具有多個(gè)超聲傳感器的駕駛員輔助裝置、具有這樣的駕駛員輔助裝置的車輛、和用于操作 ...的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種駕駛員輔助裝置(2)，其具有多個(gè)超聲傳感器，其中，至少一個(gè)第一超聲傳感器（8至11、17、18、21至24）具有作為操作模式的正常模式，在正常模式下，被傳輸?shù)某曅盘?hào)未被編碼和/或第一超聲傳感器（8至11、17、18、21至24）設(shè)計(jì)為接收未編碼超聲信號(hào)，至少一個(gè)第二超聲傳感器（6、7、13至16、19、20）可以兩種不同操作模式操作，且具有作為第一操作模式的正常模式和作為第二操作模式的特殊模式，在特殊模式下，被發(fā)射的超聲信號(hào)被編碼和/或第二超聲傳感器（6、7、13至16、19、20）設(shè)計(jì)為接收編碼超聲信號(hào)。本發(fā)明還涉及具有駕駛員輔助裝置（2）的車輛，以及涉及用于操作駕駛員輔助裝置（2）的方法。
【專利說明】具有多個(gè)超聲傳感器的駕駛員輔助裝置、具有這樣的駕駛
員輔助裝置的車輛、和用于操作駕駛員輔助裝置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有多個(gè)超聲傳感器的駕駛員輔助裝置。此外，本發(fā)明還涉及具有這樣的駕駛員輔助裝置的車輛，以及涉及用于操作駕駛員輔助裝置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知用于機(jī)動(dòng)車輛的多種不同的駕駛員輔助系統(tǒng)或駕駛員輔助裝置。許多這樣的駕駛員輔助裝置基于超聲傳感器操作，所述超聲傳感器設(shè)計(jì)為用于檢測(cè)車輛周圍環(huán)境。具體動(dòng)作取決于該信息而被執(zhí)行，所述信息通過超聲傳感器檢測(cè)，例如，信息被輸出給車輛的駕駛員和/或至少一個(gè)半自動(dòng)過程被實(shí)施用于通過駕駛員輔助裝置駕駛車輛。
[0003]通過當(dāng)前的停車輔助系統(tǒng)或停車輔助裝置,物體和車輛之間的距離使用之前傳輸?shù)某曅盘?hào)的傳遞時(shí)間被確定。超聲傳感器傳輸預(yù)訂數(shù)量的超聲信號(hào)，所述超聲信號(hào)繼而被一個(gè)或多個(gè)超聲傳感器接收。這些總是相同的超聲信號(hào)。因此，相鄰超聲傳感器不能同時(shí)傳輸，因?yàn)楸唤邮盏某曅盘?hào)不能被明確地分配。
[0004]此外，從DE 101 06 142 Al已知操作超聲傳感器陣列的方法。所述陣列包括沿機(jī)動(dòng)車輛的周邊分配的用于傳輸超聲脈沖的至少兩個(gè)傳輸單元，和用于接收在監(jiān)視區(qū)域中的物體處反射的超聲脈沖的至少一個(gè)接收單兀。多個(gè)傳輸單?？刹⑿械夭僮?，且同時(shí)傳輸相對(duì)于彼此被編碼的超聲脈沖。對(duì)于編碼，超聲脈沖的載波信號(hào)是針對(duì)至少在脈沖時(shí)段期間單個(gè)同時(shí)操作的傳輸單元不同調(diào)制的頻率，且接收到的編碼超聲脈沖通過至少一個(gè)接收單元使用編碼分配到單個(gè)同時(shí)操作的傳輸單元。
[0005]關(guān)于超聲信號(hào)的編碼，在所述DE 101 06 142 Al中提到了多個(gè)選擇和過程。除了頻率編碼，其中第一傳輸單元的載波信號(hào)的頻率向上調(diào)制以及第二傳輸單元的載波信號(hào)的頻率向下調(diào)制，振幅調(diào)制還可在一個(gè)或多個(gè)脈沖上執(zhí)行。
[0006]但是這樣的傳輸編碼超聲信號(hào)的超聲傳感器相對(duì)較貴。
[0007]此外，不必駕駛員輔助系統(tǒng)的每一個(gè)功能都傳輸這樣的編碼超聲信號(hào)，而是傳統(tǒng)的非編碼信號(hào)也足夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種駕駛員輔助裝置，通過其超聲傳感器，確保關(guān)于周圍環(huán)境安全且可靠的檢測(cè)方面的高功能性，以及其可被廉價(jià)的實(shí)施。 [0009]該目標(biāo)通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的駕駛員輔助裝置、具有這樣的駕駛員輔助裝置的車輛以及用于操作這樣的駕駛員輔助裝置的方法實(shí)現(xiàn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置包括多個(gè)超聲傳感器。至少一個(gè)第一超聲傳感器具有作為操作模式的正常模式，在正常模式下，由所述第一超聲傳感器傳輸?shù)某曅盘?hào)被解碼。所述第一超聲傳感器尤其是可僅在所述一個(gè)單個(gè)操作模式下操作。駕駛員輔助裝置包括至少一個(gè)第二超聲傳感器，其可以兩種不同操作模式操作。所述第二超聲傳感器可根據(jù)第一操作模式中的正常模式操作，或使所述正常模式作為第一操作模式。所述正常模式對(duì)應(yīng)于第一超聲傳感器的正常模式。作為第二操作模式，所述第二超聲傳感器具有特殊模式，在該特殊模式中，由所述第二超聲傳感器傳輸?shù)某曅盘?hào)被編碼。除了這種情況或替代這種情況，所述第二超聲傳感器設(shè)計(jì)為使得其被構(gòu)造用于在特殊模式下接收編碼超聲信號(hào)。通過駕駛員輔助裝置的這樣的實(shí)施例，可提供高功能性系統(tǒng)，其可仍關(guān)于其與超聲傳感器的裝配方面非常廉價(jià)地實(shí)施。特別地，設(shè)計(jì)有不同數(shù)量可行操作模式的超聲傳感器的組合，使得能夠?qū)崿F(xiàn)操作模式的多種實(shí)施方式。[0011]在所述第一正常模式中，兩個(gè)超聲傳感器設(shè)計(jì)為用于發(fā)送和接收未編碼超聲信號(hào)。在該情況下，反向操作可行。這意味著，第一超聲傳感器可傳輸未解碼超聲信號(hào)，如果在正常模式下操作，該未解碼超聲信號(hào)可被第二超聲傳感器接收。特別地，反過來可行的是，第二超聲傳感器在正常操作模式下傳輸未解碼超聲信號(hào)，所述超聲信號(hào)和其他信號(hào)一起也可被第一超聲傳感器接收。
[0012]特別地在所述正常模式下，兩種超聲傳感器不同時(shí)傳輸。
[0013]但是在另一方面還可行的是，第二超聲傳感器以特殊模式操作，且隨后傳輸編碼超聲信號(hào)，所述編碼超聲信號(hào)可隨后還再次接收。這樣的編碼超聲信號(hào)繼而不被第一超聲傳感器接收。
[0014]優(yōu)選地設(shè)置為，第二超聲傳感器在正常模式或特殊模式下的操作取決于車輛參數(shù)的值和/或駕駛員輔助裝置的功能。
[0015]超聲傳感器的操作尤其是通過駕駛員輔助裝置的控制單元控制。這可攜帶來自車輛的其他傳感器的信息，其記錄車輛參數(shù)的值。因此在該對(duì)應(yīng)的方面，超聲傳感器的非常準(zhǔn)確和及時(shí)活動(dòng)的操作還可發(fā)生，且第二超聲傳感器的正常模式或特殊模式可根據(jù)具體情況和需要被激活。所述多個(gè)超聲傳感器的信息生成可因此很大程度上根據(jù)具體情況和需要發(fā)生。可因此使駕駛員輔助裝置的操作準(zhǔn)確和改善。
[0016]優(yōu)選地設(shè)置為，車輛參數(shù)是車輛的速度。直接取決于其，還可實(shí)現(xiàn)關(guān)于使用超聲傳感器的駕駛員輔助裝置的特定功能的高針對(duì)性的信息生成。
[0017]駕駛員輔助裝置可設(shè)計(jì)為停車輔助裝置和/或盲點(diǎn)監(jiān)視裝置和/或制動(dòng)輔助裝置和/或距離監(jiān)視裝置(ACC=自適應(yīng)巡航控制)和/或事故早期檢測(cè)裝置(碰撞預(yù)判(pre-crash)裝置)。除這之外或替代地，還可添加停車空間測(cè)量功能且因此停車空間測(cè)量裝置。
[0018]駕駛員輔助裝置可具有一個(gè)或多個(gè)所述功能。
[0019]則如果所至少一個(gè)第一超聲傳感器處于活動(dòng)操作中并傳輸未編碼超聲信號(hào)，如果第二超聲傳感器在特殊模式下活動(dòng)，超聲信號(hào)的同時(shí)傳輸可發(fā)生。
[0020]優(yōu)選地設(shè)置為，第一和/或第二超聲傳感器取決于駕駛員輔助裝置的當(dāng)前活動(dòng)功能而在活動(dòng)模式下操作。尤其是由控制單元控制，超聲傳感器的數(shù)量以及類型可很大程度上根據(jù)需要選擇，且相應(yīng)的活動(dòng)模式可因此發(fā)生，其高度取決于需要和取決于駕駛員輔助裝置要被執(zhí)行的相應(yīng)功能。上述優(yōu)勢(shì)還以該方式被支持。優(yōu)選地設(shè)置為，超聲傳感器設(shè)計(jì)為用于反過來接收在正常模式下由對(duì)應(yīng)的其他傳感器傳輸?shù)某曅盘?hào)。
[0021]特別有利的是，第二超聲傳感器可在活動(dòng)操作中切換，尤其是交替地，特殊模式和正常模式之間，用于駕駛員輔助裝置的功能的信息生成。該選擇不僅設(shè)置為，如果駕駛員輔助裝置操作為執(zhí)行特定功能，例如，盲點(diǎn)監(jiān)視或制動(dòng)輔助或距離監(jiān)視或停車空間測(cè)量或停車過程或非停車過程的功能，則第二超聲傳感器可僅以正常模式或特殊模式操作，而且設(shè)置為，在用于執(zhí)行功能的駕駛員輔助裝置的活動(dòng)操作期間，第二超聲傳感器的操作模式可被改變，尤其是可被改變至少一次。在兩種操作模式下，信息隨后被生成，該信息被考慮用于執(zhí)行駕駛員輔助裝置的所述特定功能。特別地，至少一個(gè)第二超聲傳感器和一個(gè)第一超聲傳感器之間的間接測(cè)量是可行的，如果兩個(gè)超聲傳感器均以正常模式操作。特別地，停車輔助功能可因此通過兩個(gè)傳感器的混合模式實(shí)施。
[0022]特別地，將第一超聲傳感器改為具有第二超聲傳感器的功能也是可行的。例如，這可通過軟件升級(jí)和/或通過由控制單元對(duì)第一超聲傳感器的特別控制發(fā)生，使得這還可作為第二超聲傳感器操作。
[0023]在正常模式中提供低噪音抗擾性，但正常模式中的操作使用兩種類型的傳感器(一方面第一超聲傳感器和另一方面第二超聲傳感器)之間的間接信號(hào)路徑是可行的。
[0024]本發(fā)明還涉及具有根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置或具有其有利實(shí)施例的車輛。優(yōu)選地設(shè)置為，至少一個(gè)第二超聲傳感器在車輛上的位置和/或第二超聲傳感器的數(shù)量取決于駕駛員輔助裝置的功能。特別地，如果一個(gè)駕駛員輔助裝置設(shè)置為僅提供用于單個(gè)功能并安裝在車輛中，則所需數(shù)量的第二超聲傳感器可在駕駛員輔助裝置的裝配期間已經(jīng)被提供其可安裝在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｒ虼藢?shí)現(xiàn)在高功能性和成本最小化方面特別優(yōu)化的系統(tǒng)。
[0025]但是，還可設(shè)置為，駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì)為執(zhí)行至少兩個(gè)不同功能，例如，如果車輛處于操作中，所述功能還可至少間或地被同時(shí)監(jiān)視和實(shí)施。取決于需要多少超聲傳感器和/或(一個(gè)或多個(gè))超聲傳感器在什么位置，至車輛的適當(dāng)附連可發(fā)生。這里特別的是，還可設(shè)置為裝配有超聲傳感器，由此，至少一個(gè)第二超聲傳感器和/或至少一個(gè)第二超聲傳感器被考慮用于針對(duì)駕駛員輔助裝置的至少兩個(gè)功能均生成信息。
[0026]特別地，如果用于駕駛員輔助裝置的要被滿足的功能的第二超聲傳感器在車輛的不同位置是必要的，則這可被適當(dāng)?shù)貙?shí)施。
[0027]但是，特別地，僅最少數(shù)量的第二超聲波傳感器被安裝以確保實(shí)現(xiàn)要被執(zhí)行的駕駛員輔助裝置功能。
[0028]優(yōu)選地設(shè)置為，所述駕駛員輔助裝置具有盲點(diǎn)監(jiān)視功能和停車空間測(cè)量功能，且至少兩個(gè)超聲傳感器形成或布置在車輛的后部區(qū)域中。特別地設(shè)置為，在車輛的較高速度下，僅所述兩個(gè)第二超聲傳感器操作且尤其是在該情況下以特殊模式操作。這里，盲點(diǎn)監(jiān)視可以是特別高效和準(zhǔn)確的。
[0029]特別地，在車輛低速下，尤其是對(duì)于執(zhí)行停車空間測(cè)量，兩個(gè)第二超聲傳感器以正常模式操作，使得不同類型傳感器的間接測(cè)量也是可行的。
[0030]優(yōu)選地設(shè)置為，對(duì)于關(guān)于盲點(diǎn)監(jiān)視和停車空間測(cè)量方面的駕駛員輔助裝置的這樣的功能，至少一個(gè)第一超聲傳感器，優(yōu)選地兩個(gè)第二超聲傳感器，當(dāng)沿車輛外周方向看時(shí)，布置在兩個(gè)第二超聲傳感器之間。特別地設(shè)置為，朝向沿車輛周邊方向的車輛的長(zhǎng)側(cè)看，至少一個(gè)第二超聲傳感器在所有情況下鄰近第二超聲傳感器布置。四個(gè)第一超聲傳感器和兩個(gè)第二超聲傳感器的布置優(yōu)選地設(shè)置在后部區(qū)域中，其中這樣的駕駛員輔助裝置的實(shí)施例具有盲點(diǎn)監(jiān)視和停車空間測(cè)量功能。
[0031]在駕駛員輔助裝置的另一實(shí)施例中，在車輛上可設(shè)置為，至少兩個(gè)第二超聲傳感器布置在車輛的前部區(qū)域中。特別地，所述兩個(gè)第二超聲傳感器有利地居中地布置在前部區(qū)域中。第二超聲傳感器在前部區(qū)域中的所述定位和數(shù)量實(shí)現(xiàn)關(guān)于駕駛員輔助裝置的功能方面的駕駛員輔助裝置的非常不同的實(shí)施例。特別地，由此可以確保制動(dòng)輔助功能和/或距離監(jiān)視功能和/或用于車輛停放到停車空間中和/或開出停車空間的停車輔助功能。
[0032]特別地，有利地設(shè)置為，駕駛員輔助裝置具有制動(dòng)輔助和停車輔助功能，且在前部區(qū)域中，四個(gè)超聲傳感器鄰接彼此布置。特別地設(shè)置為，第一超聲傳感器在所有情況下在車輛的縱向側(cè)上沿車輛的外周方向鄰近所述四個(gè)第二超聲傳感器布置。特別地，具有六個(gè)傳感器的傳感器布置由此設(shè)置在車輛的前部區(qū)域中。
[0033]對(duì)于駕駛員輔助裝置的操作，其具有制動(dòng)輔助和停車輔助的功能，使用兩個(gè)中央第二超聲傳感器或甚至所有四個(gè)第二超聲傳感器。兩個(gè)第一超聲傳感器和其他部件一起用于停車空間測(cè)量功能。對(duì)于停車空間測(cè)量，則尤其設(shè)置為，兩個(gè)外面的超聲傳感器以正常模式操作，以便還能夠接收第一超聲傳感器的超聲信號(hào)。
[0034]在駕駛員輔助裝置的另一有利實(shí)施例中，其具有距離監(jiān)視功能和停車輔助功能的停車空間測(cè)量功能。特別地，通過駕駛員輔助裝置的這樣的功能性關(guān)系，設(shè)置為，鄰接居中地定位在前部區(qū)域中的兩個(gè)第二超聲傳感器，兩個(gè)第一超聲傳感器分別沿車輛的外周方向形成，在鄰接第二超聲傳感器的外側(cè)上。通過所述傳感器配置，則設(shè)置為，六個(gè)傳感器再次布置在前部區(qū)域中，其中四個(gè)是第一超聲傳感器，兩個(gè)是第二超聲傳感器。對(duì)于關(guān)于距離監(jiān)視功能的駕駛員輔助裝置的操作，則足矣的是，僅第二超聲傳感器活動(dòng)地操作，且特別地以特殊模式操作。如果車輛要被停放在之前定位和測(cè)量的停車空間中，則設(shè)置為，所有第一和第二超聲傳感器以正常模式操作。
[0035]特別地，這意味著，間接信號(hào)路徑必須在用于停車過程的內(nèi)和外處理器之間可行，其意味著必須提供未解碼超聲信號(hào)的接收和發(fā)送。
[0036]此外，本發(fā)明涉及一種用于操作具有多個(gè)超聲傳感器的駕駛員輔助裝置的方法。設(shè)置為，至少一個(gè)第一超聲傳感器具有作為操作模式的正常模式，在正常模式下，超聲信號(hào)被未編碼傳輸。至少一個(gè)第二超聲傳感器可以兩種不同操作模式操作，其中正常模式被作為第一操作模式提供，特殊模式可被作為第二操作模式執(zhí)行，在特殊模式下，超聲信號(hào)能夠被編碼傳輸，和在特殊模式下，編碼超聲信號(hào)可被接收。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置的有利實(shí)施例被視為根據(jù)本發(fā)明的方法的有利實(shí)施例。特別地，該方法的對(duì)應(yīng)步驟可由駕駛員輔助裝置和/或超聲傳感器的控制單元執(zhí)行。
[0038]本發(fā)明的進(jìn)一步特征由權(quán)利要求、附圖和附圖的說明體現(xiàn)。描述中之前提到的特征及其組合還有僅在附圖中示出的特征及其組合和/或僅在附圖描述中提到的特征及其組合不僅用于分別特定的組合中，還用于其他組合或它們本身，而不未被本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]下面使用示意圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)解釋。在附圖中:
[0040]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的車輛的第一示例性實(shí)施例的平面視圖，該車輛具有根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置的第一示例性實(shí)施例；
[0041]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的車輛的另一示例性實(shí)施例的平面視圖，該車輛具有根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置的示例性實(shí)施例；和[0042]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的車輛的又一示例性實(shí)施例的平面視圖，該車輛具有根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置的示例性實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0043]在圖中，相同和功能相同的元件提供有相同的附圖標(biāo)記。
[0044]在圖1中，以平面視圖示出車輛1，該車輛為客車。車輛I包括駕駛員輔助裝置2，在示例性實(shí)施例中，駕駛員輔助裝置包括盲點(diǎn)監(jiān)視和停車空間測(cè)量功能。
[0045]駕駛員輔助裝置2包括控制單元3。其在車輛I的后部區(qū)域4中還包括多個(gè)超聲傳感器。在示例性實(shí)施例中，超聲傳感器不是在保險(xiǎn)杠5中。車輛I在后部區(qū)域4中的周圍區(qū)域通過超聲傳感器6、7、8、9、10和11被檢測(cè)。
[0046]此外，車輛I還在前部區(qū)域12中包括其他超聲傳感器。這些可還與駕駛員輔助裝置2相關(guān)聯(lián)。布置在前部區(qū)域12中的所述多個(gè)超聲傳感器可還特別用于產(chǎn)生關(guān)于周圍區(qū)域的信息，且尤其是用于停車空間測(cè)量。
[0047]此外，控制單元3還可以設(shè)計(jì)為用于處理車輛的其他傳感器的信號(hào)。特別地，可提供關(guān)于車輛I的速度和/或偏轉(zhuǎn)角和/或轉(zhuǎn)向角以及類似信息。所提到的車輛參數(shù)這里不視為全面的。
[0048]布置在后部區(qū)域4中的六個(gè)超聲傳感器6至11在傳感器類型方面具有不同設(shè)計(jì)。在示例性實(shí)施例中，設(shè)置為兩個(gè)超聲傳感6和7設(shè)計(jì)為第二超聲傳感器，它們可以兩種不同操作模式操作。所述第二超聲傳感器6和7布置在后部區(qū)域4的角部上。它們可以正常模式操作，在該模式中，它們可傳輸未編碼的超聲信號(hào)，以及可接收未編碼的超聲信號(hào)。自傳輸超聲信號(hào)的接收因此發(fā)生，并且從至少一個(gè)其他超聲傳感器(諸如所示那些)接收信號(hào)也可發(fā)生。它們還可以特殊模式操作，在該模式中，它們傳輸編碼信號(hào)，以及僅可再次接收這些。
[0049]其他四個(gè)超聲傳感器8至11是第一超聲傳感器，它們可僅以單個(gè)操作模式操作，即，正常模式。它們還可僅傳輸未編碼超聲信號(hào)和接收未編碼超聲信號(hào)。
[0050]如現(xiàn)在通過駕駛員輔助裝置2實(shí)施盲點(diǎn)監(jiān)視，則僅兩個(gè)第二超聲傳感器6和7以活動(dòng)模式操作，且由此傳輸未編碼超聲信號(hào)，并可隨后還僅再次接收它們本身的編碼超聲信號(hào)。特別地，該模式通過控制單元3自動(dòng)地建立，其中這尤其取決于車輛的速度而發(fā)生。
[0051]如果另一方面尋找停車空間且對(duì)應(yīng)的停車空間被測(cè)量，則所有六個(gè)傳感器6至11以正常模式操作，且所有六個(gè)傳感器6至11傳輸未編碼超聲信號(hào)。在該模式下，超聲傳感器6至11以時(shí)間偏移傳輸超聲信號(hào)。
[0052]這可在之前提到的模式中是不同的，在所述模式中，兩個(gè)超聲傳感器6和7以特殊模式操作并傳輸編碼信號(hào)。在該狀態(tài)下，兩個(gè)傳感器6和7同時(shí)傳輸它們的編碼超聲信號(hào)。
[0053]車輛I的另一示例性實(shí)施例在圖2中的平面視圖中示出。駕駛員輔助裝置2在這里設(shè)計(jì)為用于至少執(zhí)行制動(dòng)輔助和停車輔助的功能。為了執(zhí)行所述功能，設(shè)置為六個(gè)超聲傳感器13、14、15、16、17和18形成在車輛I的前部區(qū)域12中。還通過這里的所述實(shí)施例，超聲傳感器13至18形成在車輛I的保險(xiǎn)杠中?？煽吹降氖?，四個(gè)居中布置的超聲傳感器13至16是第二超聲傳感器，它們可以正常模式以及還可以特殊模式兩者操作。
[0054]兩個(gè)超聲傳感器17和18是第一超聲傳感器，它們可僅以正常模式操作。[0055]如果現(xiàn)在停車輔助的功能被監(jiān)視且執(zhí)行，則可設(shè)置為兩個(gè)中心第二傳感器14和15活動(dòng)操作，而余下的四個(gè)超聲傳感器不是。所述兩個(gè)超聲傳感器14和15則以特殊模式操作，在該模式中，它們可僅傳輸和接收編碼超聲信號(hào)。
[0056]為了執(zhí)行制動(dòng)輔助功能，還可以設(shè)置為所有四個(gè)第二超聲傳感器13至16活動(dòng)地操作，且以特殊模式操作。兩個(gè)第一超聲傳感器17和18不需要用于制動(dòng)輔助功能，且因此不操作。
[0057]如果另一方面停車空間測(cè)量被執(zhí)行且隨后停車過程發(fā)生，則所有傳感器13至18以正常模式操作，在該模式下，它們可傳輸和接收未編碼超聲信號(hào)。隨后可還考慮來自布置在車輛I的后部區(qū)域4中的超聲傳感器的信息，特別是關(guān)于停車空間測(cè)量以及還關(guān)于執(zhí)行停車過程。
[0058]車輛I在圖3中的另一平面視圖中示出，車輛包括駕駛員輔助裝置2，其中，通過該實(shí)施例，駕駛員輔助裝置2設(shè)計(jì)為至少用于執(zhí)行距離監(jiān)視和停車空間測(cè)量的功能以及執(zhí)行至少半自動(dòng)停車過程。通過該實(shí)施例，六個(gè)超聲傳感器再次設(shè)置在車輛I的前部區(qū)域12中，其中，兩個(gè)第二超聲傳感器19和20居中地形成。四個(gè)第一超聲傳感器21、22、23和24沿車輛I的外周方向形成，朝向外部且鄰近兩個(gè)第二超聲傳感器19和20。這里兩個(gè)超聲傳感器19和20也以正常模式和特殊模式操作，而四個(gè)第一超聲傳感器21至24可僅以正常模式操作。
[0059]對(duì)于距離監(jiān)視，如果兩個(gè)第二超聲傳感器19和20操作并且以特殊模式傳輸和接收未編碼超聲信號(hào)則足矣。
[0060]如果要執(zhí)行停車空間測(cè)量功能和/或停車過程，則所有六個(gè)傳感器19至24以正常模式操作，且僅未編碼超聲信號(hào)被傳輸和對(duì)應(yīng)地接收。
[0061]這里還設(shè)置為其他超聲傳感器布置在車輛的后部區(qū)域4中，以提供信息，尤其是用于在停車空間測(cè)量功能期間和/或當(dāng)執(zhí)行停車過程時(shí)考慮。
[0062]在所有實(shí)施例中，超聲傳感器前方的錐形指示檢測(cè)區(qū)域，但是其僅被理解為示意性的和大概的。
[0063]還可設(shè)置為，用于體現(xiàn)駕駛員輔助裝置2的示例性實(shí)施例的至少一些超聲傳感器也出現(xiàn)在不同示例性實(shí)施例中，使得可以形成駕駛員輔助裝置的功能性擴(kuò)展。
[0064]還可設(shè)置為，至少一些第二超聲傳感器(如在示例性實(shí)施例中解釋的)可在用于支持駕駛員輔助裝置2的功能的活動(dòng)操作期間在正常模式和特殊模式之間反復(fù)切換。
[0065]如在示例性實(shí)施例中所解釋的，因此實(shí)現(xiàn)超聲傳感器的布置，使得實(shí)現(xiàn)大大減少成本的實(shí)施方式，這是因?yàn)榭梢詢煞N模式操作的超聲傳感器僅在特定位置需要且僅用于一些應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種駕駛員輔助裝置(2)，包括多個(gè)超聲傳感器， 其特征在于， 至少一個(gè)第一超聲傳感器(8至11、17、18、21至24)僅具有作為操作模式的正常模式，在正常模式下，被傳輸?shù)某曅盘?hào)未被編碼，和/或在正常模式下，第一超聲傳感器(8至11、17、18、21至24)設(shè)計(jì)為接收未編碼超聲信號(hào)，至少一個(gè)第二超聲傳感器(6、7、13至16、19、20)可以兩種不同操作模式操作，且具有作為第一操作模式的正常模式和具有作為第二操作模式的特殊模式，在特殊模式下，被傳輸?shù)某曅盘?hào)被編碼，和/或在特殊模式下，第二超聲傳感器(6、7、13至16、19、20)設(shè)計(jì)為接收編碼超聲信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 第二超聲傳感器(6、7、13至16、19、20)在正常模式或特殊模式下的操作取決于車輛參數(shù)的值和/或駕駛員輔助裝置(2)的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 所述車輛參數(shù)是車輛的速度。
4.根據(jù)權(quán)利 要求2或3所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 駕駛員輔助裝置(2)設(shè)計(jì)為停車輔助裝置和/或盲點(diǎn)監(jiān)視裝置和/或制動(dòng)輔助裝置和/或距離監(jiān)視裝置和/或事故早期檢測(cè)裝置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 取決于駕駛員輔助裝置(2)的當(dāng)前活動(dòng)功能，第一超聲傳感器(8至11、17、18、21至24)和/或第二超聲傳感器(6、7、13至16、19、20)以活動(dòng)模式操作。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 超聲傳感器(6、7、8至11、13至24)設(shè)計(jì)為用于反過來接收在正常模式下由對(duì)應(yīng)的其他超聲傳感器(6、7、8至11、13至24)傳輸?shù)某曅盘?hào)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 第二超聲傳感器(6、7、13至16、19、20)設(shè)計(jì)為在活動(dòng)模式下在正常模式和特殊模式之間切換，尤其是替換地，用于產(chǎn)生針對(duì)駕駛員輔助裝置(2)的功能的信息。
8.—種車輛(1)，具有根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛(I)， 其特征在于， 所述至少一個(gè)第二超聲傳感器(6、7、13至16、19、20)在車輛(I)上的位置和/或第二超聲傳感器(6、7、13至16、19、20)的數(shù)量取決于駕駛員輔助裝置(2)的功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛(I)， 其特征在于， 所述駕駛員輔助裝置(2)具有盲點(diǎn)監(jiān)視和停車空間測(cè)量的功能，且至少兩個(gè)超聲傳感器(6、7)形成在車輛(1)的后部區(qū)域(4)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛(1)， 其特征在于， 當(dāng)沿車輛(1)的外周方向看時(shí)，至少一個(gè)第一超聲傳感器(9、10)布置在兩個(gè)第二超聲傳感器(6、7)之間，且至少一個(gè)另一第一超聲傳感器(8、11)鄰近每一個(gè)第二超聲傳感器(6、7)布置，尤其是朝向車輛(1)的縱向側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中的任一項(xiàng)所述的車輛(1)， 其特征在于， 至少兩個(gè)第二超聲傳感器(13至16、19、20)布置在車輛(1)的前部區(qū)域(12)中，尤其是居中地布置在前部區(qū)域(12)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛(1)， 其特征在于， 駕駛員輔助裝置(2)具有制動(dòng)輔助功能和停車輔助功能，且四個(gè)第二超聲傳感器(13-16)在前部區(qū)域(12)中鄰近彼此布置，以及第一超聲傳感器(17、18)鄰近每一個(gè)第二超聲傳感器(13至16)布置，尤其是沿車輛(1)的外周方向朝向車輛(1)的縱向側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的車輛(1)， 其特征在于， 駕駛員輔助裝置(2)具有距離監(jiān)視功能和停車空間測(cè)量功能以及停車輔助功能，且兩個(gè)第一超聲傳感器(21至24)鄰近居中地定位在前部區(qū)域(12)中的兩個(gè)第二超聲傳感器(13至16、19、20)形成，以沿車輛(1)的外周方向鄰接每一個(gè)第二超聲傳感器(19、20)。
15.一種用于操作駕駛員輔助裝置(2)的方法，所述駕駛員輔助裝置包括多個(gè)超聲傳感器， 其特征在于， 至少一個(gè)第一超聲傳感器(8至11、17、18、21至24)僅具有作為操作模式的正常模式，在正常模式下超聲信號(hào)能夠被未編碼傳輸和/或在正常模式下未編碼超聲信號(hào)被接收，至少一個(gè)第二超聲傳感器(6、7、13至16、19、20)可以兩種不同操作模式操作，且正常模式被作為第一操作模式執(zhí)行，特殊模式被作為第二操作模式執(zhí)行，在特殊模式下，超聲信號(hào)能夠被編碼傳輸，和/或在特殊模式下，編碼超聲信號(hào)可被接收。
【文檔編號(hào)】G01S7/524GK103649772SQ201280035010
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月26日
【發(fā)明者】M.哈利克 申請(qǐng)人:法雷奧開關(guān)和傳感器有限責(zé)任公司