用于及時(shí)處理量化機(jī)動(dòng)車輛電池的荷電狀態(tài)的信號(hào)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方法，該方法用于及時(shí)處理量化機(jī)動(dòng)車輛的電池的荷電狀態(tài)的初始信號(hào)（SOC_Brut（t））以便獲得基于時(shí)間的過(guò)濾信號(hào)（SOC_Filtre（t）），其中在每個(gè)時(shí)刻t執(zhí)行如下步驟：a）確定在時(shí)刻t所述初始信號(hào)的值（SOC_Brut（t））與在先前時(shí)刻t-1確定的過(guò)濾信號(hào)的值（SOC_Filter（t-1））之間的差（DIFF（t））；b）根據(jù)在時(shí)刻t由電池供給或恢復(fù)的電功率確定在時(shí)刻t電池的荷電狀態(tài)的理論變化（Variat_TH（t））；c）根據(jù)在步驟a）確定的差（DIFF（t））以及在步驟b）確定的理論變化（Variat_TH（t）），確定在時(shí)刻t過(guò)濾信號(hào)（SOC_Filtre（t））的值。
【專利說(shuō)明】用于及時(shí)處理量化機(jī)動(dòng)車輛電池的荷電狀態(tài)的信號(hào)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于處理作為時(shí)間的函數(shù)的量化機(jī)動(dòng)車輛的電池的荷電狀態(tài)的初始信號(hào)以獲得作為時(shí)間的函數(shù)的過(guò)濾信號(hào)的方法。
[0002]本發(fā)明尤其適用于具有由電池供電的電動(dòng)機(jī)的任何車輛。
【背景技術(shù)】
[0003]在電動(dòng)車輛中，在行駛的同時(shí)實(shí)時(shí)確定牽引電池中存儲(chǔ)的能量的量。
[0004]存儲(chǔ)在電池中的能量的量通常表示為其最大存儲(chǔ)容量的百分比。
[0005]術(shù)語(yǔ)電池的“荷電狀態(tài)”將用來(lái)將存儲(chǔ)的能量的量表示為最大存儲(chǔ)容量的百分比。
[0006]因此，完全充電的電池的荷電狀態(tài)具有100%的值，并且空電池具有0%的值。
[0007]該信息在每個(gè)時(shí)刻經(jīng)由車輛儀表盤上的屏幕被傳遞給駕駛員。
[0008]其也使得能夠確定其它車輛運(yùn)行參數(shù)，例如，車輛憑借存儲(chǔ)在電池中的能量的量還能夠行駛的公里數(shù)的估計(jì)，以及車輛的最大電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0009]因此，重要的是盡可能準(zhǔn)確地確定電池的荷電狀態(tài)。現(xiàn)在，僅在特定電池操作條件下，例如當(dāng)電池輸入和輸出電流接近零時(shí)，有可能準(zhǔn)確估計(jì)行駛時(shí)的荷電狀態(tài)。
[0010]于是用于估計(jì)電池的荷電狀態(tài)的已知算法定期進(jìn)行“重新校準(zhǔn)”，即，在那些操作條件發(fā)生的時(shí)刻的估計(jì)的瞬時(shí)或非常快速的校正。
[0011]因此，在這些瞬間，所估計(jì)并且顯示在儀表盤屏幕上的荷電狀態(tài)突變以達(dá)到更準(zhǔn)確的校正估計(jì)。
[0012]荷電狀態(tài)的這些快速變化帶來(lái)的缺點(diǎn)是用戶難以理解，并且可能給用戶以具有不可靠信息的印象。
[0013]例如，在與該電池的荷電狀態(tài)有聯(lián)系的電動(dòng)機(jī)扭矩限制的情況下，該荷電狀態(tài)的變化也能夠被用戶感覺(jué)到。
[0014]用戶也期望荷電狀態(tài)按照電池輸入和輸出功率流的趨勢(shì)變化，S卩，他或她期望當(dāng)能量恢復(fù)時(shí)(例如，在釋放加速踏板或制動(dòng)時(shí))荷電狀態(tài)增加，并且當(dāng)消耗能量時(shí)(例如當(dāng)加速時(shí))荷電狀態(tài)減小。
[0015]在重新校準(zhǔn)的過(guò)程中，顯示在儀表盤屏幕上的電池的荷電狀態(tài)的趨勢(shì)不必遵循用戶期望的“直覺(jué)”變化，并且因此不與用戶對(duì)該荷電狀態(tài)的感覺(jué)一致。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0016]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的前述缺陷，本發(fā)明提出了一種用于處理電池荷電狀態(tài)估計(jì)信號(hào)的方法，該方法使得可能以滿意的準(zhǔn)確度并且以對(duì)于用戶保持直觀和易于理解的趨勢(shì)來(lái)獲得代表電池荷電狀態(tài)的過(guò)濾信號(hào)。
[0017]為此，根據(jù)本發(fā)明提出了 一種如介紹中所定義的方法，其中在每個(gè)時(shí)刻t執(zhí)行如下步驟:
[0018]a)確定在時(shí)刻t的初始估計(jì)信號(hào)的值S0C_Raw (t)與在先前時(shí)刻t_l確定的過(guò)濾信號(hào)的值SOC_Filter (t_l)之間的差DIFF (t)，
[0019]b)根據(jù)在時(shí)刻t由電池供給或恢復(fù)的電功率確定在時(shí)刻t電池的荷電狀態(tài)的理論變化VARTH (t)，以及
[0020]c)根據(jù)在步驟a)確定的差DIFF (t)以及在步驟b)確定的理論變化VARTH (t)，確定在時(shí)刻t過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值，使得過(guò)濾信號(hào)(SOC Filter (t))向著初始信號(hào)(SOC Raw (t))收斂。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的方法的其它非限制的有利特征如下:
[0022]-在步驟c)中:
[0023]° d)根據(jù)在步驟a)確定的差DIFF (t)以及在步驟b)確定的理論變化Variat_TH (t)，確定在時(shí)刻t過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的至少一個(gè)變化系數(shù)Pl (t)、P2 (t)，以及
[0024]° e)根據(jù)該變化系數(shù)Pl (t)、P2 (t)和時(shí)刻t與前一時(shí)刻t_l隔開(kāi)的持續(xù)時(shí)間Dt，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值；
[0025]-在步驟e)中:將該變化系數(shù)Pl(t)、P2 (t)與時(shí)刻t與前一時(shí)刻t_l隔開(kāi)的持續(xù)時(shí)間Dt的乘積，與前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t_l)的值相加。
[0026]變化系數(shù)Pl (t)、P2 (t)在每個(gè)時(shí)刻t確定過(guò)濾信號(hào)的變化。
[0027]-該方法包括如下步驟:
[0028]dl)在步驟d)中，對(duì)應(yīng)于由所述方法確定的時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值大于時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值的情況，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter(t)的第一變化系數(shù)Pl (t)，
[0029]el)在步驟e)中，根據(jù)所述第一變化系數(shù)Pl (t)和時(shí)刻t與前一時(shí)刻t_l隔開(kāi)的持續(xù)時(shí)間Dt，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的第一可能值VI，
[0030]Π)將在步驟el)中確定的第一值Vl與時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值相比較，以及
[0031]gl)根據(jù)在步驟Π)中執(zhí)行的比較的結(jié)果，確定過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值；
[0032]-在步驟fl)中執(zhí)行的比較已經(jīng)顯示第一值Vl大于初始信號(hào)S0C_Raw(t)的值，時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值被確定為等于第一可能值Vl ；
[0033]-該方法包括如下步驟:
[0034]d2)在步驟d)中，對(duì)應(yīng)于由所述方法確定的時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值小于時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值的情況，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter(t)的第二變化系數(shù)P2 (t)，
[0035]e2)在步驟e)中，通過(guò)將所述第二變化系數(shù)P2 (t)和時(shí)刻t與前一時(shí)刻t_l隔開(kāi)的持續(xù)時(shí)間Dt的乘積加上前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t_l)的值，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的第二可能值V2，
[0036]f2)將在步驟e2)中確定的第二值V2與時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值相比較，以及
[0037]g2)根據(jù)在步驟f2)中執(zhí)行的比較的結(jié)果，確定過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值；
[0038]-在步驟fl)中執(zhí)行的比較已經(jīng)顯示第二值V2小于初始信號(hào)S0C_Raw(t)的值，時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值被確定為等于第二可能值V2 ；[0039]步驟Π)中執(zhí)行的比較已經(jīng)顯示出第一值Vl小于初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值，并且在步驟f2)中執(zhí)行的比較已經(jīng)顯示出第二值V2大于初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值，時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值被確定為等于時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值；
[0040]-時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter(t)的第一變化系數(shù)Pl (t)被確定為第一和SI(t)的函數(shù)，所述第一和SI (t)是時(shí)刻t的電池荷電狀態(tài)的理論變化Variat_TH (t)、第一因子Kll與在步驟a)中確定的差DIFF (t)的乘積以及第二因子K12的和。
[0041]-第一因子Kll為正或零,并且第二因子K12為負(fù)或零；
[0042]-所述第一因子Kll是常數(shù)或其它信號(hào)的函數(shù)并且所述第二因子K12是常數(shù)；
[0043]-第一變化系數(shù)Pl(t)等于所述第一和(SI (t))與預(yù)定最大值(K13)中的最小者；
[0044]-時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter(t)的第二變化系數(shù)P2 (t)被確定為第二和S2(t)的函數(shù)，所述第二和S2 (t)是時(shí)刻t的電池荷電狀態(tài)的理論變化Variat_TH (t)、第三因子K21與在步驟a)中確定的差DIFF (t)的乘積以及第四因子K22的和；
[0045]-第三和第四因子K21、K22為正或零；
[0046]-第三因子K21是常數(shù)或其它信號(hào)的函數(shù)并且所述第四因子K22是常數(shù)；
[0047]-第二變化系數(shù)P2(t)等于所述第二和S2 (t)與預(yù)定最小值K23中的最大者；
[0048]-時(shí)刻t電池的荷電狀態(tài)的理論變化Variat_TH(t)等于在時(shí)刻t由電池供給或恢復(fù)的電功率乘以轉(zhuǎn)換因子Kconv ；
[0049]-在所述方法的實(shí)施的第一時(shí)刻t0，過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter(t0)的值等于該第一時(shí)刻的初始信號(hào)S0C_Raw (t0)的值。
[0050]本發(fā)明也提出了一種機(jī)動(dòng)車輛，其包括電池以及計(jì)算和電子控制單元，所述計(jì)算和電子控制單元被編程為根據(jù)前述方法處理量化電池的荷電狀態(tài)的初始信號(hào)S0C_Raw( t)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0051]通過(guò)非限制實(shí)例給出的下文的考慮到附圖的描述將顯示出本發(fā)明的構(gòu)成以及可以如何得到本發(fā)明。
[0052]在以下的圖中:
[0053]-圖1是根據(jù)本發(fā)明用于處理量化電池的荷電狀態(tài)的初始信號(hào)的方法的各種步驟的示意性概覽，
[0054]-圖2、3、4和5分別是圖1的框1、2、3和4中每一個(gè)的示例性實(shí)施例的示意性表示，
[0055]-圖6是確定在圖1的框3中使用的參數(shù)之一的步驟的例子的示意性表示，
[0056]-圖7在其上部包括作為時(shí)間的函數(shù)的初始信號(hào)S0C_Raw(t)的趨勢(shì)(階梯曲線)，通過(guò)圖1的方法獲得的作為時(shí)間的函數(shù)的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的趨勢(shì)(平滑的實(shí)線曲線)、以及通過(guò)在時(shí)間上對(duì)電池的功率進(jìn)行積分獲得的信號(hào)的趨勢(shì)(虛線)的圖形表示；圖7在其下部包括由對(duì)應(yīng)車輛的電池供電的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的伴隨趨勢(shì)的圖形表示。
【具體實(shí)施方式】
[0057]圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的各種步驟。[0058]該方法例如通過(guò)車輛的計(jì)算和電子控制單元實(shí)施，所述計(jì)算和電子控制單元從各種車輛發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器接收信號(hào)。該控制單元被編程為實(shí)施不同的方法，包括根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0059]該方法涉及作為時(shí)間的函數(shù)的量化機(jī)動(dòng)車輛的電池的荷電狀態(tài)的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的處理，以便獲得用戶保持以直覺(jué)方式理解其變化的、作為時(shí)間的函數(shù)的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)。
[0060]例如通過(guò)使用估計(jì)電池的荷電狀態(tài)的算法獲得初始信號(hào)S0C_Raw(t)，這本身是已知的。
[0061]該算法使得有可能例如根據(jù)在時(shí)刻t測(cè)量的電池放電電流的值、或者根據(jù)在時(shí)刻t測(cè)量的電池的端子電壓，估計(jì)電池的荷電狀態(tài)。
[0062]該算法不是本發(fā)明的目的，并且將不在此處詳細(xì)描述。
[0063]按照根據(jù)本發(fā)明的方法，在每個(gè)時(shí)刻t，執(zhí)行以下步驟:
[0064]a)確定在時(shí)刻t所述初始信號(hào)的值S0C_Raw (t)與在先前時(shí)刻t_l確定的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t_l)之間的差DIFF⑴，
[0065]b)根據(jù)在時(shí)刻t由電池供給或恢復(fù)的電功率確定在時(shí)刻t電池的荷電狀態(tài)的理論變化 Variat_TH (t),
[0066]c)根據(jù)在步驟a)確定的差DIFF (t)以及在步驟b)確定的理論變化Variat_TH(t)，確定在時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值。
[0067]時(shí)刻t對(duì)應(yīng)于所述方法的實(shí)施的連續(xù)時(shí)刻。實(shí)踐中，以間隔開(kāi)持續(xù)時(shí)間Dt的規(guī)則時(shí)間間隔重復(fù)所述方法。
[0068]t-Ι用于表示在時(shí)刻t之前的時(shí)刻，其因此對(duì)應(yīng)于時(shí)間t-Dt。
[0069]步驟a)
[0070]步驟a)由圖1的框A表示。
[0071]對(duì)于除了表示為t0的所述方法的實(shí)施的第一時(shí)刻之外的所有時(shí)刻t，根據(jù)如下公式計(jì)算在時(shí)刻t初始信號(hào)的值S0C_Raw (t)與在前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter(t-Ι)之間的差 DIFF (t):DIFF (t) =S0C_Raw (t) - S0C_Filter (t_l)。
[0072]在t0，如圖1中的框Al中所表示的，
[0073]DIFF (t0) =S0C_Raw (t0) - S0C_Raw (t0)=0。
[0074]步驟b)
[0075]步驟b)由圖1的框B示意性表示。
[0076]在該步驟，根據(jù)在時(shí)刻t由電池供給或恢復(fù)的電功率PE (t)確定在時(shí)刻t電池的荷電狀態(tài)的理論變化Variat_TH (t)。根據(jù)在時(shí)刻t電池的端子處的電壓V_Batt (t)以及在該時(shí)刻進(jìn)入電池的電流密度(t)，確定由電池供給或恢復(fù)的電功率PE (t)。
[0077]更具體地，電功率PE (t)等于電壓V_Batt (t)與密度I_Batt (t)的乘積。
[0078]根據(jù)所述方法，通過(guò)將電功率PE (t)乘以轉(zhuǎn)換因子Kconv確定所述理論變化Variat_TH (t)，所述轉(zhuǎn)換因子Kconv是以瓦特表示的電功率與表示為百分比每秒(表示為％/s)的電池的荷電狀態(tài)的變化之間的轉(zhuǎn)換因子。
[0079]該轉(zhuǎn)換因子Kconv可以是常數(shù)或可以取決于時(shí)間。無(wú)論何種情況，其尤其取決于電池的物理特性，例如，取決于電池的使用持續(xù)時(shí)間及其溫度。[0080]其可以根據(jù)例如傳感器測(cè)量的或估計(jì)的電池的溫度，通過(guò)初步校準(zhǔn)步驟被確定或被實(shí)時(shí)確定。
[0081]步驟c
[0082]在步驟C)，控制單元根據(jù)在步驟a)確定的差DIFF (t)以及在步驟b)確定的理論變化Variat_TH (t)，確定在時(shí)刻t過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值。
[0083]更具體地，在步驟C)，控制單元被編程為:
[0084]d)確定在時(shí)刻t過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的至少一個(gè)變化系數(shù)Pl (t)、P2 (t)，并且
[0085]e)通過(guò)將前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t_l)加上該變化系數(shù)Pl(t)、P2 (t)與持續(xù)時(shí)間Dt之間的乘積，確定時(shí)刻t過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值，時(shí)刻t與前一時(shí)刻t-Ι相隔所述持續(xù)時(shí)間Dt。
[0086]優(yōu)選地，控制單元被編程為確定變化的兩個(gè)可能系數(shù)，每個(gè)系數(shù)旨在被應(yīng)用于前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t_l)，以便取決于由所述方法在時(shí)刻t獲得的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值大于還是小于時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值，計(jì)算過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)。
[0087]確定這些變化系數(shù)Pl (t)、P2 (t)，以便確保用戶對(duì)過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter的直覺(jué)傾向，同時(shí)確保該過(guò)濾信號(hào)仍接近呈現(xiàn)高準(zhǔn)確性的初始信號(hào)S0C_Raw的值。
[0088]因此，在步驟d)，在子步驟dl)，對(duì)應(yīng)于所述方法在時(shí)刻t確定的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值大于時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值的情況，控制單元確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的第一變化系數(shù)Pl (t)。
[0089]因此，該第一變化系數(shù)Pl (t)旨在借助于該第一變化系數(shù)Pl (t)在時(shí)刻t確定的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的第一可能值Vl大于所考慮的時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值的條件下，應(yīng)用于過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter。
[0090]將如下文中更詳細(xì)地解釋的，因此隨后提供了比較步驟fl)，該比較步驟fl)比較借助于所述第一變化系數(shù)Pi (t)在時(shí)刻t確定的該第一值Vl與所考慮的時(shí)刻t的初始信號(hào) S0C_Raw (t)的值。
[0091]在步驟d)的子步驟d2)，對(duì)應(yīng)于由所述方法在時(shí)刻t確定的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter(t)的值小于時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值的情況，控制單元確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的第二變化系數(shù) Pl (t)。
[0092]因此該第二變化系數(shù)旨在借助于該第二變化系數(shù)P2 (t)在時(shí)刻t確定的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的第二可能值V2小于所考慮的時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值的條件下，應(yīng)用于過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter。
[0093]將如下文中更詳細(xì)地解釋的，因此隨后提供了比較步驟f2)，該比較步驟f2)比較借助于該第二變化系數(shù)P2 (t)在時(shí)刻t確定的第二值V2與所考慮的時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值。
[0094]步驟dl)和d2)由分別在圖3和4中表示的框2和3執(zhí)行。
[0095]另一方面，圖3的框2的兩個(gè)輸入是在步驟b)確定的電池的荷電狀態(tài)的理論變化Variat_TH (t)并且在另一方面是在步驟a)中確定的差DIFF (t)。
[0096]在步驟dl)，控制單元根據(jù)第一和SI (t)(圖3的框31)，確定在時(shí)刻t過(guò)濾信號(hào)SOC_Filter (t)的第一變化系數(shù)Pl (t)，所述第一和SI (t)是如下項(xiàng)的和:
[0097]-時(shí)刻t的電池的荷電狀態(tài)的理論變化Variat_TH(t)，
[0098]-第一因子Kll與在步驟a)確定的差DIFF(t)的乘積(圖3的框32)，以及
[0099]-第三因子K12，
[0100]即SI (t) =Variat_TH (t)+Kll*DIFF (t)+K12。
[0101]因此第一變化系數(shù)Pl (t)取決于電池荷電狀態(tài)的理論變化并且取決于第一因子Kll與差DIFF (t)的乘積，所述理論變化代表對(duì)于用戶最直觀的變化因?yàn)槠渲苯优c由電池供給或恢復(fù)的功率成比例，所述差DIFF (t)是時(shí)刻t的所述初始信號(hào)的值S0C_Raw (t)與在前一時(shí)刻t-Ι過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t_l)的差。
[0102]第一因子Kll優(yōu)選是正的或零。
[0103]乘積K11*DIFF (t)所構(gòu)成的項(xiàng)趨于使得過(guò)濾信號(hào)向著初始信號(hào)收斂，即，使得隨后時(shí)刻t的初始信號(hào)的值S0C_Raw (t)與此時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值之間的差的絕對(duì)值，相對(duì)于在前一時(shí)刻t-Ι的初始信號(hào)的值S0C_Raw (t-Ι)與在前一時(shí)刻t-1的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t_l)之間的差的絕對(duì)值減小。因此第一因子是量化過(guò)濾信號(hào)向著初始信號(hào)的收斂速率的收斂因子。
[0104]當(dāng)?shù)谝灰蜃覭ll大并且差DIFF (t)大時(shí)，過(guò)濾信號(hào)最快地向著初始信號(hào)收斂，SP，最快地接近初始信號(hào)。
[0105]此外，第一因子Kll可以是常數(shù)或時(shí)間的函數(shù)。在后一種情況下，其例如可以通過(guò)考慮時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值并且/或者考慮時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t_l)被確定。
[0106]該第一因子Kll例如可以以類似于后面參考圖6描述的用于第三因子K21的方式
被確定。
[0107]第二因子K12優(yōu)選是常數(shù)并且為負(fù)或零。當(dāng)其非零時(shí)，該第二因子K12加速過(guò)濾信號(hào)向初始信號(hào)的收斂。
[0108]優(yōu)選地，第一變化系數(shù)Pl (t)具有預(yù)定最大值K13。該參數(shù)使得有可能在過(guò)濾信號(hào)大于初始信號(hào)時(shí)將最大值強(qiáng)加于過(guò)濾信號(hào)。因此，過(guò)濾信號(hào)不能例如發(fā)散。
[0109]于是第一變化系數(shù)Pl (t)等于所述第一和SI (t)與所述預(yù)定最大值K13中的最小者(圖3的框33)。
[0110]于是參數(shù)K13代表當(dāng)時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值大于時(shí)刻t的初始信號(hào)的值S0C_Raw (t)時(shí)、時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的最大生長(zhǎng)斜率。
[0111]預(yù)定最大值K13可以是常數(shù)或取決于時(shí)間。在后一種情況下，其例如被確定為時(shí)刻t和先前時(shí)刻的初始信號(hào)和/或過(guò)濾信號(hào)的函數(shù)。
[0112]在另一方面，圖4的框3的兩個(gè)輸入是在步驟b)確定的電池的荷電狀態(tài)的理論變化Variat_TH (t)并且在另一方面是在步驟a)中確定的差DIFF (t)。
[0113]在步驟d2)，控制單元根據(jù)第二和S2 (t)(圖4的框21)，確定在時(shí)刻t過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的第二變化系數(shù)P2 (t)，所述第二和S2 (t)是如下項(xiàng)的和:
[0114]-時(shí)刻t的電池的荷電狀態(tài)的理論變化Variat_TH(t)，
[0115]-第三因子K21與在步驟a)確定的差DIFF(t)的乘積(圖4的框22)，以及
[0116]-第四因子K22,即:[0117]S2 (t) =Variat_TH (t)+K21*DIFF (t)+K22。
[0118]因此該第二變化系數(shù)P2 (t)取決于電池荷電狀態(tài)的理論變化Variat_TH (t)，所述理論變化Variat_TH (t)代表對(duì)于用戶最直觀的變化因?yàn)槠渲苯优c電池供給或恢復(fù)的功率成比例。
[0119]該第二變化系數(shù)P2 (t)也取決于第三因子與差DIFF (t)的乘積，所述差DIFF (t)是時(shí)刻t的所述初始信號(hào)的值S0C_Raw (t)與前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter(t_l)之間的差。
[0120]第三因子K21優(yōu)選是正的或零。
[0121]于是乘積K21*DIFF (t)這項(xiàng)趨于使得過(guò)濾信號(hào)向著初始信號(hào)收斂，即，使得下一時(shí)刻t的初始信號(hào)的值S0C_Raw (t)與此時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值之間的差的絕對(duì)值、相對(duì)于在前一時(shí)刻t-Ι的初始信號(hào)的值S0C_Raw (t-Ι)與在前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t_l)之間的差的絕對(duì)值減小。
[0122]第三因子K21是量化過(guò)濾信號(hào)向著初始信號(hào)的收斂速率的收斂因子。
[0123]當(dāng)?shù)谌蜃覭21大并且差DIFF (t)大時(shí)，過(guò)濾信號(hào)最快地向著初始信號(hào)收斂，SP，最快地接近初始信號(hào)。
[0124]第四因子K22優(yōu)選是常數(shù)、正數(shù)或零。當(dāng)其非零時(shí)，該第四因子K22加速過(guò)濾信號(hào)向初始信號(hào)的收斂。
[0125]第三因子K21可以是常數(shù)或時(shí)間的函數(shù)。
[0126]當(dāng)其取決于時(shí)間時(shí)，例如能夠根據(jù)圖6中表示的步驟將第三因子K21(t)確定為時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值的以及前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t-1)的函數(shù)。
[0127]根據(jù)這些步驟，控制單元比較(圖6的框61)荷電狀態(tài)的預(yù)定閾值S0C_Threshold與時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值和前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t-1)中的最小者(圖6的框62)。
[0128]如果時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值和前一時(shí)刻t_l的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t_l)中的最小者大于或等于閾值S0C_Threshold,則K21 (t)等于第一預(yù)定基準(zhǔn)值K21_refl，如果不是這樣，則K21等于第二預(yù)定基準(zhǔn)值K21_ref2 (圖6的框63)。
[0129]閾值S0C_Threshold以及基準(zhǔn)值K21_refl和K21_ref2是常數(shù)、正數(shù)或零并且在初始校準(zhǔn)步驟中被預(yù)先確定。
[0130]可以想到用于確定因子K21 (t)的其它方法。
[0131]優(yōu)選地，第二變化系數(shù)P2 (t)具有預(yù)定最小值K23。這使得可能避免過(guò)濾信號(hào)發(fā)散。
[0132]于是第二變化系數(shù)P2 (t)等于所述第二和S2 (t)與所述預(yù)定最小值K23中的最大者(圖4的框23)。
[0133]于是參數(shù)K23代表當(dāng)時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t)小于時(shí)刻t的初始信號(hào)的值S0C_Raw (t)時(shí)、時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的最大衰減斜率。
[0134]預(yù)定最小值K23可以是常數(shù)或取決于時(shí)間。在后一種情況下，其例如被確定為時(shí)刻t和先前時(shí)刻的量化電池荷電狀態(tài)的初始信號(hào)和/或過(guò)濾信號(hào)的函數(shù)。
[0135]接下來(lái)，在圖5中示意性表示出其實(shí)施的步驟e)中,控制單元在步驟el)中通過(guò)將前一時(shí)刻t-ι的過(guò)濾信號(hào)的值SOC_Filter (t_l)加上(圖5的框41A)第一變化系數(shù)Pl(t)與持續(xù)時(shí)間Dt的乘積(圖5的框41B)，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)SOC_Filter (t)的第一可能值VI，時(shí)刻t與前一時(shí)刻t-Ι隔開(kāi)所述持續(xù)時(shí)間Dt。
[0136]控制單元也在步驟e2)中通過(guò)將前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t-1)加上(圖5的框42A)第二變化系數(shù)P2 (t)與持續(xù)時(shí)間Dt的乘積(圖5的框42B)，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的第二可能值V2，時(shí)刻t與前一時(shí)刻t_l隔開(kāi)所述持續(xù)時(shí)間Dt0
[0137]接下來(lái)，控制單元在比較步驟fI)中比較在步驟el)中確定的第一值Vl與時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值(圖5的框43)。
[0138]如果該第一值Vl大于初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值，則在步驟gl)中將時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)SOC_Filter (t)的值確定為等于第一可能值(圖5的框45)，即SOC_Filter (t)=Vl。
[0139]如果該第一值Vl小于或等于初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值，則控制單元在比較步驟f2)中比較在步驟e2)中確定的第二值V2與時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值(圖5的框 44)。
[0140]如果該第二值V2小于初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值，則在步驟g2)中將時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值確定為等于第二可能值(圖5的框46)。
[0141]如果第一值Vl小于或等于初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值并且第二值V2大于或等于初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值，則時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值被確定為等于時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值(圖5的框46)。
[0142]在圖5的圖示中，框45和46是條件“切換”類型的框:如果在中心指示為輸入的條件被滿足，則框的輸出連接到的最頂上的輸入，否則輸出連接到框中最底下的輸入。
[0143]圖6的框63以類似的方式操作。
[0144]也可以規(guī)定僅在給定時(shí)機(jī)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于處理初始信號(hào)的方法，例如根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)確定所述給定時(shí)機(jī)。
[0145]例如，當(dāng)電池連接到外部電源以進(jìn)行再充電時(shí)去激活所述方法的實(shí)施，并且當(dāng)電池從該外部電源斷開(kāi)時(shí)尤其當(dāng)行駛時(shí)激活所述方法的實(shí)施。
[0146]為此，提供了用于驗(yàn)證所述方法的實(shí)施的激活的步驟，這在圖2和圖1的框I中表
/Jn ο
[0147]當(dāng)電池連接到外部電源時(shí),指示該連接的表示為“Plug_Connected (插頭已連接)”的信號(hào)被發(fā)送到控制單元。
[0148]根據(jù)在圖2中表示的示例性實(shí)施例,通過(guò)對(duì)Plug_Connected信號(hào)進(jìn)行取非,產(chǎn)生指示所述方法的實(shí)施的激活的表示為“Flag-Activation”的信號(hào)。當(dāng)電池未連接到外部電源時(shí)，該Flag-Activation信號(hào)等于1，于是所述方法被激活，并且當(dāng)電池連接到外部電源時(shí)，該Flag-Activation信號(hào)等于O。
[0149]于是，當(dāng)Flag_Activation信號(hào)的值等于I時(shí),過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)被確定(圖5的框50)為等于先前在步驟gl)或g2)中確定的值,并且當(dāng)Flag_Activation信號(hào)的值等于O時(shí)，過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter(t)被確定(圖5的框50)為等于時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值。[0150]圖7示出了作為時(shí)間的函數(shù)的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的例子(曲線C3)和作為時(shí)間的函數(shù)的對(duì)應(yīng)過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的例子(曲線Cl)。
[0151]可以在時(shí)間t=145秒和t=159秒的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的趨勢(shì)上看到重新對(duì)準(zhǔn)R1、R2。另一方面，在過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)中不存在這些重新對(duì)準(zhǔn)。
[0152]當(dāng)行駛時(shí)，如果量化電池的荷電狀態(tài)的信號(hào)的趨勢(shì)是在任何時(shí)刻都與進(jìn)入或離開(kāi)電池的功率流一致，也就是說(shuō)如果量化電池的荷電狀態(tài)的信號(hào)在任何時(shí)刻都以與進(jìn)入或離開(kāi)電池的功率流相同的方向變化，則該信號(hào)是直觀的。因此，最直觀的信號(hào)是在電池供給或恢復(fù)的功率一直要被積分時(shí)獲得的信號(hào)。
[0153]在圖7的曲線C2上表示該最直觀的信號(hào)。
[0154]過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)(曲線Cl)遵循代表通過(guò)積分電池供給或恢復(fù)的功率而獲得的信號(hào)的曲線C2的變化，并且在每個(gè)時(shí)刻t呈現(xiàn)與該最直觀信號(hào)相同方向的變化。
[0155]在圖7的底部，曲線C4顯示出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩在時(shí)間上的趨勢(shì)。通常，當(dāng)所述電機(jī)在電動(dòng)機(jī)模式下操作時(shí)該轉(zhuǎn)矩是正的，并且當(dāng)所述電機(jī)在發(fā)電機(jī)模式下操作時(shí)所述轉(zhuǎn)矩是負(fù)的。
[0156]也有可能從代表過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter的曲線Cl與示出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩在時(shí)間上的趨勢(shì)的曲線C4之間的比較，推論出過(guò)濾信號(hào)的趨勢(shì)保持與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的趨勢(shì)一致。在實(shí)踐中，在所述電機(jī)作為發(fā)電機(jī)工作的階段(對(duì)應(yīng)于由電池恢復(fù)功率流)期間該過(guò)濾信號(hào)增力口，并且在所述電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)工作的階段(對(duì)應(yīng)于由電池提供功率流)期間該過(guò)濾信號(hào)減小。
[0157]因此作為時(shí)間的函數(shù)的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter的趨勢(shì)總是對(duì)應(yīng)于用戶期望的趨勢(shì)，用戶期望的趨勢(shì)基于他的或她的對(duì)電池供給或恢復(fù)的功率的感覺(jué)，因此基于他的或她的對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的感覺(jué)。
[0158]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法獲得的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)因此構(gòu)成了最準(zhǔn)確信號(hào)(其為初始信號(hào)S0C_Raw (t))與最直觀信號(hào)(與電池供給或恢復(fù)的功率有關(guān))之間的折衷。
[0159]因此其呈現(xiàn)滿意的準(zhǔn)確性同時(shí)對(duì)于車輛的用戶仍易于理解。
[0160]經(jīng)由調(diào)整參數(shù)K11、K12、K13、K21、K22、K23的選擇——尤其是參數(shù)Kll (t)和Κ21(t)的選擇——進(jìn)行的收斂速率的選擇，使得有可能調(diào)整準(zhǔn)確性與直觀性之間的該折衷。
[0161]高的收斂速率，因此具有高值的參數(shù)Kll和/或K21意味著信號(hào)S0C_Filter快速向著信號(hào)S0C_Raw收斂。因此相對(duì)于其直觀性更偏好信號(hào)S0C_Filter的準(zhǔn)確性。
[0162]低的收斂速率意味著信號(hào)S0C_Filter的表觀接近代表電功率的積分的曲線的表觀，但是向著信號(hào)S0C_Raw的收斂慢。因此相對(duì)于其準(zhǔn)確性更偏好信號(hào)S0C_Filter的直觀性。
[0163]本發(fā)明絕不限于所描述和表示的實(shí)施例，而是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠向其添加符合本發(fā)明精神的任何變型。
[0164]例如，首先，可能想到計(jì)算第一可能值VI，執(zhí)行比較步驟Π)，并且如果第一可能值Vl大于時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值，則將過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)的值確定為等于第一可能值VI。根據(jù)該變型，不計(jì)算第二值V2。
[0165]也有可能首先確定第二值V2。假設(shè)像在上述實(shí)施例中一樣系統(tǒng)地計(jì)算了第一和第二值Vl、V2，也可以使比較步驟Π )和f2)的順序相反。[0166]最后，也有可能為時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter (t)計(jì)算單個(gè)可能的值，這是通過(guò)假設(shè)該值將小于或大于時(shí)刻t的初始信號(hào)S0C_Raw (t)的值實(shí)現(xiàn)的。該假設(shè)例如可以基于前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)的值S0C_Filter (t-1)與在時(shí)刻t_l為過(guò)濾信號(hào)S0C_Filter確定的變化系數(shù)Pl (t-Ι)或P2 (t-Ι)之間的差。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，用于處理作為時(shí)間的函數(shù)的量化機(jī)動(dòng)車輛的電池的荷電狀態(tài)的初始信號(hào)(SOC_Raw (t))，以便獲得作為時(shí)間的函數(shù)的過(guò)濾信號(hào)(SOC_Filter (t))，由此在每個(gè)時(shí)刻t執(zhí)行以下步驟: a)確定在時(shí)刻t所述初始信號(hào)的值(SOC_Raw(t))與在先前時(shí)刻t_l確定的過(guò)濾信號(hào)的值(SOC_Filter (t_l))之間的差(DIFF ⑴)， b)根據(jù)在時(shí)刻t由電池供給或恢復(fù)的電功率確定在時(shí)刻t電池的荷電狀態(tài)的理論變化(Variat_TH (t)), c)根據(jù)在步驟a)確定的差(DIFF(t))以及在步驟b)確定的理論變化Variat_TH (t)，確定在時(shí)刻t過(guò)濾信號(hào)(SOC_Filter (t))的值，使得過(guò)濾信號(hào)(SOC Filter (t))向著初始信號(hào)(SOC Raw (t))收斂。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在步驟c)中， d)根據(jù)在步驟a)確定的差(DIFF(t))以及在步驟b)確定的理論變化(Variat_TH(t))，確定在時(shí)刻t過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter (t))的至少一個(gè)變化系數(shù)(PI (t)、P2 (t))， e)根據(jù)該變化系數(shù)(PI(t)、P2 (t))和時(shí)刻t與前一時(shí)刻t-1隔開(kāi)的持續(xù)時(shí)間(Dt)，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter (t))的值。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中在步驟e)中，將該變化系數(shù)(PI(t)、P2 (t))與時(shí)刻t與前一時(shí)刻t-Ι隔開(kāi)的持續(xù)時(shí)間(Dt)的乘積，與前一時(shí)刻t-Ι的過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter(t-1))的值相加。
4.如權(quán)`利要求2和3中的一項(xiàng)所述的方法，其中 dl)在步驟d)中，對(duì)應(yīng)于由所述方法確定的時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter (t))的值大于時(shí)刻t的初始信號(hào)(S0C_Raw (t))的值的情況，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter(t))的第一變化系數(shù)(PI (t))， el)在步驟e)中，根據(jù)第一變化系數(shù)(PI (t))和時(shí)刻t與前一時(shí)刻t-Ι隔開(kāi)的持續(xù)時(shí)間(Dt)，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter (t))的第一可能值(VI)， Π)將在步驟el)中確定的第一值(Vl)與時(shí)刻t的初始信號(hào)(S0C_Raw (t))的值相比較， gl)根據(jù)在步驟fl)中執(zhí)行的比較的結(jié)果，確定過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter (t))的值。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，在步驟fl)中執(zhí)行的比較已經(jīng)顯示第一可能值(Vl)大于初始信號(hào)(S0C_Raw (t))的值，時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter (t))的值被確定為等于第一可能值(VI)。
6.如權(quán)利要求2至5中的一項(xiàng)所述的方法，其中 d2)在步驟d)中，對(duì)應(yīng)于由所述方法確定的時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter (t))的值小于時(shí)刻t的初始信號(hào)(S0C_Raw (t))的值的情況，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter(t))的第二變化系數(shù)(P2 (t))， e2)在步驟e)中，根據(jù)第二變化系數(shù)(P2 (t))和時(shí)刻t與前一時(shí)刻t_l隔開(kāi)的持續(xù)時(shí)間(Dt)，確定時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter (t))的第二可能值(V2)， f2)將在步驟e2)中確定的第二可能值(V2)與時(shí)刻t的初始信號(hào)(S0C_Raw (t))的值相比較， g2)根據(jù)在步驟f2)中執(zhí)行的比較的結(jié)果，確定過(guò)濾信號(hào)(S0C_Filter (t))的值。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，在步驟f2)中執(zhí)行的比較已經(jīng)顯示第二可能值(V2)小于初始信號(hào)(SOC_Raw (t))的值，時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(SOC_Filter (t))的值被確定為等于第二可能值(V2)。
8.如權(quán)利要求4和6中所述的方法，其中步驟fl)中執(zhí)行的比較已經(jīng)顯示出第一可能值(Vl)小于或等于初始信號(hào)(SOC_Raw (t))的值，并且步驟f2)中執(zhí)行的比較已經(jīng)顯示出第二可能值(V2)大于或等于初始信號(hào)(SOC_Raw (t))的值，時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(SOC_Filter(t))的值被確定為等于時(shí)刻t的初始信號(hào)(SOC_Raw (t))的值。
9.如權(quán)利要求4至8中的一項(xiàng)所述的方法，其中時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(SOC_Filter(t))的第一變化系數(shù)(Pi (t))被確定為第一和(SI (t))的函數(shù)，所述第一和(SI (t))是如下各項(xiàng)的和: -時(shí)刻t的電池的荷電狀態(tài)的理論變化(Variat_TH (t))， -第一因子(Kll)與在步驟a)確定的差(DIFF (t))的乘積，以及 -第二因子(K12)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，第一因子(Kll)是常數(shù)或時(shí)間的函數(shù)并且第二因子(K12)是常數(shù)。
11.如權(quán)利要求9和10中的一項(xiàng)所述的方法，其中第一變化系數(shù)(PI(t))等于所述第一和(SI (t))與預(yù)定最大值(K13)中的最小者。
12.如權(quán)利要求6至8中的一項(xiàng)所述的方法，其中時(shí)刻t的過(guò)濾信號(hào)(SOC_Filter(t))的第二變化系數(shù)(P2 (t))被確定為第二和(S2 (t))的函數(shù)，所述第二和(S2 (t))是如下各項(xiàng)的和: -時(shí)刻t的電池的荷電狀態(tài)的理論變化(Variat_TH (t))， -第三因子(K21)與在步驟a)確定的差(DIFF (t))的乘積，以及 -第四因子(K22)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，第三因子(K21)是常數(shù)或時(shí)間的函數(shù)并且第四因子(K22)是常數(shù)。
14.如權(quán)利要求12和13中的一項(xiàng)所述的方法，其中第二變化系數(shù)(P2(t))等于所述第二和(S2 (t))與預(yù)定最小值(K23)中的最大者。
15.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中時(shí)刻t電池的荷電狀態(tài)的理論變化(Variat-TH (t))等于在時(shí)刻t由電池供給或恢復(fù)的電功率乘以轉(zhuǎn)換因子Kconv。
16.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中在所述方法的實(shí)施的第一時(shí)刻t0，過(guò)濾信號(hào)(SOC_Filter CtO))的值等于該第一時(shí)刻t0的初始信號(hào)(S0C_Raw CtO))的值。
17.—種機(jī)動(dòng)車輛，其包括電池以及計(jì)算和電子控制單元，所述計(jì)算和電子控制單元被編程為如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法所述地處理量化電池的荷電狀態(tài)的初始信號(hào)(S0C_Raw (t))。
【文檔編號(hào)】G01R31/36GK103608691SQ201280027730
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月5日
【發(fā)明者】M·馬爾西利婭, S·克萊古特 申請(qǐng)人:雷諾股份公司