編碼器、編碼器制造方法、驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】提供可不等待粘結(jié)劑的完全固化就進(jìn)行其它處理等的編碼器以及編碼器制造方法和驅(qū)動裝置。其解決手段是具有圓板狀的盤(30)；輪轂(20)，盤(30)粘接在該輪轂(20)的端面(23)上；基于第1涂敷劑的第1涂敷層(101)，其形成在盤(30)的表面(32)與輪轂(20)的端面(23)之間；以及基于第2涂敷劑的第2涂敷層(102)，其形成在表面(32)與端面(23)之間，該第2涂敷劑的物理性質(zhì)與第1涂敷劑不同。
【專利說明】編碼器、編碼器制造方法、驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 公開的實施方式涉及編碼器以及編碼器制造方法和驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，例如在機器人、半導(dǎo)體制造裝置或者NC機床等的伺服系統(tǒng)中使用伺服馬 達(dá)，在該伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)速度等的檢測中采用編碼器。作為這樣的編碼器已知 例如專利文獻(xiàn)1所記載的編碼器。在該編碼器中利用粘結(jié)劑來固定旋轉(zhuǎn)盤和輪轂。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :國際公開第2007/020812號文本


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明要解決的課題
[0006] 在編碼器的制造工序中，旋轉(zhuǎn)盤和輪轂以同心的方式進(jìn)行對位后進(jìn)行固定，然后 進(jìn)行其它處理等。這里，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，利用1種粘結(jié)劑來固定旋轉(zhuǎn)盤和輪轂。因此具 有如下這樣的問題：由于該粘結(jié)劑的物理性質(zhì)（固化時間、粘接強度等）而使得在粘接后進(jìn) 行的處理等受到限制，無法自由地組合制造工序。
[0007] 因此，本發(fā)明是鑒于這樣的問題而完成的，本發(fā)明的目的是提供可提高制造工序 的自由度的編碼器以及編碼器制造方法和驅(qū)動裝置。
[0008] 用于解決問題的手段
[0009] 為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的某觀點，提供如下的編碼器，該編碼器具備：圓 板狀的盤；旋轉(zhuǎn)體，所述盤粘接在該旋轉(zhuǎn)體的端面；基于第1涂敷劑的第1涂敷層，其形成 在所述盤與所述端面之間；以及基于第2涂敷劑的第2涂敷層，其形成在所述盤與所述端面 之間，該第2涂敷劑的物理性質(zhì)與所述第1涂敷劑不同。
[0010] 另外，為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的另一觀點，可應(yīng)用這樣的編碼器制造方 法，用于制造圓板狀的盤粘接在旋轉(zhuǎn)體的端面上的編碼器，包括以下的步驟：第1步驟，在 所述盤或所述端面上涂敷第1涂敷劑；第2步驟，在所述盤或所述端面上涂敷物理性質(zhì)與所 述第1涂敷劑不同的第2涂敷劑；以及第3步驟，在涂敷了所述第1涂敷劑和所述第2涂敷 劑的狀態(tài)下，將所述盤安裝到所述端面。
[0011] 另外，為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的另一觀點，可應(yīng)用這樣的驅(qū)動裝置，使可 動體以包含旋轉(zhuǎn)運動以及往返運動的至少一方的規(guī)定運動形式進(jìn)行驅(qū)動，該可動體具備通 過粘接來接合第1被覆件和第2被覆件而得到的接合體，該驅(qū)動裝置具備：基于第1涂敷劑 的第1涂敷層，其形成在所述第1被覆件的第1粘接面與所述第2被覆件的第2粘接面之 間；以及基于第2涂敷劑的第2涂敷層，其形成在所述第1粘接面與所述第2粘接面之間， 該第2涂敷劑的物理性質(zhì)與所述第1涂敷劑不同。
[0012] 發(fā)明效果
[0013] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可提高制造工序的自由度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是用于說明具備本實施方式的編碼器的伺服馬達(dá)的概括結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0015] 圖2是用于說明本實施方式的編碼器的概括結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0016] 圖3是提取本實施方式的編碼器的盤以及輪轂的結(jié)構(gòu)而示出的從盤側(cè)觀察的圖。 [0017] 圖4是提取本實施方式的編碼器的盤以及輪轂的結(jié)構(gòu)而以一部分截面示出的側(cè) 視圖。
[0018] 圖5是表示本實施方式的編碼器的制造方法的流程圖。
[0019] 圖6是以一部分截面示出在輪轂的外周側(cè)形成第2涂敷層的比較例的結(jié)構(gòu)的側(cè)視 圖。
[0020] 圖7是提取在第1涂敷層與第2涂敷層之間設(shè)置槽的變形例的編碼器的盤以及輪 轂的結(jié)構(gòu)而示出的從盤側(cè)觀察的圖。
[0021] 圖8是提取在第1涂敷層與第2涂敷層之間設(shè)置槽的變形例的編碼器的盤以及輪 轂的結(jié)構(gòu)而以一部分截面示出的側(cè)視圖。
[0022] 圖9是提取在第2涂敷層與外緣之間設(shè)置槽的變形例的編碼器的盤以及輪轂的結(jié) 構(gòu)而示出的從盤側(cè)觀察的圖。
[0023] 圖10是提取在第2涂敷層與外緣之間設(shè)置槽的變形例的編碼器的盤以及輪轂的 結(jié)構(gòu)而以一部分截面示出的側(cè)視圖。
[0024] 圖11是提取設(shè)置用于形成第2涂敷層的槽的變形例的編碼器的盤以及輪轂的結(jié) 構(gòu)而示出的從盤側(cè)觀察的圖。
[0025] 圖12是提取設(shè)置用于形成第2涂敷層的槽的變形例的編碼器的盤以及輪轂的結(jié) 構(gòu)而以一部分截面示出的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0026] 以下，參照附圖來說明本實施方式。
[0027] 〈1.伺服馬達(dá)〉
[0028] 首先，參照圖1來說明具備本實施方式的編碼器的伺服馬達(dá)的概括結(jié)構(gòu)。如圖1 所示，伺服馬達(dá)SM具有編碼器10和馬達(dá)M。馬達(dá)Μ是不包含編碼器10的動力產(chǎn)生源的一 例。雖然有時將該馬達(dá)Μ單體稱作伺服馬達(dá)，但在本實施方式中將包含編碼器10的結(jié)構(gòu)稱 作伺服馬達(dá)SM。馬達(dá)Μ具有軸SH，通過使該軸SH繞旋轉(zhuǎn)軸ΑΧ旋轉(zhuǎn)，來輸出旋轉(zhuǎn)力。
[0029] 此外，馬達(dá)Μ只要是根據(jù)例如位置數(shù)據(jù)等這樣的編碼器10檢測出的數(shù)據(jù)而受到控 制的馬達(dá)，則沒有特別限定。另外，馬達(dá)Μ不限于使用電力作為動力源的電動式馬達(dá)的情 況，例如可以是液壓式馬達(dá)、氣動式馬達(dá)、蒸氣式馬達(dá)等使用其它動力源的馬達(dá)。但是，為了 便于說明，以下，對馬達(dá)Μ是電動式馬達(dá)的情況進(jìn)行說明。
[0030] 編碼器10與馬達(dá)Μ的軸SH的旋轉(zhuǎn)力輸出端的相反側(cè)的端部連結(jié)。編碼器10通過 檢測軸SH的位置（角度），來檢測馬達(dá)Μ(測定對象的一例）的位置（也稱為旋轉(zhuǎn)角度）， 輸出表示該位置的位置數(shù)據(jù)。此外，編碼器10除了檢測馬達(dá)Μ的位置，還可以檢測馬達(dá)Μ 的速度（也稱為旋轉(zhuǎn)速度、角速度等。）以及馬達(dá)Μ的加速度a(也稱為旋轉(zhuǎn)加速度、角加速 度等。）的至少一方，或者，編碼器10還可以檢測馬達(dá)Μ的速度以及馬達(dá)Μ的加速度a的至 少一方來取代檢測馬達(dá)Μ的位置。在此情況下，例如可通過利用時間對位置進(jìn)行1或2階 微分、或者按照預(yù)定時間累計檢測信號等的處理，來檢測馬達(dá)Μ的速度以及加速度。
[0031] 編碼器10的配置位置不限于在本實施方式所示的例子。例如，編碼器10可配置 成直接與軸SH的輸出端側(cè)連結(jié)，也可經(jīng)由減速器、旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換器、制動器等其它機構(gòu)與 軸SH等連結(jié)。
[0032] 〈2.編碼器〉
[0033] 接著，參照圖2說明本實施方式的編碼器的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，編碼器10具有經(jīng) 由輪轂20與軸SH的輸出端的相反側(cè)的端部連結(jié)的盤30、與盤30相對地配置的光學(xué)模塊 40。光學(xué)模塊40安裝在印制基板50上，印制基板50借助隔離物51設(shè)置在編碼器10或馬 達(dá)Μ的外殼52上。
[0034] 盤30形成為圓板狀，并配置為盤中心0與旋轉(zhuǎn)軸ΑΧ幾乎一致。即，盤30和輪轂 20以同心的方式通過粘接進(jìn)行接合，輪轂20相對于軸SH以同心的方式連結(jié)。并且，具備盤 30與輪轂20的接合體的軸SH通過馬達(dá)Μ以旋轉(zhuǎn)運動的方式進(jìn)行驅(qū)動。
[0035] 在盤30的與光學(xué)模塊40相對的一側(cè)的表面31上形成有用于檢測軸SH的位置 (角度）的縫隙陣列SA?？p隙陣列SA形成為被配置成以盤中心0為中心的環(huán)狀的軌道。縫 隙陣列SA具有在軌道的全周沿著周方向排列的多個反射縫隙。各個反射縫隙反射從光源 41照射的光。
[0036] 在本實施方式中，盤30例如由玻璃形成。并且，可通過在玻璃的盤30的表面上涂 敷反射光的材料，來形成縫隙陣列SA具有的反射縫隙。此外，盤30的材質(zhì)不限于玻璃，還可 以使用金屬或樹脂等。但是，在使用金屬或非透明的樹脂等的情況下，在后述編碼器10的 制造工序中，需要利用基于光照射以外的方法的粘結(jié)劑的固化（例如基于加熱的固化等） 來進(jìn)行盤30與輪轂20的固定。另外，例如可將反射率高的金屬用作盤30,通過濺射等使不 反射光的部分成為粗面或者涂敷反射率低的材質(zhì)，由此降低反射率，形成反射縫隙。但是， 盤30的材質(zhì)或制造方法等沒有特別限定。
[0037] 光學(xué)模塊40具有與盤30相對配置的基板42?；?2構(gòu)成為小于印制基板50， 并配置在印制基板50上。并且，在該基板42的與盤30相對的一側(cè)的表面上設(shè)置有向盤30 射出光的光源41和接受來自縫隙陣列SA的反射光的受光陣列（省略圖示）。
[0038] 此外，在圖2所示的例子中將編碼器10作為反射型編碼器，但不限于此，也可以構(gòu) 成為所謂的透過型編碼器，該透過型編碼器配置成光源41隔著盤30與具有受光陣列的基 板42相對。另外，在圖2所示的例子中，將盤30固定在輪轂20上，但是安裝輪轂20的旋 轉(zhuǎn)體不限于輪轂20,例如也可以是馬達(dá)Μ的軸，或者可以是與馬達(dá)Μ的軸連結(jié)的編碼器的 軸。但是，以下說明將盤30固定在輪轂20上的情況。
[0039] 〈3.盤與輪轂的接合部的結(jié)構(gòu)〉
[0040] 接著，參照圖3以及圖4來說明本實施方式的編碼器的盤和輪轂的接合部的結(jié)構(gòu)。 此外，在圖4中一并示出對盤與輪轂的接合部的一部分進(jìn)行放大后的部分放大圖，但為了 便于說明，夸張地圖示了盤30與輪轂20的間隙。
[0041] 如圖4所示，輪轂20具有與軸SH連結(jié)的軸部21、直徑比軸部21大的凸緣部22。 通過粘接盤30的與光學(xué)模塊40側(cè)相對的一側(cè)的表面32和輪轂20的凸緣部22的光學(xué)模 塊40側(cè)的端面23,來接合盤30和輪轂20。在盤30與輪轂20的端面23之間形成有基于 第1涂敷劑的第1涂敷層101和基于物理性質(zhì)與第1涂敷劑不同的第2涂敷劑的第2涂敷 層102。在此例中，在端面23的中央部圓形狀地形成第1涂敷層101，第2涂敷層102以包 圍第1涂敷層101的周圍的方式形成為圓環(huán)狀。此外，上述表面32相當(dāng)于第1粘接面的一 例，端面23相當(dāng)于第2粘接面的一例。
[0042] 此外，涂敷層101U02的方式不限于上述情況，例如可使第1涂敷層101成為多邊 形狀，可同心圓狀地設(shè)置多個第2涂敷層102。另外，第2涂敷層102并非必須是連續(xù)的圓 環(huán)狀，例如可以是以包圍第1涂敷層101的周圍的方式不連續(xù)地配置多個小圓形狀的涂敷 層的結(jié)構(gòu)。
[0043] 在本實施方式中，采用通過紫外線的照射而開始固化的紫外線固化型的粘結(jié)劑作 為第1涂敷劑，采用環(huán)氧樹脂類的雙液混合型的粘結(jié)劑作為物理性質(zhì)與第1涂敷劑不同的 第2涂敷劑。可通過采用紫外線固化型粘結(jié)劑作為第1涂敷劑來調(diào)整固化時期，所以在粘 結(jié)劑固化前的狀態(tài)下以使盤30與輪轂20成為同心的方式進(jìn)行對位，在對位完成之后使其 固化而進(jìn)行固定。另外，作為第2涂敷劑使用的雙液混合型的粘結(jié)劑利用混合開始聚合/ 吸濕/縮合反應(yīng)等，花費較長的時間進(jìn)行固化，所以在上述對位時未進(jìn)行固化從而不會阻 礙對位。另一方面，因為在之后隨時間經(jīng)過而進(jìn)行固化，使粘結(jié)劑整體幾乎完全固化，所以 可發(fā)揮密封功能。
[0044] 此外，用作第1涂敷劑的粘結(jié)劑不限于上述紫外線固化型粘結(jié)劑。例如，可使用由 于包含紫外線以外的光照射的能量輻射、加熱、空氣中的水分等外在原因而開始固化反應(yīng) 的粘結(jié)劑。另外，用作第2涂敷劑的粘結(jié)劑也不限于上述環(huán)氧樹脂類的粘結(jié)劑，例如可使用 丙烯酸樹脂類或聚氨酯樹脂類等其它雙液混合型的粘結(jié)劑。另外，作為第2涂敷劑，只要粘 結(jié)劑整體幾乎完全固化，則也可以采用單液型的粘結(jié)劑而不是雙液混合型。此外，第2涂 敷劑并非必須是粘結(jié)劑，例如也可采用將硅作為主成分的液狀或糊狀的密封劑（硅密封劑 等）。
[0045] 此外，在本實施方式中，作為第1涂敷劑使用的紫外線固化型的粘結(jié)劑相當(dāng)于第1 粘結(jié)劑的一例，作為第2涂敷劑使用的環(huán)氧樹脂類的雙液混合型的粘結(jié)劑相當(dāng)于密封劑以 及第2粘結(jié)劑的一例。
[0046] 〈4.編碼器的制造方法〉
[0047] 接著，采用圖5來說明本實施方式的編碼器的制造方法。此外，利用未圖示的編碼 器制造裝置的控制部（CPU)來執(zhí)行這里說明的制造方法。
[0048] 首先，在步驟S10中，控制部使用未圖示的涂敷裝置，對輪轂20的凸緣部22的端 面23涂敷第1涂敷劑。在圖3所示的例子中，第1涂敷劑在端面23的中心部涂敷成圓狀。 然后，進(jìn)入步驟S20。
[0049] 在步驟S20中，控制部與步驟S10同樣地使用未圖示的涂敷裝置，在端面23上涂 敷第2涂敷劑。在圖3所示的例子中，第2涂敷劑以包圍第1涂敷劑的周圍的方式涂敷成 圓環(huán)狀。然后，進(jìn)入步驟S30。
[0050] 此外，以上是按照第1涂敷劑、第2涂敷劑的順序進(jìn)行涂敷，但涂敷的次序不限于 此，也可以相反地按照第2涂敷劑、第1涂敷劑的順序進(jìn)行涂敷。另外，以上是在輪轂20的 端面23上涂敷兩種涂敷劑，但也可以涂敷在盤30的表面32上，或者按照涂敷劑來區(qū)分涂 敷面，將一種涂敷劑涂敷在輪轂20側(cè)，將另一種涂敷劑涂敷在盤3(H則。
[0051] 在步驟S30中，控制部使用未圖示的安裝裝置，在對輪轂20的端面23涂敷了第1 涂敷劑和第2涂敷劑的狀態(tài)下，將盤30安裝到輪轂20的端面23。然后，進(jìn)入步驟S40。
[0052] 在步驟S40中，控制部使用未圖示的對位裝置，以使盤30與輪轂20成為同心的方 式進(jìn)行對位。即，在上述步驟S30中將盤30安裝到輪轂20的端面23之后，在后述的步驟 S50中照射紫外線之前的期間，紫外線固化型粘結(jié)劑即第1涂敷劑未固化，另外，如上所述， 雙液混合型粘結(jié)劑即第2涂敷劑也未固化，所以，雖然盤30借助第1以及第2涂敷劑的表 面張力吸附于輪轂20,但能夠在盤面方向上相對地移動。因此，可通過利用對位裝置調(diào)整盤 30與輪轂20的相對位置來進(jìn)行它們的同心位置調(diào)整。然后，進(jìn)入步驟S50。
[0053] 在步驟S50中，控制部使用未圖示的紫外線照射裝置，對盤30與輪轂20的接合部 照射紫外線。紫外線透過玻璃制的盤30,使紫外線固化型粘結(jié)劑即第1涂敷劑進(jìn)行固化。 此外，第2涂敷劑不受紫外線照射的影響，之后，隨時間經(jīng)過而固化。
[0054] 此外，在本實施方式中，使用紫外線固化型的粘結(jié)劑作為第1涂敷劑的一例，所以 在步驟S50中照射了紫外線，但不限于此，只要進(jìn)行與粘結(jié)劑的種類相應(yīng)的處理即可。例 如，在采用紫外線以外的光固化型粘結(jié)劑的情況下照射該光即可，或者在采用熱固化型粘 結(jié)劑的情況下只要進(jìn)行加熱即可。即，只要施加使粘結(jié)劑的固化反應(yīng)開始的外在原因即可。
[0055] 至此，本流程結(jié)束。此外，組裝通過以上說明的控制步驟而接合的盤30與輪轂20 的接合體、光學(xué)模塊40等來制造編碼器10,進(jìn)而將制造的編碼器10安裝到馬達(dá)Μ上，完成 伺服馬達(dá)SM。其中，省略與該光學(xué)模塊40等的組裝或者在馬達(dá)Μ上的安裝相關(guān)的說明。
[0056] 此外，盤30相當(dāng)于第1被覆件的一例，輪轂20相對于旋轉(zhuǎn)體以及第2被覆件的一 例，軸SH相當(dāng)于可動體的一例，伺服馬達(dá)SM相當(dāng)于驅(qū)動裝置的一例。另外，上述步驟S10相 當(dāng)于第1步驟的一例，步驟S20相當(dāng)于第2步驟的一例，步驟S30相當(dāng)于第3步驟的一例。
[0057] 〈5.本實施方式的效果的例子〉
[0058] 在以上說明的本實施方式的編碼器10中，在盤30與輪轂20的端面23之間形成 基于第1涂敷劑的第1涂敷層101和基于物理性質(zhì)與第1涂敷劑不同的第2涂敷劑的第2 涂敷層102。這里，使用如紫外線固化型粘結(jié)劑那樣由于外在原因而開始固化反應(yīng)的粘結(jié)劑 作為第1涂敷劑，由此能夠使第1涂敷劑在任意的時刻進(jìn)行固化，所以能夠在粘接后對盤30 和輪轂20進(jìn)行例如產(chǎn)生振動等的處理等。另外，采用即使不進(jìn)行固化處理也會隨時間經(jīng)過 而幾乎完全固化的粘結(jié)劑作為第2涂敷劑，由此能夠在粘接后對盤30和輪轂20進(jìn)行例如 高速旋轉(zhuǎn)的處理等。這樣，可通過采用物理性質(zhì)不同的2種涂敷劑來抑制在粘接后進(jìn)行的 處理等由于物理性質(zhì)而受到限制的情況，所以能夠提高制造工序的自由度。
[0059] 另外，如本實施方式那樣在采用紫外線固化型的粘結(jié)劑作為第1涂敷劑的情況 下，如上所述，難以完全地固化，可認(rèn)為在未固化的粘結(jié)劑較多時，在盤30以及輪轂20的高 速旋轉(zhuǎn)的情況下粘結(jié)劑進(jìn)行飛散。因此，通過以包圍第1涂敷層101的周圍的方式形成第 2涂敷層102,可減少粘結(jié)劑飛散的可能性，提高編碼器10的可靠性。
[0060] 此外，作為以包圍第1涂敷層的周圍的方式形成第2涂敷層的結(jié)構(gòu)，例如可考慮圖 6所示的結(jié)構(gòu)。在此比較例中，基于第2涂敷劑的第2涂敷層102'不是形成在盤30與輪 轂20的端面23之間，而是以與外周側(cè)的端面24及盤30的表面32接觸的方式形成在輪轂 20的凸緣部22的半徑方向外周側(cè)。此外，第1涂敷層101與上述實施方式相同。即使這 樣，也能夠利用第2涂敷層102'的密封功能來減少未固化的第1涂敷劑飛散的可能性，但 具有如下這樣的問題。即，在比較例的情況下，在輪轂20的端面23上涂敷了第1涂敷劑的 狀態(tài)下將盤30安裝到輪轂20的端面23上進(jìn)行對位，在使第1涂敷劑固化后，在輪轂20的 凸緣部22的外周側(cè)涂敷第2涂敷劑。因此，在涂敷時，第2涂敷劑可能錯誤地附著在與盤 30的表面32的縫隙陣列SA對應(yīng)的位置上，在此情況下導(dǎo)致編碼器10的檢測精度的降低。 與此相對，在本實施方式中，因為在盤30與輪轂20的端面23之間形成第2涂敷層102,所 以第2涂敷劑不會露出到凸緣部22的外周側(cè)，不會產(chǎn)生上述的問題。因此，能夠可靠地確 保編碼器10的可靠性。
[0061]另外，在本實施方式中特別采用雙液混合型的粘結(jié)劑作為第2涂敷劑。由此，能夠 使第2涂敷層102發(fā)揮粘接功能和密封功能，所以，與第2涂敷劑使用硅密封劑等單純的密 封劑的情況相比，可提高盤30與輪轂20的粘接強度。
[0062]另外，在本實施方式中特別使用通過紫外線照射而開始固化反應(yīng)的粘結(jié)劑作為第 1涂敷劑。通過采用這樣的粘結(jié)劑，可調(diào)整固化時期，在粘結(jié)劑固化前的狀態(tài)下以使盤30與 輪轂20成為同心的方式進(jìn)行對位，在對位完成之后開始固化，能夠固定盤30和輪轂20。另 夕卜，通過成為這樣的固定方式，可與盤30以及輪轂20非接觸地進(jìn)行固定，所以能夠防止在 固定時產(chǎn)生位置偏移。
[0063] 〈6.變形例等〉
[0064] 此外，不限于上述實施方式，在不脫離其主旨以及技術(shù)思想的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種 變形。以下，按照順序來說明這樣的變形例。
[0065] (6-1.在第1涂敷層與第2涂敷層之間設(shè)置槽的情況）
[0066] 如圖7以及圖8所示，可在輪轂20的端面23中的第1涂敷層101與第2涂敷層 102之間的位置上形成凹狀的槽25。由此，在盤30與輪轂20的粘接時，槽25成為第1涂 敷劑與第2涂敷劑的排出槽，可使盤30的表面32與輪轂20的端面23進(jìn)一步壓緊來去除 不需要的間隙，并且能夠防止它們接觸（混合）。結(jié)果，能夠在不會相互阻礙基于第1涂敷 劑的功能（粘接功能）、基于第2涂敷劑的功能（密封功能）的情況下有效地進(jìn)行發(fā)揮這兩 種功能，能夠提高編碼器10的可靠性。此外，槽25相當(dāng)于第1槽的一例。
[0067] (6-2.在第2涂敷層與外緣之間設(shè)置槽的情況）
[0068] 如圖9以及圖10所示，除了上述槽25之外，可在輪轂20的端面23中的外緣（端 面24)與第2涂敷層102之間的位置上形成凹狀的槽26。由此，在盤30與輪轂20的粘接 時，槽26成為第2涂敷劑的排出槽，能夠可靠地防止第2涂敷劑從盤30與輪轂20的接合 部分露出到外周側(cè)。結(jié)果，能夠可靠地防止產(chǎn)生上述比較例中記述的問題，能夠確保編碼器 10的可靠性。另外，與上述槽25同樣，還具有使盤30的表面32與輪轂20的端面23進(jìn)一 步壓緊來去除不需要的間隙的效果。此外，槽26相當(dāng)于第2槽的一例。
[0069] 此外，在圖9以及圖10所示的例子中，將設(shè)置槽25、26雙方的情況作為一例進(jìn)行 了說明，但顯然也可以僅設(shè)置槽26。
[0070] (6-3.設(shè)置用于形成第2涂敷層的槽的情況）
[0071] 如圖11以及圖12所示，可在輪轂20的端面23中的與第2涂敷層102對應(yīng)的位 置形成凹狀的槽27,在該槽27中填充第2涂敷劑來形成第2涂敷層102。由此，能夠增大 第2涂敷層102與輪轂20的接觸面積，所以可增強基于第2涂敷層102的密封功能，并且 提高盤30與輪轂20的粘接強度。
[0072] 此外，關(guān)于基于紫外線固化型粘結(jié)劑的第1涂敷層101，需要形成得較薄，以便能 夠接收到紫外線，所以不優(yōu)選上述的在槽內(nèi)進(jìn)行填充的構(gòu)造。其中，關(guān)于采用雙液混合型粘 結(jié)劑的第2涂敷劑，因為利用基于混合的化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行固化，所以即使較厚地形成，也幾乎 能夠完全固化，另外，因為沒有溶劑的損耗，所以體積變化小，適合于欠缺部的填滿等。因 此，如本變形例那樣，能夠采用在槽27內(nèi)進(jìn)行填充的構(gòu)造。
[0073] (6_4·其它）
[0074] 在上述實施方式中，將采用物理性質(zhì)不同的2種涂敷劑的情況作為一例進(jìn)行了說 明，但也可以采用物理性質(zhì)不同的3種以上的涂敷劑。例如，可以涂敷3種粘結(jié)劑或者涂敷 2種粘結(jié)劑和1種密封劑等。
[0075] 另外，在上述實施方式中，作為驅(qū)動裝置的一例，說明了應(yīng)用于通過旋轉(zhuǎn)運動來驅(qū) 動具備通過粘接來接合盤30和輪轂20而得到的接合體的軸SH的伺服馬達(dá)SM的情況，但 不限于此。即，只要是通過粘接來接合多個被覆件、具備該接合體的可動體以包含旋轉(zhuǎn)運 動以及往返運動的至少一方的規(guī)定運動形式進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動裝置，則可應(yīng)用于各種驅(qū)動裝 置。尤其，對于以高加速度驅(qū)動可動體的驅(qū)動裝置而言，因為未固化的粘結(jié)劑飛散的可能性 提高，所以是適合的。作為這樣的驅(qū)動裝置，例如可舉出利用直線馬達(dá)驅(qū)動滑塊以使在X軸 以及Y軸方向上往返運動的XY工作臺裝置等。這樣的XY工作臺裝置在X軸方向以及Y軸 方向的位置檢測中，使用由在定子上設(shè)置的標(biāo)尺和在可動元件上設(shè)置的檢測頭構(gòu)成的位置 檢測裝置，有時通過粘接來接合標(biāo)尺和定子。在此情況下，可適用于在與一個軸對應(yīng)的可動 元件上安裝的與另一個軸對應(yīng)的定子和標(biāo)尺的接合部。
[0076] 另外，在此情況下，定子和標(biāo)尺相當(dāng)于第1被覆件和第2被覆件的一例，接合的定 子和標(biāo)尺相當(dāng)于接合體的一例，安裝有該接合體的可動元件相當(dāng)于可動體的一例，XY工作 臺裝置相當(dāng)于驅(qū)動裝置的一例。
[0077] 除了以上敘述的以外，還可以適當(dāng)?shù)亟M合上述實施方式或各變形例的方法進(jìn)行利 用。其它雖然沒有一一例示，但在不脫離其主旨以及技術(shù)思想的范圍內(nèi)，可施加各種變更進(jìn) 行實施。
[0078] 符號說明
[0079] 10 編碼器
[0080] 20 輪轂（旋轉(zhuǎn)體的一例、第2被覆件的一例）
[0081] 23 端面（第2粘接面的一例）
[0082] 25 槽（第1槽的一例）
[0083] 26 槽（第2槽的一例）
[0084] 30 盤（第1被覆件的一例）
[0085] 32 表面（第1粘接面的一例）
[0086] 41 第1涂敷層
[0087] 42 第2涂敷層
[0088] SH 軸（可動體的一例）
[0089] SM 伺服馬達(dá)
【權(quán)利要求】
1. 一種編碼器，其特征在于，該編碼器具備： 圓板狀的盤； 旋轉(zhuǎn)體，所述盤粘接在該旋轉(zhuǎn)體的端面； 基于第1涂敷劑的第1涂敷層，其形成在所述盤與所述端面之間；以及 基于第2涂敷劑的第2涂敷層，其形成在所述盤與所述端面之間，該第2涂敷劑的物理 性質(zhì)與所述第1涂敷劑不同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于， 所述第1涂敷層以及所述第2涂敷層以任意一方的涂敷層包圍另一方的涂敷層的周圍 的方式形成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器，其特征在于， 所述第1涂敷劑是第1粘結(jié)劑， 所述第2涂敷劑是密封劑， 由所述密封劑形成的所述第2涂敷層以包圍由所述第1粘結(jié)劑形成的所述第1涂敷層 的周圍的方式形成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器，其特征在于， 所述密封劑是物理性質(zhì)與所述第1粘結(jié)劑不同的第2粘結(jié)劑。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器，其特征在于， 所述第1粘結(jié)劑是由于外在原因而開始固化的粘結(jié)劑， 所述第2粘結(jié)劑是雙液混合型的粘結(jié)劑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3?5中的任意一項所述的編碼器，其特征在于， 在所述端面上，在所述第1涂敷層與所述第2涂敷層之間的位置形成有第1槽。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3?6中的任意一項所述的編碼器，其特征在于， 在所述端面上，在該端面的外緣與所述第2涂敷層之間的位置形成有第2槽。
8. -種編碼器制造方法，用于制造圓板狀的盤粘接在旋轉(zhuǎn)體的端面上的編碼器，其特 征在于，包括以下的步驟： 第1步驟，在所述盤或所述端面上涂敷第1涂敷劑； 第2步驟，在所述盤或所述端面上涂敷物理性質(zhì)與所述第1涂敷劑不同的第2涂敷劑； 以及 第3步驟，在涂敷了所述第1涂敷劑和所述第2涂敷劑的狀態(tài)下，將所述盤安裝到所述 端面。
9. 一種驅(qū)動裝置，其以包含旋轉(zhuǎn)運動以及往返運動的至少一方的規(guī)定運動形式對可動 體進(jìn)行驅(qū)動，該可動體具備通過粘接來接合第1被覆件和第2被覆件而得到的接合體，其特 征在于，該驅(qū)動裝置具備： 基于第1涂敷劑的第1涂敷層，其形成在所述第1被覆件的第1粘接面與所述第2被 覆件的第2粘接面之間；以及 基于第2涂敷劑的第2涂敷層，其形成在所述第1粘接面與所述第2粘接面之間，該第 2涂敷劑的物理性質(zhì)與所述第1涂敷劑不同。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 該驅(qū)動裝置是伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)具有編碼器，該編碼器具備作為所述第1被覆件 的圓板狀的盤和作為所述第2被覆件的旋轉(zhuǎn)體， 該伺服馬達(dá)使作為所述可動體的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，所述可動體具備通過粘接來接合所 述盤和所述旋轉(zhuǎn)體而得到的所述接合體。
【文檔編號】G01D5/347GK104105950SQ201280068480
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月31日
【發(fā)明者】杉山雄一郎 申請人:株式會社安川電機