圖像處理裝置以及圖像處理方法
【專利摘要】圖像處理裝置(100)具備：取得部(101)，其取得與移動(dòng)體的當(dāng)前位置相關(guān)的信息、與移動(dòng)體擁有的能量的量相關(guān)的信息以及與移動(dòng)體在規(guī)定區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)所消耗的能量的量相關(guān)的信息；區(qū)域確定部(103)，其根據(jù)由取得部取得的信息，利用地圖信息來(lái)確定多個(gè)區(qū)域；搜索部(104)，其在利用區(qū)域確定部確定多個(gè)區(qū)域之后，根據(jù)由取得部取得的信息，來(lái)搜索移動(dòng)體是否能夠到達(dá)多個(gè)區(qū)域；以及顯示控制部(106)，其使顯示部(110)顯示由搜索部搜索出的多個(gè)區(qū)域。
【專利說(shuō)明】圖像處理裝置以及圖像處理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)移動(dòng)體的剩余能量的量來(lái)生成移動(dòng)體的可到達(dá)范圍的圖像處理裝置以及圖像處理方法。但是，本發(fā)明的利用不限于圖像處理裝置以及圖像處理方法。

【背景技術(shù)】
[0002]過(guò)去公知有根據(jù)移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)生成移動(dòng)體的可到達(dá)范圍的處理裝置(例如，參照下述專利文獻(xiàn)I)。在下述專利文獻(xiàn)I中，以移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)為中心呈放射狀地分割地圖上的全部方位，按照每個(gè)分割區(qū)域取得與移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)最遠(yuǎn)的能夠到達(dá)的交叉點(diǎn)作為地圖信息的節(jié)點(diǎn)。然后，顯示連接已取得的多個(gè)節(jié)點(diǎn)而得到的向量曲線作為移動(dòng)體的可到達(dá)范圍。
[0003]另外，還公知有一種處理裝置，該處理裝置根據(jù)移動(dòng)體的電池余量和耗電量生成各道路中從移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)起的可到達(dá)范圍(例如，參照下述專利文獻(xiàn)2)。在下述專利文獻(xiàn)2中，在與移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)連接的多條道路中計(jì)算移動(dòng)體的耗電量，根據(jù)移動(dòng)體的電池余量和耗電量計(jì)算各道路中的移動(dòng)體的可行駛距離。然后，取得移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)、和與該當(dāng)前地點(diǎn)相距可行駛距離的移動(dòng)體的多個(gè)可到達(dá)地點(diǎn)作為地圖信息的節(jié)點(diǎn)，顯示連接多個(gè)節(jié)點(diǎn)而得到的線段的集合體作為移動(dòng)體的可到達(dá)范圍。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平11-016094號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平07-085397號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]但是，在上述專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，由于僅取得以移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)為中心在各方位中與移動(dòng)體最遠(yuǎn)的到達(dá)地點(diǎn)，因而只能得到移動(dòng)體的可到達(dá)范圍的輪廓。因此，作為一例可以舉出如下問(wèn)題，即，假設(shè)在移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)和與移動(dòng)體最遠(yuǎn)的到達(dá)地點(diǎn)之間包含海洋、湖泊等移動(dòng)體無(wú)法行駛的區(qū)域時(shí)，無(wú)法去除該移動(dòng)體無(wú)法行駛的區(qū)域來(lái)取得移動(dòng)體的可到達(dá)范圍。
[0010]另外，在上述專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，由于僅取得作為移動(dòng)體的可到達(dá)范圍的道路，因而不能將道路以外的范圍包含在移動(dòng)體的可到達(dá)范圍中。并且，由于利用沿著移動(dòng)體能夠行駛的道路的線段的集合體顯示移動(dòng)體的可到達(dá)范圍，因而無(wú)法取得可到達(dá)范圍的輪廓。因此，作為一例可以舉出如下問(wèn)題，即，容易觀察且沒(méi)有遺漏地顯示移動(dòng)體的可到達(dá)范圍是困難的。
[0011]此外，在上述各個(gè)文獻(xiàn)中還可以舉出為了搜索移動(dòng)體可到達(dá)范圍的內(nèi)全部節(jié)點(diǎn)而在搜索處理中需要耗費(fèi)時(shí)間這樣的問(wèn)題點(diǎn)。尤其，不能高效地對(duì)可到達(dá)區(qū)域的顯示進(jìn)行圖像處理并且在短時(shí)間內(nèi)高速地進(jìn)行顯示。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]為了解決上述課題并達(dá)成目的，方式I的發(fā)明中的圖像處理裝置使用由地圖信息確定的多個(gè)區(qū)域來(lái)處理與移動(dòng)體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息，其特征是具備:取得單元，其取得與上述移動(dòng)體的當(dāng)前位置相關(guān)的信息、與上述移動(dòng)體擁有的能量的量相關(guān)的信息以及與上述移動(dòng)體在規(guī)定區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)所消耗的能量的量相關(guān)的信息；區(qū)域確定單元，其根據(jù)由上述取得單元取得的信息，利用地圖信息來(lái)確定上述多個(gè)區(qū)域；搜索單元，其在利用上述區(qū)域確定單元確定上述多個(gè)區(qū)域之后，根據(jù)由上述取得單元取得的信息，來(lái)搜索上述移動(dòng)體是否能夠到達(dá)上述多個(gè)區(qū)域；以及顯示控制單元，其使顯示單元顯示利用上述搜索單元搜索到的多個(gè)區(qū)域。
[0014]另外，方式4的發(fā)明中的圖像處理方法使用由地圖信息確定的多個(gè)區(qū)域來(lái)處理與移動(dòng)體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息，其特征是包含以下的工序:取得工序，取得與上述移動(dòng)體的當(dāng)前位置相關(guān)的信息、與上述移動(dòng)體擁有的能量的量相關(guān)的信息以及與上述移動(dòng)體在規(guī)定區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)所消耗的能量的量相關(guān)的信息；區(qū)域確定工序，根據(jù)由上述取得工序取得的信息，利用地圖信息來(lái)確定上述多個(gè)區(qū)域；搜索工序，在利用上述區(qū)域確定工序確定上述多個(gè)區(qū)域之后，根據(jù)由上述取得工序取得的信息，來(lái)搜索上述移動(dòng)體是否能夠到達(dá)上述多個(gè)區(qū)域；以及顯示控制工序，使顯示單元顯示利用上述搜索工序搜索到的多個(gè)區(qū)域。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示實(shí)施方式I的圖像處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0016]圖2是表示圖像處理裝置的圖像處理的步驟的一例的流程圖。
[0017]圖3是表示導(dǎo)航裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0018]圖4是說(shuō)明網(wǎng)格數(shù)據(jù)與可到達(dá)節(jié)點(diǎn)的關(guān)系的圖。
[0019]圖5-1是示意性地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點(diǎn)搜索的一例的說(shuō)明圖。
[0020]圖5-2是示意性地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點(diǎn)搜索的一例的說(shuō)明圖。
[0021]圖5-3是示意性地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點(diǎn)搜索的一例的說(shuō)明圖。
[0022]圖5-4是示意性地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點(diǎn)搜索的一例的說(shuō)明圖。
[0023]圖6是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點(diǎn)搜索的一例的說(shuō)明圖。
[0024]圖7是利用網(wǎng)格數(shù)據(jù)表示導(dǎo)航裝置的可到達(dá)地點(diǎn)的一例的說(shuō)明圖。
[0025]圖8是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的封閉處理的一例的說(shuō)明圖。
[0026]圖9是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的開(kāi)放處理的一例的說(shuō)明圖。
[0027]圖10是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的車輛的可到達(dá)范圍提取的一例的說(shuō)明圖。
[0028]圖11是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的車輛的可到達(dá)范圍提取后的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的一例的說(shuō)明圖。
[0029]圖12是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的車輛的可到達(dá)范圍提取的另一例的說(shuō)明圖。
[0030]圖13是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的圖像處理的步驟的一例的流程圖。
[0031]圖14是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的估計(jì)耗電量計(jì)算處理的步驟的一例的流程圖。
[0032]圖15-1是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的網(wǎng)格作成處理的順序的一例的流程圖。
[0033]圖15-2是說(shuō)明由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的網(wǎng)格作成處理的圖。
[0034]圖16-1是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點(diǎn)搜索處理的步驟的一例的流程圖(其一)。
[0035]圖16-2是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點(diǎn)搜索處理的步驟的一例的流程圖(其二)。
[0036]圖16-3是示出對(duì)在候選中是否加入所關(guān)注的鏈路進(jìn)行判斷處理的順序的一例的流程圖。
[0037]圖17-1是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)范圍輪廓提取處理的步驟的一例的流程圖(其一)。
[0038]圖17-2是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)范圍輪廓提取處理的步驟的一例的流程圖(其二)。
[0039]圖18是示意地表示施加給在具有坡度的道路上行駛的車輛的加速度的一例的說(shuō)明圖。
[0040]圖19是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點(diǎn)搜索處理后的顯示例的一例的說(shuō)明圖。
[0041]圖20是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的識(shí)別信息賦予處理后的顯示例的一例的說(shuō)明圖。
[0042]圖21是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的封閉處理(膨脹)后的顯示例的一例的說(shuō)明圖。
[0043]圖22是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的封閉處理(縮小)后的顯示例的一例的說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]以下參照附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的圖像處理裝置以及圖像處理方法的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0045](實(shí)施方式I)
[0046]圖1是表示實(shí)施方式I的圖像處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。實(shí)施方式I的圖像處理裝置100求出根據(jù)移動(dòng)體的剩余能量的量而搜索出的移動(dòng)體的可到達(dá)地點(diǎn)，生成移動(dòng)體的可到達(dá)范圍并顯示在顯示部110上。另外，圖像處理裝置100由取得部101、區(qū)域確定部103、搜索部104、變更部105、顯示控制部106構(gòu)成。
[0047]其中，對(duì)于例如EV車輛(Electric Vehicle:電動(dòng)車輛)等，能量是指基于電氣等的能量，對(duì)于HV車輛(Hybrid Vehicle:混合驅(qū)動(dòng)汽車)、PHV車輛(Plug-1n HybridVehicle插電式混合動(dòng)力車)等，能量是指基于電氣等的能量以及基于例如汽油或輕油、天然氣等的能量。另外，對(duì)于例如燃料電池車輛，能量是指基于電氣等的能量以及例如氫氣或成為氫氣原料的化石燃料等(下面，將EV車輛、HV車輛、PHV車輛、燃料電池車輛簡(jiǎn)稱作“EV車輛”)。另外，所謂能量例如是指，在汽油車，柴油車等(以下，簡(jiǎn)稱為“汽油車”)的情況下，例如基于汽油、輕油或氣體等的能量。例如，剩余能量例如是指在移動(dòng)體的燃料箱或電池內(nèi)、高壓箱等中殘留的能量，是能夠在以后的移動(dòng)體的行駛中使用的能量。
[0048]取得部101取得與搭載有圖像處理裝置100的移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)相關(guān)的信息、與移動(dòng)體在該移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)擁有的能量的量即初始擁有能量的量相關(guān)的信息。具體地講，取得部101例如使用從GPS衛(wèi)星接收到的GPS信息等計(jì)算本裝置的當(dāng)前位置，由此取得與當(dāng)前地點(diǎn)相關(guān)的信息(位置信息)。
[0049]并且,取得部101例如通過(guò)CAN(Controller Area Network)等按照通信協(xié)議而工作的車內(nèi)通信網(wǎng)，取得由電子控制單元(ECU:Electronic Control Unit)管理的移動(dòng)體的剩余能量的量，作為初始擁有能量的量。
[0050]取得部101也可以取得與移動(dòng)體的速度相關(guān)的信息、擁堵信息、移動(dòng)體信息。與移動(dòng)體的速度相關(guān)的信息是指移動(dòng)體的速度、加速度。并且，取得部101例如也可以從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部(未圖示)的地圖信息中取得與道路相關(guān)的信息，還可以從傾斜傳感器等取得道路坡度等。與道路相關(guān)的信息例如是指根據(jù)道路類別、道路坡度、路面狀況等而在移動(dòng)體中產(chǎn)生的行駛阻力。
[0051]此外，取得部101還取得移動(dòng)體在規(guī)定區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)消耗的能量即估計(jì)能量消耗量。規(guī)定區(qū)間例如是指連接道路上的一個(gè)規(guī)定的地點(diǎn)(下面稱作“節(jié)點(diǎn)”)和與該一個(gè)節(jié)點(diǎn)相鄰的其它節(jié)點(diǎn)的區(qū)間(下面稱作“鏈路”)。節(jié)點(diǎn)例如可以是交叉點(diǎn)或基點(diǎn)，也可以是按照規(guī)定的距離而劃分的鏈路之間的連接地點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)和鏈路構(gòu)成存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的地圖信息。地圖信息例如由將交叉點(diǎn)(點(diǎn))、道路(線或曲線)、區(qū)域(面)或顯示這些要素的顏色等數(shù)值化而得到的向量數(shù)據(jù)構(gòu)成。
[0052]具體地講，取得部101根據(jù)包括第一信息、第二信息、第三信息的消耗能量估計(jì)式，估計(jì)規(guī)定區(qū)間內(nèi)的估計(jì)能量消耗量。更具體地講，取得部101根據(jù)與移動(dòng)體的速度相關(guān)的信息和移動(dòng)體信息，估計(jì)規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的估計(jì)能量消耗量。移動(dòng)體信息是指成為使在移動(dòng)體行駛時(shí)消耗或者回收的能量的量變化的要因的信息，如移動(dòng)體的重量(包括基于乘車人數(shù)或搭載貨物的重量)、旋轉(zhuǎn)體的重量等。另外，在道路坡度明顯的情況下，取得部101也可以根據(jù)還追加有第四信息的消耗能量估計(jì)式，估計(jì)規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的估計(jì)能量消耗量。
[0053]消耗能量估計(jì)式是指用于估計(jì)規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的移動(dòng)體的能量消耗量的估計(jì)式。具體地說(shuō)，消耗能量估計(jì)式是包含使能量消耗量增減的不同要因的第一信息、第二信息以及第三信息的多項(xiàng)式。并且，在道路坡度明顯的情況下，在消耗能量估計(jì)式中還追加第四信息。后面詳細(xì)說(shuō)明消耗能量估計(jì)式。
[0054]第一信息是與由移動(dòng)體具有的裝備品消耗的能量相關(guān)的信息。并且，該第一信息是與在包括移動(dòng)體的加減速時(shí)的行駛時(shí)及停止時(shí)消耗的能量相關(guān)的信息。
[0055]具體地講，第一信息是由于與移動(dòng)體的行駛無(wú)關(guān)的要因而消耗的能量的量。更具體地說(shuō)，第一信息是由移動(dòng)體上具有的空氣調(diào)節(jié)器、汽車音頻，車頭燈，汽車轉(zhuǎn)向燈、制動(dòng)泵等裝備品所消耗的能量的量。
[0056]第二信息是與在移動(dòng)體加減速時(shí)消耗和回收的能量相關(guān)的信息。移動(dòng)體加減速時(shí)是指移動(dòng)體的速度隨時(shí)間而變化的行駛狀態(tài)。具體地說(shuō)，所謂移動(dòng)體的加減速時(shí)是指在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)體的速度變化的行駛狀態(tài)。規(guī)定時(shí)間是指固定間隔的時(shí)間段，例如是指每單位時(shí)間等。對(duì)于EV車輛，回收的能量例如是指在移動(dòng)體行駛時(shí)對(duì)電池充電的電力。并且，對(duì)于汽油車輛，回收的能量例如是指能夠降低被消耗的燃料(節(jié)省燃料)而節(jié)約的燃料。
[0057]第三信息是與由于在移動(dòng)體行駛時(shí)產(chǎn)生的阻力而消耗的能量相關(guān)的信息。所謂移動(dòng)體行駛時(shí)是指在規(guī)定時(shí)間內(nèi)移動(dòng)體的速度恒定、加速或減速的行駛狀態(tài)。在移動(dòng)體行駛時(shí)產(chǎn)生的阻力，是指在移動(dòng)體行駛時(shí)使移動(dòng)體的行駛狀態(tài)變化的要因。具體地說(shuō)，所謂在移動(dòng)體行駛時(shí)產(chǎn)生的阻力是指由于氣象狀況、道路狀況、車輛狀況等而在移動(dòng)體中產(chǎn)生的各種阻力。
[0058]所謂由于氣象狀況而在移動(dòng)體中產(chǎn)生的阻力例如是指基于雨、風(fēng)等氣象變化而產(chǎn)生的空氣阻力。所謂由于道路狀況而在移動(dòng)體中產(chǎn)生的阻力是指基于道路坡度、路面的鋪設(shè)狀態(tài)、路面上的水等而產(chǎn)生的路面阻力。所謂由于車輛狀況而在移動(dòng)體中產(chǎn)生的阻力是指由于輪胎的空氣壓力、乘車人數(shù)、裝載重量等而對(duì)移動(dòng)體施加的負(fù)載阻力。
[0059]具體地講，第三信息是在受到空氣阻力或路面阻力、負(fù)荷阻力的狀態(tài)下，使移動(dòng)體以固定速度、加速或者減速行駛時(shí)的能量消耗量。更具體地說(shuō)，第三信息是例如在受到由于逆風(fēng)而在移動(dòng)體中產(chǎn)生的空氣阻力或由于沒(méi)有鋪修的道路而導(dǎo)致的路面阻力等的狀態(tài)下使移動(dòng)體以恒定速度、加速或減速行駛時(shí)所消耗的能量消耗量。
[0060]第四信息是與根據(jù)移動(dòng)體所處的高度的變化而消耗和回收的能量相關(guān)的信息。移動(dòng)體所處的高度的變化是指移動(dòng)體所處的高度隨時(shí)間而變化的狀態(tài)。具體地說(shuō)，所謂移動(dòng)體所處的高度變化是指在規(guī)定時(shí)間內(nèi)隨著移動(dòng)體在具有坡度的道路上行駛而使高度發(fā)生變化的行駛狀態(tài)。
[0061]并且，第四信息是能夠在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)道路坡度明顯的情況下求出的附加性信息，由此能夠提高能量消耗量的估計(jì)精度。此外，在道路傾斜不明顯的情況下或者簡(jiǎn)化計(jì)算的情況下，可設(shè)移動(dòng)體所處的高度沒(méi)有變化而使后述的消耗能量估計(jì)式中的道路坡度Θ=O來(lái)估計(jì)能量消耗量。
[0062]區(qū)域確定部103決定在為了顯示可到達(dá)范圍而進(jìn)行后述的圖像處理時(shí)使用的數(shù)據(jù)的區(qū)域，并且將該數(shù)據(jù)分割為多個(gè)區(qū)域。具體地說(shuō)，將地圖信息分割為多個(gè)區(qū)域。顯示控制部106根據(jù)由該區(qū)域確定部103分割出的多個(gè)區(qū)域在顯示部110上顯示可到達(dá)范圍。
[0063]更具體地說(shuō)，區(qū)域確定部103采用由取得部101取得的表示車輛的每個(gè)單位距離的能量消耗量的能量消耗率最優(yōu)時(shí)的能量消耗率，根據(jù)該能量消耗率的最大值和所積蓄能量的量，來(lái)決定車輛能夠到達(dá)的可到達(dá)范圍。然后，將作為外接圓包括其最大到達(dá)范圍的正方形狀的網(wǎng)格數(shù)據(jù)設(shè)為最大范圍。
[0064]區(qū)域確定部103具有分割數(shù)決定部103a。分割數(shù)決定部103a將對(duì)該最大范圍進(jìn)行多個(gè)η等分時(shí)的一個(gè)區(qū)域的大小設(shè)為將地圖信息分割成多個(gè)區(qū)域時(shí)的一個(gè)區(qū)域的大小，并將地圖信息分割為mXm像素的網(wǎng)格數(shù)據(jù)。此時(shí)，為了使網(wǎng)格數(shù)據(jù)周邊的例如4個(gè)像素成為空白，而使n= (m/2)-4。
[0065]搜索部104根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的地圖信息、由取得部101取得的移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)和初始擁有能量的量、以及由取得部101取得的估計(jì)能量消耗量，搜索移動(dòng)體從當(dāng)前地點(diǎn)能夠到達(dá)的地點(diǎn)即多個(gè)可到達(dá)地點(diǎn)。
[0066]具體地講，搜索部104在從移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)能夠移動(dòng)的全部路徑中，分別將移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)作為始點(diǎn)，以連接從移動(dòng)體開(kāi)始的路徑上的規(guī)定的地點(diǎn)之間的規(guī)定區(qū)間內(nèi)的估計(jì)能量消耗量的累計(jì)最小的方式，搜索規(guī)定的地點(diǎn)和規(guī)定的區(qū)間。
[0067]更具體地講,搜索部104將移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)作為始點(diǎn)，依次搜索從移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)起能夠移動(dòng)的全部鏈路、分別與這些鏈路連接的節(jié)點(diǎn)、從這些節(jié)點(diǎn)起能夠移動(dòng)的全部鏈路、以及移動(dòng)體能夠到達(dá)的全部節(jié)點(diǎn)和鏈路。此時(shí)，搜索部104每當(dāng)搜索出一條新的鏈路時(shí)，對(duì)一條鏈路連接的路徑的估計(jì)能量消耗量進(jìn)行累計(jì)，以使估計(jì)能量消耗量的累計(jì)最小的方式，搜索與該一條鏈路連接的節(jié)點(diǎn)以及與該節(jié)點(diǎn)連接的多條鏈路。
[0068]例如，在該一條鏈路和其它鏈路與同一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接的情況下，搜索部104使用與該節(jié)點(diǎn)連接的多條鏈路中的、從移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)到該節(jié)點(diǎn)的估計(jì)能量消耗量的累計(jì)較小的鏈路的估計(jì)能量消耗量，計(jì)算該節(jié)點(diǎn)的估計(jì)能量消耗量的累計(jì)。通過(guò)這樣使用估計(jì)能量消耗量較小的鏈路的估計(jì)能量消耗量，能夠計(jì)算出該節(jié)點(diǎn)的估計(jì)能量消耗量的準(zhǔn)確累計(jì)。
[0069]然后，搜索部104在由搜索出的節(jié)點(diǎn)和鏈路構(gòu)成的多個(gè)路徑中作為搜索對(duì)象，分別將估計(jì)能量消耗量的累計(jì)處于移動(dòng)體的初始擁有能量的范圍內(nèi)的全部節(jié)點(diǎn)作為移動(dòng)體的可到達(dá)節(jié)點(diǎn)。
[0070]并且，搜索部104也可以從用于搜索移動(dòng)體的可到達(dá)地點(diǎn)的候選中去除移動(dòng)體的移動(dòng)被禁止的規(guī)定的區(qū)間來(lái)搜索該可到達(dá)地點(diǎn)。移動(dòng)體的移動(dòng)被禁止的規(guī)定的區(qū)間，例如是指成為單行道的逆行的鏈路、根據(jù)時(shí)間限制或季節(jié)限制而成為通行禁止區(qū)間的鏈路。時(shí)間限制例如是指通過(guò)設(shè)定成學(xué)生道路或儀式活動(dòng)等而在某個(gè)時(shí)間段禁止通行。季節(jié)限制例如是指由于大雨或大雪等而禁止通行。
[0071]當(dāng)多個(gè)規(guī)定的區(qū)間中的、在一個(gè)規(guī)定的區(qū)間之后選擇的其它規(guī)定的區(qū)間的重要度比該一個(gè)規(guī)定的區(qū)間的重要度低時(shí)，搜索部104也可以從用于搜索移動(dòng)體的可到達(dá)地點(diǎn)的候選中去除其它規(guī)定的區(qū)間來(lái)搜索該可到達(dá)地點(diǎn)。規(guī)定的區(qū)間的重要度例如是指道路類別等。道路類別是指能夠根據(jù)法定速度或道路的坡度、道路寬度、有無(wú)信號(hào)等道路狀態(tài)的差異而進(jìn)行區(qū)分的道路類型。具體地講，道路類別是指普通國(guó)道、高速道路、普通道路、穿過(guò)城市街區(qū)等的狹窄街道等。狹窄街道例如是指位于城市街區(qū)內(nèi)的寬幅不足4米的由建筑基準(zhǔn)法規(guī)定的道路。
[0072]探索部104具有賦予部104a。賦予部104a根據(jù)由搜索部104搜索出的多個(gè)可到達(dá)地點(diǎn)，對(duì)由區(qū)域確定部103分割而成的多個(gè)區(qū)域分別賦予用于識(shí)別移動(dòng)體是否能夠到達(dá)的識(shí)別信息。具體地講，在移動(dòng)體的可到達(dá)地點(diǎn)被包含在由區(qū)域確定部103分割而成的一個(gè)區(qū)域中的情況下，賦予部104a對(duì)該一個(gè)區(qū)域賦予用于識(shí)別移動(dòng)體能夠到達(dá)的能夠到達(dá)識(shí)別信息。然后，在移動(dòng)體的可到達(dá)地點(diǎn)不包含在由區(qū)域確定部103分割而成的一個(gè)區(qū)域中的情況下，賦予部104a對(duì)該一個(gè)區(qū)域賦予用于識(shí)別移動(dòng)體不能到達(dá)的不能到達(dá)識(shí)別信肩、O
[0073]更具體地講，賦予部104a對(duì)被分割成mXm的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的各區(qū)域賦予能夠到達(dá)識(shí)別信息“ I ”或者不能到達(dá)識(shí)別信息“O ”，由此變換成m行m列的二維矩陣數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)。區(qū)域確定部103和賦予部104a這樣對(duì)地圖信息進(jìn)行分割而變換成m行m列的二維矩陣數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，作為二值化的光柵數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0074]變更部105具有對(duì)由區(qū)域確定部103分割而成的多個(gè)區(qū)域進(jìn)行識(shí)別信息的變更處理的第I變更部105a以及第2變更部105b。具體地講，變更部105通過(guò)第I變更部105a以及第2變更部105b，把將地圖信息分割而成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)作為二值化的光柵數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行封閉(crowning)處理(膨脹處理后進(jìn)行縮小處理的處理)。并且，變更部105也可以通過(guò)第I變更部105a以及第2變更部105b進(jìn)行開(kāi)放處理(縮小處理后進(jìn)行膨脹處理的處理)。
[0075]具體地講，第I變更部a在與被賦予識(shí)別信息的一個(gè)區(qū)域相鄰的其它區(qū)域被賦予能夠到達(dá)識(shí)別信息的情況下，第105變更部將該一個(gè)區(qū)域的識(shí)別信息變更成能夠到達(dá)識(shí)別信息(膨脹處理)。更具體地講，在與矩形的一個(gè)區(qū)域的左下、下、右下、右、右上、上、左上、左該8個(gè)方向相鄰的其它區(qū)域中的任意一個(gè)區(qū)域被賦予能夠到達(dá)識(shí)別信息“I”的情況下，第I變更部105a將該一個(gè)區(qū)域的識(shí)別信息變更成“I”。
[0076]在由第I變更部105a變更識(shí)別信息后，在與被賦予識(shí)別信息的一個(gè)區(qū)域相鄰的其它區(qū)域被賦予不能到達(dá)識(shí)別信息的情況下，第2變更部105b將該一個(gè)區(qū)域的識(shí)別信息變更成不能到達(dá)識(shí)別信息(縮小處理)。更具體地講，在與矩形的一個(gè)區(qū)域的左下、下、右下、右、右上、上、左上、左該8個(gè)方向相鄰的其它區(qū)域中的任意一個(gè)區(qū)域被賦予不能到達(dá)識(shí)別信息“O”的情況下，第2變更部105b將該一個(gè)區(qū)域的識(shí)別信息變更成“O”。由第I變更部105a進(jìn)行的膨脹處理和由第2變更部105b進(jìn)行的縮小處理各進(jìn)行相同的次數(shù)。
[0077]這樣，賦予部104a對(duì)由區(qū)域確定部103分割而成的多個(gè)區(qū)域中的、包含移動(dòng)體從當(dāng)前地點(diǎn)能夠到達(dá)的地點(diǎn)即可到達(dá)地點(diǎn)的區(qū)域，賦予用于識(shí)別該移動(dòng)體能夠到達(dá)的能夠到達(dá)識(shí)別信息，作為該移動(dòng)體的可到達(dá)范圍。然后，變更部105對(duì)與被賦予能夠到達(dá)識(shí)別信息的區(qū)域相鄰的區(qū)域也賦予能夠到達(dá)識(shí)別信息，以使移動(dòng)體的可到達(dá)范圍不產(chǎn)生缺失點(diǎn)的方式變更各區(qū)域的識(shí)別信息。
[0078]顯示控制部106根據(jù)由變更部105賦予了識(shí)別信息的區(qū)域的識(shí)別信息，將移動(dòng)體的可到達(dá)范圍與地圖信息一起顯示于顯示部110。具體地講，顯示控制部106將作為由變更部105賦予了識(shí)別信息的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)變換成向量數(shù)據(jù)，并與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的地圖信息一起顯示于顯示部110。另外，顯示控制部106可根據(jù)由賦予部104a賦予了識(shí)別信息的區(qū)域的識(shí)別信息，將移動(dòng)體的可到達(dá)范圍與地圖信息一起顯示于顯示部。
[0079]下面，說(shuō)明圖像處理裝置100的圖像處理。圖2是表示圖像處理裝置的圖像處理的步驟的一例的流程圖。在圖2的流程圖中，圖像處理裝置100首先通過(guò)取得部101取得與移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)相關(guān)的信息、以及與移動(dòng)體在移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)擁有的能量的量即初始擁有能量的量相關(guān)的信息(步驟S201、S202)。此時(shí)，圖像處理裝置100也可以取得移動(dòng)體信息。
[0080]然后，圖像處理裝置100通過(guò)取得部101取得移動(dòng)體在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)消耗的能量即估計(jì)能量消耗量(步驟S203)。此時(shí)，圖像處理裝置100分別計(jì)算移動(dòng)體在連接路徑上的規(guī)定的地點(diǎn)之間的多個(gè)規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的估計(jì)能量消耗量。
[0081]接著，圖像處理裝置100利用區(qū)域確定部103將由向量數(shù)據(jù)構(gòu)成的地圖信息分割為多個(gè)區(qū)域，并變換成由光柵數(shù)據(jù)構(gòu)成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，決定網(wǎng)格數(shù)據(jù)的最大范圍和網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分割數(shù)(步驟S204)。此時(shí)，區(qū)域確定部103采用由取得部101取得的車輛的能量消耗率最優(yōu)時(shí)的能量消耗率，根據(jù)該能量消耗率的最大值和所積蓄的能量的量，來(lái)決定車輛能夠到達(dá)的最大到達(dá)范圍。另外，利用分割數(shù)決定部103a以規(guī)定數(shù)分割網(wǎng)格數(shù)據(jù)。
[0082]之后，通過(guò)搜索部104根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的地圖信息、在步驟S202、S203中取得的初始擁有能量的量和估計(jì)能量消耗量，搜索移動(dòng)體的多個(gè)可到達(dá)地點(diǎn)(步驟S205)。
[0083]然后，圖像處理裝置100通過(guò)賦予部104a，根據(jù)在步驟S205中搜索出的多個(gè)可到達(dá)地點(diǎn)，對(duì)在步驟S204中分割而成的多個(gè)區(qū)域，分別賦予能夠到達(dá)識(shí)別信息(步驟S206)。之后，圖像處理裝置100通過(guò)顯示控制部106，根據(jù)在步驟S206中被賦予識(shí)別信息的多個(gè)區(qū)域的識(shí)別信息，使顯示部110顯示移動(dòng)體的可到達(dá)范圍(步驟S207)，并結(jié)束以上的處理。
[0084]如以上說(shuō)明的那樣，實(shí)施方式I的圖像處理裝置100將地圖信息分割成多個(gè)區(qū)域，按照每個(gè)區(qū)域搜索移動(dòng)體是否能夠到達(dá)，對(duì)各區(qū)域分別賦予用于識(shí)別移動(dòng)體能夠到達(dá)的能夠到達(dá)識(shí)別信息。然后，圖像處理裝置100根據(jù)被賦予能夠到達(dá)識(shí)別信息的區(qū)域生成移動(dòng)體的可到達(dá)范圍。因此，圖像處理裝置100能夠在去除了海洋或湖泊、山脈等移動(dòng)體不能行駛的區(qū)域的狀態(tài)下生成移動(dòng)體的可到達(dá)范圍。因此，圖像處理裝置100能夠準(zhǔn)確地顯示移動(dòng)體的可到達(dá)范圍。
[0085]并且，圖像處理裝置100將分割地圖信息而成的多個(gè)區(qū)域變換成圖像數(shù)據(jù)，對(duì)該多個(gè)區(qū)域分別賦予能夠到達(dá)識(shí)別信息，然后進(jìn)行封閉的膨脹處理。因此，圖像處理裝置100能夠去除移動(dòng)體的可到達(dá)范圍內(nèi)的缺失點(diǎn)。
[0086]并且，圖像處理裝置100將分割地圖信息而成的多個(gè)區(qū)域變換成圖像數(shù)據(jù)，對(duì)該多個(gè)區(qū)域分別賦予能夠到達(dá)識(shí)別信息，然后進(jìn)行開(kāi)放的縮小處理。因此，圖像處理裝置100能夠去除移動(dòng)體的可到達(dá)范圍的孤立點(diǎn)。
[0087]這樣，圖像處理裝置100能夠去除移動(dòng)體的可到達(dá)范圍的缺失點(diǎn)和孤立點(diǎn)，因而能夠在二維的平滑面上容易觀察地顯示移動(dòng)體的可行駛范圍。并且，圖像處理裝置100提取將地圖信息分割成多個(gè)區(qū)域而生成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的輪廓。因此，圖像處理裝置100能夠平滑地顯示移動(dòng)體的可到達(dá)范圍的輪廓。
[0088]并且，圖像處理裝置100圈定用于搜索移動(dòng)體的可到達(dá)地點(diǎn)的道路來(lái)搜索移動(dòng)體的可到達(dá)地點(diǎn)。因此，圖像處理裝置100能夠降低搜索移動(dòng)體的可到達(dá)地點(diǎn)時(shí)的處理量。通過(guò)圈定搜索移動(dòng)體的可到達(dá)地點(diǎn)的道路，即使能夠搜索的可到達(dá)地點(diǎn)減少，通過(guò)如上所述進(jìn)行封閉的膨脹處理，也能夠去除在移動(dòng)體的可到達(dá)范圍內(nèi)產(chǎn)生的缺失點(diǎn)。因此，圖像處理裝置100能夠降低用于生成移動(dòng)體的可到達(dá)范圍的處理量。并且，圖像處理裝置100能夠在二維的平滑面上容易觀察地顯示移動(dòng)體的可行駛范圍。
[0089]另外，首先在區(qū)域確定部103中進(jìn)行決定車輛能夠到達(dá)的最大到達(dá)范圍的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和分割數(shù)的處理。然后，通過(guò)賦予部104a進(jìn)行利用搜索部104在從移動(dòng)體的當(dāng)前地點(diǎn)可移動(dòng)的全部路徑上搜索在區(qū)域確定部103中已分割的網(wǎng)格是否具有可到達(dá)的節(jié)點(diǎn)的處理。由此，能夠縮短整體處理時(shí)間，另外，不需要在存儲(chǔ)部?jī)?nèi)存儲(chǔ)能夠到達(dá)的全部節(jié)點(diǎn)信息，，從而可減少存儲(chǔ)量。
[0090]最大消耗存儲(chǔ)量由網(wǎng)格數(shù)來(lái)決定。例如當(dāng)mXm像素是100X100時(shí)，只要具有I萬(wàn)節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)量即可。與此相對(duì)，當(dāng)區(qū)域確定部103未決定車輛可到達(dá)的最大到達(dá)范圍的網(wǎng)格數(shù)據(jù)而要根據(jù)可到達(dá)的全部節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行決定時(shí)，需要在存儲(chǔ)部?jī)?nèi)存儲(chǔ)該可到達(dá)的全部節(jié)點(diǎn)信息，并與在節(jié)點(diǎn)搜索中計(jì)算的量成比例地消耗存儲(chǔ)量，因此可到達(dá)范圍越遠(yuǎn)，越要增大必要的存儲(chǔ)量。這樣，根據(jù)實(shí)施方式，可大幅減少在搜索時(shí)所需的存儲(chǔ)量，并利用在短時(shí)間內(nèi)顯示輸出處理結(jié)果。
[0091]實(shí)施例1
[0092]下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1。在本實(shí)施例中，對(duì)將在車輛上搭載的導(dǎo)航裝置300作為圖像處理裝置100而應(yīng)用了本發(fā)明時(shí)的一例進(jìn)行說(shuō)明。
[0093](導(dǎo)航裝置300的硬件結(jié)構(gòu))
[0094]下面，說(shuō)明導(dǎo)航裝置300的硬件結(jié)構(gòu)。圖3是示出導(dǎo)航裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一例的框圖。在圖3中，導(dǎo)航裝置300具有CPU 301、ROM 302、RAM 303、磁盤驅(qū)動(dòng)器304、磁盤305、光盤驅(qū)動(dòng)器306、光盤307、音頻接口(interface) 308、傳聲器309、揚(yáng)聲器310、輸入設(shè)備311、視頻接口 312、顯示器313、攝像機(jī)314、通信接口 315、GPS單元316、各種傳感器317。各構(gòu)成部301?317利用總線320分別進(jìn)行連接。
[0095]CPU 301掌管導(dǎo)航裝置300的整體控制。ROM 302記錄引導(dǎo)程序、估計(jì)能量消耗量計(jì)算程序、可到達(dá)地點(diǎn)搜索程序、識(shí)別信息賦予程序、地圖數(shù)據(jù)顯示程序等程序。RAM 303被用作CPU 301的工作區(qū)。S卩，CPU 31使用RAM 303作為工作區(qū)域，并且執(zhí)行在ROM 302中記錄的各種程序，由此擔(dān)當(dāng)導(dǎo)航裝置300整體的控制。
[0096]在估計(jì)能量消耗量計(jì)算程序中，根據(jù)用于計(jì)算車輛的估計(jì)能量消耗量的消耗能量估計(jì)式，計(jì)算連接一個(gè)節(jié)點(diǎn)和相鄰的節(jié)點(diǎn)的鏈路中的估計(jì)能量消耗量。在可到達(dá)地點(diǎn)搜索程序中，根據(jù)在估計(jì)程序中計(jì)算出的估計(jì)能量消耗量，搜索按照車輛在當(dāng)前地點(diǎn)的剩余能量的量能夠到達(dá)的多個(gè)地點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))。在識(shí)別信息賦予程序中，根據(jù)在搜索程序中搜索出的多個(gè)可到達(dá)地點(diǎn)，對(duì)將地圖信息分割而成的多個(gè)區(qū)域賦予用于識(shí)別車輛能夠到達(dá)的識(shí)別信息。在地圖數(shù)據(jù)顯示程序中，根據(jù)由識(shí)別信息賦予程序賦予了識(shí)別信息的多個(gè)區(qū)域，使顯示器313顯示車輛的可到達(dá)范圍。
[0097]磁盤驅(qū)動(dòng)器304按照CPU301的控制，控制針對(duì)磁盤305的數(shù)據(jù)讀取/寫入。磁盤305記錄在磁盤驅(qū)動(dòng)器304的控制下寫入的數(shù)據(jù)。作為磁盤305例如可使用HD(硬盤)或FD (軟盤)。
[0098]并且，光盤驅(qū)動(dòng)器306按照CPU301的控制，控制針對(duì)光盤307的數(shù)據(jù)讀取/寫入。光盤307是按照光盤驅(qū)動(dòng)器306的控制來(lái)讀出數(shù)據(jù)的插拔自如的記錄介質(zhì)。光盤307也能夠使用可寫入的記錄介質(zhì)。作為可拆裝的記錄介質(zhì)，除了光盤307之外還可以使用MO、存儲(chǔ)下寸ο
[0099]關(guān)于記錄在磁盤305和光盤307中的信息的一例，可舉出地圖數(shù)據(jù)、車輛信息、道路信息、行駛記錄等。地圖數(shù)據(jù)是在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中搜索車輛的可到達(dá)地點(diǎn)時(shí)或顯示車輛的可到達(dá)范圍時(shí)使用的向量數(shù)據(jù)，包含表示建筑物、河流、地表面等地標(biāo)(特點(diǎn))的背景數(shù)據(jù)、利用鏈路和節(jié)點(diǎn)等表示道路形狀的道路形狀數(shù)據(jù)等。
[0100]音頻接口 308與音頻輸入用的傳聲器309和音頻輸出用的揚(yáng)聲器310連接。傳聲器器309接收到的音頻在音頻接口 308內(nèi)被進(jìn)行A/D變換。傳聲器309例如設(shè)置在車輛的擋泥板部等處，其數(shù)量可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。從揚(yáng)聲器310輸出將規(guī)定的聲音信號(hào)在聲音I/F 308內(nèi)進(jìn)行了 D/A轉(zhuǎn)換后的聲音。
[0101]輸入設(shè)備311可舉出具有用于輸入文字、數(shù)值、各種指示等的多個(gè)鍵的遙控器、鍵盤、觸摸屏等。輸入設(shè)備311可通過(guò)遙控器、鍵盤、觸控面板中的任意一個(gè)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，但也可以通過(guò)多個(gè)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0102]視頻接口 312與顯示器313連接。具體地說(shuō)，影像I/F 312例如由控制顯示器313整體的圖形控制器、臨時(shí)記錄可立即顯示的圖像信息的VRAM (Video RAM:圖像隨機(jī)存儲(chǔ)器)等緩沖存儲(chǔ)器以及根據(jù)從圖形控制器輸出的圖像數(shù)據(jù)來(lái)控制顯示器313的控制IC等構(gòu)成。
[0103]在顯示器313顯示有圖標(biāo)、光標(biāo)、菜單、窗口或者文字、圖像等的各種數(shù)據(jù)。作為顯示器313例如可采用TFT液晶顯示器、有機(jī)EL顯示器等。
[0104]攝像機(jī)314拍攝車輛內(nèi)部或者外部的視頻。影像可以是靜態(tài)圖像或者動(dòng)態(tài)圖像中的某一個(gè)，例如，通過(guò)照相機(jī)314對(duì)車輛外部進(jìn)行攝影，在CPU 301中對(duì)所攝影的圖像進(jìn)行圖像分析，或者經(jīng)由食品接口 312輸出至磁盤305或光盤307等記錄介質(zhì)中。
[0105]通信接口 315以無(wú)線的方式與網(wǎng)絡(luò)連接，作為導(dǎo)航裝置300和CPU 301的接口發(fā)揮作用。作為網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮作用的通信網(wǎng)有CAN、LIN(Local Interconnect Network)等車內(nèi)通信網(wǎng)、公共線路網(wǎng)或便攜電話網(wǎng)、DSRC(Dedicated Short Range Communicat1n)、LAN、WAN等。通信I/F 315例如是公共網(wǎng)絡(luò)用連接模塊、ETC(24小時(shí)自動(dòng)費(fèi)用支付系統(tǒng))單元、FM調(diào)諧器、VICS (Vehicle Informat1n and Communicat1n System:道路交通信息通信系統(tǒng)(注冊(cè)商標(biāo))/信標(biāo)接收機(jī)等。
[0106]GPS單元316接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波，輸出表示車輛的當(dāng)前位置的信息。在CPU301計(jì)算車輛的當(dāng)前位置時(shí)，將GPS單元316的輸出信息與后述的各種傳感器317的輸出值一起使用。表示當(dāng)前位置的信息例如是緯度/經(jīng)度、高度等確定地圖數(shù)據(jù)上的一點(diǎn)的信息。
[0107]各種傳感器317輸出車速傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、傾斜傳感器等的用于判定車輛的位置和狀態(tài)的信息。各種傳感器317的輸出值被用于基于CPU 301的車輛的當(dāng)前位置的計(jì)算和速度及方位的變化量的計(jì)算中。
[0108]通過(guò)CPU 301使用記錄在上述導(dǎo)航裝置300的ROM 302、RAM 303、磁盤305、光盤307等中的程序和數(shù)據(jù)，執(zhí)行規(guī)定的程序并控制導(dǎo)航裝置300的各部，實(shí)現(xiàn)圖1所示的圖像處理裝置100的取得部101、區(qū)域確定部103、搜索部104、變更部105、顯示控制部106的功倉(cāng)泛。
[0109](由導(dǎo)航裝置300進(jìn)行的估計(jì)能量消耗量計(jì)算的概要)
[0110]本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置300計(jì)算搭載有本裝置的車輛的估計(jì)能量消耗量。具體地講，導(dǎo)航裝置300例如根據(jù)速度、加速度、車輛的坡度，使用包括第一信息、第二信息以及第三信息的消耗能量估計(jì)式中的任意一個(gè)以上的估計(jì)式，計(jì)算車輛在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的估計(jì)能量消耗量。規(guī)定的區(qū)間是指連接道路上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(例如交叉點(diǎn))和與該一個(gè)節(jié)點(diǎn)相鄰的其它節(jié)點(diǎn)的鏈路。
[0111]更具體地講，導(dǎo)航裝置300根據(jù)由探測(cè)頭提供的擁堵信息、經(jīng)由服務(wù)器取得的擁堵預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的鏈路的長(zhǎng)度和道路類別等，計(jì)算車輛行駛完鏈路所需要的旅行時(shí)間。并且，導(dǎo)航裝置300使用下面的式(I)~式(4)所示的消耗能量估計(jì)式中的任意一個(gè)，計(jì)算每單位時(shí)間的估計(jì)能量消耗量，計(jì)算車輛按照旅行時(shí)間行駛完鏈路時(shí)的估計(jì)能量消耗量。
[0112][式1]

【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置使用由地圖信息確定的多個(gè)區(qū)域來(lái)處理與移動(dòng)體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息，其特征在于，具備: 取得單元，其取得與所述移動(dòng)體的當(dāng)前位置相關(guān)的信息、與所述移動(dòng)體擁有的能量的量相關(guān)的信息以及與所述移動(dòng)體在規(guī)定區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)所消耗的能量的量相關(guān)的信息；區(qū)域確定單元，其根據(jù)由所述取得單元取得的信息，利用地圖信息來(lái)確定所述多個(gè)區(qū)域； 搜索單元，其在利用所述區(qū)域確定單元確定所述多個(gè)區(qū)域之后，根據(jù)由所述取得單元取得的信息，來(lái)搜索所述移動(dòng)體是否能夠到達(dá)所述多個(gè)區(qū)域；以及 顯示控制單元，其使顯示單元顯示利用所述搜索單元搜索到的多個(gè)區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述區(qū)域確定單元根據(jù)所述移動(dòng)體的能量消耗率的最大值以及所述移動(dòng)體擁有的能量的量來(lái)確定所述多個(gè)區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述區(qū)域確定單元一邊改變所述移動(dòng)體的速度一邊取得由所述取得單元取得的與在規(guī)定區(qū)間行駛時(shí)所消耗的能量的量相關(guān)的信息，并取得所述能量消耗率的最大值。
4.一種圖像處理方法，該圖像處理方法使用由地圖信息確定的多個(gè)區(qū)域來(lái)處理與移動(dòng)體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息，其特征在于，包含以下的工序: 取得工序，取得與所述移動(dòng)體的當(dāng)前位置相關(guān)的信息、與所述移動(dòng)體擁有的能量的量相關(guān)的信息以及與所述移動(dòng)體在規(guī)定區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)所消耗的能量的量相關(guān)的信息； 區(qū)域確定工序，根據(jù)由所述取得工序取得的信息，利用地圖信息來(lái)確定所述多個(gè)區(qū)域； 搜索工序，在利用所述區(qū)域確定工序確定所述多個(gè)區(qū)域之后，根據(jù)由所述取得工序取得的信息，來(lái)搜索所述移動(dòng)體是否能夠到達(dá)所述多個(gè)區(qū)域；以及 顯示控制工序，使顯示單元顯示利用所述搜索工序搜索到的多個(gè)區(qū)域。
【文檔編號(hào)】G01C21/26GK104081159SQ201280068736
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月23日
【發(fā)明者】廣瀨智博, 伊藤要一, 安士光男, 福田達(dá)也, 大澤進(jìn) 申請(qǐng)人:日本先鋒公司