的開關(guān)能夠例如構(gòu)造為簧片開關(guān)，所述簧片開關(guān)也能夠表示為磁簧繼電器。所述通常構(gòu)造為簧片開關(guān)的磁場(chǎng)敏感的開關(guān)包括在外部的緊靠在磁場(chǎng)敏感的開關(guān)上的磁場(chǎng)變化時(shí)閉合的觸點(diǎn)。
[0015]所述對(duì)于至少一個(gè)角位置和/或至少一個(gè)進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)求得的值能夠同樣存儲(chǔ)在例如構(gòu)造為特定應(yīng)用的集成電路(專用集成電路，ASIC)的轉(zhuǎn)換電路中并且在接通點(diǎn)火時(shí)使用。
[0016]根據(jù)對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行的求取借助本發(fā)明提供了一種不接觸的具有喚醒功能的旋轉(zhuǎn)角傳感器和/或轉(zhuǎn)矩傳感器。在此也能夠求得軸的多個(gè)完整的轉(zhuǎn)動(dòng)、也就是說(shuō)多于360°的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所謂的多轉(zhuǎn)動(dòng)功能。
[0017]除了磁場(chǎng)敏感的開關(guān)，所述至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件能夠包括用于測(cè)量各向異性的磁阻的AMR元件、用于測(cè)量巨磁阻的GMR元件或者霍爾元件。以至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件確定多磁極轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)的基本上徑向?qū)?zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線線的磁力線的方向。替代地或者補(bǔ)充地，也能夠根據(jù)磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)算多磁極轉(zhuǎn)子的位置。
[0018]在此能夠特別精確地確定在兩個(gè)磁體之間進(jìn)而在布置在兩個(gè)相鄰的磁體之間的極區(qū)域的內(nèi)部的邊界面的角度。根據(jù)磁力線的方向的變化以磁場(chǎng)敏感的開關(guān)良好地確定多磁極轉(zhuǎn)子相對(duì)于至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件進(jìn)而磁場(chǎng)敏感的開關(guān)從第一極區(qū)域向相鄰的緊接著的、布置在兩個(gè)緊接著的磁體之間的極區(qū)域的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]求得通過(guò)旋轉(zhuǎn)或者繼續(xù)旋轉(zhuǎn)引起的磁場(chǎng)相對(duì)于至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件的移動(dòng)以及由此產(chǎn)生的磁場(chǎng)的變化以及存儲(chǔ)在構(gòu)造為EEPROM的存儲(chǔ)器中，所述存儲(chǔ)器能夠構(gòu)造為至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件的組件和/或控制器的組件。對(duì)于磁場(chǎng)的變化和/或角位置的至少一個(gè)存儲(chǔ)的值能夠由至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件或者控制器再處理，其中通常確定所述軸在實(shí)施的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度多大。在機(jī)動(dòng)車起動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)點(diǎn)火激活將該至少一個(gè)存儲(chǔ)的值提供給控制器。[0020]通常規(guī)定，由控制器為包括例如構(gòu)造為ASIC的轉(zhuǎn)換電路的至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件提供電能，在所述傳感器元件中實(shí)施用于通過(guò)磁場(chǎng)敏感的開關(guān)喚醒控制器的喚醒功能。在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)由控制器為至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件提供較小的穩(wěn)定電流。
[0021]在接通點(diǎn)火時(shí)也能夠構(gòu)造所述至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件用于求得軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中由控制器為至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件提供通常是恒定的電流或者交變電流，所述交變電流的值能夠大于穩(wěn)定電流的值。如此選擇查詢軸的角位置的周期P，從而在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)能夠可靠地識(shí)別軸的移動(dòng)、通常是轉(zhuǎn)向軸的移動(dòng)，但是由于軸的機(jī)械慣性，在穩(wěn)定電流的兩個(gè)周期之間存有盡可能長(zhǎng)的穩(wěn)定階段。通過(guò)所述穩(wěn)定階段在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)降低電流消耗。
[0022]借助該穩(wěn)定電流在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)也可為包括構(gòu)造為簧片開關(guān)的開關(guān)的至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件提供能量。如果多磁極轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化，則接通磁場(chǎng)敏感的開關(guān)并且激活喚醒功能。替代地或者補(bǔ)充地，所述根據(jù)移動(dòng)的變化而記錄的磁場(chǎng)的變化能夠存儲(chǔ)在磁場(chǎng)敏感的傳感器元件的存儲(chǔ)器中。根據(jù)磁場(chǎng)的變化也能夠確定并且存儲(chǔ)由此產(chǎn)生的角位置的變化。至少一個(gè)這樣確定和存儲(chǔ)的角位置能夠在固定的周期P內(nèi)被查詢并且與至少一個(gè)之前周期的值作比較，其中能夠由傳感器元件和/或控制器進(jìn)行所述至少一個(gè)值的比較和必要時(shí)的存儲(chǔ)。
[0023]如果磁場(chǎng)的值變化了與磁場(chǎng)敏感的開關(guān)的靈敏度有關(guān)的、定義的最小值，則磁場(chǎng)敏感的開關(guān)接通進(jìn)而激活。因此，包括磁場(chǎng)敏感的開關(guān)的至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件能夠識(shí)別軸的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)、激活喚醒功能和發(fā)送信號(hào)到控制器，其中所述控制器由也能夠包括磁場(chǎng)的和/或角位置的求得的值的信號(hào)喚醒。
[0024]替代地或者補(bǔ)充地，至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件能夠?qū)㈥P(guān)于所進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的信息自動(dòng)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。由此在接通點(diǎn)火時(shí)能夠立即將軸的當(dāng)前角位置提供給構(gòu)造用于監(jiān)控、也就是說(shuō)用于控制和/或調(diào)節(jié)或者監(jiān)管軸的功能的控制器進(jìn)而提供給能夠與軸相連接的方向盤。
[0025]通過(guò)在所述至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件中執(zhí)行的、在識(shí)別出軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)的喚醒功能，所述識(shí)別能夠構(gòu)造為EPS轉(zhuǎn)子，能夠?qū)τ诳刂破髟邳c(diǎn)火關(guān)閉時(shí)通過(guò)至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件的信號(hào)喚醒進(jìn)而激活用于監(jiān)控所述軸的功能。替代地或者補(bǔ)充地，能夠由控制器在有規(guī)律的周期P中查詢至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件，其中接收并且存儲(chǔ)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)前的角位置或者旋轉(zhuǎn)位置在接通點(diǎn)火之后可供使用。
[0026]構(gòu)造按照本發(fā)明的傳感器設(shè)備，以便實(shí)施所提供的方法的全部步驟。在此也能夠由傳感器設(shè)備的各個(gè)組件實(shí)施該方法的各個(gè)步驟。此外，傳感器設(shè)備的功能或者傳感器設(shè)備的各個(gè)組件的功能能夠轉(zhuǎn)化為所述方法的步驟。此外可能的是，所述方法的步驟作為傳感器設(shè)備的至少一個(gè)組件的功能或者作為整個(gè)傳感器設(shè)備的功能實(shí)現(xiàn)。
[0027]由說(shuō)明書和附圖得出本發(fā)明的其他的優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案。
[0028]可以理解的是，能夠不僅以相應(yīng)地示出的組合也以其他的組合或者單獨(dú)地使用以上提到的和以下有待闡釋的特征，而沒(méi)有離開本發(fā)明的范疇。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1以示意圖由第一視角示出了按照本發(fā)明的傳感器設(shè)備的一種實(shí)施方式；圖2以示意圖由第二視角示出了圖1所示的按照本發(fā)明的傳感器設(shè)備的組件。
【具體實(shí)施方式】
[0030]根據(jù)附圖中的實(shí)施方式示意性地示出本發(fā)明并且以下參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0031 ] 相關(guān)地并且全面地描述附圖，相同的附圖標(biāo)記表示相同的組件。
[0032]在圖1中沿轉(zhuǎn)向裝置4的旋轉(zhuǎn)軸線6的徑向示意性地示出了機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向裝置4的按照本發(fā)明的傳感器設(shè)備2和組件的實(shí)施方式。圖2由軸向于旋轉(zhuǎn)軸線6指向的方向示出了按照本發(fā)明的傳感器設(shè)備2和轉(zhuǎn)向裝置4的組件。
[0033]在此，轉(zhuǎn)向裝置4包括這里能夠圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸線6旋轉(zhuǎn)并且經(jīng)由扭桿12彼此連接的第一軸8和第二軸10。第一軸8包括磁體單元14，所述磁體單元具有布置在第一軸8上的多磁極轉(zhuǎn)子16。該多磁極轉(zhuǎn)子16包括多個(gè)環(huán)狀和/或凸緣狀布置的磁體18、20。在此在這里示出的實(shí)施方式中，第一磁體18的極區(qū)域從旋轉(zhuǎn)軸線6向外沿北南方向指向，并且與第一磁體18直接相鄰的第二磁體20的極區(qū)域從旋轉(zhuǎn)軸線6向外沿南北方向指向。
[0034]因此，多磁極轉(zhuǎn)子16具有交替的彼此相鄰的第一磁體和第二磁體18、20，所述第一磁體和第二磁體包括彼此相反地指向的磁場(chǎng)。在圖1和圖2中同樣地示出通過(guò)各個(gè)磁體18,20的磁場(chǎng)的疊加形成的共同磁場(chǎng)的磁力線22。
[0035]傳感器設(shè)備2包括第一磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24，所述第一磁場(chǎng)敏感的傳感器元件布置在第一電路板26上并且具有作為轉(zhuǎn)換電路的ASIC。在此規(guī)定,第一磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24進(jìn)而ASIC平行地布置在磁體單元24的多磁極轉(zhuǎn)子16旁邊。
[0036]由第一磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24能夠定量地和/或保質(zhì)地求得磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)度和/或多磁極轉(zhuǎn)子16的共同磁場(chǎng)的磁力線22的指向，所述指向在兩個(gè)相鄰的磁體18、20之間改變180°。
[0037]第二磁場(chǎng)敏感的傳感器元件28配屬于第二軸10并且布置在第二電路板30上，在所述第二電路板上還布置插頭32。所述第二磁場(chǎng)敏感的傳感器元件28構(gòu)造為轉(zhuǎn)矩傳感器的所謂的傳感器單元34的組件，利用所述轉(zhuǎn)矩傳感器求得兩個(gè)軸8、10圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸線6的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在此通過(guò)轉(zhuǎn)矩引起在兩個(gè)軸8、10之間的扭桿12的扭轉(zhuǎn)。在此通過(guò)布置在第二軸10旁并且由鐵磁材料構(gòu)成的磁通單元36增強(qiáng)多磁極轉(zhuǎn)子16的磁場(chǎng)，從而也能夠由第二磁場(chǎng)敏感的傳感器元件28求得所述磁場(chǎng)。
[0038]此外，這里所示出的傳感器設(shè)備2也具有控制器38，所述控制器經(jīng)由連接導(dǎo)線40、在這里經(jīng)由電路板26、30與磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24、28相連接。所述連接導(dǎo)線40能夠構(gòu)造為電線、半柔性電路板等等。在兩個(gè)電路板26、30之間的連接部不是強(qiáng)制必需的，但是該連接部會(huì)引起成本低廉的實(shí)施，因?yàn)橹恍枰糜诳刂破?8的連接部。因此，第一磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24能夠經(jīng)由在第二電路板30上的插頭32與控制器38相連接或者直接與控制器38相連接(虛線示出了連接導(dǎo)線40)。
[0039]兩個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24、28其中至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件在這里具有構(gòu)造為簧片開關(guān)50的磁場(chǎng)敏感的開關(guān)，當(dāng)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)22變化時(shí)，所述開關(guān)喚醒傳感器設(shè)備2。在此，在多磁極轉(zhuǎn)子16移動(dòng)時(shí)記錄至少一個(gè)軸8、10的角位置的變化，這里通過(guò)所述多磁極轉(zhuǎn)子引起磁場(chǎng)的空間上的變化。磁場(chǎng)的、通常是磁場(chǎng)變化的保質(zhì)的求取至少通過(guò)磁場(chǎng)敏感的開關(guān)求得和/或記錄。也能夠通過(guò)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24、28的能夠構(gòu)造為GMR元件、AMR元件或者霍爾元件的另一個(gè)組件確定磁場(chǎng)的定量的變化。
[0040]在所描述的實(shí)施方式中，構(gòu)造磁體單元14的多磁極轉(zhuǎn)子16，以便提供作為第一軸8的角位置的測(cè)量的轉(zhuǎn)向角的信號(hào)，并且以便提供在兩個(gè)軸8、10之間的測(cè)量的轉(zhuǎn)矩的信號(hào)。因此，兩個(gè)功能能夠集成在傳感器設(shè)備2中。
[0041]但是也可能的是，在第二軸10上同樣布置有多磁極轉(zhuǎn)子，由第二磁場(chǎng)敏感的傳感器元件28求得多磁極轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。在本發(fā)明的范疇中在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)也能夠由兩個(gè)軸8、10的角位置的差值確定在兩個(gè)軸8、10之間的轉(zhuǎn)矩和/或相對(duì)角。
[0042]通常構(gòu)造具有至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24、28的傳感器設(shè)備2，以便在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)求得機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)軸8、10的角位置。在此，在至少一個(gè)軸8、10上布置由磁體18、20組成的多磁極轉(zhuǎn)子16。所述至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24、28求得由磁體18,20進(jìn)而由多磁極轉(zhuǎn)子16產(chǎn)生的磁場(chǎng)。在此，能夠保質(zhì)地和/或定量地求得磁場(chǎng)的磁力線22的取向或者指向和/或求得磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)度作為磁場(chǎng)的參量。
[0043]在此，通過(guò)穩(wěn)定電流周期地查詢磁場(chǎng)的至少一個(gè)參量并且由至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24求得并且必要時(shí)處理相對(duì)于至少一個(gè)參量的值。這能夠意味著，比較在例如之前的第一周期時(shí)求得的磁場(chǎng)的值與在例如通常直接跟隨在第一周期之后的當(dāng)前的第二周期時(shí)求得的磁場(chǎng)的值。
[0044]在至少一個(gè)軸8旋轉(zhuǎn)時(shí)的角位置的變化引起由多磁極轉(zhuǎn)子50產(chǎn)生的磁場(chǎng)的變化，這由這里構(gòu)造為簧片開關(guān)50的磁場(chǎng)敏感的開關(guān)和/或繼電器記錄下來(lái)。在此，所述變化能夠存儲(chǔ)在至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24和/或控制器38的構(gòu)造為EEPROM的存儲(chǔ)器中。
[0045]此外，在出現(xiàn)角位置的變化時(shí)能夠通過(guò)簧片開關(guān)50激活在至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24的轉(zhuǎn)換電路中實(shí)施的喚醒功能，并且由此能夠喚醒控制器38。
[0046]為了求得角位置和/或角位置的變化，由至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24求得在兩個(gè)相鄰的磁體18、20之間的過(guò)渡、通常是邊界面。如果在兩個(gè)相鄰的磁體18、20之間的過(guò)渡移動(dòng)經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)敏感的開關(guān)50進(jìn)而在開關(guān)50旁掃過(guò)，則通過(guò)磁場(chǎng)敏感的開關(guān)50閉合電路并且此外激活喚醒功能。因此，至少一個(gè)具有磁場(chǎng)敏感的開關(guān)50的磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24包括事件觸發(fā)的電路。所記錄的事件通常是指多磁極轉(zhuǎn)子16的最小移動(dòng)，所述最小移動(dòng)在磁場(chǎng)敏感的開關(guān)50的位置處引起磁場(chǎng)的空間上的變化。在此能夠遞增地計(jì)算磁體18、20相對(duì)于至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件24的移動(dòng)。
[0047]在實(shí)施本方法時(shí),在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)為傳感器設(shè)備2的至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器兀件24進(jìn)而為傳感器設(shè)備2的簧片開關(guān)50供給例如由控制器38提供的通常周期的穩(wěn)定電流。
【權(quán)利要求】
1.用于在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)求得機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)軸(8、10)的角位置的方法，其中包括磁體(18、20)的多磁極轉(zhuǎn)子(16)布置在所述至少一個(gè)軸(8、10)上，其中利用傳感器設(shè)備(2)實(shí)施所述方法，所述傳感器設(shè)備具有至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件(24、28)，利用所述傳感器元件求得由所述磁體(18、20)產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中周期性地求得所述磁場(chǎng)，其中比較在第一周期時(shí)求得的磁場(chǎng)的值與在緊接著第一周期之后的第二周期時(shí)求得的磁場(chǎng)的值。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其中在所述多磁極轉(zhuǎn)子(16)移動(dòng)時(shí)記錄所述至少一個(gè)軸(8、10)的角位置的變化。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其中在出現(xiàn)所述變化時(shí)存儲(chǔ)所述至少一個(gè)軸(8、10)的角位置。
5.按權(quán)利要求3或4所述的方法，其中在出現(xiàn)角位置變化時(shí)激活在至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件(24、28)中實(shí)施的喚醒功能。
6.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中由所述至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件(24,28)求得在兩個(gè)相鄰的磁體(18、20)之間的過(guò)渡。
7.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中遞增地計(jì)算所述磁體(18、20)的移動(dòng)。
8.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中求得機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向裝置(4)的至少一個(gè)軸(8、10)的角位置。
9.用于在點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)求得機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)軸(8、10)的角位置的傳感器設(shè)備，其中包括磁體(18、20)的多磁極轉(zhuǎn)子(16)布置在所述至少一個(gè)軸(8、10)上，其中所述傳感器設(shè)備(2)具有至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件(24、28)，所述傳感器元件求得由所述磁體(18、20)產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
10.按權(quán)利要求9所述的傳感器設(shè)備，其中所述至少一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件(24、28)具有簧片開關(guān)(50)，當(dāng)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化時(shí)，所述簧片開關(guān)喚醒所述傳感器設(shè)備(2)。
【文檔編號(hào)】G01D5/245GK103443591SQ201280016677
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月8日
【發(fā)明者】H.貝倫斯 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司