用于電子裝置測試的淺角度垂直旋轉(zhuǎn)式裝載的制造方法
【專利摘要】本文教示一種旋轉(zhuǎn)式裝載機，其包括：可旋轉(zhuǎn)裝載板，所述裝載板包含圍繞所述裝載板的旋轉(zhuǎn)軸布置的多個組件凹槽，所述裝載板相對于水平表面以小于50度的傾斜角度傾斜；及裝載壁，所述裝載壁圍繞鄰近所述多個組件凹槽中的特定者的所述裝載板的較低部分布置且在所述裝載板上方延伸一高度。所述裝載壁包含：固持表面，所述固持表面在平行于所述裝載板的外圍邊緣的方向上延伸；及裝載表面，所述裝載表面相對于垂直于所述裝載板的頂部表面的線在遠離所述固持表面的方向上以小于45度的傾斜角度傾斜。
【專利說明】用于電子裝置測試的淺角度垂直旋轉(zhuǎn)式裝載機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子裝置測試的領(lǐng)域，且更特定來說，涉及一種用于在測試微型電子裝置中使用的旋轉(zhuǎn)式裝載機。
【背景技術(shù)】
[0002]大量電子裝置在制造期間通過自動測試系統(tǒng)測試電性質(zhì)及光學(xué)性質(zhì)。典型自動測試系統(tǒng)使用精度電或光學(xué)測試設(shè)備以找出與裝置的電性質(zhì)及光學(xué)性質(zhì)相關(guān)聯(lián)的值，并且取決于測得的值而接受、拒絕所述裝置或?qū)⑺鲅b置分類到輸出類別中。對于微型裝置，自動測試系統(tǒng)經(jīng)常經(jīng)設(shè)計以處置批量裝載，其中制造過程產(chǎn)生大量裝置，所述裝置具有實質(zhì)上相同的機械特性(例如大小及形狀)，但在電特性或光學(xué)特性方面不同。常見做法為構(gòu)建具有一般落在某一范圍內(nèi)的電性質(zhì)及光學(xué)性質(zhì)的大量裝置且依靠測試將所述裝置分類成具有相似特性的可商用群組。
[0003]這些裝置經(jīng)常供應(yīng)到作為以裝置填充的容器的測試系統(tǒng)。通常，測試系統(tǒng)必須從批量裝載的裝置中提取單個裝置，為所述裝置定向且固定所述裝置以使所述測試系統(tǒng)可執(zhí)行所要的測試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本文教示可在轉(zhuǎn)換時間減少的情況下用于垂直及平面組件裝載兩者的旋轉(zhuǎn)式裝載機的實施例。一個實施例包括圓形、可旋轉(zhuǎn)裝載板，所述裝載板包含圍繞所述裝載板的旋轉(zhuǎn)軸布置的多個組件凹槽。所述裝載板相對于水平表面以小于50度的傾斜角度傾斜。此旋轉(zhuǎn)式裝載機還包含裝載壁，所述裝載壁圍繞鄰近所述多個組件凹槽中的特定者的所述裝載板的較低部分而布置且在所述裝載板上方延伸某一高度。所述裝載壁包含:固持表面，所述固持表面在平行于所述裝載板的外圍邊緣的方向上延伸；及裝載表面，所述裝載表面相對于垂直于所述裝載板的頂部表面的線在遠離所述固持表面的方向上以小于45度的傾斜角度傾斜。
[0005]下文詳細描述本發(fā)明的此實施例及其它實施例的細節(jié)及變化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]本文的描述參考附圖，其中相同參考數(shù)字在所有若干視圖中均指代相同部件，且其中:
[0007]圖1為展示自動測試系統(tǒng)的一個實施例的俯視圖；
[0008]圖2為圖1的自動測試系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式裝載機的一個實施例的透視圖；以及
[0009]圖3為圖2的旋轉(zhuǎn)式裝載機的一部分的近視圖。
【具體實施方式】
[0010]雖然已知用于電子組件或裝置的自動測試系統(tǒng)，但是現(xiàn)有系統(tǒng)相對于LED來說一般是沒有用的。因為制造公差的廣泛變化及人眼對光輸出的小變化的敏感性聯(lián)合要求測試LED且將其分類成大量輸出群組，所以裝載、測試及分類LED尤其具有挑戰(zhàn)性。而且，用于待測試的組件的封裝經(jīng)常在大小及觸點布置兩者上不同。因為制造商之間存在極少的標準化，并且多個有源元件經(jīng)常容置在一起，所以這種情況對于LED尤其成立。
[0011]如相對于圖1而開始描述，本文教示的用于微型電子裝置11(圖3)的裝載、測試及分類的自動測試系統(tǒng)10的實施例可包含旋轉(zhuǎn)式裝載機，所述旋轉(zhuǎn)式裝載機成功地以高速率裝載具有變化的大小及配置的裝置11。這對于裝置11 (例如取決于制造商及大小而一般具有變化的形狀且經(jīng)常具有多組觸點的發(fā)光二極管(LED))尤其需要。
[0012]測試系統(tǒng)10包含傳送帶12及一個或一個以上裝載站(例如第一裝置裝載機14及第二任選裝置裝載機16，其在轉(zhuǎn)移站18處將電子裝置11裝載到運載機15上)。測試系統(tǒng)10進一步包含一個或一個以上測試站，例如第一測試站20及第二測試站22，如下文更詳細論述。運載機15相對于第一及第二測試站20、22對準以進行測試。在測試之后，提供卸載站25以卸載裝置11?？刂破?8與傳送帶12、第一及第二裝置裝載機14、16、第一及第二測試站20、22及卸載站25有線或無線地電連通以感測及控制每一者的操作。
[0013]控制器28具有常規(guī)結(jié)構(gòu)且可包含處理器、存儲器、存儲媒體、通信裝置及輸入與輸出裝置。例如，控制器28可為標準微控制器，所述標準微控制器包含中央處理單元(CPU)、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)，及輸入/輸出端口，所述輸入/輸出端口接收輸入信號且發(fā)送控制所述系統(tǒng)及執(zhí)行如本文所描述的特定過程步驟所需的輸出信號。本文所描述的功能一般為存儲于存儲器中的編程指令且由CPU的邏輯執(zhí)行。當然，執(zhí)行本文所描述的功能的控制器可為使用外部存儲器的微處理器，或可包括與其它集成邏輯電路組合的此微處理器或微控制器的組合?？刂破?8 —般并入到個人計算機中或與個人計算機一起工作，所述個人計算機具有屏幕及例如鍵盤等輸入裝置以用于輸入命令以進行過程控制并監(jiān)視所述過程控制。
[0014]如所提及，為了在第一測試站20及第二測試站22中的一者或兩者上測試電子裝置11，將電子裝置11從第一裝載機14且任選地從第二裝置16裝載到運載機15上。在圖2及3中通過實例展示了裝置裝載機14的一個實施例。將相似地構(gòu)造裝置裝載機16，只是其裝載板任選地在與裝置裝載機14的方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0015]裝置裝載機14為旋轉(zhuǎn)式裝載機。即，其本質(zhì)上包括裝載板30，裝載板30旋轉(zhuǎn)以將電子組件或裝置11捕獲在組件凹槽32內(nèi)。裝載板30的進一步旋轉(zhuǎn)稍后將組件凹槽32帶到裝置11被轉(zhuǎn)移到運載機15的地方。存在可與旋轉(zhuǎn)式裝載機相關(guān)聯(lián)的兩種類型的組件裝載。首先，垂直裝載發(fā)生于裝載板中的組件固持凹槽對組件進行定向使得所述組件的長軸垂直于所述裝載板的頂部表面的情況中。實質(zhì)上，所述組件相對于所述裝載板垂直地站立。垂直裝載在所述組件具有無可區(qū)分的平坦側(cè)的形狀的情況下尤其需要。平坦裝載一般指代在裝載板的頂部表面而非邊緣上具有淺組件凹槽的裝載板。所述組件“平坦”鋪設(shè)，其中主體平行于所述裝載板的頂部。在圖2及3中，裝載板30具有組件凹槽32，組件凹槽32對裝置11進行定向，其中裝置11的長軸34垂直于裝載板30的頂部表面36。相應(yīng)地，圖2及3展示垂直旋轉(zhuǎn)式裝載機。
[0016]垂直旋轉(zhuǎn)式裝載機通常具有從水平線以45度到60度的傾斜角度放置的裝載板。正對表面垂直于所述傾斜角度以允許有效裝載。[0017]與此形成對照的是本文描述的裝置裝載機14。裝載板30經(jīng)安裝以用于在楔形件38的表面上進行旋轉(zhuǎn)式移動。具體來說，裝載板30可拆卸地安裝到根據(jù)任何數(shù)目的常規(guī)技術(shù)支撐于楔形件38內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)軸40。可通過常規(guī)構(gòu)件使可旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)。例如，如在圖2中示意性地展示，歸因于廣泛的設(shè)計選項，可旋轉(zhuǎn)軸40耦合到皮帶42，皮帶42又耦合到電機48的輸出軸44。優(yōu)選地但非必須地，用于移動可旋轉(zhuǎn)軸40的組件(例如，此處的皮帶42、輸出軸44及電機48)支撐于楔形件38的內(nèi)部空間內(nèi)。然而，用于旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)軸40的所有構(gòu)件中的一些可支撐于別處。在操作電機48后，輸出軸44即刻旋轉(zhuǎn)，從而使皮帶42移動。皮帶42又使可旋轉(zhuǎn)軸40移動。在此實施例中，可旋轉(zhuǎn)軸40以由圖2中的箭頭所展示的順時針方向使裝載板30旋轉(zhuǎn)。
[0018]如所展示的裝載板30的形狀為圓形，因為其提供最簡單的“無端”處理及硬件設(shè)計，但基于本文的教示，其它大體圓形形狀是可能的。當需要極大板直徑且必須使用不穩(wěn)定的板材料時，通常但非必須地使用用于形成更特定而言描述為環(huán)形的板形狀的對裝載板的中心的拆卸。拆卸中心為釋放內(nèi)部應(yīng)力及減少板的翹曲的概率或程度的一種方式。在此情況下，軸40或其末端的直徑將被制造得相對較大以對應(yīng)于所述板的中心中的較大孔。在此實例中，裝載板30具有200mm的相對小直徑，因此翹曲不是問題。
[0019]因為存在促進從組件凹槽32拆卸裝置的裝載板30的多種配置，所以裝載板30中不展示此類細節(jié)。一種此配置包含(例如)組件凹槽32的底部中的開口，所述開口隨著裝載板30旋轉(zhuǎn)而與楔形件38中的開口對準，使得支撐于凹槽32內(nèi)的電子裝置11將落入轉(zhuǎn)移站18的一系列通道中以用于安裝在運載機15中。
[0020]楔形件38相對于由圖3中所展示的線A界定的水平線傾斜。因為楔形件38傾斜，所以角度α大于O度。此處，楔形件38以小于45度的角度α傾斜。因為裝載板30平行于楔形件38的頂部表面50布置，所以裝載板30也從水平線A以小于45度的傾斜角度α傾斜。在所展示的實例中，傾斜角度α為約30度，但其范圍可介于約20度與35度之間。更優(yōu)選地，傾斜角度α介于約25度到30度之間。裝載板30通常但非必須地由輕質(zhì)非導(dǎo)電材料(例如塑料)制成。
[0021]裝載壁54圍繞裝載板30的較低外圍邊緣52的一部分定位。更具體來說，裝載壁30為半圓形且圍繞較低外圍邊緣52的最低點延伸。裝載壁30可圍繞較低外圍邊緣52的最低點平坦延伸，但優(yōu)選地與在相反方向上延伸相比，裝載壁54在裝載板30的旋轉(zhuǎn)方向上沿裝載板30的較低外圍邊緣52延伸較遠。下文論述這種情況的原因。
[0022]裝載壁54為楔形且包含半圓形外壁56及半圓形內(nèi)壁58。裝置裝載機14包含具有大輸入嘴66的料斗64，大量裝置11被饋送到輸入嘴66中。雖然為簡單起見未展示，但料斗64可耦合到振蕩器，所述振蕩器給予振動以使裝置11移動穿過料斗底部表面中的開口進入滑槽68，滑槽68朝向裝載壁54的內(nèi)壁58引導(dǎo)裝置11。如所展示，料斗64安裝于可旋轉(zhuǎn)支撐件70上以朝向及遠離裝載板30及裝載壁54旋轉(zhuǎn)，使得可在沒有來自料斗64的干擾的情況下替換這些組件。料斗64在圖2中經(jīng)布置使得裝置11在裝載壁54的頂部邊緣72上方被饋送。雖然此為可行布置且在本文中以此方式展示以不使裝載板30及楔形件38的細節(jié)變得模糊，但其是非優(yōu)選的。更優(yōu)選地，料斗64安裝于裝載板30上方的可移動、可延伸的臂上，其中滑槽68的開口端面向內(nèi)壁58?？墒褂萌魏螖?shù)目的方法靠著裝載壁58裝載裝置11?？捎糜诒景l(fā)明的料斗64的一個實例的進一步細節(jié)在日期為1998年12月I日且轉(zhuǎn)讓給俄勒岡州，波特蘭的電子科技公司(Electro Scientific Industries, Inc.)的第5，842，579號美國專利中展示。
[0023]半圓形內(nèi)壁58具有裝載表面60及固持表面62。固持表面62平行于裝載板30的外部邊緣。具體來說，固持表面62平行于外部邊緣52。這意味著固持表面62布置成相對于裝載板30成直角(即是垂直的)，如圖3所展示。裝載表面60以角度β從裝載板30的外部邊緣52所形成的垂直線B相對于裝載板30的上部或頂部表面36傾斜布置。裝載表面60也被稱為相對于固持表面62“向后傾斜”。裝載表面60向后傾斜的傾斜角度β應(yīng)足夠大，使得裝載表面60相對于水平線A足夠平坦以允許裝置11的大部分靠著裝載表面60而非裝載板30的頂部表面36鋪設(shè)。另一方面，如果傾斜角度β過大，那么裝置11在由料斗64分配之后將不具有足夠重力來克服慣性且從裝載表面60滑下。在所展示的實例中，裝載表面60的傾斜角度β為25度。然而，裝載表面60可以介于約20度到30度之間的角度向后傾斜且實現(xiàn)所展示的裝置11 (即，具有長軸34及相對平坦剖面的裝置11)的有效裝載。實際角度β取決于裝置11的大小及形狀及如下文論述的裝載板30的類型。目的為選擇導(dǎo)致裝載表面60相對于所述水平線足夠平坦且還與裝載板30中的組件凹槽32的角度足夠平行的傾斜角度β，使得有效裝載產(chǎn)生。有效裝載意味著對裝置11具有最小損壞的情況下的相對高的裝載率。無論如何，傾斜角度β應(yīng)小于約50度。優(yōu)選地，傾斜角度β小于45度，并且更優(yōu)選地,傾斜角度β小于35度。
[0024]固持表面62的長度(本文也稱為高度)與裝載板30的外圍邊緣52的長度(或高度)大體相同。然而，固持表面62可制造得較長或較短。在圖3中，例如，固持表面62在楔形件38的頂部表面50上方的高度hi小于裝載板30的頂部表面36在楔形件38的頂部表面50上方的高度h2。在組件凹槽32位于裝載板30的外圍邊緣52內(nèi)的情況下，圖3的較短高度hi通過增大裝載板30的頂部表面36處的余隙來協(xié)助裝載效率。高度hi長于高度h2的固持表面62在性能上未展示出明顯改變。裝載表面60的長度不是特別重要的，只要裝載表面60的長度提供足夠的支撐空間給等待裝載進入組件凹槽32中的接近于裝載板30的外部邊緣62而聚集的眾多裝置11即可。
[0025]在所展示的布置中，裝載板30非限制于從水平線A的相對陡峭的角度，并且裝載壁54非限制于匹配裝載板30的邊緣角度同時仍允許有效裝載。由于這些原因(尤其是裝載板30的新的淺角度)，裝置裝載機14還可用于以“平坦”定向裝載組件，即，以當裝載時組件主體大體平行于裝載板30的頂部表面36的定向。為引起此改變，從裝載板30與可旋轉(zhuǎn)軸40的耦合拆卸裝載板30。接著，將不同裝載板(例如組件凹槽形成于裝載板的上部表面中以進行平坦裝載的新裝載板)固定到可旋轉(zhuǎn)軸40。
[0026]在替換裝載板30之后,具有允許新的大小及形狀的裝置11的有效裝載的裝載表面60、固持表面62及傾斜角度β的布置的新裝載壁可替換裝載壁54。為進行此改變，裝載壁54可可拆卸地固定到楔形件38。存在許多種方式來完成此操作，包含夾子、夾片、止動布置等。裝載壁54可固定到楔形件38的上部表面50。在此處的實例中，裝載壁54安裝于從上部表面50切出的與裝載壁54的外部輪廓共形的凹陷74內(nèi)。這意味著裝載壁54的一部分76位于上部表面50下方。優(yōu)選地，楔形件38由與裝載壁54相同的材料或比裝載壁54更硬的材料制成，并且凹陷74經(jīng)定大小使得裝載壁54的部分76通過裝載壁54的按壓嚙合而牢固地配合到凹陷74中。接著，可僅通過將裝載壁54從凹陷74提起而拆卸裝載壁54。此布置中的另一選項為使沿凹陷74的外圍邊緣的止動件與沿部分76的外圍邊緣的止動件成相配關(guān)系。
[0027]除改變裝載壁54以用于平坦裝載之外，可不做任何其它設(shè)備改變而在效率上改變裝載壁54。S卩，例如，即使使用相同裝載板，如果將裝載及測試不同大小的裝置11，那么可使用不同的裝載壁。所述裝載壁表面(包含裝載表面60及固持表面62)與其它功能區(qū)分開且可單獨操控以引起裝載效率的改變。這對于LED是尤其合意的，因為當前封裝大小從2mm到IOmm變化。而且，因為對裝載機14、16的僅有改變將為裝載壁54及(任選地)裝載板30，所以此可實現(xiàn)不同裝置11的轉(zhuǎn)換時間的明顯減少。將不需要楔形件38及支撐裝載板30的其它組件的改變。
[0028]裝載壁54優(yōu)選包括輕質(zhì)非導(dǎo)電材料(例如塑料材料)，但這非必須的。
[0029]在操作中，電子裝置11裝載到裝置裝載機14、16中，其中所述電子裝置可被單件化。在單件化之后，所述裝置在轉(zhuǎn)移站18處被從裝置裝載機14、16轉(zhuǎn)移到傳送帶12。轉(zhuǎn)移站18經(jīng)配置以使用機械或充氣構(gòu)件從裝置裝載機14、16個別將電子裝置11移動到運載機15。
[0030]傳送帶12轉(zhuǎn)位或移動預(yù)定量，其依序?qū)㈦娮友b置11移動到接近第一測試站20及第二測試站22。傳送帶12經(jīng)配置以在連續(xù)回路中支撐及移動運載機15且可以任何適合的嚙合機構(gòu)由任何適合的幾何形狀形成。例如，傳送帶12可包含間隔開的第一及第二軌條，所述軌條具有支撐運載機15的頂部表面；及與運載機15嚙合的多個扣片；及在電機(未展示)或其它適合的構(gòu)件的影響下位置被轉(zhuǎn)位的皮帶、鏈子或纜線。相應(yīng)地，所述皮帶、鏈子或纜線的移動將使所述扣片且因此使任何連接的運載機15沿傳送帶12的路徑移動。
[0031]第一及第二測試站20、22可經(jīng)配置以測量電子裝置11的參數(shù)，例如泄漏電流、正向操作電壓、輸出電壓、電流汲取等。可執(zhí)行這些功能的示范性裝置為通過俄勒網(wǎng)州，波特蘭的電子科技公司(Electro Scientific Industries, Inc.)制造的型號為616的測試及測量源。另外，如果電子裝置11為LED，則還可測量它們的光輸出參數(shù)，例如光通量及光譜光輸出。例如這可使用分光光度計及積分球來完成。
[0032]在測試之后，電子裝置11在卸載站25卸載。卸載站25可經(jīng)配置以基于測試的結(jié)果使用箱柜組合件24及噴射組合件26將電子裝置11分類。箱柜組合件24包含大量箱柜，并且噴射組合件26使用(例如)加壓空氣的選擇性施加而將每一電子裝置11個別地噴射到箱柜組合件24的箱柜中的所選定者。
[0033]測試系統(tǒng)10的典型循環(huán)時間預(yù)期每小時32，000個裝置的處理量，所述處理量允許對過程中的每一步驟、每一裝置具有225ms的循環(huán)時間。在典型系統(tǒng)中，傳送帶12可經(jīng)配置以在IOOms中從一個位置轉(zhuǎn)位到下一位置,從而留下125ms給每一步驟。
[0034]使用如本文詳細描述的裝置裝載機14、16合意地提供能夠進行垂直及平坦裝載兩者而無需例如更改裝載板從水平線的角度的主要改變的一種裝載機。垂直或平坦裝載的選擇對LED封裝尤其有利，LED封裝具有不同幾何形狀，所述幾何形狀取決于裝載方法而具有不同的所得裝載效率。
[0035]另外，例如陶瓷主體的LED的易碎部件需要對裝載板使用淺傾斜角度。經(jīng)減小的角度減小所述組件上的重力，從而減小正常裝載過程期間當所述LED靠著裝載機14、16的表面及靠著彼此滾轉(zhuǎn)時的損壞力。相比之下，陡峭傾斜趨向于堆積組件。[0036]雖然已結(jié)合特定實施例描述本發(fā)明，但應(yīng)了解本發(fā)明不限制于所揭示的實施例，而相反，本發(fā)明旨在涵蓋包含于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的不同修改及等效布置，所述范圍被給予最廣泛的解釋以含有法律允許的所有此類修改及等效結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式裝載機，其包括: 可旋轉(zhuǎn)裝載板，其包含圍繞所述裝載板的旋轉(zhuǎn)軸布置的多個組件凹槽，所述裝載板相對于水平表面以小于50度的傾斜角度傾斜；及 裝載壁，其圍繞鄰近所述多個組件凹槽中的特定者的所述裝載板的較低部分布置且在所述裝載板上方延伸某一高度，所述裝載壁包含:固持表面，所述固持表面在平行于所述裝載板的外圍邊緣的方向上延伸；及裝載表面，所述裝載表面相對于垂直于所述裝載板的頂部表面的線在遠離所述固持表面的方向上以小于45度的傾斜角度傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式裝載機，其中所述裝載板可在順時針方向上旋轉(zhuǎn)，并且與在逆時針方向上沿所述裝載板的所述較低部分延伸相比，所述裝載壁在所述順時針方向上沿所述裝載板的所述較低部分延伸得更遠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式裝載機，其中所述固持表面延伸到一高度，所述高度等于或小于在所述裝載板的安裝表面上方的所述裝載板的所述頂部表面的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式裝載機，其進一步包括: 楔形件，其形成所述裝載板的安裝表面，所述楔形件以所述裝載壁的所述傾斜角度傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式裝載機，其中所述裝載壁與所述楔形件可拆卸地嚙口 ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式裝載機，其中所述裝載壁與所述裝載板的安裝表面可拆卸地嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式裝載機，其中所述安裝表面包括凹陷，所述凹陷具有與所述裝載壁的底部表面的外部輪廓相同的形狀；并且其中所述裝載壁與所述凹陷可拆卸地嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式裝載機，其中所述多個組件凹槽定位于所述裝載板的所述外圍邊緣中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式裝載機，其中所述裝載壁的外圍表面為半圓形且所述固持表面為半圓形。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)式裝載機，其中所述固持表面面向所述多個組件凹槽中的所述特定者。
【文檔編號】G01R31/01GK103608688SQ201280029855
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月17日
【發(fā)明者】道格拉斯·J·加西亞 申請人:電子科學(xué)工業(yè)有限公司