用于對屬于車輛的車身功能進(jìn)行故障檢修的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于對屬于車輛的添造功能進(jìn)行故障檢修的方法，車輛在由制造商生產(chǎn)之后經(jīng)歷被提供有與所述車輛相關(guān)的計算機(jī)可讀表示的至少一個功能的添造。在所述添造功能的故障檢修期間，車輛連接到診斷工具，該診斷工具確定所述添造功能的啟動的條件。診斷工具用于經(jīng)由到所述車輛的所述連接確定所述添造功能的啟動的所述至少一個條件是否被滿足，且如果所述至少一個啟動條件未被滿足則產(chǎn)生信號。本發(fā)明還涉及一種診斷工具和一種車輛。
【專利說明】用于對屬于車輛的車身功能進(jìn)行故障檢修的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及由車輛制造商生產(chǎn)的車輛，目的在于另外的功能的隨后添造(built-on)。本發(fā)明特別是涉及用于對屬于這樣的車輛的添造功能進(jìn)行故障檢修的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及實施根據(jù)本發(fā)明的方法的車輛以及計算機(jī)程序和計算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛制造可以用各種方式進(jìn)行。在例如汽車工業(yè)中，制造商通常生產(chǎn)完整的并打算直接交付給最終客戶的車輛。
[0003]然而，重型車輛工業(yè)通常還使用其它種類的生產(chǎn)方法。重型車輛的制造商可以如在汽車工業(yè)中那樣生產(chǎn)打算直接交付給最終客戶或車輛的最終用戶的車輛，但由制造商生產(chǎn)的車輛只完成到某個程度也是非常普遍的，目的是隨后由制造商的客戶(例如第三方供應(yīng)商)完成，以便滿足特定的要求。也可能車輛雖然由其制造商實質(zhì)上完成，但在它投入使用之前將例如由另一方例如第三方供應(yīng)商或最終用戶提供另外的功能。
[0004]例如也生產(chǎn)全裝備車輛的商業(yè)車輛制造商通常也生產(chǎn)只包括底盤或底盤和駕駛室的版本，目的是隨后由另一方根據(jù)后者的特定要求來完成。
[0005]例如，由車輛制造商生產(chǎn)的底盤可以是以任何期望的方式可用作為構(gòu)建的基礎(chǔ)，以便構(gòu)造活動房屋、消防車、救護(hù)車、混凝土攪拌車、冷藏車等。
[0006]而且，巴士底盤例如可在有很少或沒有車身的情況下由車輛制造商生產(chǎn)，目的是由巴士車身制造商隨后添造。
[0007]因此由另一方執(zhí)行的添造可能非常廣泛，且至少一些添造在重型車輛的情況下也非常普遍。由于這個原因，車輛制造商也常常在極大程度上對車輛進(jìn)行制備以便便于隨后的添造。例如，一個或多個動力輸出機(jī)構(gòu)(PTO)常常被提供，例如以便可將添造元件連接到車輛的發(fā)動機(jī)和/或變速箱以使它們能夠被提供來自車輛的驅(qū)動功率。也可能存在連接以使例如使用車輛的電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和/或氣動系統(tǒng)用于添造功能的實現(xiàn)變得可能。
[0008]車輛因此可被提供多個ΡΤ0，且動力輸出機(jī)構(gòu)要求可根據(jù)構(gòu)造在車輛上的應(yīng)用的種類而變化。某些應(yīng)用可能例如需要當(dāng)車輛的發(fā)動機(jī)正運行時是恒定可獲得的功率，而不管車輛是否移動，例如在混凝土攪拌車、冷藏車中的制冷單元和犁系統(tǒng)的情況下。其它應(yīng)用將只在不同情況下例如當(dāng)起重機(jī)啟動時等需要功率。
[0009]用于一個或多個添造功能的PTO的啟動且因此一個或多個添造功能的操作常常并未使得連續(xù)或未調(diào)節(jié)的動力輸出機(jī)構(gòu)是合乎需要的，因為它通常僅在某些情況下當(dāng)來自添造元件本身或例如車輛的駕駛員的要求時是需要的。
[0010]PTO也是同樣的，車輛制造商因此通常提供添造接口來實現(xiàn)車輛的內(nèi)部通信系統(tǒng)和添造元件的控制系統(tǒng)之間的通信。這個接口可例如包括具有若干個輸入/輸出的一個或多個接線盒，使得在輸出上的高/低信號可例如代表某個功能的狀態(tài)，且這個信息可用作用于添造功能的條件控制的控制信號。也可以有例如用于從添造元件的控制系統(tǒng)傳送對某個PTO的啟動的請求的輸入，在這種情況下高電平可例如指示對啟動的請求，且某個輸入可具有定義的意義。
[0011]因為給定底盤配置可用于在大量應(yīng)用領(lǐng)域中的添造元件，在車輛制造階段常常不可能知道特定底盤的特定預(yù)期使用，更不用說特定添造元件(例如特定的起重機(jī)單元或特定的犁系統(tǒng))的特性。
[0012]因此添造功能可通過將電壓施加到車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)的接口上的輸入來傳遞它們的狀態(tài)，例如功能是活動的還是不活動的。通過添造功能用信號通知對某個車輛功能的啟動和/或所需功率的請求，車輛的內(nèi)部通信系統(tǒng)將因此也知道添造功能存在及它們的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的是提出用于診斷屬于車輛的添造功能的方法。這個目的使用根據(jù)權(quán)利要求I的方法來實現(xiàn)。
[0014]本發(fā)明提出了用于對屬于車輛的添造功能進(jìn)行故障檢修的方法，該車輛在被制造商生產(chǎn)之后具有添造在它上的至少一個功能。所述添造包含與所述車輛相關(guān)的所述添造功能的計算機(jī)可讀表示。為了所述添造功能的故障檢修，將所述車輛連接到診斷工具，診斷工具使用所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示作為用于確定所述添造功能的啟動的條件的基礎(chǔ)。所述診斷工具經(jīng)由到所述車輛的所述連接來確定所述添造功能的啟動的所述至少一個條件是否被滿足，且如果所述至少一個啟動條件不被滿足，則產(chǎn)生信號。
[0015]添造元件常常非常難以故障檢修,因為在車輛中或車間處常常缺乏關(guān)于它們的信息。這以及具有可以在添造階段以實質(zhì)上任何期望方式使用的添造接口的車輛被交付的事實意味著元件可以以實質(zhì)上任何期望的方式被添造，只要期望的功能被實現(xiàn)。總的來說，這意味著對發(fā)生故障的添造元件進(jìn)行故障檢修可能是非常耗時的。本發(fā)明通過確保在添造階段所述添造功能的計算機(jī)可讀表示與所述車輛相關(guān)聯(lián)而解決了這樣的問題。這個表示可隨后由診斷工具使用，診斷工具經(jīng)由到車輛的連接實時地讀取車輛上的當(dāng)前信號狀態(tài)，使得當(dāng)使用添造元件時期望功能為什么不發(fā)生的原因由診斷工具識別出變得可能，從而明顯減少在故障檢修上花費的時間。
[0016]由在下文和附圖闡述的實施例例子的詳細(xì)描述指示本發(fā)明的另外的特征及其優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1A示意性描繪其上可采用本發(fā)明的車輛。
[0018]圖1B描述在圖1A中描繪的車輛的控制系統(tǒng)中的控制單元。
[0019]圖2描繪屬于車輛的添造功能的例子。
[0020]圖3描繪根據(jù)本發(fā)明的實施例例子。
[0021]圖4描繪根據(jù)本發(fā)明的實施例的邏輯編程功能的例子。
【具體實施方式】
[0022]在本描述和權(quán)利要求中的措辭“另一方”意指獨立于車輛制造商的且車輛制造商所生產(chǎn)的車輛被交付給的一方。因此所述另一方可以是最終用戶，但也可以是在交付給最終客戶之前執(zhí)行添造的第三方供應(yīng)商。
[0023]圖1A示意性描繪根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛100中的動力傳動系。所描繪的車輛只有一個具有牽引輪113、114的軸，但本發(fā)明還可應(yīng)用于具有多于一個設(shè)置有牽引輪的軸的車輛。動力傳動系包括燃燒發(fā)動機(jī)101,燃燒發(fā)動機(jī)101以常規(guī)方式經(jīng)由發(fā)動機(jī)的輸出軸通常經(jīng)由飛輪102通過離合器106連接到變速箱103。由車輛的控制系統(tǒng)經(jīng)由控制單元115控制發(fā)動機(jī)。車輛的控制系統(tǒng)還借助于一個或多個適當(dāng)?shù)目刂茊卧?未描繪)控制離合器106和變速箱103，離合器106可例如采取自動控制離合器的形式。動力傳動系當(dāng)然也可具有某個其它類型，例如具有常規(guī)的自動變速箱等。
[0024]來自變速箱103的輸出軸107經(jīng)由最終齒輪108 (例如常規(guī)差動齒輪)和連接到所述最終齒輪的驅(qū)動軸104、105來驅(qū)動牽引輪113、114。
[0025]應(yīng)注意，所描繪的車輛僅僅是它可如何被配置的例子，因為本發(fā)明可應(yīng)用于所有類型的車輛，例如具有混合動力傳動系的那些車輛、電動車輛和/或其它類型的軸配置、具有或不具有離合器的其它類型的變速箱等。
[0026]所描繪的車輛還設(shè)置有動力輸出機(jī)構(gòu)(PTO) 109、110，PT0109是經(jīng)由發(fā)動機(jī)的飛輪102的直接動力輸出機(jī)構(gòu)，而PT0110經(jīng)由車輛的變速箱103獲取功率。PTO因此可位于車輛結(jié)構(gòu)中的不同位置處，且功率可例如直接從發(fā)動機(jī)或從變速箱獲取，在這種情況下它將是依靠離合器的。例如來自變速箱的動力輸出機(jī)構(gòu)經(jīng)由PT0110提供可獲取相對高的功率的優(yōu)點，但同時遭受只在離合器嚙合時才可能的缺點。
[0027]添造元件(例如起重機(jī)等)可連接到適當(dāng)?shù)腜TO并因此由適當(dāng)?shù)腜TO驅(qū)動。應(yīng)注意，車輛可具有比PT0109、110更多的ΡΤ0，并且也可具有其它類型的ΡΤ0。
[0028]添造功能然而可具有非常不同的種類，例如一個添造功能可包括經(jīng)由動力輸出機(jī)構(gòu)要求來啟動起重機(jī)功能，而另一添造功能可包括對在車輛駕駛員的位置處的某個警告燈的點亮的請求。因此添造功能可具有簡單的類型，在這種情況下與車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)的交互不需要包含對功率的任何請求，但可經(jīng)由如下所述的添造接口請求實質(zhì)上任何期望的功能。添造元件的控制系統(tǒng)也不需要從車輛請求資源，因為它可替代地完全取決于來自車輛的狀態(tài)信號，即，在添造接口上的適當(dāng)輸出的信號狀態(tài)。
[0029]添造功能針對它們的功能所請求的資源可因此例如采取機(jī)械功率、電功率、液壓功率或氣動功率或經(jīng)由車輛的控制系統(tǒng)對某個功能的請求當(dāng)中的一個或多個的形式。在資源被請求的場合，它們通常不、也通常不被期望是經(jīng)?？捎玫?，但在必要時的啟動通常是期望的。
[0030]下面的描述例示扭矩受限動力輸出機(jī)構(gòu)被請求所用于的添造功能。因為PTO屬于車輛，它們通常由來自車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)的適當(dāng)信號控制/啟動。在所描繪的實施例中，它們的啟動由控制單元116控制。
[0031]這也意味著為了使這些PTO被啟動是可能的，特別是當(dāng)被需要用于特定的添造元件時，后者必須與車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)通信。
[0032]車輛制造商不情愿某個另一方例如第三方供應(yīng)商直接在車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)中實施改變，因為這可能以不希望有的和難以預(yù)測的方式影響車輛的性能。這也是為什么車輛制造商通常提供可用于與車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)通信的信令接口。這在圖1A中以添造元件的控制單元117的形式被描繪，控制單元117例如與控制單元116和/或車輛上的其它控制單元通信。
[0033]添造接口可具有各種類型，但通常包括具有若干個輸入/輸出的添造元件的控制單元，每個輸入/輸出具有某個功能。一個輸出可例如代表車輛的駐車制動器，且當(dāng)駐車制動器被應(yīng)用時，這個輸出可例如由車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)設(shè)置到高電平，以便從而將此傳遞到添造元件。其狀態(tài)可以用類似的方式被發(fā)信號的功能的其它例子包括處于空檔的變速箱、被啟動的發(fā)動機(jī)和例如車輛的動力傳動系的其它功能/零件的狀態(tài)、各種制動系統(tǒng)等。這些信號可接著由添造元件的控制系統(tǒng)使用，但例如受到通常必須被滿足以使某個功能被啟動的各種條件的限制。例如，對于添造功能請求例如某個PTO的啟動和因此例如添造功能的運行，各種條件可能必須被滿足，例如駐車制動器被應(yīng)用以及并且車輛的變速箱處于空檔中。如果添造元件的控制系統(tǒng)可從控制單元117上的相應(yīng)輸出讀取的這些條件被滿足，則可請求啟動?？山?jīng)由所述添造元件的控制單元117請求這個啟動,控制單元117可如上所述被提供有輸入，每個輸入具有某個意義，例如對某個PTO的啟動的請求，該請求可由添造元件的控制單元117轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)母袷接糜谂c控制單元116通信。
[0034]在現(xiàn)代車輛中的控制系統(tǒng)通常包括由用于將若干個電子控制單元(ECT)(例如控制單元或控制器或車輛上的各種部件)連接在一起的一個或多個通信總線組成的通信總線系統(tǒng)。這樣的控制系統(tǒng)可包括大量控制單元，且可將對特定功能的責(zé)任散步到它們中的多于一個。
[0035]為了簡單起見，圖1A只示出控制單元115、116、117。
[0036]本發(fā)明的部分可在任何適當(dāng)?shù)目刂茊卧?例如控制單元117)中或完全地或部分地在車輛上的一個或多個其它控制單元中實現(xiàn)。
[0037]所描繪類型的控制單元通常適合于從車輛的各種部分接收傳感器信號。當(dāng)確定PTO是否應(yīng)被啟動時，控制單元116可例如從控制單元117接收信號。所描繪類型的控制單元也通常適合于將控制信號傳送到車輛的各種部分和部件，例如控制單元116可將信號傳送到用于PTO等的啟動的適當(dāng)?shù)闹聞悠鳌?br> [0038]控制單元的功能常常通過一般以計算機(jī)程序的形式的編程指令來管理，當(dāng)所述指令在計算機(jī)或控制單元中被執(zhí)行時使計算機(jī)/控制單元實施期望形式的控制行動(例如根據(jù)本發(fā)明的方法步驟)。計算機(jī)程序通常采取存儲在控制單元中或連接到控制單元并由控制單元執(zhí)行的數(shù)字存儲介質(zhì)121(見圖1B)上的計算機(jī)程序產(chǎn)品109的形式，數(shù)字存儲介質(zhì)121例如是R0M(只讀存儲器)、PR0M(可編程只讀存儲器)、EPR0M(可擦除PR0M)、閃存、EEPROM (電可擦除PR0M)、硬盤單元等。因此可通過改變計算機(jī)程序的指令來修改在特定情況中的車輛的行為。
[0039]在圖1B中示意性描繪控制單元(添造元件的控制單元117)的例子，其可能包括可例如采取某個適當(dāng)類型的處理器或微型計算機(jī)(例如用于數(shù)字信號處理的電路(數(shù)字信號處理器DSP)或具有預(yù)定的具體功能的電路(專用集成電路ASIC))的形式的計算單元120。計算單元連接到存儲器單元121，其例如給它提供使它能夠執(zhí)行計算所需要的存儲的程序代碼109和/或存儲的數(shù)據(jù)。計算單元還布置成將計算的部分或最終結(jié)果存儲在存儲器單元121中。
[0040]控制單元還設(shè)置有用于接收并發(fā)送輸入和輸出信號的相應(yīng)設(shè)備122、123、124、125。這些輸入和輸出信號可包括波形、脈沖或可被輸入信號接收設(shè)備122、125檢測為信息并可被轉(zhuǎn)換成計算單元120可處理的信號的其它屬性。這些信號因此被傳送到計算單元。例如，添造元件的控制單元可具有輸入以從例如屬于添造單元的斷路器接收信號。輸出信號發(fā)送設(shè)備123、124被布置成轉(zhuǎn)換從計算單元接收的信號以便例如通過調(diào)制它們來產(chǎn)生可傳送到車輛的控制系統(tǒng)的其它部分和/或信號所預(yù)期到達(dá)的部件的輸出信號。到用于接收和發(fā)送輸入和輸出信號的相應(yīng)設(shè)備的每個連接可采取在電纜、數(shù)據(jù)總線(例如CAN(控制器區(qū)域網(wǎng))總線)、MOST(媒體導(dǎo)向的系統(tǒng)傳輸)總線或某個其它總線配置或無線連接當(dāng)中的一種或多種的形式。
[0041]車輛的控制系統(tǒng)可因此是非常廣泛的，具有大量控制單元，而用于添造功能的控制系統(tǒng)原則上具有非常簡單的類型，且例如如圖2所描繪的那樣來實施。
[0042]圖2示意性描繪根據(jù)現(xiàn)有水平的用于簡單添造功能的控制系統(tǒng)的部分。所描繪的例子涉及當(dāng)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)被滿足時對例如經(jīng)由圖1A中的PT0109的扭矩受限動力輸出機(jī)構(gòu)的啟動的請求。所描繪的解決方案以中繼設(shè)備解決方案的形式構(gòu)造，由此，各種信號由中繼設(shè)備201、202連接在一起以在期望的條件被滿足時請求動力輸出機(jī)構(gòu)的啟動。在所描述的例子中，如在現(xiàn)有技術(shù)中的，在第一輸入202處的第一中繼設(shè)備201從添造元件的控制單元204的輸出203接收第一信號。這個信號采取空檔信號的形式，該空檔信號在空檔被嚙合時由車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)設(shè)置為激活。
[0043]為了使第一中繼設(shè)備201關(guān)閉并從而經(jīng)由其輸出205將空檔信號傳遞到中繼設(shè)備202的輸入206，從添造元件的控制單元204的輸出207接收的駐車制動信號或從輸出208接收的行車制動信號必須呈現(xiàn)高電平，以便從而在中繼設(shè)備201的控制輸入209上引起高電平。
[0044]當(dāng)條件被滿足時，中繼設(shè)備201關(guān)閉，所以空檔信號傳遞到中繼設(shè)備202。為了使中繼設(shè)備202也關(guān)閉并從而在其輸出210上傳送高電平，它的輸入211也需要呈現(xiàn)高電平，這在斷路器212被啟動時發(fā)生。當(dāng)經(jīng)由PTO的扭矩受限動力輸出機(jī)構(gòu)是活動的時，可例如由車輛的駕駛員或以某種其它適當(dāng)?shù)姆绞絾訑嗦菲?。?dāng)斷路器被關(guān)閉且因此中繼設(shè)備202也關(guān)閉時，添造元件的控制單元204上的輸入213被設(shè)置到高電平，由此，這個輸入代表對扭矩受限動力輸出機(jī)構(gòu)的所述請求。
[0045]這個請求然后由添造元件的控制單元204轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)男盘?，以便?jīng)由車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)例如經(jīng)由如上的控制單元116請求PT0109按需要被啟動。
[0046]應(yīng)注意，在圖2中描繪的例子具有非常簡單的功能，以及實際上可涉及添造元件使用實質(zhì)上更復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)期望功能。故障的檢修然而甚至在圖2中的相對簡單的系統(tǒng)中也可能非常耗時。
[0047]因為添造功能出故障而訪問車間的具有如圖2中的添造功能的車輛可引起復(fù)雜的故障檢修，特別是如果添造功能使用大量部件來實現(xiàn)的話。
[0048]通常情況是，屬于添造元件的電氣系統(tǒng)非常難以故障檢修，因為車輛車間常常缺乏關(guān)于車輛配備有的具體添造元件的信息。當(dāng)具有可在添造階段以實質(zhì)上任何期望的方式被使用的添造接口的車輛被交付時，類似的功能也可以用很多不同的方式實現(xiàn)，也不存在具有來自同一方的添造單元的兩個車輛以確切地相同的方式實現(xiàn)的任何必然性。
[0049]如果添造功能(例如在圖2中描繪的添造功能)出故障，則不存在在車間的機(jī)械師不必對電氣系統(tǒng)執(zhí)行測量作為試圖識別故障的方式的情況下車間診斷它的可能性。為了使這在合理量的時間內(nèi)是完全可能的，另一要求是顯示該功能實際上如何工作的添造元件的電路圖的可獲得性。不幸的是，這樣的圖常常缺乏，這意味著故障檢修可能是非常耗時的。
[0050]返回到圖2，甚至在這個簡單的例子中，例如可能啟動未發(fā)生的下面的故障/原因可以出現(xiàn):
[0051]-駐車制動信號或行車制動信號不是有效的；
[0052]-空檔位置信號不是有效的；
[0053]-沒有來自斷路器212的信號；
[0054]-用于一些進(jìn)入的信號的布線失去作用；
[0055]-一個或多個中繼設(shè)備201、202失去作用；
[0056]-在添造元件的控制單元204中的內(nèi)部故障；
[0057]-扭矩限制器功能的內(nèi)部啟動條件未被滿足，即，用于允許扭矩限制
[0058]器的啟動的車輛內(nèi)部條件的不滿足。
[0059]因此大量測量可能是必需的以在甚至相對簡單的應(yīng)用中識別故障。而且，對裝置的接近可能常常很難，使在兩點之間執(zhí)行測量變得很難。也必須例如借助于診斷程序檢查所請求的車輛功能的啟動的車輛內(nèi)部條件是否被滿足。
[0060]本發(fā)明提出了實質(zhì)上便于添造解決方案的故障檢修的方法。本發(fā)明基于具有存儲在車輛的控制系統(tǒng)中的適當(dāng)位置處(例如在圖1A中的添造元件的控制單元117或某個其它適當(dāng)?shù)目刂茊卧?的計算機(jī)可讀功能描述，例如具有添造功能的邏輯功能描述的程序代碼。這個功能描述然后由診斷程序使用以通過被連接到車輛的診斷程序來診斷該功能，以便實時地能夠讀取各種信號的狀態(tài)并從而標(biāo)識未滿足的啟動條件，未滿足的啟動條件可能因此是故障的潛在原因。
[0061]根據(jù)本發(fā)明的方法例子在圖3中示出。針對圖2中描繪的添造功能，即，扭矩限制器功能例示出該方法，但故障檢修以采用根據(jù)本發(fā)明的功能描述為基礎(chǔ)。該方法以確定如上的動力輸出機(jī)構(gòu)功能是否將經(jīng)歷故障檢修的步驟301開始。如果情況就是這樣(其可例如通過車間機(jī)械師由適當(dāng)?shù)男袆佑|發(fā))，該方法繼續(xù)前進(jìn)到步驟302。
[0062]步驟302確定用于允許動力輸出機(jī)構(gòu)功能的啟動的車輛內(nèi)部條件是否完全被滿足。這些條件可能例如要求發(fā)動機(jī)已被啟動且變速箱在某個位置上，例如在空檔中。如果啟動的內(nèi)部條件未被滿足，則該方法可繼續(xù)前進(jìn)到步驟303以對內(nèi)部啟動條件進(jìn)行故障檢修，因為如果內(nèi)部啟動條件未被?兩足，動力輸出機(jī)構(gòu)功能將根本不被啟動，而不管添造功能的電氣系統(tǒng)的狀態(tài)如何。內(nèi)部啟動條件的故障檢修可以用任何適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行，并因此未在這里被更詳細(xì)地描述，因為它是車輛的正常內(nèi)部故障檢修的部分。在一個實施例中，內(nèi)部啟動條件可由診斷工具識別，例如這樣的信息可存儲在車輛的控制系統(tǒng)中或是診斷工具可訪問的。未被滿足的內(nèi)部啟動條件可因此被呈現(xiàn)給診斷工具的用戶，使驗證它們被滿足，例如驗證駐車制動器實際上被啟動(如果要求的話)以及這是否未完成變得可能。
[0063]在步驟303的故障檢修之后，該方法繼續(xù)前進(jìn)到步驟304，步驟304再次確定功能的內(nèi)部啟動條件是否被滿足。如果情況仍然不是這樣，該方法在步驟305結(jié)束或返回到步驟303以進(jìn)行進(jìn)一步的故障檢修。如果相反故障檢修表明啟動的內(nèi)部條件現(xiàn)在被滿足，則該方法繼續(xù)前進(jìn)到步驟306。它也在已經(jīng)在步驟302確定功能的內(nèi)部啟動條件被滿足的情況下這么做。
[0064]在步驟306，從添造元件的控制單元117或車輛上的某個其它適當(dāng)?shù)拇鎯ξ恢脵z索添造功能的計算機(jī)可讀表示(例如程序代碼表示)。這個代碼采取具有所需信號和可應(yīng)用于功能的啟動的條件的添造功能的計算機(jī)可讀表示的形式。這個計算機(jī)可讀表示可以是例如使用適當(dāng)?shù)挠嬎銠C(jī)程序創(chuàng)建的功能描述。在優(yōu)選實施例中，如下所述，程序代碼可由本身用于創(chuàng)建功能的程序產(chǎn)生。替代地，計算機(jī)可讀表示可例如由執(zhí)行添造的一方創(chuàng)建并可遵循由如下的診斷工具可讀的語法。
[0065]計算機(jī)可讀表示可例如存儲在控制單元117或車輛上的某個其它適當(dāng)?shù)目刂茊卧?。替代地，它可例如被發(fā)送到車輛制造商所制造的車輛的中央存儲位置，使例如車間或診斷工具能夠在必要時從中央位置檢索計算機(jī)可讀表示。
[0066]在步驟306檢索的計算機(jī)可讀表示接著在步驟307被讀取到診斷工具中，診斷工具分析它并可使用它來確定哪些信號對于啟動添造功能來說必須是有效的。通過例如如上述將對動力輸出機(jī)構(gòu)的請求設(shè)置為有效的，診斷工具可使用功能描述和例如條件編程(其在現(xiàn)有技術(shù)中被很好地描述為“約束編程”并可以用各種不同的方式進(jìn)行)作為用于確定對于使功能變成有效來說哪些信號必須是有效的基礎(chǔ)。如果各種備選方案是可能的，例如，如在圖2中的駐車制動信號或行車制動信號，診斷工具可使用條件編程來確定可實現(xiàn)有效的動力輸出機(jī)構(gòu)請求的各種可能的信號組合。參考在圖2中描繪的例子，診斷工具可因此發(fā)現(xiàn)駐車制動器或行車制動器必須是有效的，而同時空檔被嚙合且斷路器被啟動。
[0067]當(dāng)診斷工具確定哪個條件或哪些調(diào)節(jié)是期望功能所需要的時，它可經(jīng)由到車輛的連接從車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)讀取信號的當(dāng)前狀態(tài)并從其確定空檔是否實際上被嚙合以及駐車制動器或行車制動器是否是有效的。這樣的信號通常是經(jīng)由車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)可得到的，使診斷功能確定這些條件是否被滿足變得容易。診斷工具因此被連接，像常規(guī)診斷工具一樣，使得車輛的內(nèi)部信號可被讀取。
[0068]在一個實施例中，添造功能被實施的方式如在圖2中描繪的，在這種情況下不是所有信號都將是診斷工具可訪問的，因為例如斷路器的位置之類的信號可能不是經(jīng)由內(nèi)部車輛控制系統(tǒng)可得到的。然而在這種情況下仍然可能確定任何車輛相關(guān)信號(駐車制動、行車制動、空檔)是否不滿足條件。當(dāng)借助于診斷工具發(fā)現(xiàn)啟動條件中的任意未被滿足時，在步驟308產(chǎn)生信號。它可采取標(biāo)識未滿足的啟動條件的形式，該啟動條件可借助于所產(chǎn)生的信號被顯現(xiàn)給診斷工具的用戶。在步驟308，如果情況是這樣，診斷工具可因此例如明確地指示“空檔未嚙合”，用于顯現(xiàn)給車間機(jī)械師，例如通過在顯示器上觀看的方式，來使他/她能夠立即處理/調(diào)查該問題，而根本不必進(jìn)行任何測量。
[0069]在這種情況下機(jī)械師可檢查空檔實際上是否被嚙合。診斷工具可適合于請求處理未滿足的啟動條件(即，通過使它被滿足的行動(在這種情況下空檔實際上被嚙合))是否修正所述故障的指示。因此例如可能確定檔位傳感器是否發(fā)生故障或簡單地說是否不是所有啟動條件仍不被滿足。
[0070]如果功能在補救行動被采取之后起作用，則機(jī)械師可接著在步驟309經(jīng)由適當(dāng)?shù)妮斎虢涌谥甘敬耍以摲椒▽⒃诓襟E305結(jié)束。如果添造功能仍然發(fā)生故障，則該方法返回到步驟302，用于進(jìn)一步的確定/故障檢修?？赡苁抢缍嘤谝粋€條件未被滿足，在這種情況下診斷工具可如此指示。如果故障在用于處理未滿足的啟動條件的行動之后繼續(xù)，則因此可以確定所述添造功能的啟動的其它條件是否被滿足，且未滿足的任何條件可被標(biāo)識出以供診斷工具的用戶處理。
[0071]如前面提到的，在上面描述的實施例中不存在診斷工具能夠訪問屬于添造功能的所有信號的必然性。在所描繪的例子中，添造功能例如不能訪問斷路器212的狀態(tài)。然而，斷路器在計算機(jī)可讀表示中被描述，所以診斷工具可仍然發(fā)現(xiàn)它必須是有效的。如果例如根據(jù)圖2所需的其它條件被滿足，則診斷功能可在步驟308指示一個啟動條件是斷路器被啟動，車間機(jī)械師可立即對該斷路器進(jìn)行故障檢修，可能明顯減少他/她的故障檢修工作負(fù)荷。
[0072]診斷工具也可產(chǎn)生斷路器是否被啟動的問題。這可能在下列情況下是特別有利的:各種啟動條件采取不能經(jīng)由車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)中的信號被讀取的信號的形式，因為它意味著機(jī)械師可逐個條件地驗證正確的運行，并且還向診斷工具指示此，使得它對補救措施的隨后建議可盡可能基于盡可能多的數(shù)據(jù)。
[0073]在存在可被識別但不被其直接讀取的各種信號的情況下，它們可因此仍然被診斷工具識別，且適當(dāng)?shù)墓收蠙z修措施仍然可被建議。
[0074]本發(fā)明因此提出了一種故障檢修方法，該方法實質(zhì)上便于由車間機(jī)械師對添造功能的故障檢修。使用添造功能的到車輛的信令連接的計算機(jī)可讀表示，通過在添造階段提供車輛，極大地促進(jìn)故障檢修。應(yīng)注意，添造元件可包括多個和甚至大量添造功能，在這種情況下可針對它們中的每個產(chǎn)生計算機(jī)可讀表示。
[0075]本發(fā)明的一個實施例還針對添造階段的使用，提出了一種工具，該工具可不僅用于產(chǎn)生添造功能的計算機(jī)可讀表示，而且還用于實際上借助于軟件建立添造功能，以便能夠完全或部分地避免借助于中繼設(shè)備等來實施它們，且相反在軟件中實現(xiàn)它們。
[0076]該工具可例如采取邏輯編程工具的形式，使用戶在沒有編程的深入知識的情況下對期望功能進(jìn)行編程變得容易。圖4是對應(yīng)于在圖2中描繪的添造功能的邏輯關(guān)系的圖形描繪。代替只使用在添造元件的控制單元上的輸入/輸出上的信號來實現(xiàn)期望功能的現(xiàn)有技術(shù)方法，根據(jù)本發(fā)明的編程工具使利用在將添造元件連接到車輛中實際上涉及的實質(zhì)上更少的工作來實現(xiàn)相同的功能變得可能。
[0077]該工具可例如包括車輛內(nèi)部底盤功能、狀態(tài)功能和用于將各種信號連接在一起的算符的適當(dāng)選擇。例如，當(dāng)建立邏輯關(guān)系時，例如“和”、“或”、“小時”等的算符可被使用。這個工具因此使直接在軟件中而不是借助于各種信號電纜、中繼設(shè)備等來實施添造元件變得可能。該工具可例如具有如下的類型，該類型使得用戶可使用算符、狀態(tài)信號等的“拖放”，并可通過在各種部件之間布設(shè)連接線來容易地將它們連接在一起。這樣的工具因此提供針對其使用需要非常少的現(xiàn)有編程知識的優(yōu)點，這是極大的優(yōu)點。
[0078]在圖4中描繪的類型的一個解決方案中，功能塊，例如編號為401、402、403、404的那些塊可用于表示輸入信號，然后借助于算符405、406、407將該輸入信號結(jié)合到期望功能，具有指示期望結(jié)果的可能性，在這種情況下是如上所述扭矩受限輸出機(jī)構(gòu)408。在圖4中描繪的類型的工具因此使以實質(zhì)上減少的布線實現(xiàn)添造功能變得容易。
[0079]在所描繪的例子中，除了斷路器以外的所有信號構(gòu)成因此已經(jīng)經(jīng)由車輛的控制系統(tǒng)可得到的車輛內(nèi)部功能，所以只有表示斷路器的一個信號必須被供應(yīng)到例如添造元件的控制系統(tǒng)以使完全實現(xiàn)所例示的功能變得可能。[0080]可接著由編程工具將功能的邏輯描繪轉(zhuǎn)換成對應(yīng)于車輛的控制系統(tǒng)并用于車輛的控制系統(tǒng)的形式(語法)。編程工具可因此用于產(chǎn)生計算機(jī)可讀表示，例如表示功能的計算機(jī)程序代碼，且這個代碼可存儲在適當(dāng)?shù)奈恢锰?，例如在添造元件的控制單元中，以便在操作期間在那里被執(zhí)行。這個計算機(jī)程序代碼可接著由如上的用于故障檢修的診斷工具讀入，在這種情況下診斷工具可獲得所有信號，即甚至斷路器信號，用于故障檢修，因為斷路器信號連接到添造元件的控制單元。
[0081]替代地，在診斷工具的語法不同于車輛的語法的情況下，編程工具，除了車輛的操作期間使用的計算機(jī)程序代碼之外，還可產(chǎn)生由診斷工具使用的添造功能的特定的計算機(jī)可讀表示。也可經(jīng)由適當(dāng)?shù)慕涌趯⒃\斷工具可讀的表示傳輸?shù)嚼缬糜诖鎯囕v數(shù)據(jù)的中央位置，在該中央位置中每個特定車輛的數(shù)據(jù)可被存儲，這在一個實施例中使診斷工具在進(jìn)行故障檢修時可從中央位置檢索功能描述。將添造功能數(shù)據(jù)以及還有其它數(shù)據(jù)存儲在某個其它位置提供另外的優(yōu)點:如果例如添造元件的控制單元發(fā)生故障，則它可被更換，在這種情況下可借助于這些數(shù)據(jù)將新控制單元重置到期望配置。
[0082]在借助于編程工具來實現(xiàn)添造功能的情況下，進(jìn)一步完善的故障檢修因此變得可能，因為診斷功能可獲得所有信號。
[0083]用于產(chǎn)生期望功能的軟件可例如由車輛制造商提供，在這種情況下可容易由編程工具產(chǎn)生診斷工具可讀的語法，和/或診斷工具可適合于讀取如所產(chǎn)生的用于在車輛的控制系統(tǒng)中使用的程序代碼。替代地，編程工具可由另一方提供，在這種情況下只必須確保功能描述被提供，以使得診斷工具可進(jìn)行正確的功能診斷。這可借助于到診斷工具的定義的接口來保證。這也在添造功能的實現(xiàn)是借助于中繼設(shè)備等的上述情況下適用，其中功能描述可以用任何期望的方式提供，只要它是以診斷工具可讀的形式。
[0084]用于對添造功能進(jìn)行編程的編程工具可如上那樣顯示具有功能塊編程的圖形布局。這個實施例提供使建立功能的可見和因此容易理解的圖片變得容易的優(yōu)點。在一個實施例中，可替代地以適當(dāng)?shù)木幊陶Z言對功能進(jìn)行直接編程。應(yīng)注意，這要求就用戶而言較多的現(xiàn)有知識，但這個實施例可能對經(jīng)常建立添造功能并且十分熟悉編程的人是有利的。本發(fā)明還提供添造元件的控制單元117不需要與在現(xiàn)有技術(shù)中的一樣多的輸入/輸出的優(yōu)點，因為在至少某些實施例中，添造功能可主要在軟件而不是硬件中實現(xiàn)。
[0085]本發(fā)明不限于上面描述的其實施例，而是涉及并包括在所附獨立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)的所有實施例。例如在文依據(jù)其中動力輸出機(jī)構(gòu)被請求的例子描述了本發(fā)明，但如上所述，添造功能也可具有很多不同的種類，例如燈的點亮、警告燈等。添造功能的軟件實現(xiàn)也具有另外的優(yōu)點。當(dāng)例如實現(xiàn)一種功能(其中例如在駕駛室中的警告燈將被點亮)時，也可以在使用編程工具實現(xiàn)功能時使例如用于顯現(xiàn)在例如顯示器中的警告文本被調(diào)整到精確的期望措辭。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對屬于車輛的添造功能進(jìn)行故障檢修的方法，所述車輛在由制造商生產(chǎn)之后經(jīng)歷至少一個功能的添造，所述至少一個功能被提供有與所述車輛相關(guān)聯(lián)的計算機(jī)可讀表示，特征在于，當(dāng)所述添造功能發(fā)生故障時，所述方法: -將所述車輛連接到診斷工具， -使用所述診斷工具來基于所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示確定所述添造功能的啟動的至少一個第一條件， -使用所述診斷工具來經(jīng)由到所述車輛的所述連接確定所述添造功能的啟動的所述至少一個第一條件是否被滿足，以及 -如果所述第一啟動條件未被滿足則產(chǎn)生信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，特征在于，所述添造功能的啟動需要多個啟動條件的滿足，并且在所述需要的啟動條件中的至少第一個未被滿足時產(chǎn)生所述信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，特征在于，所述信號標(biāo)識至少所述第一啟動條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的方法，特征在于，還包括使用所述產(chǎn)生的信號，來為所述診斷工具的用戶標(biāo)識所述第一啟動條件。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于， -使用所述診斷工具以根據(jù)所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示來確定屬于所述添造元件的為啟動所述添造 功能必須被滿足的啟動條件，并且 -為所述診斷工具的用戶，標(biāo)識屬于所述添造元件的必須被滿足的所述啟動條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，特征在于，當(dāng)為所述診斷工具的用戶標(biāo)識所述啟動條件時，使用所述診斷工具來請求補救行動是否修正所述故障的指示，所述補救行動使得滿足所述第一啟動條件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，特征在于，在用于處理所述啟動條件的所述補救行動之后，通過確定所述添造功能的啟動的第二條件是否被滿足，以及在它未被滿足的情況下，通過為所述診斷工具的所述用戶標(biāo)識所述第二啟動條件，來對所述添造功能的故障做出響應(yīng)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，在所述添造功能的所述故障檢修中確定所述添造元件的啟動的車輛內(nèi)部條件是否被滿足。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于， -使用所述診斷工具以根據(jù)所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示來確定為啟動所述添造功能必須被滿足的至少一個車輛內(nèi)部條件，并且 -經(jīng)由到所述車輛的所述連接，通過從所述車輛的內(nèi)部控制系統(tǒng)讀取信號來確定所述車輛內(nèi)部條件是否被?兩足。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，特征在于，基本上實時地讀取所述信號狀態(tài)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，使用所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示和任何可應(yīng)用的條件編程來確定所述添造功能的啟動的所述條件。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，在所述車輛上存儲所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征還在于，借助于編程工具來產(chǎn)生所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示包括所需信號和所述添造功能的啟動的條件的表示。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，所述添造元件經(jīng)由具有由所述車輛制造商定義的多個輸入和輸出的信令接口與所述車輛通信，且每個輸入和輸出表示所述車輛的特定功能的狀態(tài)和/或啟動請求。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示采取所述添造功能的邏輯功能描述的形式。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，借助于編程工具來創(chuàng)建所述添造功能。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，特征在于，用于創(chuàng)建所述添造功能的所述編程工具產(chǎn)生所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，借助于編程工具來創(chuàng)建所述添造功能，所述編程工具創(chuàng)建所述添造功能的圖形功能描述并將所述描述轉(zhuǎn)換成所述功能描述的所述計算機(jī)可讀表示。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，特征在于，所述添造元件由除了所述車輛制造商以外的某個另一方添造。
21.一種用于對屬于車輛的添造功能進(jìn)行故障檢修的方法，所述車輛在由制造商生產(chǎn)之后經(jīng)歷至少一個功能的添造，所述至少一個功能被提供有與所述車輛相關(guān)的計算機(jī)可讀表示，特征在于，所述診斷工具包括在所述添造功能的故障檢修期間當(dāng)所述車輛已連接到診斷工具時用于下列操作的模塊: -基于所述添造功能的所述計算機(jī)可讀表示確定所述添造功能的啟動的條件， -使用所述診斷工具來經(jīng)由到所述車輛的所述連接確定所述添造功能的啟動的所述至少一個條件是否被滿足，以及 -如果所述一個啟動條件未被滿足則產(chǎn)生信號。
22.一種包括程序代碼的計算機(jī)程序，特征在于，當(dāng)所述程序代碼在連接到車輛的診斷工具中被執(zhí)行時，所述計算機(jī)程序使所述診斷工具應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求1-21中的任一項所述的方法。
23.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，特征在于計算機(jī)可讀介質(zhì)和根據(jù)權(quán)利要求22所述的計算機(jī)程序，所述程序包含在所述計算機(jī)可讀介質(zhì)中。
24.一種車輛(100)，所述車輛在被車輛制造商生產(chǎn)之后經(jīng)歷至少一個功能的添造，特征在于，所述車輛包括所述添造功能的計算機(jī)可讀表示，且所述表示適合于在故障檢修時使用連接到所述車輛的診斷工具來確定所述添造功能的啟動的至少一個第一條件是否被滿足。
【文檔編號】G01R31/28GK103946681SQ201280056419
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月5日
【發(fā)明者】J·阿內(nèi)羅斯, T·林德格倫 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司