地震源同步方法
【專利摘要】一種控制有關(guān)地震數(shù)據(jù)采集的通信的方法，可以包括通過通信協(xié)議同步使一個(gè)或多個(gè)地震能量源的啟動(dòng)。該協(xié)議可在地震記錄系統(tǒng)、在處理器上運(yùn)行的源控制軟件處產(chǎn)生或者由地震能量源編碼器產(chǎn)生。該協(xié)議可由包括啟動(dòng)信息的編碼器消息組成，啟動(dòng)信息與對(duì)包含在地震能量源中的信息的請(qǐng)求合并。該請(qǐng)求信息可以在以同步的方式返回的解碼器消息中發(fā)送。
【專利說明】地震源同步方法
[0001]發(fā)明人:PHILLIPS,Thomas F.；RADCLIFFE, Keith ；以及 MAECHLER，Bernard
[0002]發(fā)明背景

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開主要涉及使用通信協(xié)議來減少信息沖突并且加速地震數(shù)據(jù)采集活動(dòng)的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0004]實(shí)施地震勘測來繪制地下結(jié)構(gòu)從而識(shí)別和開發(fā)油氣儲(chǔ)層。在開發(fā)(鉆井)油氣田之前通常要進(jìn)行地震勘測來估計(jì)油氣田的位置和數(shù)量，并且還確定在鉆井之后儲(chǔ)層隨著時(shí)間的變化。在陸地上，通過在選擇的地理區(qū)域上部署地震傳感器陣列(也稱為地震接收器)來進(jìn)行地震勘測。地震傳感器(地震檢波器或加速度計(jì))以網(wǎng)格的形式放置到或耦接到地面。在地理區(qū)域中選定間距的位置處使用能量源，產(chǎn)生或引起進(jìn)入地下的聲波或信號(hào)(也稱作聲學(xué)能量)。產(chǎn)生的進(jìn)入地下的聲波從地下巖層間斷面(諸如通過油氣儲(chǔ)層形成的巖層間斷面)反射回地表。這些反射在地表處通過地震傳感器感應(yīng)或檢測并被記錄下來。對(duì)地震波的感應(yīng)、處理和記錄被稱作地震數(shù)據(jù)的采集?？梢詮挠涗浀牡卣饠?shù)據(jù)產(chǎn)生地下結(jié)構(gòu)的二維和/或三維地圖(也稱作“地震圖像”)。這些地圖隨后被用于確定鉆井位置、儲(chǔ)層大小、產(chǎn)油層深度以及烴產(chǎn)量的估計(jì)。
[0005]本發(fā)明提供了用于促進(jìn)和管理用于獲得地震信息的有效地震勘探活動(dòng)的通信協(xié)議。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]一種控制有關(guān)地震數(shù)據(jù)采集的通信的方法可包括通過通信協(xié)議同步一個(gè)或多個(gè)地震能量源的啟動(dòng)。該協(xié)議可在中央位置，在地震記錄系統(tǒng)中，在處理器上運(yùn)行的地震能量源控制軟件，或在地震能量源編碼器中實(shí)施。該協(xié)議可在各種地震能量源控制器和/或支撐設(shè)備中實(shí)施。該協(xié)議可由包括啟動(dòng)信息的編碼器消息與對(duì)包含在各種地震能量源中的信息的請(qǐng)求的組合組成。請(qǐng)求的信息可以在以同步方式傳輸?shù)慕獯a器消息中返回。該方法設(shè)計(jì)為可以依次發(fā)送多個(gè)編碼器消息，這樣多組地震能量源能夠以交疊方式進(jìn)行相關(guān)通信。因此，取決于可用設(shè)備的物理限制能夠以連續(xù)的方式實(shí)施有效的地震勘探操作。(參見圖4)
[0007]編碼器消息可包括任意數(shù)量的命令和請(qǐng)求類型。例如，編碼器消息可包括啟動(dòng)命令和至少一個(gè)地震能量源的狀態(tài)的請(qǐng)求。在另一個(gè)例子中，編碼器消息可包括與至少一個(gè)地震能量源控制器的在先發(fā)起相關(guān)的質(zhì)量控制信息的請(qǐng)求合并的啟動(dòng)命令。在另外的一個(gè)例子中，編碼器消息可包括啟動(dòng)命令，該啟動(dòng)命令與一個(gè)或多個(gè)地震能量源控制器的當(dāng)前或在先的狀態(tài)的請(qǐng)求以及來自至少一個(gè)地震能量源控制器的至少一個(gè)在先發(fā)起的質(zhì)量控制信息的請(qǐng)求合并。
[0008]在一些實(shí)施例中，控制通信的方法可包括在同步一個(gè)或多個(gè)地震能量源控制器的發(fā)起或啟動(dòng)的過程中，同步地震能量源控制器信息的返回。地震能量源控制器信息可包括一個(gè)或多個(gè)地震能量源控制器的當(dāng)前或在先狀態(tài)。所有地震能量源控制器的該狀態(tài)信息可以被動(dòng)態(tài)分配臨時(shí)傳輸時(shí)隙。該地震能量源控制器信息可包括來自一個(gè)或多個(gè)地震能量源控制器的一個(gè)或多個(gè)在先發(fā)起的一個(gè)或多個(gè)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)。所有地震能量源控制器的該狀態(tài)信息也可以被動(dòng)態(tài)分配臨時(shí)傳輸時(shí)隙。
[0009]在一些實(shí)施例中，可使用導(dǎo)航系統(tǒng)、具有處理器的計(jì)算機(jī)、或地震能量源控制器合并來自一個(gè)或多個(gè)地震能量源控制器的兩個(gè)或更多當(dāng)前或在先狀態(tài)消息。該合并的狀態(tài)消息可通過用于同步一個(gè)或多個(gè)地震能量源控制器并且以同步方式返回信息的協(xié)議來傳輸。
[0010]上述的數(shù)據(jù)通信可以無線傳輸和/或通過有線連接傳輸。該通信協(xié)議可由同步的模擬或數(shù)字協(xié)議或方法組成。
[0011]這里已經(jīng)概述而非完全列舉本發(fā)明的系統(tǒng)、方法和設(shè)備某些特征的例子，以便于更好地理解接下來對(duì)其進(jìn)行的詳細(xì)說明，以及便于可以認(rèn)識(shí)到對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的貢獻(xiàn)。當(dāng)然，本本發(fā)明的其他特征將在下文中描述并且將形成本發(fā)明的主題。這里提供的概述并不意在限制范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]根據(jù)附圖以及結(jié)合隨后的描述將更好地理解本發(fā)明的新穎性特征以及本公開本身，其中，相同的附圖標(biāo)記通常表示相同的元件，并且其中:
[0013]圖1示出了可以利用公開的通信協(xié)議的線纜地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；
[0014]圖2表示了可以使用公開的通信協(xié)議的無線地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的表示；
[0015]圖3示出了根據(jù)本公開一個(gè)實(shí)施例的地震能量源編碼器和解碼器之間的通信；
[0016]圖4示例性地示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的掃描。

【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明涉及用于控制有關(guān)地震數(shù)據(jù)采集的活動(dòng)的裝置和方法。本發(fā)明可以不同形式的實(shí)施例實(shí)施。這里示出的附圖以及提供的說明對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的某些特定實(shí)施例，用于解釋本發(fā)明中包含的原理，應(yīng)該理解的是當(dāng)前的本發(fā)明應(yīng)該被認(rèn)為是本發(fā)明基本原理的范例，而并不意在限制本發(fā)明在這里示出的附圖和說明的范圍。
[0018]以下將進(jìn)行更詳細(xì)的論述，本發(fā)明提供了通過有線和/或無線傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議同步一個(gè)或多個(gè)地震能量源控制器的啟動(dòng)的方法。該通信協(xié)議可采用同步的模擬或數(shù)字協(xié)議或方法。協(xié)議可由地震能量源編碼器(例如地震記錄系統(tǒng)，在處理器上運(yùn)行的源控制軟件)傳輸和/或由地震能量源編碼器產(chǎn)生。該協(xié)議同步啟動(dòng)信息并且合并啟動(dòng)信息與對(duì)包含在地震能量源控制器中的信息的請(qǐng)求。所請(qǐng)求的信息將以同步方式返回。
[0019]圖1和圖2示例性地但不排外地描繪了可以執(zhí)行本發(fā)明方法的地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。下面將更詳細(xì)地討論這些系統(tǒng)的基本部件。然后，描述用于控制/同步用于這些系統(tǒng)的通信的方法。
[0020]圖1描繪了傳統(tǒng)的線纜地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)100。這種系統(tǒng)包括間隔開的地震傳感器單元102的陣列(串)。傳感器的每個(gè)串典型地通過敷設(shè)電纜耦接到數(shù)據(jù)采集裝置103，并且多個(gè)數(shù)據(jù)采集裝置及相關(guān)的傳感器串通過敷設(shè)電纜110耦接形成線108，線108隨后通過敷設(shè)電纜112稱接到線路分支或(交叉纜單元)104。多個(gè)交叉纜(crossline)單元104以及相關(guān)的線通常通過敷設(shè)電纜耦接在一起，例如由虛線114示出。傳感器102之間通常相互間隔10-50米。每個(gè)交叉纜單元104通常執(zhí)行一些信號(hào)處理并且隨后將被處理的信號(hào)存儲(chǔ)為地震信息。交叉纜單元104通常各自與作為中央控制器或控制單元(CU)106與所有交叉纜單元104之間的接口的一個(gè)單元104a并行或串行地耦接。該系統(tǒng)可使用有線通信媒介，例如RS232,以太網(wǎng)，RS485，USB等等。
[0021 ] 參見圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無線地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)200的表示。該系統(tǒng)200包括中央控制器或控制單元(CU) 202，其與多個(gè)無線場站單元(FSU)或傳感器站208中的每一個(gè)數(shù)據(jù)通信，形成用于地震數(shù)據(jù)采集的陣列(傳播)210。中央控制器202與多個(gè)FSU之間的無線通信可以是直接雙向無線通信或者通過諸如中繼器單元(RU)(未示出)的中間單元。每個(gè)傳感器站208包括一個(gè)或多個(gè)用于感測地震能量的傳感器212。傳感器212可以是任何合適的地震傳感器，包括地震檢波器以及一個(gè)或多個(gè)分量加速度計(jì)。
[0022]這里使用的直接通信指的是如圖2中由虛線箭頭描繪的個(gè)體化(individualized)數(shù)據(jù)流。無線通信系統(tǒng)可以是VHF、UHF、WiFi或其他無線無線電通信系統(tǒng)。數(shù)據(jù)流可以是雙向的以允許如下一項(xiàng)或多項(xiàng):從中央控制器202傳輸命令或控制指令到每個(gè)無線傳感器站208 ;在中央控制器202與每個(gè)無線傳感器站208之間交換質(zhì)量控制和其他數(shù)據(jù)；以及從每個(gè)無線傳感器站208傳輸狀態(tài)信號(hào)、操作條件和/或選擇的預(yù)處理地震信息到中央控制器202。該通信可以是分別通過合適的天線203和204由傳感器站208和中央控制器202傳輸和接收的無線電信號(hào)的形式。
[0023]在主動(dòng)模式中，系統(tǒng)200使用一個(gè)或多個(gè)地震能量源206在地震傳播中在已知位置處產(chǎn)生已知特性的地震能量，例如級(jí)數(shù)、頻率等等，將地震能量傳遞到地下巖層。典型的地震能量源由標(biāo)記206i表示。通常,通過移動(dòng)單元270本地發(fā)起源206i的激括(或更通俗的，“發(fā)射” (shooting), “ 引燃” (firing))。
[0024]—個(gè)示例性的能量源是可控震源貨車(vibrator truck)?？煽卣鹪簇涇囍芜B接到慣性質(zhì)量塊的重底盤。該慣性質(zhì)量塊包含反作用于慣性質(zhì)量塊的動(dòng)量使底盤沿著垂直或水平軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器。該往復(fù)運(yùn)動(dòng)的底盤將震動(dòng)波列注入到地表?？删幊炭刂破骺刂茟T性質(zhì)量塊產(chǎn)生的信號(hào)的力和頻率。
[0025]另一個(gè)示例性的能量源是加速的落重法貨車。落重法貨車是一種車輛上安裝的著陸沖擊，可用來提供地震源。重物由貨車后方的起重機(jī)舉起并在大約3米高落下以撞擊(或“捶擊”)地面?？蓪⒅匚镌谙嗤攸c(diǎn)落下超過一次來增強(qiáng)信號(hào)，還可以通過在大小可進(jìn)行選擇的陣列中的多個(gè)鄰近位置處進(jìn)行捶擊來增大信號(hào)，以通過空間濾波增強(qiáng)地震信號(hào)。
[0026]另外的其他示例性的能量源包括爆炸源，例如炸藥和壓縮氣源。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是，任何產(chǎn)生可用地震能量的裝置都可以是能量源。
[0027]在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)單元270中的操作者利用導(dǎo)航工具272導(dǎo)航到所選擇的源位置并且利用地震能量源控制器274操作與移動(dòng)單元關(guān)聯(lián)的可控震源，將地震能量傳遞到地下巖層。另一方面，移動(dòng)單元可用于可控地引燃爆炸源。為了導(dǎo)航地形以及確定精確的源位置坐標(biāo)，導(dǎo)航工具272可裝配有全球定位衛(wèi)星(GPS)裝置和/或具有源將被激活的每個(gè)位置的預(yù)定坐標(biāo)的數(shù)據(jù)庫。源控制器274可編程為接收和傳輸諸如以下內(nèi)容的指令的信息:使得源206i做好引燃準(zhǔn)備，引燃206i，提供表示移動(dòng)單元270的位置的數(shù)據(jù)，源206i的武裝狀態(tài)，以及諸如返回點(diǎn)屬性的數(shù)據(jù)。
[0028]中央控制器202，中央站計(jì)算機(jī)(CSC) 260和中央服務(wù)器280對(duì)系統(tǒng)200的組成部件施加控制，并在系統(tǒng)200運(yùn)行過程中指導(dǎo)操作者和裝置的活動(dòng)?？蓪?duì)服務(wù)器280編程，以管理地震勘探活動(dòng)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)和活動(dòng)，可包括日常發(fā)射序列，更新采集的發(fā)射點(diǎn)，跟蹤發(fā)射有利條件(asset)，存儲(chǔ)地震數(shù)據(jù)，預(yù)處理地震數(shù)據(jù)和廣播校正。CSC260可與⑶202集成。中央控制器202還可起到中央無線電單元的作用。對(duì)于大型場，還可在選定的場位置處部署無線電天線和中繼器收發(fā)器，如下所述。
[0029]以下將更詳細(xì)地論述當(dāng)采用示出的系統(tǒng)或其他類似系統(tǒng)執(zhí)行地震勘探時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的操作方法消除了通過被傳輸?shù)恼?qǐng)求消息對(duì)輪詢地震能量源控制器的使用。這里使用的術(shù)語“編碼器”指的是記錄系統(tǒng)(例如圖2的控制器202)，術(shù)語“解碼器”通常指的是地震能量源(例如圖2的源206)。
[0030]現(xiàn)在參見圖3，圖解地示出了編碼器300和多個(gè)解碼器400 (Dl-Dn)。Dl-Dn可以是，例如可控震源貨車。編碼器300可以是記錄系統(tǒng)而解碼器400可以是地震源。編碼器300可以將消息302傳輸?shù)浇獯a器400，并且解碼器400可將消息402傳輸或“返回”到編碼器300。示意性的編碼器消息302可包括但不限于‘啟動(dòng)’，‘請(qǐng)求狀態(tài)’以及‘請(qǐng)求信息’。示意性的解碼器信息402可包括但不限于‘狀態(tài)’以及‘服務(wù)信息’。狀態(tài)可包括但不限于源的GPS位置、可控震源貨車驅(qū)動(dòng)器提升狀態(tài)、點(diǎn)火線測試、井口檢波器測試狀態(tài)以及加速落重法系統(tǒng)內(nèi)重物的恰當(dāng)定位。
[0031]為了避免消息沖突，減少無線電通信時(shí)間量，以及最小化完成任務(wù)的時(shí)間，可使用合并編碼器消息302請(qǐng)求(例如對(duì)狀態(tài)消息和質(zhì)量控制信息的請(qǐng)求)與啟動(dòng)命令的通信協(xié)議。通信協(xié)議進(jìn)一步同步解碼器消息402。
[0032]一個(gè)示例性通信協(xié)議同步發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)地震源的啟動(dòng)命令消息。該協(xié)議可在地震記錄系統(tǒng)處、在處理器上運(yùn)行的源控制軟件或由地震源編碼器產(chǎn)生。該協(xié)議可由包括啟動(dòng)信息的編碼器消息302組成，并且與對(duì)包含在地震源中的信息的請(qǐng)求合并。所請(qǐng)求的信息可在以同步方式返回的解碼器消息402中發(fā)送。
[0033]編碼器消息302可包括任意數(shù)量的命令和請(qǐng)求類型以及命令和請(qǐng)求類型的任意組合。例如，編碼器消息302可包括啟動(dòng)命令和至少一個(gè)地震源的狀態(tài)的請(qǐng)求。在另一個(gè)例子中，編碼器消息302可包括啟動(dòng)命令和與至少一個(gè)地震源的在先發(fā)起相關(guān)的質(zhì)量控制信息的請(qǐng)求。在另外一個(gè)例子中，編碼器消息302可包括啟動(dòng)命令，一個(gè)或多個(gè)地震源的當(dāng)前或在先狀態(tài)的請(qǐng)求，以及來自至少一個(gè)地震源的至少一個(gè)在先發(fā)起的質(zhì)量控制信息的請(qǐng)求。
[0034]圖4示出了示例性掃描500，其中編碼器300與解碼器400交換信息。如所示，啟動(dòng)命令消息502發(fā)起地震操作?？蓜?dòng)態(tài)地分配時(shí)隙504來接收就緒信號(hào)，以及可動(dòng)態(tài)地分配時(shí)隙506來接收狀態(tài)信息?！皠?dòng)態(tài)的”或“動(dòng)態(tài)地”意味著時(shí)隙分配是臨時(shí)的并且是活躍的。如果不需要，則完全不分配時(shí)隙。應(yīng)該理解的是，時(shí)隙504、506的長度的持續(xù)時(shí)間可以根據(jù)編碼器300通過啟動(dòng)命令消息502請(qǐng)求的信息的數(shù)量和類型變化?？墒褂锰摂M啟動(dòng)命令508來使得解碼器400返回任何常駐信息。因此，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，當(dāng)被請(qǐng)求并且在特定時(shí)間時(shí)，解碼器400僅僅傳輸狀態(tài)和就緒信息。如該附圖所示，每個(gè)編碼器的啟動(dòng)命令針對(duì)不同的源集或源組。在該例子中，每個(gè)組的操作與在先組中發(fā)起的操作交疊。
[0035]另一個(gè)示例性通信協(xié)議在同步一個(gè)或多個(gè)地震源的啟動(dòng)期間同步地震源信息的返回。地震源信息可包括一個(gè)或多個(gè)地震源的當(dāng)前或在先狀態(tài)。如前所述，可為所有地震源的該狀態(tài)信息分配時(shí)隙。地震源信息可包括來自一個(gè)或多個(gè)地震源的一個(gè)或多個(gè)在先發(fā)起的質(zhì)量控制信息。也可為所有地震源的該狀態(tài)信息分配時(shí)隙。應(yīng)該理解的是，可以存在與在先掃描相關(guān)的信息，因?yàn)樵跊]被請(qǐng)求的情況下解碼器400不發(fā)送這樣的信息。因此，來自給定掃描的質(zhì)量控制信息只有當(dāng)后續(xù)掃描開始時(shí)才會(huì)返回。
[0036]在一些實(shí)施例中，可使用導(dǎo)航系統(tǒng)、具有處理器的計(jì)算機(jī)、或地震源控制器合并來自一個(gè)或多個(gè)地震源的兩個(gè)或更多當(dāng)前或在先的狀態(tài)消息。該合并的狀態(tài)消息可通過用于同步一個(gè)或多個(gè)地震源并且以同步方式返回該信息的協(xié)議傳輸。
[0037]上述信號(hào)通信可通過無線和/或硬線來完成。通信協(xié)議可包括同步的模擬或數(shù)字協(xié)議或方法。
[0038]術(shù)語“地震裝置”的意思是用在地震傳播中的任何裝置，包括但不限于傳感器、傳感器站、接收器、發(fā)送器、電源、控制單元等等。本公開是參考說明了原理和方法的特定實(shí)施例和過程提供的。這些特定實(shí)施例和步驟并不意在限定本公開或權(quán)利要求的范圍。落在權(quán)利要求和否認(rèn)聲明范圍內(nèi)的所有修改都意在稱為本公開的一部分。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制地震數(shù)據(jù)采集通信的方法，包括: 通過發(fā)送編碼器消息同步一個(gè)或多個(gè)地震源的啟動(dòng)，編碼器消息包括啟動(dòng)信息和對(duì)地震源信息的請(qǐng)求；以及 同步來自至少一個(gè)解碼器的解碼器消息的返回，該解碼器消息響應(yīng)于編碼器消息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括通過如下其中之一來傳輸編碼器消息和解碼器消息:(i)無線通信系統(tǒng)，以及(ii)硬線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中編碼器消息和解碼器消息通過如下其中之一傳輸:(i)地震記錄系統(tǒng)，(?)在處理器上運(yùn)行的源控制軟件，以及(iii)地震源編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中地震源信息包括如下至少一個(gè):(i)當(dāng)前地震源狀態(tài)，以及(ii)之前地震源狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中地震源信息包括來自一個(gè)或多個(gè)地震源的在先發(fā)起的質(zhì)量控制信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中地震源信息包括:(i)當(dāng)前地震源狀態(tài)，(?)在先地震源狀態(tài)，以及(iii)來自一個(gè)或多個(gè)地震源的在先發(fā)起的質(zhì)量控制信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中以與其它在先進(jìn)行中的操作交疊的方式發(fā)起所述操作和相關(guān)通信。
8.一種用于控制地震數(shù)據(jù)采集通信的方法，包括: 在同步一個(gè)或多個(gè)地震源的啟動(dòng)期間，通過解碼器消息同步所請(qǐng)求的地震源信息的返回。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括為解碼器消息動(dòng)態(tài)地分配時(shí)隙，所述解碼器消息包括一個(gè)或多個(gè)地震源的返回狀態(tài)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括為解碼器消息動(dòng)態(tài)地分配時(shí)隙，所述解碼器消息包括與至少一個(gè)地震源的發(fā)起相關(guān)的質(zhì)量控制信息消息。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括采用如下之一合并來自一個(gè)或多個(gè)地震源的兩個(gè)或多個(gè)狀態(tài)消息:(i)導(dǎo)航系統(tǒng)，(?)具有處理器的計(jì)算機(jī)，以及(iii)地震源控制器。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括采用如下之一合并來自一個(gè)或多個(gè)地震源的一個(gè)或多個(gè)在先發(fā)起的兩個(gè)或更多質(zhì)量控制信息消息:(i)導(dǎo)航系統(tǒng)，(ii)具有處理器的計(jì)算機(jī)，以及(iii)地震源控制器。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中啟動(dòng)命令的同步能夠是基于如下之一的同步定時(shí):⑴模擬協(xié)議，(?)數(shù)字協(xié)議，(iii)GPS時(shí)間，以及(iv)由編碼器和解碼器創(chuàng)建的人為時(shí)間。
【文檔編號(hào)】G01V1/22GK104136940SQ201280045012
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月16日
【發(fā)明者】T·F·菲利普斯三世, K·S·拉德克里夫, B·瑪其勒 申請(qǐng)人:英洛瓦有限公司