用于儲存、保存及提供血袋的自動化裝置制造方法
【專利摘要】一種用于儲存、保存及提供血袋的自動化裝置，包括：控制單元(40)；及包含在彼此頂部上的多個儲存模塊(15)的冷藏室(11)。每個模塊包括儲存盤(16)，所述儲存盤(16)具有在其上的意在容納袋的多個徑向開口隔間(17)，并裝備有由控制單元驅(qū)動的使盤軸向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(IS)，所選擇的隔間沿其徑向通至用于裝載/卸載袋的對應(yīng)區(qū)域。有利地，對于每個模塊(15)，裝載/卸載區(qū)域包括朝向室的外面的裝備有門的開口(14)，該門是電控的，以便允許或禁止訪問通過盤的旋轉(zhuǎn)被帶至用于裝載/卸載的區(qū)域的隔間。
【專利說明】用于儲存、保存及提供血袋的自動化裝置
[0001]本發(fā)明涉及一種用于儲存、保存及提供血袋的自動化裝置。
[0002]這種類型的裝置例如從W02005075006中已知。
[0003]已知的裝置具有以下缺點(diǎn):具有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，和/或?yàn)榱税踩爻槌鲅鴽]有錯誤的可能性，需要相對復(fù)雜的管理。這樣的裝置還常常遭受它們需要相對頻繁且麻煩的維修的因素。此外，特別是在內(nèi)部機(jī)械式移動系統(tǒng)發(fā)生故障，并且這迫使復(fù)雜的調(diào)度以便完全清空該裝置的情況下，機(jī)器的用于維修或修理的閑置時間常常是長的，這具有犯錯和搞混袋及袋中的血變質(zhì)的風(fēng)險。
[0004]W093/03891公開了一種具有用于標(biāo)本的機(jī)械化環(huán)形架的儲存設(shè)備。復(fù)雜且昂貴的抬升裝置被提供用于從上部的門垂直插入和移除標(biāo)本。該設(shè)備的側(cè)壁可設(shè)置有訪問開口(access opening)或一列訪問開口，但是這些開口只用于緊急使用，該開口由栓塞封閉。
[0005]本發(fā)明的目的是通過提供一種具有創(chuàng)新結(jié)構(gòu)的自動化裝置來避免上述缺點(diǎn)。
[0006]鑒于已想到的這種目的，根據(jù)本發(fā)明來制造一種用于儲存、保存及提供血袋的自動化裝置，其包括:控制單元；及包含在彼此的頂部上的多個儲存模塊的冷藏室，每個模塊包括儲存盤，儲存盤具有在其上的意在容納袋的多個徑向開口隔間，并裝備有由控制單元驅(qū)動的使盤軸向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所選擇的隔間以其徑向通至用于裝載/卸載袋的對應(yīng)區(qū)域，對于每個模塊，用于裝載/卸載的區(qū)域包括朝向室的外面的裝備有門的開口，該門是電控的，以便允許或禁止訪問被帶至裝載/卸載區(qū)域的隔間。
[0007]為了闡明本發(fā)明的創(chuàng)新原理的理解及其相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，我們將在附圖的幫助下描述應(yīng)用這種原理的示例實(shí)施方式。在附圖中:
[0008]-圖1表示根據(jù)本發(fā)明制造的用于儲存、保存及提供血袋的自動化裝置的示意性透視圖；
[0009]-圖2表示打開的圖1的裝置的示意性透視圖；
[0010]-圖3表示圖1的裝置的用于儲存的模塊的從上面看的示意性透視圖；
[0011]-圖4表示圖1的裝置的剖面的示意圖；
[0012]-圖5表示圖1的裝置內(nèi)部的冷卻空氣循環(huán)的示意圖。
[0013]參照附圖，圖1示出了通常以參考數(shù)字10表示的根據(jù)本發(fā)明制造的用于自動化儲存、保存及提供血袋的自動化裝置。
[0014]如也在圖2中清楚地可見的，裝置10在內(nèi)部包括冷卻室11，其借助于已知制冷設(shè)備(refrigerating plant) 12保持在合適溫度,該制冷設(shè)備12不進(jìn)一步圖示或描述，因?yàn)樗潜娝苤那夷軌蛴杀绢I(lǐng)域技術(shù)人員容易地想象。
[0015]由操作訪問門13封閉的室11容納被儲存的袋46。在該裝置的正常運(yùn)行期間，門13 (其可能有利地裝備有安全鎖)不可以被打開，且該裝置僅通過合適的受控開口 14來接收或分發(fā)袋。
[0016]如還能在圖2中清楚地看到，冷藏室包含在彼此頂部上的多個儲存模塊15，每個儲存模塊15包括旋轉(zhuǎn)儲存盤16。為了清楚起見，示出的這些模塊中的一個在部分抽出位置上。[0017]如能在圖3和圖4中清楚地看到，模塊15的旋轉(zhuǎn)盤具有在其上的多個隔間17，該多個隔間17至少徑向地(且有利地，也在上部處)打開并且意在容納待保存的袋(例如，用于每個隔間的袋)。
[0018]每個盤裝備有使盤圍繞中心軸線19軸向旋轉(zhuǎn)的其自己的電馬達(dá)18。該馬達(dá)或盤可能設(shè)置有編碼器，以便通過反饋精確地控制位置。
[0019]有利地，借助于位于盤的圓周邊緣且被馬達(dá)18的對應(yīng)齒輪21接合的齒20將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動沿周緣傳遞到盤。
[0020]有利地，隔間17由(具有在表面上分布的使空氣循環(huán)的孔或開口，如將在剩下的描述中變得更清楚的)側(cè)向壁22界定，且側(cè)向壁22以可移除的方式徑向地固定到盤，使得能夠移動，以便能根據(jù)具體儲存需求獲得具有不同尺寸的隔間。特別地，盤的中心軸線可包括用于與壁的最內(nèi)邊緣接合的底座(seat) 23，而最外邊緣能用螺絲固定到盤16及上計數(shù)器環(huán)24上的合適孔中。從而獲得輕的但充分剛性且牢固的結(jié)構(gòu)。
[0021]如能在圖5中清楚地看到，盤的旋轉(zhuǎn)軸線及驅(qū)動馬達(dá)被支撐在構(gòu)成每個模塊15的底部框架的板25上。
[0022]例如在圖2中(其中最下面的模塊被顯示為被抽出)很清楚，每個模塊15優(yōu)選地支撐在室中，使得借助于側(cè)向滑動導(dǎo)軌26、27以抽屜型方式可抽出，以便能從室至少部分地抽出，使得有助于例如維修操作。此外，模塊能從導(dǎo)軌完全地釋放，以便被移除并可能用新的模塊替換。這在模塊發(fā)生故障的情況下特別有用，以便減少該裝置的閑置時間和/或當(dāng)內(nèi)部制冷時的打開該訪問門的時間。
[0023]為了完全移除，馬達(dá)及在模塊中可能存在的另外的傳感器通過能夠拆除的合適的已知連接器電連接至該裝置的其余部分。
[0024]由于上述模塊化結(jié)構(gòu)，冷卻空氣的良好的強(qiáng)迫循環(huán)能夠通過模塊在室的內(nèi)部獲得，在水平方向上從一側(cè)壁至另一側(cè)壁，如由圖5中的箭頭所示的，其中為了清楚起見，已移除中間模塊，且空氣在冷卻設(shè)備中在室下方循環(huán)，然后沿著側(cè)壁中的多孔空間并穿過模塊傳送。這使在整個儲存過程中使該裝置內(nèi)部包含的袋具有均勻的溫度成為可能。
[0025]其中所描述的結(jié)構(gòu)也有助于用于檢測袋在每個隔間中的存在的可能的傳感器的定位，例如，布置在隔間本身中或隔間的底板的下方，如圖4中以43示意性地表示的。
[0026]在每個模塊中位于合適位置的單一固定傳感器(有利地，光學(xué)或近距離傳感器)使通過簡單地使儲存盤旋轉(zhuǎn)，以便將所有的盤隔間按順序帶到傳感器來檢測袋在每個隔間中的存在成為可能。
[0027]如在圖4中還很清楚，模塊中的盤的旋轉(zhuǎn)使按指令將所選擇隔間的徑向開口帶到用于裝載/卸載袋的對應(yīng)區(qū)域30成為可能。
[0028]有利地，對于每個模塊，該裝載/卸載區(qū)域包括朝向室的外面的裝備有門31的開口 14，該門31是電控的，使得允許或禁止訪問通過盤的旋轉(zhuǎn)已被帶至裝載/卸載區(qū)域的隔間的內(nèi)部。
[0029]門(在圖4中，在打開位置上以實(shí)線示出，且在關(guān)閉位置上以虛線示出)有利地制成像可動半圓隔板，其依循對應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤的周緣輪廓，并且因其電馬達(dá)32而在兩個位置(打開和關(guān)閉)之間沿圓周方向滑動地移動到儲存盤(例如，通過帶的合適的移動，未詳細(xì)地示出，因?yàn)槠洮F(xiàn)在能被本領(lǐng)域技術(shù)人員容易地理解)。用這種解決方案，根據(jù)隔間的必須訪問的尺寸(通過合適地布置可動隔板而獲得的尺寸)來調(diào)整門的移動的寬度是可能的。以這樣的方式，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置電子控制系統(tǒng)，在相同的板上還能有具有不同尺寸的隔間，以便在隔間17被帶至裝載/卸載區(qū)域后，根據(jù)隔間17的寬度來顯露盤的預(yù)定的圓周凸出部。
[0030]如能在附圖中且特別是在圖2中清楚地看到的，用于訪問隔間的開口有利地布置在冷藏室的門上。
[0031 ] 為了管理操作，裝置10包括電子控制單元(在圖1中，通常以參考數(shù)字40表示)，該電子控制單元包括用于給出指令及用于觀察信息的用戶界面41 (例如，用觸摸屏幕顯示器制成)。
[0032]如基于本裝置的說明書能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員容易地理解的，控制單元40可以用合適的編程的本身已知的電腦化系統(tǒng)構(gòu)成。
[0033]有利地，控制單元包括用于儲存在用于識別特定模塊的特定隔間的數(shù)據(jù)與用于識別袋的數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)的電子記憶器45。以這樣的方式，每次袋被引進(jìn)隔間，控制單元在所述記憶器中儲存在用于識別這樣的隔間的數(shù)據(jù)與用于識別這樣的袋的數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)。用于識別隔間的數(shù)據(jù)可包括例如關(guān)于隔間在盤上的角度位置的數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)可借助于本身已知的位置控制系統(tǒng)，例如，通過在盤上使用步進(jìn)馬達(dá)或者具有零參考值的增量或絕對編碼器作為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)來提供。有利地，用于識別每個袋的數(shù)據(jù)例如借助于標(biāo)簽47布置在袋本身上。
[0034]當(dāng)用于袋的請求插入到控制單元中，以用于提供具有(當(dāng)袋被引進(jìn)儲存室時儲存的)特定識別數(shù)據(jù)的袋時，控制單元在記憶器中找到與用于識別袋的這種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的用于識別隔間的數(shù)據(jù)，并驅(qū)動模塊的馬達(dá)，以將這樣的隔間帶至入口 /出口區(qū)域，以便允許由在該引進(jìn)請求中包含的或與該引進(jìn)請求關(guān)聯(lián)的用于識別的數(shù)據(jù)界定的袋被取出。例如，該請求能借助于界面41，從遙遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)通過合適的數(shù)據(jù)通信線路到達(dá)而被引進(jìn)，或者還可通過用于讀取印刷好的請求或在任何情況下儲存于合適的載體的機(jī)制而被引進(jìn)。
[0035]有利地，裝置10包括用于識別袋的數(shù)據(jù)讀取器，以用于當(dāng)每個袋被引進(jìn)時，獲得數(shù)據(jù)并將這樣的數(shù)據(jù)傳送至控制單元。該數(shù)據(jù)讀取器可以是用于條形碼的光學(xué)掃描器，且用于識別袋的數(shù)據(jù)可被包含在施加到袋本身上的條形碼中?？蛇x擇地，還根據(jù)用于保留優(yōu)選放置在袋上的信息的機(jī)構(gòu)47的類型，可使用其他已知類型的讀取器，例如，RFID讀取器或磁帶式讀取器。
[0036]在圖1中示出的有利的實(shí)施方式中，(以參考數(shù)字42表示的)讀取器向外地放置在機(jī)器上(優(yōu)選地，在前門上的空間中)，使得當(dāng)裝載或卸載袋時，操作員可通過簡單地將袋帶至讀取器，使系統(tǒng)獲得袋的對應(yīng)碼。
[0037]讀取器還可被該系統(tǒng)使用，以獲得對袋的請求，該請求已被血庫的電腦化管理系統(tǒng)合適地編碼在合適的載體中。
[0038]以這樣的方式，對具有這樣的請求的載體，操作員僅必須使讀取器42讀取該請求，以便裝置10識別并提供正確的袋。在使用條形碼讀取器的情況下，具有該請求的載體可以是已將該請求的條形碼印在其上的簡單的一張紙。在更復(fù)雜情況下，載體還可以是用于對應(yīng)讀取器的電子卡或磁卡。
[0039]還能預(yù)見到，在發(fā)出袋后，操作員必須使系統(tǒng)讀取存在于在袋上的識別碼，以便確認(rèn)正確的袋已被發(fā)出。在有錯誤的情況下，該裝置于是能夠從聽覺上和/或視覺上表示該錯誤。
[0040]同樣地，對于將袋裝載在該裝置中的操作，能優(yōu)選地設(shè)置成操作員必須優(yōu)先使該系統(tǒng)讀取袋的身份，使得裝置內(nèi)部的管理系統(tǒng)能使特定的袋與該特定的袋放置在其中的隔間自動地關(guān)聯(lián)，并且隨后，允許通過記憶數(shù)據(jù)使袋快速且安全取回，而不需要另外的外部數(shù)據(jù)的訪問。
[0041]為了讀取袋上的信息，預(yù)先將這種信息的讀取器布置在機(jī)器內(nèi)部的適合于完全地自動讀取的位置上也是可能的。例如，讀取器可布置成讀取朝著入口 /出口區(qū)域傳遞的袋的信息，或已經(jīng)在隔間中的且由于盤的旋轉(zhuǎn)已被帶至該讀取器的袋上的信息，如在圖4中分別以48和49示意性地示出的。
[0042]在這一點(diǎn)上，很清楚，預(yù)定的目的如何已經(jīng)被實(shí)現(xiàn)。所描述的裝置具有簡單且模塊化的結(jié)構(gòu)。袋的進(jìn)入及離開操作是容易的、快速的且沒有錯誤的。此外，由于簡單且模塊化的結(jié)構(gòu)，使失誤最小化，并且，還在故障或需要維修的情況下，使閑置時間最小化。例如，在模塊發(fā)生故障的情況下，只卸載這樣的模塊并用新的一個模塊替代它，然后脫機(jī)地在故障模塊上實(shí)施修理，就足夠了。
[0043]當(dāng)然，應(yīng)用本發(fā)明的創(chuàng)新原理的實(shí)施方式的以上描述已被顯示為這樣的創(chuàng)新原理的示例，并且因此，切不可用于限制在此要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于儲存、保存及提供血袋的自動化裝置，其包括:控制單元(40);及包含在彼此頂部上的多個儲存模塊(15)的冷藏室(41)，每個模塊(15)包括儲存盤(16)，所述儲存盤(16)具有在其上的意在容納所述袋(46)的多個徑向開口隔間(17)，并裝備有由控制單元驅(qū)動的使所述盤軸向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(18)，所選擇的隔間(17)以其徑向通至用于裝載/卸載所述袋的對應(yīng)區(qū)域(30)，對于每個模塊(15)，用于裝載/卸載的所述區(qū)域(30)包括朝向所述室的外面的裝備有門(31)的開口，所述門(31)是電控的，以便允許或禁止訪問被帶至所述裝載/卸載區(qū)域的所述隔間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述門(31)是機(jī)械化的，以便沿圓周方向滑動至對應(yīng)盤(16)，使得根據(jù)所述門已滑動多遠(yuǎn)來顯露所述盤的預(yù)定的圓周凸出部，并使所述開口適合于被帶至所述裝載/卸載區(qū)域的所述隔間(17)的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述室(11)裝備有訪問門(13)，且每個模塊以在導(dǎo)軌(26、27)上可抽出的方式被支撐在所述室中，以便能從所述室至少部分地抽出至所述訪問門(13)的開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述室(11)裝備有訪問門(13)，裝備有門(31)的所述開口布置在所述訪問門(13)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述隔間由可移除地固定到所述盤(16)的可動側(cè)壁(22)來界定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于檢測袋在一個隔間中的存在的至少一個傳感器(43)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制單元(41)包括用于儲存在用于識別特定模塊的特定隔間的數(shù)據(jù)與用于識別袋的數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)的記憶器(45)，每次袋被引進(jìn)一隔間，所述控制單元在所述記憶器中記住在用于識別該隔間的數(shù)據(jù)與用于識別該袋的數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)，當(dāng)在所述控制單元中引入用于提供具有特定識別數(shù)據(jù)的袋的請求時，所述控制單元在所述記憶器中找到與用于識別所述袋的該數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的用于識別所述隔間的數(shù)據(jù)，并驅(qū)動所述模塊的所述馬達(dá)，以將該隔間帶至所述入口 /出口區(qū)域，以便允許通過包含在引入的所述請求中的識別數(shù)據(jù)界定的所述袋被取走。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于識別所述袋的數(shù)據(jù)的讀取器(42、48、49)，以用于獲得該數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)傳送至所述控制單元(41)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)讀取器是用于條形碼的光學(xué)掃描器，并且用于識別所述袋的所述數(shù)據(jù)被包含在位于所述袋上的條形碼中。
【文檔編號】G01N35/00GK104040273SQ201280052345
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月24日
【發(fā)明者】丹尼爾·佩里寇利尼, 西蒙·文圖拉, 達(dá)里奧·德安杰利斯, 毛里齊奧·拉格尼 申請人:安吉爾安東尼生命科學(xué)有限責(zé)任公司，也稱為“Als有限責(zé)任公司”