相位生成載波的傳感器數(shù)據(jù)承載能力的制作方法
【專利摘要】一種裝置，該裝置在一個(gè)示例中被配置為接收和解調(diào)零差載波信號(hào)，其中該零差載波信號(hào)包括用于至少兩個(gè)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
【專利說明】相位生成載波的傳感器數(shù)據(jù)承載能力
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體涉及通信和在通信中使用的載波，并且更具體地涉及在單個(gè)載波上承載多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)。
【背景技術(shù)】
[0002]使用相位生成載波的光纖傳感器系統(tǒng)在光信號(hào)的相位中承載關(guān)注的信息。“載波”表現(xiàn)為光波的有意正弦相位調(diào)制，該光波由傳感器(實(shí)際上干涉儀)用來(lái)檢測(cè)某種信息(例如壓力)。由光傳感器轉(zhuǎn)換的檢測(cè)信息向光信號(hào)中增加附加相位調(diào)制。當(dāng)通常經(jīng)由光纖模塊在遠(yuǎn)程位置處收到光信號(hào)時(shí)，必須在通常被稱作解調(diào)的過程中從包括載波和檢測(cè)信息的光信號(hào)中提取檢測(cè)信息。解調(diào)涉及首先將模擬光信號(hào)的振幅轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。在面向數(shù)字化的系統(tǒng)中，模擬電信號(hào)接下來(lái)通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，然后能夠經(jīng)由數(shù)字方式提取所期望的檢測(cè)息。
[0003]在頻分多路復(fù)用(FDM)系統(tǒng)中，通過多個(gè)傳感器的陣列組合一個(gè)以上的光載波。因此，電信號(hào)更加復(fù)雜。這有點(diǎn)類似于在單個(gè)導(dǎo)體上包含多個(gè)載波或信道的FM線纜音頻系統(tǒng)。之前在零差系統(tǒng)(homodyne system)中描述一種技術(shù)，由此,通常但非必須地被實(shí)現(xiàn)為快速傅里葉變換(FFT)的離散傅里葉變換(DFT)能夠用來(lái)對(duì)多個(gè)傳感器進(jìn)行解調(diào)，每個(gè)傳感器具有其自己的載波。一般在這種系統(tǒng)中，增加在單個(gè)光纖上返回的傳感器的數(shù)量需要為每個(gè)新的傳感器增加新的載波。在這種系統(tǒng)中執(zhí)行解調(diào)所需的計(jì)算資源可能隨著所承載傳感器的數(shù)量增加而顯著增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明在一個(gè)實(shí)施方式中包括一種裝置。該裝置可以被配置為接收和解調(diào)零差載波信號(hào)，其中所述零差載波信號(hào)包括至少兩個(gè)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
[0005]本發(fā)明的另一實(shí)施方式包括一種方法。該方法包括從至少兩個(gè)傳感器接收檢測(cè)信號(hào)，并且將這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)調(diào)制在單個(gè)零差載波上。
[0006]本發(fā)明的又一實(shí)施方式包括一種解調(diào)器，該解調(diào)器被配置為接收和解調(diào)用于承載至少兩個(gè)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的零差載波信號(hào)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]本發(fā)明的示例實(shí)施方式的特征將從說明書、權(quán)利要求和附圖中變得明顯，附圖中:
[0008]圖1是傳感器面板的示例的一種實(shí)施方式的圖；
[0009]圖2是用于通過載波傳輸多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)的示例的圖；
[0010]圖3是用于通過載波傳輸多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的方法的圖。
【具體實(shí)施方式】[0011]本申請(qǐng)包含與下面申請(qǐng)的主題相關(guān)的主題，下面申請(qǐng)被轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)的相同受讓人。通過引用整體合并下面列出的申請(qǐng)的教導(dǎo):由雷恩?斯科洛凡諾(Ron Scrofano)于 2001 年 9 月 6 日提交的 U.S.6，944，231 “DEMODULATION OF MULTIPLE-CARRIERPHASE-MODULATED SIGNALS (多載波相位調(diào)制信號(hào)的解調(diào))”，在本文下面被稱為“所合并的參考文件”。
[0012]轉(zhuǎn)向圖1，圖1示出包含256個(gè)傳感器的傳感器面板100，在一個(gè)實(shí)例中，傳感器面板100被配置為接收光纖105a至105p上的多個(gè)載波信號(hào)，將這些載波信號(hào)與傳感器數(shù)據(jù)(即檢測(cè)信息)結(jié)合，并且在其它光纖IlOa至IlOp上輸出包含載波和傳感器數(shù)據(jù)的信號(hào)。盡管在所示出的實(shí)施例中將光纖用作承載信號(hào)的介質(zhì)，但是在其它實(shí)施例中可以使用其它類型的介質(zhì)來(lái)承載信號(hào)。用于承載多個(gè)傳感器的檢測(cè)信息的載波信號(hào)可以在單個(gè)光纖上被發(fā)送至面板100，并且可以使用解調(diào)器分離出，使得可以使用該載波信號(hào)來(lái)承載多個(gè)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。例如，在光纖105a至105p上發(fā)送的載波可以與由傳感器(例如傳感器115)接收的檢測(cè)信息結(jié)合或者與由傳感器接收的檢測(cè)信息一起調(diào)制。包含所調(diào)制的檢測(cè)數(shù)據(jù)的載波可以在輸出光纖IlOa上傳送，以進(jìn)行傳輸和解調(diào)。
[0013]每個(gè)輸入光纖105a至105p可以包括波長(zhǎng)λ、載波頻率f以及載波相位Θ。每個(gè)載波頻率可以承載兩個(gè)傳感器的傳感器信息，其中載波相位可以充當(dāng)辨別方式。因此，光纖105a可以包括具有波長(zhǎng)λ 1、載波頻率A和載波相位Θ I的載波信號(hào)。載波光纖105b可以具有載波波長(zhǎng)λ 2、載波頻率和載波相位θ2?？梢允褂靡粋€(gè)載波頻率承載兩個(gè)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，其中載波相位用作辨別方式。相應(yīng)地，可以使用載波相位作為辨別方式來(lái)在同一載波頻率上調(diào)制一對(duì)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。因此，一個(gè)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)可以在一頻率上發(fā)送，并且第二傳感器的傳感器數(shù)據(jù)可以在同一頻率上發(fā)送，但是偏移具有與第一檢測(cè)數(shù)據(jù)的相位。這些成對(duì)的傳感器可以被稱為傳感器和其配對(duì)的傳感器或主要傳感器。可以類似地配對(duì)剩余的傳感器。因此，可以利用辨別方式91和θ2使用頻率&在波長(zhǎng)入3和λ 4上發(fā)送第三和第四傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
[0014]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2，圖2示出通信系統(tǒng)200的圖。系統(tǒng)200可以包括可生成多個(gè)載波的多載波發(fā)生器201。從多載波發(fā)生器201伸出的每個(gè)光纖可以承載多個(gè)載波。在所示出的實(shí)施例中，每個(gè)光纖包括兩個(gè)載波信號(hào)。解復(fù)用器204可以分離出發(fā)往傳感器的載波信號(hào)，該傳感器可以添加待由解調(diào)器209解調(diào)的檢測(cè)信息。傳感器可以是傳感器陣列203的部分。盡管圖2中示出的傳感器陣列包括一維陣列，但是還可以使用包括多維陣列的傳感器陣列，如圖1所示的陣列。進(jìn)一步，盡管從多載波發(fā)生器201伸出的每個(gè)光纖包括用于兩個(gè)傳感器的載波信號(hào)，但是每個(gè)光纖可以承載用于更多個(gè)傳感器的載波信號(hào)。例如，從多載波發(fā)生器伸出的每個(gè)光纖可以包含用于十六個(gè)傳感器的載波信號(hào)，并且波分解復(fù)用器可以用來(lái)分離出十六個(gè)載波的波長(zhǎng)。
[0015]傳感器陣列103可以包括傳感器，例如圖1的傳感器115。傳感器陣列203中的每個(gè)傳感器接收或 檢測(cè)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)然后由該傳感器調(diào)制到一個(gè)載波上。在實(shí)施例中，傳感器可以是接收數(shù)據(jù)并生成光輸出信號(hào)的光傳感器。來(lái)自傳感器陣列203的輸出被輸入至發(fā)射機(jī)205，發(fā)射機(jī)205可以組合經(jīng)調(diào)制的傳感器陣列203的信號(hào)并且將它們耦合在一起來(lái)通過通信介質(zhì)207傳輸，對(duì)光數(shù)據(jù)而言，通信介質(zhì)207可以是光介質(zhì)207，如光纖線纜、空氣或真空。[0016]多載波相位調(diào)制信號(hào)可以在解調(diào)器209處接收，解調(diào)器209解調(diào)與每個(gè)載波關(guān)聯(lián)的信號(hào)。解調(diào)信號(hào)的結(jié)果可以由第一傳感器的正交(Q)分量和同相(I)分量以及第二傳感器或配對(duì)傳感器的正交(Q’)分量和同相(I’)分量來(lái)表示，其中第二傳感器是第一傳感器的配對(duì)傳感器。這兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)可以被調(diào)制到單個(gè)載波頻率上。解調(diào)器209可以包括極化分集檢測(cè)器(PDD)211和抗混疊濾波器(AAF)213，極化分集檢測(cè)器211將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，抗混疊濾波器213提供任何必要的放大或抗混疊功能。至少一個(gè)模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器215將所接收的信號(hào)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。快速傅里葉變換器(FFT) 217接收來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器215的輸出并且可以對(duì)所接收的信息執(zhí)行快速傅里葉變換。在一些實(shí)施例中，可以使用快速傅里葉變換器，在其它實(shí)施例中可以使用離散傅里葉變換(DFT)代替FFT。
[0017]頻率點(diǎn)(frequency bin)選擇器219可以接收來(lái)自FFT217的輸出。頻率點(diǎn)選擇器219可以將FFT217的輸出數(shù)據(jù)放置到與每個(gè)載波的一次諧波和二次諧波關(guān)聯(lián)的頻率點(diǎn)中。然后，I&Q分尚器221可以分別分尚一傳感器和其配對(duì)的傳感器的I&Q分量和I’ &Q，分量。幅度模塊223可以確定一傳感器和其配對(duì)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的I&Q分量以及I’ &Q’分量的幅度。下文中，模塊可以指計(jì)算處理器、硬件組件、固件或在處理器上編碼的指令。符號(hào)模塊225可以為I&Q信號(hào)分量及I’ &Q’信號(hào)分量建立符號(hào)。校準(zhǔn)路徑226接收FFT217的輸出并且可以執(zhí)行多種校準(zhǔn)功能，這些校準(zhǔn)功能可以在發(fā)生于符號(hào)模塊225中的符號(hào)確定過程中有用。反正切模塊227可以接收Q/I和Q’/I’的商并且為一傳感器及其配對(duì)產(chǎn)生期望的恢復(fù)信號(hào)。下面介紹關(guān)于解調(diào)器209和解調(diào)器209的組件的功能的更多細(xì)節(jié)。
[0018]在將多個(gè)光相位生成載波信號(hào)復(fù)用到單個(gè)光纖中并然后將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的系統(tǒng)中，必須存在一種在處理場(chǎng)所提取和分離那些信號(hào)的方法。對(duì)這些系統(tǒng)來(lái)說，針對(duì)每個(gè)傳感器需要唯一載波是有用的，其中每個(gè)傳感器的信息在單個(gè)光纖或?qū)Ь€(導(dǎo)線會(huì)在基于RF的系統(tǒng)中而不是光系統(tǒng)中使用)上被返回。因此，例如如果在光纖上存在8個(gè)傳感器，則在該光纖上必須存在8個(gè)唯一載波。因此，具有大量傳感器的系統(tǒng)中的重要參數(shù)是需要多少光纖來(lái)返回所有傳感器信息。通過使每個(gè)光纖的傳感器數(shù)量加倍，能夠使返回光纖數(shù)量減半，這是許多系統(tǒng)中的明顯優(yōu)勢(shì)。類似地，必須存在用于所有傳感器的接收機(jī)處理器。如果每個(gè)接收機(jī)處理器能夠處理兩倍數(shù)量的傳感器，而不增加處理時(shí)鐘速率、采樣速率、功耗量、空間需求或冷卻需求，則這會(huì)是相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。將示出，該改進(jìn)對(duì)所描述的系統(tǒng)和方法的實(shí)施例而言是很接近實(shí)現(xiàn)的。
[0019]基于載波的偽正交調(diào)制的新算法促進(jìn)返回光纖上每個(gè)載波的傳感器數(shù)量加倍，而不顯著增加接收機(jī)處理器(即解調(diào)器209的處理器)所需的處理吞吐量。所合并的參考文件的等式(I)描述使用由使用相位生成載波和光傳感器的系統(tǒng)接收的光強(qiáng)度。然后，使光信號(hào)通過轉(zhuǎn)換器(transducer)，使得生成跟蹤模擬光信號(hào)的振幅的電壓。因此，該電壓能夠被寫作:
[0020](I) V=A+Bcos (Mcos ω t+Φ (t))
[0021]其中:V=該信號(hào)的電壓
[0022]A=該電壓的DC偏移分量
[0023]B=該電壓的時(shí)變部分的峰值振幅
[0024]M=相位生成載波的調(diào)制深度
[0025]ω =調(diào)制頻率[0026]t=時(shí)間
[0027]Φ (t)=待恢復(fù)的關(guān)注信號(hào)
[0028]在頻分多路復(fù)用(FDM)系統(tǒng)中，在電導(dǎo)體上可能存在同時(shí)遵從上面等式的一個(gè)以上的載波信號(hào)。因此，將上面的等式(I)推廣至多載波系統(tǒng)給出:
[0029](2) Vn=An+Bncos (Mncos ω nt+ Φη (t))
[0030]其中:Vn=第η個(gè)載波信號(hào)的電壓[0031 ] An=第η個(gè)載波電壓的DC偏移分量
[0032]Bn=第η個(gè)載波電壓的時(shí)變部分的峰值振幅
[0033]Mn=第η個(gè)相位生成載波的調(diào)制深度
[0034]ωη=第η個(gè)載波的調(diào)制頻率
[0035]t=時(shí)間
[0036]Φηα) =待恢復(fù)的第η個(gè)載波上的關(guān)注信號(hào)
[0037]等式(2)代表已經(jīng)通過檢測(cè)器(例如，圖2的PDD211)的信號(hào)。這些可以是由η個(gè)傳感器帶來(lái)的電壓。圖2的A/D215可以將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。直到恢復(fù)信號(hào)為止的一切信號(hào)都是數(shù)字的。等式(2)中的電壓對(duì)可能從TODlll的光纖中出來(lái)并進(jìn)入放大和抗混疊濾波器213中的單個(gè)電壓進(jìn)行求和。
[0038]在上面的等式(2)中，內(nèi)部變`元中的cos cont代表對(duì)載波信號(hào)的調(diào)制。在外差調(diào)制中，除cos COnt以外使用Sincont的第二調(diào)制以加法的方式用來(lái)使載波的信息承載能力加倍。這最著名地在包含NTSC電視系統(tǒng)的RF通信系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。這是會(huì)在正常的正交調(diào)制中實(shí)現(xiàn)的。但是因?yàn)檫@里討論的調(diào)制的類型是零差調(diào)制，所以關(guān)注的信號(hào)必須從載波調(diào)制的一次諧波和二次諧波中恢復(fù)。在這些系統(tǒng)中，傳感器實(shí)際上是干涉儀，其產(chǎn)生承載所期望信息的一次諧波、二次諧波和許多更高次諧波。在這些系統(tǒng)中，正常的正交調(diào)制不會(huì)起作用。必須進(jìn)行正常的正交調(diào)制的替代。認(rèn)識(shí)到會(huì)在正常的正交調(diào)制中應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)三角恒等式sin (X) =COS (χ-π /2)，我們選擇對(duì)此進(jìn)行推廣并且使用cos (cont- Θ )作為用于傳感器對(duì)的第二傳感器的調(diào)制。于是，為一對(duì)中的第二傳感器寫的等式(2)能夠被寫作:
[0039](3) V' n=A' n+B/ ncos(M/ ncos (ωη?_ θ )+ Φ ' n(t))
[0040]其中:
[0041]V' η=第η個(gè)載波信號(hào)的電壓(第二個(gè)傳感器)
[0042]K' η=第η個(gè)載波電壓的DC偏移分量(第二個(gè)傳感器)
[0043]B' η=第η個(gè)載波電壓的時(shí)變部分的峰值振幅(第二傳感器)
[0044]Μ, η=第η個(gè)相位生成載波的調(diào)制深度(第二傳感器)
[0045]ωη=第η個(gè)載波的調(diào)制頻率
[0046]t=時(shí)間
[0047]Φ' n(t) =待恢復(fù)的第η個(gè)載波上的關(guān)注信號(hào)(第二傳感器)
[0048]Θ =第二傳感器相對(duì)于第一傳感器的被調(diào)制載波的相位延遲
[0049]等式(3)的電壓V’η可以是由主要傳感器引起的電壓。相移(Θ )可以允許我們分離這些信號(hào)。即，將η’信號(hào)與η信號(hào)分離。于是，在單個(gè)導(dǎo)體上處理的全部信號(hào)是:
【權(quán)利要求】
1.一種裝置，被配置為接收和解調(diào)零差載波信號(hào)，其中所述零差載波信號(hào)包括至少兩個(gè)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述至少兩個(gè)傳感器包括第一光傳感器和第二光傳感器，所述第二光傳感器與所述第一光傳感器配對(duì)，其中所述第一光傳感器和所述第二光傳感器的傳感器數(shù)據(jù)在相同的載波頻率下被調(diào)制在所述零差載波信號(hào)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述第一光傳感器的檢測(cè)信號(hào)和所述第二光傳感器的檢測(cè)信號(hào)使用相移被調(diào)制在所述零差載波信號(hào)上，所述相移用于辨別所述第一光傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述第二光信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述相移是O度與90度之間的一個(gè)，或者所述相移在90度和O度之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中代表所述第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)的第一電壓使用一階貝塞爾函數(shù)來(lái)計(jì)算，并且代表所述第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)的第二電壓使用二階貝塞爾函數(shù)來(lái)計(jì)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，進(jìn)一步包括: 解調(diào)器，該解調(diào)器被配置為接收所述零差載波信號(hào)；以及 傳感器陣列，該傳感器陣列能通信地與所述解調(diào)器聯(lián)接，其中所述傳感器陣列被配置為接收所述第一光傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)以及所述第二光傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)，其中所述傳感器陣列被配置為將所述第一檢測(cè)信號(hào)和所述第二檢測(cè)信號(hào)調(diào)制在所述零差載波信號(hào)上，并且將所調(diào)制的零差載波信號(hào)傳遞至所述解調(diào)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述傳感器陣列進(jìn)一步被配置為在第一載波頻率下并且在第一波長(zhǎng)和第二波長(zhǎng)下接收所述零差載波信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述零差載波信號(hào)基于一波長(zhǎng)被解復(fù)用，使得所述傳感器陣列將所述第一檢測(cè)信號(hào)調(diào)制在偏移第一角的第一載波頻率上，并且將所述第二檢測(cè)信號(hào)調(diào)制在偏移第二角的所述第一載波頻率上。
9.一種方法，包括: 從至少兩個(gè)傳感器接收檢測(cè)信號(hào)；并且 將所述檢測(cè)信號(hào)調(diào)制在單個(gè)零差載波信號(hào)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括:基于所述零差載波信號(hào)中的相位角偏移來(lái)在所述至少兩個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)之間進(jìn)行辨別。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述相位角偏移是O度與90度之間的一個(gè)，或者所述相位角偏移在90度和O度之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中從光傳感器中生成所述檢測(cè)信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中通過貝塞爾函數(shù)表示代表所述檢測(cè)信號(hào)中的每個(gè)檢測(cè)信號(hào)的電壓。
14.一種解調(diào)器，所述解調(diào)器被配置為接收和解調(diào)用于承載至少兩個(gè)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)的零差載波信號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的解調(diào)器，其中所述至少兩個(gè)傳感器包括第一光傳感器和第二光傳感器，其中所述第一光傳感器生成第一檢測(cè)數(shù)據(jù)并且所述第二光傳感器生成第二檢測(cè)數(shù)據(jù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的解調(diào)器，其中所述第一檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述第二檢測(cè)數(shù)據(jù)被調(diào)制到所述零差載波信號(hào)上，其中所述第一檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述第二檢測(cè)數(shù)據(jù)的調(diào)制由于相移而不同。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的解調(diào)器，其中所述第一檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述第二檢測(cè)數(shù)據(jù)被調(diào)制在同一載波頻率上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的解調(diào)器，進(jìn)一步包括: 頻率點(diǎn)選擇器，該頻率點(diǎn)選擇器被配置為將數(shù)據(jù)輸出到與所述零差載波信號(hào)的一次諧波和二次諧波相關(guān)聯(lián)的頻率點(diǎn)中。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的解調(diào)器，進(jìn)一步包括: 幅度模塊，該幅度模塊被配置為在所述第一檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述第二檢測(cè)數(shù)據(jù)已經(jīng)被調(diào)制到所述零差載波信號(hào)上以后，確定所述第一檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述第二檢測(cè)數(shù)據(jù)的同相分量和正交分量。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的解調(diào)器，進(jìn)一步包括: 反正切模塊，該反正切模塊被配置為接收所述第一檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述第二檢測(cè)數(shù)據(jù)的同相與正交之商，并且恢復(fù)所述第一檢測(cè)`數(shù)據(jù)和所述第二檢測(cè)數(shù)據(jù)的信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G01D5/353GK103748847SQ201280041168
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月22日
【發(fā)明者】羅納德·斯克羅法諾 申請(qǐng)人:諾思羅普格魯曼制導(dǎo)與電子股份有限公司