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      用于檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的系統(tǒng)和方法

      文檔序號(hào):6165656閱讀:277來源:國(guó)知局
      用于檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的系統(tǒng)和方法
      【專利摘要】系統(tǒng)檢測(cè)從線圈(205)生成的磁場(chǎng)中物體存在的變化。接近諧振頻率的低振幅信號(hào)被注入線圈(205)直到系統(tǒng)達(dá)到平衡。在這時(shí)測(cè)量反饋。反饋信號(hào)可以被測(cè)量為若干信號(hào)中的至少一個(gè),若干信號(hào)例如但不限于是在諧振電容器(203)上的電壓、在線圈(205)中的電流或在諧振電容器(203)和線圈(205)之間的電壓。穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的變化表示裝置存在的變化。
      【專利說明】用于檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的系統(tǒng)和方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001 ] 本發(fā)明公開一般涉及磁場(chǎng),并且更具體的,涉及無線輸電。
      【背景技術(shù)】
      [0002]無線能量傳遞或無線電力是在沒有互連線的情況下從電源到電氣負(fù)載的電能傳輸。無線傳輸在互連線不方便、危險(xiǎn)或不可能的情況下是有用的。對(duì)于無線輸電,效率是重要的參數(shù)。
      [0003]在無線輸電中耦合的普遍形式是電感耦合。無線輸電系統(tǒng)通常由電磁耦合的發(fā)送和接收線圈構(gòu)成??梢允褂镁€圈耦合將源自初級(jí)側(cè)的能量傳遞通過一距離到次級(jí)側(cè)。電磁感應(yīng)無線傳輸技術(shù)在距離上是近場(chǎng)的,該距離相當(dāng)于裝置直徑的幾倍,接近所用波長(zhǎng)的四分之一。
      [0004]電磁感應(yīng)基于初級(jí)線圈生成顯著磁場(chǎng)并且次級(jí)線圈在該磁場(chǎng)內(nèi)的原理來工作,因而在次級(jí)線圈中感應(yīng)電流。耦合應(yīng)是緊耦合以便實(shí)現(xiàn)高效率。隨著距初級(jí)線圈的距離增加,越來越多的磁場(chǎng)未到達(dá)次級(jí)線圈。即使在相對(duì)短的范圍上感應(yīng)方法也是相當(dāng)?shù)托У?,其浪費(fèi)許多傳輸能量。
      [0005]電感耦合充電器的普遍用途是將便攜裝置例如筆記本計(jì)算機(jī)、蜂窩電話、醫(yī)學(xué)植入體和電動(dòng)交通工具的電池充電。諧振轉(zhuǎn)換器可以用于無線充電墊(發(fā)射器電路)和接收器模塊(嵌入在負(fù)載中)兩者中從而最大化能量傳遞效率。該方法適合用于便攜電子裝置例如移動(dòng)電話的通用無線充電墊。該方法已被采用作為Qi無線充電標(biāo)準(zhǔn)的部分。該方法也用于向沒有電池的裝置例如RFID貼片和無接觸智能卡供電,并將源自初級(jí)電感器的電能耦合到特斯拉(Tesla)線圈無線輸電器的螺旋諧振器。
      [0006]電感充電是在一個(gè)被設(shè)計(jì)為輸電并且另一個(gè)被設(shè)計(jì)為接收電力的兩個(gè)裝置相互接觸并且能量在其間傳遞時(shí)發(fā)生的事件。輸電裝置投射電磁場(chǎng)。如果接收器被放置在該電磁場(chǎng)內(nèi),則電力可以從發(fā)射器傳輸?shù)浇邮掌?。接收器可以是用于任何?fù)載的電源。在一個(gè)實(shí)施中,充電墊能夠使用電場(chǎng)與其正在充電的裝置智能來回通信。在該應(yīng)用中,用來傳遞能量的電磁場(chǎng)被調(diào)制,允許在充電墊和其正在充電的裝置之間的通信。然而,在電磁場(chǎng)內(nèi)是否具有適當(dāng)接收器對(duì)于發(fā)射裝置不總是明顯的。因此確定物體是否在電磁場(chǎng)中存在是有用的。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]本公開的示例實(shí)施例提供用于檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的系統(tǒng)。簡(jiǎn)要描述,在架構(gòu)中,該系統(tǒng)的其中一個(gè)示例實(shí)施例可以被實(shí)施如下:初級(jí)線圈,其由注入信號(hào)在基本恒定頻率驅(qū)動(dòng)從而產(chǎn)生磁場(chǎng),并且經(jīng)配置在注入信號(hào)的驅(qū)動(dòng)相位期間接收響應(yīng);以及控制器,其經(jīng)配置監(jiān)視對(duì)注入信號(hào)的響應(yīng)并確定在從初級(jí)線圈發(fā)射的磁場(chǎng)中物體存在的變化,該確定基于受監(jiān)視的響應(yīng)。
      [0008]本公開的實(shí)施例也可以視為提供用于檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的方法。在這方面,這樣的方法的其中一個(gè)實(shí)施例可以由以下步驟概括地總結(jié):用注入信號(hào)在基本恒定頻率驅(qū)動(dòng)初級(jí)線圈從而產(chǎn)生磁場(chǎng);在注入信號(hào)的驅(qū)動(dòng)相位期間接收響應(yīng);監(jiān)視響應(yīng);以及基于受監(jiān)視的響應(yīng),確定在從初級(jí)線圈發(fā)射的磁場(chǎng)中物體存在的變化。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0009]圖1是用于檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的系統(tǒng)的示例實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。
      [0010]圖2A是用于檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的系統(tǒng)的示例實(shí)施例的電路圖。
      [0011]圖2B是用于檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的系統(tǒng)的示例實(shí)施例的電路圖。
      [0012]圖3是使用圖2的系統(tǒng)的信號(hào)的示例實(shí)施例的信號(hào)圖。
      [0013]圖4是使用圖2的系統(tǒng)的信號(hào)的示例實(shí)施例的信號(hào)圖。
      [0014]圖5是使用圖2的系統(tǒng)的信號(hào)的示例實(shí)施例的信號(hào)圖。
      [0015]圖6是用于檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的方法的示例實(shí)施例的流程圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0016]此處公開的用于檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的系統(tǒng)和方法可以用于例如無線輸電器應(yīng)用。然而,所公開的系統(tǒng)和方法可以應(yīng)用于其中磁場(chǎng)中物體存在或存在的變化的檢測(cè)是有利的其他系統(tǒng)。示例實(shí)施例可以包括在無線充電應(yīng)用中,其中可以在充電開始之前確定物體存在。
      [0017]圖1提供檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的系統(tǒng)100的系統(tǒng)框圖。系統(tǒng)100包括在示例無線電力系統(tǒng)中的物體120和充電器裝置110。在示例實(shí)施例中,充電器裝置110確定物體120的存在。在確定物體存在之后,充電器裝置110可以在生成磁場(chǎng)并確定物體是否在磁場(chǎng)中存在之后被分派將物體120充電的任務(wù)。
      [0018]圖2A提供用于檢測(cè)圖1的物體存在的變化的系統(tǒng)的示例實(shí)施例的電路圖210。電路210包括半橋功率驅(qū)動(dòng)器,該半橋功率驅(qū)動(dòng)器包括FET 206和FET 207與線圈205和電容器203。在線圈205和電容器203之間節(jié)點(diǎn)的電壓由模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 201通過濾波器塊204采樣。在該示例實(shí)施例中ADC 201位于微處理器202內(nèi)。微處理器202也可以是驅(qū)動(dòng)FET 206和FET 207的信號(hào)的來源。
      [0019]在電路210的示例實(shí)施例中,信號(hào)可以從生成磁場(chǎng)的線圈205傳輸。當(dāng)線圈205正在被驅(qū)動(dòng)時(shí),源自所生成磁場(chǎng)中裝置或物體的反饋可以由其在線圈205上的反射效應(yīng)檢測(cè)。在示例實(shí)施例中,如果檢測(cè)到接收器,則發(fā)射器可以例如確定接收器是否為不完全充電的裝置并可以基于該確定來輸電。為遵從無線電力協(xié)會(huì)(Wireless Power Consortium)規(guī)范,電路210至少每半秒檢查無線裝置一次。在先前系統(tǒng)中,檢查使用“數(shù)字回波檢查(digital ping)”過程完成。在數(shù)子回波檢查中,發(fā)射器在遠(yuǎn)聞?dòng)谙到y(tǒng)諧振頻率(例如IOOkHz)的頻率(例如175kHz)調(diào)制磁場(chǎng)并等待接收器響應(yīng)。這在功能上運(yùn)作良好,但信號(hào)交換可以在接收器響應(yīng)之前花費(fèi)最多60毫秒,這意味著即使沒有接收器存在,發(fā)射器仍在超過10%的時(shí)間(500毫秒周期中的60毫秒)有效驅(qū)動(dòng)線圈。
      [0020]“模擬回波檢查”提供改善的性能。在示例實(shí)施例中,電路210發(fā)出接近諧振頻率的短突發(fā)脈沖(burst)并檢測(cè)物體可能具有的對(duì)該短突發(fā)脈沖的響應(yīng)的任何影響。在諧振系統(tǒng)中,在電感耦合附近的大多數(shù)物體趨向于使諧振衰減。突發(fā)脈沖可以是數(shù)毫秒或者甚至數(shù)微秒量級(jí)的,這將接通時(shí)間減小到短得多的持續(xù)時(shí)間。[0021]在先前解決方案中,這通過發(fā)送短數(shù)目(3-10)的在諧振頻率的脈沖,然后將響應(yīng)低通濾波,并且觀察其衰減速率從而檢測(cè)衰減的變化來實(shí)施。該方法具有若干缺陷。首先,在初級(jí)振蕩電路(tank circuit)中的容差可以改變,這影響諧振頻率。盡管預(yù)計(jì)接收器的存在增加系統(tǒng)的衰減,但其也可以改變諧振頻率,并且如果諧振不按預(yù)期開始,則導(dǎo)致的變化可能是不可預(yù)測(cè)的。第二,低通濾波組件是另外的花費(fèi),并且可以需要到處理器的另外模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)輸入。另外,僅可以測(cè)量響應(yīng)的包絡(luò)。如果接收器導(dǎo)致諧振頻率的變化但幾乎沒有導(dǎo)致振幅的變化,則存在的變化可以被忽視。從物體存在到?jīng)]有物體存在的變化僅可以改變幾個(gè)百分比并且可以難于鑒別。此外,空間差別影響信號(hào)振幅,這使得檢測(cè)更復(fù)雜。
      [0022]在此公開的檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的系統(tǒng)和方法將接近諧振頻率的低振幅信號(hào)注入線圈205直到系統(tǒng)達(dá)到平衡。在這時(shí)測(cè)量反饋。反饋信號(hào)可以作為若干信號(hào)中的至少一個(gè)而測(cè)量,若干信號(hào)例如但不限于是在諧振電容器203上的電壓、在線圈205中的電流或在電容器203和線圈205之間的電壓或它們的組合。
      [0023]在所公開系統(tǒng)和方法的示例實(shí)施例中,響應(yīng)基本同步于驅(qū)動(dòng)頻率被采樣——并在驅(qū)動(dòng)時(shí)被采樣。與在先前解決方案中相同,不檢查在激勵(lì)結(jié)束之后的衰減。替代地,在電路通電時(shí)檢查穩(wěn)態(tài)條件。響應(yīng)不是對(duì)瞬時(shí)事件的短暫查看,而是穩(wěn)定的重復(fù)信號(hào);因此更容易用更優(yōu)分辨率捕捉響應(yīng)。
      [0024]在周期中確定采樣點(diǎn)時(shí)具有要解決的數(shù)個(gè)問題。第一,頻率變化和相移的組合可以使一些物體難以與某些物體區(qū)分是可能的。第二,到ADC 201的輸入可以被限于正輸入。為解決這兩個(gè)問題,反饋可以在時(shí)間上180°異相的兩個(gè)位置被采樣。以180°分布的點(diǎn)保證了一個(gè)點(diǎn)是正的。盡管不要求,但在周期最后(剛好在注入之前)以及在周期中點(diǎn)采樣是優(yōu)選的。
      [0025]如果關(guān)于系統(tǒng)的體驗(yàn)示出不考慮相位,響應(yīng)的振幅足以檢測(cè)磁場(chǎng)中潛在物體存在的變化,并且反饋不落到ADC的限制之外,則可以采用給予更精確振幅測(cè)量的替換采樣方案。以四分之一周期(或90度)分離采樣點(diǎn)允許利用三角恒等式:sin2+c0s2 =1。取90度隔開的正弦波的樣本點(diǎn)等效地是該信號(hào)在某個(gè)任意相位的正弦和余弦。振幅規(guī)格化可以補(bǔ)償潛在相移。通過將兩個(gè)采樣值的平方相加形成的計(jì)算值變?yōu)閱沃狄员銠z測(cè)物體存在的變化。
      [0026]相對(duì)于先前描述的模擬回波檢查解決方案,在示例實(shí)施例中,注入信號(hào)可以更小(在振幅上)并且被驅(qū)動(dòng)更長(zhǎng)時(shí)間。50微秒(在IOOkHz的5個(gè)脈沖)和I毫秒(到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間)之間的差值可以顯得大,但通常在發(fā)送第一脈沖之前預(yù)熱該系統(tǒng)時(shí)有開銷。在示例應(yīng)用中可以有約15毫秒的喚醒時(shí)間,因此該差值實(shí)際上是15.05比16毫秒。(在500毫秒周期中,這是百分之3.01比3.2的占空比)。小注入振幅也導(dǎo)致花費(fèi)最小能量。在達(dá)到穩(wěn)態(tài)條件之后(例如在約I毫秒),兩個(gè)反饋點(diǎn)可被采樣并記錄(采樣幾次并求平均可以幫助減小變動(dòng))。
      [0027]圖2B提供電感耦合應(yīng)用的示例實(shí)施例的電路圖240。電路240包括初級(jí)充電器電路250和次級(jí)充電電路260。在該示例實(shí)施例中,初級(jí)電路250包括全橋功率驅(qū)動(dòng)器,該全橋功率驅(qū)動(dòng)器包括FET 256、FET 257、FET 258和FET 259與初級(jí)線圈255。次級(jí)電路260包括半橋功率驅(qū)動(dòng)器,該半橋功率驅(qū)動(dòng)器包括FET 262和FET 263與次級(jí)線圈265。在電路250的示例實(shí)施例中,可以從生成磁場(chǎng)的初級(jí)線圈255傳輸信號(hào)。當(dāng)初級(jí)線圈205受驅(qū)動(dòng)時(shí),來自已生成磁場(chǎng)中的裝置或物體例如包括次級(jí)線圈260的無線裝置的反饋可以通過其在初級(jí)線圈205上的反射效應(yīng)檢測(cè)。在示例實(shí)施例中,當(dāng)檢測(cè)到接收器時(shí),包括初級(jí)電路250的發(fā)射器可以例如確定包括次級(jí)電路260的接收器是否為不完全充電的裝置并可以基于該確定來輸電。
      [0028]圖3提供響應(yīng)于注入信號(hào)的反饋信號(hào)310的示例信號(hào)圖300。注入信號(hào)的時(shí)序由尖峰信號(hào)320表示。圖3的信號(hào)圖300是充電器裝置110上什么也沒有時(shí)的示例實(shí)施例。在圖3、圖4和圖5中的注入信號(hào)是基本相同的電平。然而,盡管沒有在圖中按比例示出,但圖中反饋310的振幅基于磁場(chǎng)中的物體而改變。當(dāng)磁場(chǎng)中沒有物體時(shí)在圖3中的反饋被確定為基電平條件。
      [0029]圖4提供當(dāng)一個(gè)或更多回形針在發(fā)射器上時(shí)的示例信號(hào)圖400。信號(hào)410是反饋信號(hào)并且信號(hào)420是表示注入信號(hào)的尖峰信號(hào)。反饋信號(hào)420具有相對(duì)于反饋信號(hào)310的較小振幅。反饋的該變化表示磁場(chǎng)中的物體。
      [0030]圖5提供當(dāng)屏蔽和線圈組件在磁場(chǎng)中時(shí)的示例信號(hào)圖500,具有反饋信號(hào)510和尖峰信號(hào)520。反饋信號(hào)510具有相對(duì)于反饋信號(hào)310的最小振幅。可以有物體,與先前采樣的反饋信號(hào)相比,這些物體不導(dǎo)致振幅的顯著變化,但導(dǎo)致反饋信號(hào)510的相位變化。示例可以是物體是否導(dǎo)致諧振峰在頻率上移位,以使系統(tǒng)的諧振峰從在注入頻率的一側(cè)上的點(diǎn)移動(dòng)到另一側(cè)。該相位變化可以用來確定物體存在的變化。
      [0031]在此公開的系統(tǒng)和方法的示例實(shí)施例的目標(biāo)是方便檢測(cè)無線充電墊上的物品。要檢測(cè)的重要物體是有效接收器,但可以檢測(cè)從回形針到鑰匙到無線接收器的任何金屬物體。在示例實(shí)施例中,在充電裝置Iio中的發(fā)射器從睡眠模式醒來并在例如一毫秒發(fā)送短突發(fā)脈沖,從而確定是否檢測(cè)到物體存在的變化。然后在示例實(shí)施例中,取決于物體存在的變化,做出關(guān)于無線接收器是否存在的判定。
      [0032]如果例如電路210進(jìn)入睡眠模式,其中完全充電裝置在充電器墊上,則當(dāng)電路210醒來并傳輸模擬回波檢查時(shí),表示“無變化”的反饋就表示完全充電裝置仍在那里并且不應(yīng)做出將其充電的嘗試。變化表示已移除(或用另一裝置替換)該裝置,在此情況下,物體鑒別的某個(gè)其他方法例如數(shù)字回波檢查可以作為非限制示例實(shí)施。如果檢測(cè)到新物體,可以開始充電的嘗試。如果確定不存在接收器(例如數(shù)字回波檢查失敗),則可以保存狀態(tài)從而在下次系統(tǒng)醒來時(shí)確定對(duì)變化的響應(yīng)。對(duì)模擬回波檢查的結(jié)果行動(dòng)方針可以取決于先前歷史。
      [0033]在此公開的系統(tǒng)和方法的示例實(shí)施例在一段時(shí)期例如I毫秒驅(qū)動(dòng)基本接近諧振頻率的注入或回波檢查信號(hào)到線圈205中,并等待響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)條件?;就綑z查對(duì)回波檢查信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與注入信號(hào)。同步采樣允許測(cè)量響應(yīng)振幅和注入信號(hào)與響應(yīng)信號(hào)之間的相位關(guān)系,并因此檢測(cè)變化。
      [0034]在先前解決方案中,測(cè)量的信號(hào)被低通濾波以便跟蹤響應(yīng)的包絡(luò)。然而,在此公開的系統(tǒng)和方法的示例實(shí)施例中可以去除濾波。為物體存在的變化檢查反饋。如果在來自模擬回波檢查的反饋中檢測(cè)到變化,則數(shù)字回波檢查可以用來確定物體是否應(yīng)被充電。
      [0035]因此例如作為在IOOkHz被驅(qū)動(dòng)的1%占空比方波的信號(hào)320被注入線圈205從而鑒別物體存在的變化是否已發(fā)生。如果確定物體已被移除,則該條件可以復(fù)位狀態(tài)機(jī)。如果確定物體在那里,則可以確定物體是否應(yīng)被充電。為確定磁場(chǎng)中物體存在的變化,監(jiān)視來自驅(qū)動(dòng)到線圈205中的模擬信號(hào)的反饋。為監(jiān)視反饋,在波形中采樣兩個(gè)點(diǎn)。當(dāng)信號(hào)320被驅(qū)動(dòng)到線圈205中時(shí),在波形上的尖峰發(fā)生。尖峰是由方便地提供切換周期邊界的切換導(dǎo)致的偽跡。在示例實(shí)施例中,為確定物體存在的變化檢查兩個(gè)點(diǎn)。在該實(shí)施例中的兩個(gè)點(diǎn)被選為基本上剛好在尖峰320之前的點(diǎn)和例如在尖峰320之后180度的點(diǎn)。尖峰320因此在測(cè)量響應(yīng)時(shí)被從確定點(diǎn)濾除。
      [0036]圖6提供檢測(cè)磁場(chǎng)中物體存在的變化的方法的流程圖600。在框610中信號(hào)被注入線圈。在框620中來自注入信號(hào)的反饋在驅(qū)動(dòng)頻率被采樣直到反饋達(dá)到穩(wěn)態(tài)條件。在框630中反饋與先前注入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)反饋比較。可替換地,反饋可以和基于已知系統(tǒng)行為的某個(gè)預(yù)定閾值比較。在框640中,基于比較確定物體存在的變化。
      [0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到,在要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi),可以做出對(duì)所描述示例實(shí)施例的修改,并且許多其他實(shí)施例也是可能的。
      【權(quán)利要求】
      1.一種確定磁場(chǎng)中物體存在的變化的方法,其包括: 用注入信號(hào)在基本恒定頻率驅(qū)動(dòng)初級(jí)線圈從而產(chǎn)生磁場(chǎng); 在所述注入信號(hào)的驅(qū)動(dòng)相位期間接收響應(yīng); 監(jiān)視所述響應(yīng);以及 基于受監(jiān)視的響應(yīng),確定從所述初級(jí)線圈發(fā)射的所述磁場(chǎng)中物體存在的變化。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步包括基本上在諧振頻率從所述初級(jí)線圈傳輸模擬信號(hào)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中所述反饋是作為對(duì)傳輸所述模擬信號(hào)的響應(yīng)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步包括在至少兩個(gè)點(diǎn)中與所述模擬信號(hào)基本同步采樣所述反饋,所述兩個(gè)點(diǎn)具有基本上180度和基本上90度中至少一個(gè)的相位差。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中所述采樣在所述反饋達(dá)到穩(wěn)態(tài)條件后執(zhí)行。
      6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,進(jìn)一步包括當(dāng)檢測(cè)到所述反饋中的變化時(shí)確定物體存在。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中在以下的至少一個(gè)上檢測(cè)所述反饋:在諧振電容器上的電壓、在所述初級(jí)線圈中的電流以及在所述諧振電容器和所述初級(jí)線圈之間的電壓節(jié)點(diǎn)。
      8.一種系統(tǒng),包括: 初級(jí)線圈,所述初級(jí)線圈由注入信號(hào)在基本恒定頻率驅(qū)動(dòng)從而產(chǎn)生磁場(chǎng),并且經(jīng)配置在所述注入信號(hào)的驅(qū)動(dòng)相位期間接收響應(yīng);以及 控制器,所述控制器經(jīng)配置監(jiān)視對(duì)所述注入信號(hào)的響應(yīng)并確定從所述初級(jí)線圈發(fā)射的所述磁場(chǎng)中物體存在的變化,所述確定基于受監(jiān)視的響應(yīng)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)經(jīng)配置以基本在諧振頻率從所述初級(jí)線圈傳輸模擬信號(hào),并提供所述響應(yīng)作為對(duì)所述模擬信號(hào)的反饋響應(yīng)。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)經(jīng)配置在至少兩個(gè)點(diǎn)中與所述模擬信號(hào)基本同步采樣所述反饋響應(yīng),并且所述至少兩個(gè)點(diǎn)具有基本上180度相位差和基本上90度相位差中的至少一個(gè)。
      11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中全橋諧振電路或半橋諧振電路中的至少一個(gè)經(jīng)配置驅(qū)動(dòng)所述初級(jí)線圈。
      12.—種無線充電系統(tǒng),其包括: 充電器,其包括: 電力控制電路; 初級(jí)線圈,所述初級(jí)線圈由來自所述電力控制電路的注入信號(hào)在基本恒定頻率驅(qū)動(dòng)從而產(chǎn)生磁場(chǎng),并且經(jīng)配置在所述注入信號(hào)的驅(qū)動(dòng)相位期間接收響應(yīng);以及 控制器,所述控制器經(jīng)配置監(jiān)視對(duì)所述注入信號(hào)的響應(yīng)并確定從所述初級(jí)線圈發(fā)射的所述磁場(chǎng)中物體存在的變化,所述確定基于受監(jiān)視的響應(yīng)。
      【文檔編號(hào)】G01R33/02GK103597368SQ201280028625
      【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月11日
      【發(fā)明者】E·G·澳汀格 申請(qǐng)人:德克薩斯儀器股份有限公司
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