操縱器和操縱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種操縱器(3)，配備有：操縱體(31)，具有在一個(gè)交點(diǎn)處彼此正交地相交的多個(gè)桿形部；以及多個(gè)檢測(cè)體(33)，檢測(cè)操縱體(31)的位移。多個(gè)桿形部包括彼此正交地相交的桿形部(32X)和桿形部(32Y)，多個(gè)檢測(cè)體(33)包括：第一檢測(cè)體(33X1)，檢測(cè)桿形部(32X)的一端相對(duì)于交點(diǎn)的位移；第二檢測(cè)體(33X2)，檢測(cè)桿形部(32X)的另一端相對(duì)于交點(diǎn)的位移；和第三檢測(cè)體(33Y1)，檢測(cè)桿形部(32Y)的一端相對(duì)于交點(diǎn)的位移。
【專利說明】操縱器和操縱設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種操縱器和一種操縱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)地，已知的操縱設(shè)備被連接到諸如PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))或游戲設(shè)備等信息處理設(shè)備，并將操縱信號(hào)傳送到信息處理設(shè)備(例如，參照PTL I)。
[0003]專利文件I中公開的控制器(操縱設(shè)備)具有由使用者左手和右手把持的左側(cè)把持單元和右側(cè)把持單元以及布置在控制器前表面上的方向鍵和操作按鈕。從各部件中，方向鍵布置在當(dāng)左側(cè)把持單元由左手把持時(shí)對(duì)應(yīng)于左手拇指的位置，而操作按鈕布置在當(dāng)右側(cè)把持單元由右手把持時(shí)對(duì)應(yīng)于右手拇指的位置。進(jìn)一步，控制器包括兩個(gè)類比搖桿(analog sticks)，類比搖桿設(shè)置在布置方向鍵和操作按鈕的區(qū)域之間。
[0004]這樣的類比搖桿具有帶兩個(gè)正交軸的控制桿結(jié)構(gòu)(joystick structure),并且每個(gè)類比搖桿設(shè)置有半球形位移。因此，如果操作類比搖桿，則控制器輸出對(duì)應(yīng)于位移方向的操作信號(hào)。
[0005][引文列表]
[0006][專利文獻(xiàn)]
[0007][PTL I]
[0008]美國專利申請(qǐng)出版物N0.2009/0131171。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009][技術(shù)問題]
[0010]近年來，發(fā)行了大量軟件，諸如游戲軟件，其中需要復(fù)雜的操作。例如，在被稱為FPS(第一人稱射擊)的游戲中，當(dāng)人物移動(dòng)時(shí)，進(jìn)行改變?nèi)宋镆暰€的操作或改變目標(biāo)瞄準(zhǔn)的操作。另一方面，在上文提到的PTL I中描述的控制器由方向鍵檢測(cè)向上、向下、向左或向下方向，并由類比搖桿檢測(cè)平移和傾斜方向。然而，要求控制器(操縱設(shè)備)與需要進(jìn)一步復(fù)雜操作且各種操作方向可以由單個(gè)操縱器檢測(cè)的游戲軟件兼容。
[0011]本發(fā)明具備對(duì)可以檢測(cè)更大數(shù)量的操作方向的操縱器和操縱設(shè)備的提供。
[0012][問題的解決方案]
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的操縱器的特征在于，所述操縱器包括:操縱體，具有在一個(gè)交點(diǎn)處彼此正交地相交的多個(gè)桿形部；以及檢測(cè)所述操縱體位移的多個(gè)檢測(cè)體，所述多個(gè)桿形部包括彼此正交地相交的第一桿形部和第二桿形部，所述多個(gè)檢測(cè)體包括檢測(cè)所述第一桿形部的一個(gè)端側(cè)相對(duì)于所述交點(diǎn)的位移的第一檢測(cè)體、檢測(cè)所述第一桿形部的另一端側(cè)相對(duì)于所述交點(diǎn)的位移的第二檢測(cè)體、以及檢測(cè)所述第二桿形部的一個(gè)端側(cè)相對(duì)于所述交點(diǎn)的位移的第三檢測(cè)體。
[0014]同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的操縱設(shè)備的特征在于，所述操縱設(shè)備包括上述操縱器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是描繪根據(jù)本發(fā)明模式的第一實(shí)施例的操縱設(shè)備的透視圖。
[0016]圖2是描繪第一實(shí)施例中操縱器總體構(gòu)造的示意圖。
[0017]圖3是描繪第一實(shí)施例中操縱器的透視圖。
[0018]圖4是描繪第一實(shí)施例中操縱器的透視圖。
[0019]圖5是描繪第一實(shí)施例中第三殼體去除時(shí)的操縱器的透視圖。
[0020]圖6是描繪第一實(shí)施例中殼體去除時(shí)的操縱器的透視圖。
[0021]圖7是描繪第一實(shí)施例中操縱器的透視圖。
[0022]圖8是示出第一實(shí)施例中彈性體和檢測(cè)表面之間位置關(guān)系的透視圖。
[0023]圖9是示出第一實(shí)施例中彈性體和檢測(cè)表面之間位置關(guān)系的透視圖。
[0024]圖10是描繪第一實(shí)施例中檢測(cè)體的電路構(gòu)造的視圖。
[0025]圖11是示出第一實(shí)施例中操縱器的修改例的視圖。
[0026]圖12是示出第一實(shí)施例中操縱器的另一修改例的視圖。
[0027]圖13是一示意圖，描繪了根據(jù)本發(fā)明模式的第二實(shí)施例的操縱設(shè)備所具有的操縱器的總體構(gòu)造。
[0028]圖14是示意性地描繪第二實(shí)施例中操縱器的側(cè)視圖。
[0029]圖15是示出第二實(shí)施例中操縱器的修改例的視圖。
[0030]圖16是示出第二實(shí)施例中操縱器的另一修改例的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031][第一實(shí)施例]
[0032]在下面，參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明模式的第一實(shí)施例。
[0033]圖1是描繪根據(jù)本實(shí)施例的操縱設(shè)備I的透視圖。應(yīng)當(dāng)指出的是，在隨后附圖中，X方向和Y方向分別表示當(dāng)正視地觀察外殼體2時(shí)的向右方向和向上方向，而Z方向是當(dāng)正視地觀察外殼體2時(shí)朝向這一側(cè)的方向。特別地，X、Y和Z方向彼此正交地導(dǎo)向。
[0034]根據(jù)本實(shí)施例的操縱設(shè)備I被連接到諸如PC或游戲設(shè)備等信息處理設(shè)備，并且響應(yīng)于輸入操作將操縱信號(hào)傳送到信息處理設(shè)備。如圖1所描繪的，該操縱設(shè)備I具有由合成樹脂制成的外殼體2，以及設(shè)置在外殼體2上的一對(duì)操縱器3(圖1中的左側(cè)操縱器和右側(cè)操縱器分別由3L和3R代表)。
[0035][外殼體的構(gòu)造]
[0036]外殼體2具有由使用者左手把持的左側(cè)把持部2IL和由使用者右手把持的右側(cè)把持部21R。進(jìn)一步，當(dāng)左側(cè)把持部21L由左手把持時(shí)在外殼體2前表面2F對(duì)應(yīng)于使用者左手拇指的位置，設(shè)置了第一布置區(qū)域22，其中布置有方向鍵K1。進(jìn)一步，當(dāng)右側(cè)把持部21R由右手把持時(shí)在前表面2F對(duì)應(yīng)于使用者右手拇指的位置，設(shè)置了第二布置區(qū)域23，其中布置有四個(gè)操作鍵K2。
[0037]進(jìn)一步，在前表面2F的第一布置區(qū)域22和第二布置區(qū)域23之間，設(shè)置了操縱器布置區(qū)域24 (左側(cè)操縱器布置區(qū)域和右側(cè)操縱器布置區(qū)域分別由24L和24R表示)，其中設(shè)置有操縱器3 (3L和3R)。此外，其它操作鍵K3向左和向右設(shè)置在外殼體2的頂表面2T上，并且它們的布置位置是對(duì)應(yīng)于使用者食指的位置。
[0038]從所提到的部件中，如平面地觀察的，操縱器布置區(qū)域24L和24R構(gòu)造為圓形形狀的孔部，其將前表面2F和后表面2R彼此連通，而操縱器3設(shè)置在孔部中。進(jìn)一步，構(gòu)造操縱器3(3L和3R)的操縱體31的桿形部32Z(參照?qǐng)D2和7)將其相反兩端從前表面2F和后表面2R暴露于外殼體2的外部。
[0039]進(jìn)一步，當(dāng)使用操縱設(shè)備I時(shí)，在使用者例如用左掌和右掌以及無名指和小指把持左側(cè)把持部21L和右側(cè)把持部21R使得它們被覆蓋的狀態(tài)下，使用者將用左食指和右食指輸入操作鍵K3，并用左拇指和右拇指輸入方向鍵Kl和操作鍵K2。進(jìn)一步，當(dāng)在所描述狀態(tài)下要操作操縱器3L和3R時(shí)，操縱器3L和3R用左拇指和右拇指進(jìn)行操作，并且根據(jù)時(shí)機(jī)要求，以用拇指和中指夾住它們這樣的方式操作操縱器3L和3R。此外，通過以用拇指和食指摘取它們這樣的方式操縱操縱器3L和3R，還可以沿著Z方向圍繞樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線容易地樞轉(zhuǎn)(滾轉(zhuǎn))操縱器3L和3R。
[0040][操縱器的總體構(gòu)造]
[0041]在下面，描述每個(gè)操縱器3的總體構(gòu)造。
[0042]圖2是描繪操縱器3總體構(gòu)造的示意圖。
[0043]如圖2所描繪的，操縱器3具有由使用者操作的操縱體31和多個(gè)檢測(cè)體33。每個(gè)檢測(cè)體33檢測(cè)操縱體31的位移(沿著XY平面、XZ平面和YZ平面的平移運(yùn)動(dòng)以及沿著XZ平面和YZ平面圍繞樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，并將代表操縱體31位移方向的信號(hào)輸出到設(shè)置在操縱設(shè)備I中的控制設(shè)備。
[0044]從所提到的構(gòu)件中，操縱體31具有在單個(gè)交點(diǎn)P處彼此正交地相交的三個(gè)桿形部32(32X、32Y和32Ζ)。特別地，操縱體31具有桿形部32Χ、32Υ和32Ζ，桿形部32Χ、32Υ和32Ζ具有沿著X方向、Y方向和Z方向的中心軸線并在交點(diǎn)P處彼此正交地相交，交點(diǎn)P設(shè)定在沿著中心軸線方向的中心處。進(jìn)一步，使用者從上面和下面(在沿著桿形部32中心軸線的方向上從近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè))用手指保持桿形部32 (是桿形部32Χ、32Υ和32Ζ之一)，并圍繞交點(diǎn)P來操作操縱體31。應(yīng)當(dāng)指出的是，當(dāng)操縱體31樞轉(zhuǎn)地移位時(shí)，交點(diǎn)P近乎不移動(dòng)e。
[0045]桿形部32X、32Y和32Ζ分別對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第一桿狀部、第二桿狀部和第三桿狀部。
[0046]下文中，將描述作為本發(fā)明第一桿狀部的桿形部32Χ、作為本發(fā)明第二桿狀部的桿形部32Υ和作為本發(fā)明第三桿狀部的桿形部32Ζ。進(jìn)一步，在下面，描述桿形部32Ζ由使用者保持并操作的構(gòu)造。
[0047]多個(gè)檢測(cè)體33各具有一對(duì)壓敏元件S，這對(duì)壓敏元件S以彼此相對(duì)的關(guān)系布置到相應(yīng)的桿形部32上。成對(duì)的壓敏元件S被配置成使得當(dāng)接觸相應(yīng)的桿形部32時(shí)用于檢測(cè)壓力的檢測(cè)表面SF被引導(dǎo)到桿形部32。檢測(cè)表面SF以這樣的方式配置，即將桿形部32夾在其間并平行于彼此地延伸。在具有檢測(cè)表面SF的成對(duì)的壓敏元件之間，檢測(cè)表面SF和相應(yīng)桿形部32之間的間隙具有相等尺寸。
[0048]從檢測(cè)體33中，第一檢測(cè)體33X1和第二檢測(cè)體33X2設(shè)置成對(duì)應(yīng)于桿形部32Χ并跨過交點(diǎn)P設(shè)置在彼此的相反側(cè)。特別地，第一檢測(cè)體33X1相對(duì)于交點(diǎn)P在X方向上設(shè)置在桿形部32Χ —個(gè)端側(cè)處(在X方向上的遠(yuǎn)側(cè)，X方向是沿著桿形部32Χ中心軸線的方向)。同時(shí)，第二檢測(cè)體33X2相對(duì)于交點(diǎn)P在X方向上設(shè)置在桿形部32Χ的另一端側(cè)(在近側(cè))處。
[0049]第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2設(shè)置成對(duì)應(yīng)于桿形部32Y并跨過交點(diǎn)P設(shè)置在彼此的相反側(cè)。特別地，第三檢測(cè)體33Y1相對(duì)于交點(diǎn)P在Y方向上設(shè)置在桿形部32Y的一個(gè)端側(cè)處(在Y方向上的遠(yuǎn)側(cè)，Y方向是沿著桿形部32Y中心軸線的方向)。同時(shí)，第四檢測(cè)體33Y2相對(duì)于交點(diǎn)P在Y方向上設(shè)置在桿形部32Y的另一端側(cè)(在近側(cè))處。
[0050]進(jìn)一步，第五檢測(cè)體33Z1和第六檢測(cè)體33Z2設(shè)置成對(duì)應(yīng)于桿形部32Z并跨過交點(diǎn)P設(shè)置在彼此的相反側(cè)。特別地，第五檢測(cè)體33Z1相對(duì)于交點(diǎn)P在Z方向上設(shè)置在桿形部32Z的一個(gè)端側(cè)處(在Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)，Z方向是沿著桿形部32Z中心軸線的方向)。同時(shí)，第六檢測(cè)體33Z2相對(duì)于交點(diǎn)P在Z方向上設(shè)置在桿形部32Z的另一端側(cè)(在近側(cè))處。
[0051]第一檢測(cè)體33X1所具有的成對(duì)的壓敏元件S (SXl I和SX12)被布置成使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于桿形部32X，這在上文中有過描述。更特別地，壓敏元件SXll和SX12的檢測(cè)表面SF以將桿形部32X夾在其間這樣的方式進(jìn)行布置。進(jìn)一步，每個(gè)檢測(cè)表面SF沿著一平面布置，所述平面由沿著相應(yīng)桿形部32X中心軸線的方向(X方向)以及沿著正交于桿形部32X的桿形部32Y和32Z之一中心軸線的方向(Y方向或Z方向)限定。應(yīng)當(dāng)指出的是，在本實(shí)施例中，檢測(cè)表面SF沿著XZ平面平行于彼此地布置。
[0052]類似地，第二檢測(cè)體33X2所具有的成對(duì)的壓敏元件S(SX21和SX22)被布置成使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于桿形部32X。更特別地，壓敏元件SX21和SX22的檢測(cè)表面SF以將桿形部32X夾在其間這樣的方式進(jìn)行布置。應(yīng)當(dāng)指出的是，在本實(shí)施例中，檢測(cè)表面SF沿著XZ平面平行于彼此地布置。
[0053]從上述部件中，壓敏元件SXll和SX21定位在桿形部32X中心軸線正交方向上的一側(cè)，即Y方向上的遠(yuǎn)側(cè)。同時(shí)，壓敏元件SX12和SX22定位在正交方向上的另一端側(cè)，即Y方向上的近側(cè)。
[0054]第三檢測(cè)體33Y1所具有的成對(duì)的壓敏元件S (SYlI和SY12)配置成使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于桿形部32Y。更特別地，壓敏元件SYll和SY12的檢測(cè)表面SF以將桿形部32Y夾在其間這樣的方式進(jìn)行配置。進(jìn)一步，檢測(cè)表面SF沿著一平面布置，所述平面由沿著相應(yīng)的桿形部32Y中心軸線的方向(Y方向)以及單獨(dú)沿著與桿形部32Y正交地相交的桿形部32X和32Z之一中心軸線的方向(X方向或Z方向)限定。應(yīng)當(dāng)指出的是，在本實(shí)施例中，檢測(cè)表面SF沿著XY平面平行于彼此地布置。
[0055]類似地，第四檢測(cè)體33Y2所具有的成對(duì)的壓敏元件S(SY21和SY22)配置成使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于桿形部32Y。更特別地，壓敏元件SY21和SY22的檢測(cè)表面SF以將桿形部32Y夾在其間這樣的方式進(jìn)行布置。應(yīng)當(dāng)指出的是，在本實(shí)施例中，檢測(cè)表面SF沿著XY平面平行于彼此地布置。
[0056]從上述部件中，壓敏元件SYll和SY21定位在桿形部32Y中心軸線的正交方向上的一側(cè)，即Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)。同時(shí)，壓敏元件SY12和SY22定位在正交方向上的另一端側(cè)，即Z方向上的近側(cè)。
[0057]第五檢測(cè)體33Z1所具有的成對(duì)的壓敏元件S (SZl I和SZ12)配置成使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于桿形部32Z。更特別地，壓敏元件SZll和SZ12的檢測(cè)表面SF以將桿形部32Z夾在其間這樣的方式進(jìn)行布置。進(jìn)一步，檢測(cè)表面SF沿著一平面布置，所述平面由沿著相應(yīng)的桿形部32Z中心軸線的方向(Z方向)以及單獨(dú)沿著與桿形部32Z正交地相交的桿形部32X和32Y之一中心軸線的方向(X方向或Y方向)限定。應(yīng)當(dāng)指出的是，在本實(shí)施例中，檢測(cè)表面SF沿著YZ平面平行于彼此地布置。
[0058]類似地，第六檢測(cè)體33Z2所具有的成對(duì)的壓敏元件S(SZ21和SZ22)布置成使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于桿形部32Z。更特別地，壓敏元件SZ21和SZ22的檢測(cè)表面SF以將桿形部32Z夾在其間這樣的方式進(jìn)行配置。應(yīng)當(dāng)指出的是，在本實(shí)施例中，檢測(cè)表面SF沿著YZ平面平行于彼此地布置。
[0059]從上述部件中，壓敏元件SZll和SZ21定位在桿形部32Z中心軸線的正交方向上的一側(cè)，即X方向上的遠(yuǎn)側(cè)。同時(shí)，壓敏元件SZ12和SZ22定位在正交方向上的另一端側(cè)，即X方向上的近側(cè)。
[0060]以這種方式，壓敏元件SX11、SX12、SX21和SX22的檢測(cè)表面SF沿著XZ平面平行于彼此地布置，而壓敏元件SY11、SY12、SY21和SY22的檢測(cè)表面SF沿著XY平面平行于彼此地配置。類似地，壓敏元件SZ11、SZ12、SZ21和SZ22的檢測(cè)表面SF沿著YZ平面平行于彼此地配置。
[0061]因此，壓敏元件SX11、SX12、SX21和SX22的檢測(cè)表面SF的延伸平面、壓敏元件SY11、SY12、SY21和SY22的檢測(cè)表面SF的延伸平面以及壓敏元件SZ11、SZ12、SZ21和SZ22的檢測(cè)表面SF的延伸平面彼此正交地相交。
[0062][操縱器的行為]
[0063]在下面，對(duì)當(dāng)操作操縱器3的操縱體31時(shí)檢測(cè)體33位移方向的檢測(cè)狀態(tài)進(jìn)行描述。
[0064]當(dāng)操縱體31沿著X方向平移地移動(dòng)時(shí)，操縱體31的位移方向由第五檢測(cè)體33Z1和第六檢測(cè)體33Z2檢測(cè)，第五檢測(cè)體33Z1具有沿著正交于X方向的YZ平面的檢測(cè)表面SF，第六檢測(cè)體33Z2具有沿著所述平面的檢測(cè)表面SF。
[0065]特別地，如果操縱體31朝向X方向上的遠(yuǎn)側(cè)平移地移動(dòng)，則壓力由桿形部32Z施加到平行于彼此的壓敏元件SZll和SZ21的檢測(cè)表面SF。因此，操縱體31朝向X方向上的遠(yuǎn)側(cè)的位移由檢測(cè)體33Z1和33Z2檢測(cè)。
[0066]類似地，如果操縱體31朝向X方向上的近側(cè)平移地移動(dòng)，則壓力由桿形部32Z施加到平行于彼此的壓敏元件SZ12和SZ22的檢測(cè)表面SF。因此，操縱體31朝向X方向上的近側(cè)的位移由檢測(cè)體33Z1和33Z2檢測(cè)。
[0067]當(dāng)操縱體31沿著Y方向平移地移動(dòng)時(shí)，操縱體31的位移方向由第一檢測(cè)體33X1和第二檢測(cè)體33X2檢測(cè)，第一檢測(cè)體33X1具有沿著正交于Y方向的XZ平面的檢測(cè)表面SF，第二檢測(cè)體33X2具有沿著所述平面的檢測(cè)表面SF。
[0068]特別地，如果操縱體31朝向Y方向上的遠(yuǎn)側(cè)平移地移動(dòng)，則壓力由桿形部32X施加到平行于彼此的壓敏元件SXll和SX21的檢測(cè)表面SF。因此，操縱體31朝向Y方向上的遠(yuǎn)側(cè)的位移由檢測(cè)體33X1和33X2檢測(cè)。
[0069]類似地，如果操縱體31朝向Y方向上的近側(cè)平移地移動(dòng)，則壓力由桿形部32X施加到平行于彼此的壓敏元件SX12和SX22的檢測(cè)表面SF。因此，操縱體31朝向Y方向上的近側(cè)的位移由檢測(cè)體33X1和33X2檢測(cè)。
[0070]當(dāng)操縱體31沿著Z方向平移地移動(dòng)時(shí)，操縱體31的位移方向由第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2檢測(cè)，第三檢測(cè)體33Y1具有沿著正交于Z方向的XY平面的檢測(cè)表面SF，第四檢測(cè)體33Y2具有沿著所述平面的檢測(cè)表面SF。
[0071]特別地，如果操縱體31朝向Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)平移地移動(dòng)，則壓力由桿形部32Y施加到平行于彼此的壓敏元件SYll和SY21的檢測(cè)表面SF。因此，操縱體31朝向Y方向上的遠(yuǎn)側(cè)的位移由檢測(cè)體33Y1和33Y2檢測(cè)。
[0072]類似地，如果操縱體31朝向Z方向上的近側(cè)平移地移動(dòng)，則壓力由桿形部32Y施加到平行于彼此的壓敏元件SY12和SY22的檢測(cè)表面SF。因此，操縱體31朝向Y方向上的近側(cè)的位移由檢測(cè)體33Y1和33Y2檢測(cè)。
[0073]當(dāng)操縱體31圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)以將操縱體31在Z方向上遠(yuǎn)側(cè)的端部傾斜到Y(jié)方向上的遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)時(shí)，操縱體31的位移方向由具有沿著XY平面的檢測(cè)表面SF的第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2檢測(cè)。
[0074]特別地，如果操縱體31圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)并且其在Z方向上遠(yuǎn)側(cè)的端部傾斜到Y(jié)方向上的遠(yuǎn)側(cè)，則壓力由桿形部32Y施加到壓敏元件SY12和SY21的檢測(cè)表面SF。于是，操縱體31的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向由檢測(cè)體33Y1和33Y2檢測(cè)。
[0075]類似地，如果操縱體31樞轉(zhuǎn)以將操縱體31在Z方向上遠(yuǎn)側(cè)的端部傾斜到Y(jié)方向上的近側(cè)，則壓力施加到壓敏元件SYll和SY22的檢測(cè)表面SF。因此，操縱體31的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向由檢測(cè)體33Y1和33Y2檢測(cè)。
[0076]當(dāng)操縱體31圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)以將操縱體31在Z方向上遠(yuǎn)側(cè)的端部傾斜到X方向上的遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)時(shí)，操縱體31的位移方向由具有沿著YZ平面的檢測(cè)表面SF的第五檢測(cè)體33Z1和第六檢測(cè)體33Z2檢測(cè)。
[0077]特別地，如果操縱體31圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)并且其在Z方向上遠(yuǎn)側(cè)的端部傾斜到X方向上的遠(yuǎn)側(cè)，則壓力由桿形部32Z施加到壓敏元件SZll和SZ22的檢測(cè)表面SF。于是，操縱體31的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向由檢測(cè)體33Z1和33Z2檢測(cè)。
[0078]類似地，如果操縱體31樞轉(zhuǎn)以將其在Z方向上遠(yuǎn)側(cè)的端部傾斜到X方向上的近偵牝則壓力施加到壓敏元件SZ12和SX21的檢測(cè)表面SF。因此，操縱體31的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向由檢測(cè)體33Z1和33Z2檢測(cè)。
[0079]當(dāng)操縱體31圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)時(shí)，操縱體31的位移方向由具有沿著XZ平面的檢測(cè)表面SF的第一檢測(cè)體33X1和第二檢測(cè)體33X2檢測(cè)。
[0080]特別地，如從Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)觀察的，如果操縱體31圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)軸線在逆時(shí)針方向(右手樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))上樞轉(zhuǎn)，則壓力由桿形部32X施加到壓敏元件SXll和SX22的檢測(cè)表面SF。因此，操縱體31的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向由檢測(cè)體33X1和33X2檢測(cè)。
[0081]類似地，如果操縱體31在順時(shí)針方向(左手樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))上樞轉(zhuǎn)，則壓力施加到壓敏元件SX12和SX21的檢測(cè)表面SF。因此，操縱體31的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向由檢測(cè)體33X1和33X2檢測(cè)。
[0082]應(yīng)當(dāng)指出的是，另外當(dāng)組合操縱體31在上述方向上的位移時(shí)，這樣的位移由檢測(cè)體 33(33X1、33X2、33Y1、33Y2、33Z1 和 33Ζ2)類似地進(jìn)行檢測(cè)。
[0083][殼體的構(gòu)造]
[0084]圖3是如從Z方向上遠(yuǎn)側(cè)和X方向上遠(yuǎn)側(cè)觀察的操縱器3的透視圖。除此之外，圖4是如從Z方向上近側(cè)和X方向上近側(cè)觀察的操縱器3的透視圖。
[0085]設(shè)置在操縱設(shè)備I上的操縱器3除上文中描述的操縱體31和檢測(cè)體33外還包括殼體4，如圖3和4所描繪的，殼體4包含位于其中的操縱體31，并且檢測(cè)體33附接至殼體
4。該殼體4具有第一殼體41、在Z方向上的近側(cè)附接至第一殼體41的第二殼體42、和在Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)附接至第一殼體41表面411A(參照?qǐng)D5)的第三殼體43。
[0086]從所描述的構(gòu)件中，如圖3所描繪的，第三殼體43是采用如從Z方向觀察的具有大致圓形形狀的平板形式的構(gòu)件，并由未描繪的螺釘固定到第一殼體41。該第三殼體43具有形成在其中心的大致矩形形狀的開口 431。在該開口 431中，插入了第一殼體41的附接部411，第五檢測(cè)體33Z1附接至附接部411。
[0087]進(jìn)一步，第三殼體43具有單獨(dú)形成在其中的孔部432，其構(gòu)造第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2且柔性印刷板(下文中有時(shí)簡稱為“板s”)FPC插入在其中，柔性印刷板FPC連接到定位在Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)的壓敏元件SYll和SY21。
[0088]圖5是如從Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)和X方向上的遠(yuǎn)側(cè)觀察的操縱器3的透視圖，其中第二殼體43被去除。
[0089]如從Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)觀察的，第一殼體41和第二殼體42以大致八角的形狀形成。從它們之間，第一殼體41具有形成在其內(nèi)部中的空間，操縱體31容納在此空間中。進(jìn)一步，如圖5所描繪的，在第一殼體41沿Z方向的遠(yuǎn)側(cè)的表面411A上，沿Z方向向遠(yuǎn)側(cè)突出的附接部411得以形成。在附接部411的中心，大致矩形開口 412(412Z)得以形成，其沿著Z方向延伸通過第一殼體41。進(jìn)一步，在開口 412中對(duì)應(yīng)于附接部411的位置處，配置了第五檢測(cè)體33Z1以及下文中描述的保持構(gòu)件5和位置保持構(gòu)件6 (6X、6Y和6Ζ)。
[0090]如從Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)觀察的，該附接部411具有一對(duì)沿著X方向的側(cè)表面部411Χ和一對(duì)沿著Y方向的側(cè)表面部411Υ。從提到的各部中，每個(gè)側(cè)表面部41IX具有形成在其中的孔部4111。位置保持構(gòu)件6Ζ的突起62被插入在孔部4111中，以將位置保持構(gòu)件6Ζ固定在附接部411中。
[0091]應(yīng)當(dāng)指出的是，開口 412Ζ沿著Y方向的尺寸大于開口 412Ζ沿著X方向的尺寸。這意在沿著YZ平面單獨(dú)地將第五檢測(cè)體33Ζ1的壓敏元件SZll和SZ12配置在附接部411中。
[0092]進(jìn)一步，在第一殼體41中，形成了開口 412 (412Χ和412Υ)，用于將形成在第一殼體41內(nèi)部的前面提到的空間(將操縱體31容納在其中的空間)與外部彼此連通。特別地，在第一殼體41在X方向上的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)的每個(gè)端表面中，開口 412Χ得以形成。進(jìn)一步，開口412Υ形成在第一殼體41在Y方向上的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)的每個(gè)端表面中。
[0093]在從各端部之間在X方向上遠(yuǎn)側(cè)的開口 412Χ中的端部附近，配置了第一檢測(cè)體33X1、保持構(gòu)件5和位置保持構(gòu)件6 (6Χ)，而在X方向上近側(cè)的開口 412Χ中的端部附近，配置了第二檢測(cè)體33X2、保持構(gòu)件5和位置保持構(gòu)件6(6Χ)。如剛剛描述的這樣的開口 412Χ形成了 Z方向尺寸大于Y方向尺寸的矩形形狀。這意在沿著XZ平面配置構(gòu)造第一檢測(cè)體33X1的壓敏元件SXll和SX12以及構(gòu)造第二檢測(cè)體33X2的壓敏元件SX21和SX22。
[0094]在Y方向上遠(yuǎn)側(cè)的開口 412Υ的端部附近，布置了第三檢測(cè)體33Υ1、保持構(gòu)件5和位置保持構(gòu)件6 (6Υ)，而在Y方向上遠(yuǎn)側(cè)的開口 412Υ附近，配置了第四檢測(cè)體33Υ2、保持構(gòu)件5和位置保持構(gòu)件6 (6Υ)。如剛剛描述的這樣的開口 412Υ形成了 X方向尺寸大于Z方向尺寸的矩形形狀。這意在沿著XY平面配置構(gòu)造第三檢測(cè)體33Υ1的壓敏元件SYll和SY12以及構(gòu)造第四檢測(cè)體33Υ2的壓敏元件SY21和SY22。
[0095]開口 412X和開口 412Y也向Z方向上的近側(cè)開口。進(jìn)一步，開口 412X和412Y與第二殼體42閉合。
[0096]進(jìn)一步，在Z方向上遠(yuǎn)側(cè)的第一殼體41的表面411A上，形成了孔部413，下文中描述的位置保持構(gòu)件6X的突起62插入在孔部413中。
[0097]第二殼體42在Z方向上附接在第一殼體41的近側(cè)，并在Z方向上的近側(cè)形成開口 412X和412Y的端邊緣。在第二殼體42的中心，形成了大致矩形形狀的附接部421，其向Z方向上的近側(cè)突出；而在附接部421的中心，形成了開口 422，其沿著Z方向延伸穿過第二殼體42。
[0098]在開口 422對(duì)應(yīng)于附接部421的位置處，配置了第六檢測(cè)體33Z2、保持構(gòu)件5和位置保持構(gòu)件6 (6Z)。
[0099]類似于附接部411，如從Z方向上的近側(cè)觀察的，該附接部421具有沿著X方向的一對(duì)側(cè)表面421X以及沿著Y方向的一對(duì)側(cè)表面421Y。從側(cè)表面中，每個(gè)側(cè)表面421X具有形成在其中的孔部4211。進(jìn)一步，位置保持構(gòu)件6Z的突起62插入在孔部4211中，以將位置保持構(gòu)件6Z固定在附接部421中。
[0100]應(yīng)當(dāng)指出的是，開口 422沿著Y方向的尺寸大于開口 422沿著X方向的尺寸。這意在沿著YZ平面單獨(dú)地將第六檢測(cè)體33Z2的壓敏元件SZ21和SZ22配置在附接部421中。
[0101]進(jìn)一步，在第二殼體42中，形成了孔部423，其在Z方向上延伸通過第二殼體42。在孔部423中，插入了位置保持構(gòu)件6X的突起62，其設(shè)置成對(duì)應(yīng)于第一檢測(cè)體33X1和第二檢測(cè)體33X2。
[0102][保持構(gòu)件的構(gòu)造]
[0103]圖6是去除了殼體4的操縱器3從Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)和X方向上的遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)行觀察的透視圖。
[0104]保持構(gòu)件5設(shè)置成對(duì)應(yīng)于每個(gè)檢測(cè)體33。保持構(gòu)件5固定在開口 412(412X、412Y和412Ζ)和開口 422中，并保持著構(gòu)造檢測(cè)體33的壓敏元件S。保持構(gòu)件5具有:形成如以橫截面觀察的大致U形并相對(duì)于彼此的一對(duì)側(cè)表面部51 ；以及如圖6所示將側(cè)表面部51端部彼此連接的側(cè)表面部52。在所提到的各部中，側(cè)表面部52具有形成在其中的長孔521，位置保持構(gòu)件6的突起62插入在長孔521中。進(jìn)一步，在保持構(gòu)件5的內(nèi)側(cè)，相應(yīng)檢測(cè)體33的壓敏元件S沿著側(cè)表面部51配置，使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于彼此。
[0105][位置保持構(gòu)件的構(gòu)造]
[0106]位置保持構(gòu)件6 (6Χ、6Υ、6Ζ)由橡膠等彈性體形成，并設(shè)置成各自對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的桿形部32Χ和檢測(cè)體33。這些位置保持構(gòu)件6具有將操縱體31保持在殼體4中某一位置的功能。特別地，每個(gè)位置保持構(gòu)件6施加用于在移位操縱體31后將操縱體31返回到初始位置的偏置力，以作用在操縱體31上。因此，位置保持構(gòu)件6對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的偏置構(gòu)件。
[0107]從所描述的構(gòu)件中，位置保持構(gòu)件6Χ跨過前面提到的交點(diǎn)Ρ(參照?qǐng)D2)設(shè)置在X方向上遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)的桿形部32Χ端部附近。同時(shí)，位置保持構(gòu)件6Υ跨過交點(diǎn)P設(shè)置在Y方向上遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)的桿形部32Υ端部附近。進(jìn)一步，位置保持構(gòu)件6Ζ跨過交點(diǎn)P設(shè)置在Z方向上遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)的桿形部32Ζ端部附近。
[0108]上述這樣的位置保持構(gòu)件6布置在保持構(gòu)件5中，保持構(gòu)件5對(duì)應(yīng)于各自的相應(yīng)檢測(cè)體33設(shè)置在構(gòu)造檢測(cè)體33的一對(duì)壓敏元件S之間。這些位置保持構(gòu)件6形成大致H形狀，如圖6所描繪平面地觀察的，大致H形狀在大致矩形形狀的一對(duì)長邊部大致居中地切開。進(jìn)一步，在位置保持構(gòu)件6X、6Y和6Z的中心，長圓形形狀沿著橫向方向的孔部61得以形成。該孔部61依照相應(yīng)的桿形部32的外徑形成，而相應(yīng)的桿形部32插入在孔部61中。
[0109]應(yīng)當(dāng)指出的是，桿形部32Ζ插入在孔部61中的部分的外徑尺寸大于桿形部32Χ和32Υ插入在孔部61中的部分的外徑尺寸。進(jìn)一步，桿形部32Χ的外徑尺寸和桿形部32Υ的外徑尺寸彼此相等。因此，形成在位置保持構(gòu)件6Ζ中的孔部61的內(nèi)徑(小直徑)大于形成在位置保持構(gòu)件6Χ和6Υ中的孔部61的內(nèi)徑(小直徑)。進(jìn)一步，形成在位置保持構(gòu)件6Χ和6Υ中的孔部61的內(nèi)徑(小直徑和大直徑)彼此相等。
[0110]這些位置保持構(gòu)件6Χ、6Υ和6Ζ配置成使得孔部61的大直徑尺寸與夾在位置保持構(gòu)件6Χ、6Υ和6Ζ和保持構(gòu)件5之間的壓敏元件S的檢測(cè)表面SF (參照?qǐng)D8)正交地相交。
[0111]特別地，每個(gè)位置保持構(gòu)件6Χ中的孔部61的大直徑方向沿著Y方向延伸。同時(shí)，每個(gè)位置保持構(gòu)件6Υ中的孔部61的大直徑方向沿著Z方向延伸。進(jìn)一步，位置保持構(gòu)件6Ζ中的孔部61的大直徑方向沿著X方向延伸。
[0112]換句話說，位置保持構(gòu)件6Χ與孔部61小直徑方向(Ζ方向)相交的端邊緣將桿形部32Χ夾在其間。位置保持構(gòu)件6Υ在孔部61小直徑方向(X方向)上的端邊緣將桿形部32Υ夾在其間。進(jìn)一步，位置保持構(gòu)件6Ζ在孔部小直徑方向(Y方向)上的端邊緣將桿形部32Ζ夾在其間。以這種方式，位置保持構(gòu)件6(6Χ、6Υ、6Ζ)的配置方向不同于彼此。
[0113]桿形部32Χ在Z方向上的初始位置由以上述這樣的方式配置的位置保持構(gòu)件6Χ的端邊緣進(jìn)行設(shè)定，其與孔部61的Z方向相交。進(jìn)一步。桿形部32Υ在X方向上的初始位置由位置保持構(gòu)件6Υ的端邊緣進(jìn)行設(shè)定，其與孔部61的X方向相交。進(jìn)一步，桿形部32Ζ在Y方向上的初始位置由位置保持構(gòu)件6Ζ的端邊緣進(jìn)行設(shè)定，其與孔部61的Y方向相交。
[0114]從而，操縱體31在X方向、Y方向和Z方向上的初始位置由成對(duì)的位置保持構(gòu)件6Χ、成對(duì)的位置保持構(gòu)件6Υ和成對(duì)的位置保持構(gòu)件6Ζ進(jìn)行設(shè)定。
[0115]應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然孔部61在本實(shí)施例中具有長圓形形狀，但它們可另外具有真正的圓形形狀。
[0116]然而，如果每個(gè)孔部61的形狀被設(shè)定成真正的圓形形狀，則桿形部32被帶動(dòng)而以操縱體31的小位移量與孔部61的端邊緣鄰接。例如，當(dāng)操縱體31圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)到X方向上的遠(yuǎn)側(cè)時(shí)，桿形部32Χ和32Ζ被帶動(dòng)而以小位移量與孔部61的端邊緣鄰接。在這樣的情況下，使操縱體31移位變得不那么容易，不能容易地獲得操縱體31的操作感。這類似地也應(yīng)用到操縱體31移位到不同方向的情況。
[0117]相反，在本實(shí)施例中，每個(gè)孔部61形成長圓形形狀。因此，雖然在前者的情況下桿形部32Χ以小位移量與孔部61的端邊緣鄰接，但桿形部32Ζ沒有以小位移量與孔部61的端邊緣鄰接。于是，操縱體31移位時(shí)的抵抗可以減少，而操縱體31可以容易地移位，因此，可以容易獲得操縱體31的操作感。這類似地也可應(yīng)用到操縱體31在不同方向上移位的情況。
[0118]在位置保持構(gòu)件6Χ、6Υ和6Ζ位于長邊方向相反端側(cè)的端表面上，形成了在脫離平面方向(即，彼此背離的方向)上突出的突起62。
[0119]進(jìn)一步，設(shè)置成對(duì)應(yīng)于第五檢測(cè)體33Ζ1的位置保持構(gòu)件6Ζ的突起62被插入在孔部4111中。進(jìn)一步，設(shè)置成對(duì)應(yīng)于第六檢測(cè)體33Ζ2的位置保持構(gòu)件6Ζ的突起62被插入在孔部4211中。于是，位置保持構(gòu)件6Z分別固定到第一殼體41和第二殼體42。
[0120]另一方面，每個(gè)位置保持構(gòu)件6的突起62之一被插入在孔部413中，而其它被插入在孔部423中。于是，每個(gè)位置保持構(gòu)件6X固定到第一殼體41和第二殼體42。
[0121]應(yīng)當(dāng)指出的是，每個(gè)位置保持構(gòu)件6Y的突起62從Z方向上的近側(cè)裝配到開槽部(未不出)中，開槽部沿著Z方向形成在第一殼體41開口 412Y的內(nèi)表面上。于是,位置保持構(gòu)件6Y固定到第一殼體41。
[0122][操縱體的構(gòu)造]
[0123]圖7是描繪操縱體31的透視圖。
[0124]在此，描述操縱體31的細(xì)節(jié)。
[0125]操縱體31具有三個(gè)如上文中描述的桿形部32X、32Y和32Ζ，而桿形部32Χ、32Υ和32Ζ的中心軸線彼此正交地相交在定位于中心的交點(diǎn)P (參照?qǐng)D2)處。桿形部32Χ和32Υ從它們之中具有形成大致八角棱柱形狀的中央部，并且在其相反兩端處具有柱形形狀。同時(shí)，桿形部32Ζ總體上形成大致柱形形狀。進(jìn)一步，桿形部32Ζ沿著Z方向的尺寸大于桿形部32Χ沿著X方向的尺寸和桿形部32Υ沿著Y方向的尺寸，而桿形部32Ζ的外徑尺寸大于桿形部32和32Υ相反端部的外徑尺寸。這是因?yàn)橛捎跅U形部32Ζ具有附接至其相反兩端且保持在手指之間并由使用者操作的帽316(參照?qǐng)D1)，所以意在保證桿形部32Ζ的剛性。換句話說，由使用者手指直接操作(保持在手指之間)的桿形部32的剛性不同于正交于該桿形部32的兩個(gè)其它桿形部32。
[0126]應(yīng)當(dāng)指出的是，桿形部32Χ在X方向上的尺寸和桿形部32Υ沿著桿形部32Υ的尺寸大致彼此相等，而桿形部32Χ相反兩端的外徑尺寸和桿形部32Υ相反兩端的外徑尺寸大致彼此相等。
[0127]在這些桿形部32Χ、32Υ和32Ζ的相反兩端附近，分別安裝了環(huán)形彈性體34(34Χ、34Υ、34Ζ)。特別地，彈性體34Χ跨過前面提到的交點(diǎn)P (參照?qǐng)D2)設(shè)置在桿形部32Χ沿著桿形部32Χ中心軸線的方向上的一個(gè)端側(cè)(X方向上的遠(yuǎn)側(cè))和另一端側(cè)(X方向上的近側(cè))。這些彈性體34Χ和交點(diǎn)P之間的距離彼此相等。還應(yīng)當(dāng)指出的是，設(shè)置于桿形部32Υ在Y方向上的相反兩端附近的彈性體34Υ和設(shè)置于桿形部32Ζ在Z方向上相反兩端附近的彈性體34Ζ構(gòu)造類似。
[0128]這些彈性體34 (34Χ、34Υ、34Ζ)由諸如橡膠等彈性材料構(gòu)造，并在操作操縱體31時(shí)擠壓檢測(cè)體33的壓敏元件S。由于設(shè)置了剛剛描述的這樣的彈性體34，與操縱體31直接擠壓壓敏元件S的替代情況比較，可以容易地使操縱體31移位。從而，可以改進(jìn)操縱體31的可操作性，并且可以改進(jìn)操作感。
[0129]上述這樣的彈性體34的外徑尺寸依照著將彈性體34夾在其間的成對(duì)的壓敏元件S的檢測(cè)表面SF之間的距離。在本實(shí)施例中，檢測(cè)表面SF之間的距離在檢測(cè)體33之間是相等的，因此，彈性體34的外徑尺寸彼此相等。進(jìn)一步，彈性體34Χ和34Υ與彈性體34Ζ具有相同的構(gòu)造，除了插入相應(yīng)的桿形部32Χ、32Υ和32Ζ的孔部尺寸彼此是不同的。
[0130]應(yīng)當(dāng)指出的是，在希望響應(yīng)于操縱體31位移方向來改變操縱器3的操作感的情況下，可改變?cè)趶椥泽w34Χ、34Υ和34Ζ之中的硬度。例如，為了可以以輕柔的操作感進(jìn)行操縱體31在Z方向上的平移運(yùn)動(dòng)，夾在第三檢測(cè)體33Υ1和第四檢測(cè)體33Υ2檢測(cè)表面SF之間用來檢測(cè)Z方向位移的彈性體34Υ的硬度可設(shè)定為低于其它彈性體34Χ和34Ζ的硬度。進(jìn)一步，彈性體34和相對(duì)于彈性體34的成對(duì)檢測(cè)表面SF之間的距離可不同于彼此。這可以調(diào)整差距(margin)(即，游隙(allowance))，直到針對(duì)每個(gè)位移方向檢測(cè)操縱體31的位移。
[0131][檢測(cè)構(gòu)件和彈性體之間的位置關(guān)系]
[0132]圖8和9是透視圖，示出了設(shè)置于操縱體31桿形部32上的彈性體34與壓敏元件S檢測(cè)表面SF之間的位置關(guān)系。換句話說，圖8是當(dāng)去除了殼體4、保持構(gòu)件5和位置保持構(gòu)件6的操縱器3從Z方向上的遠(yuǎn)側(cè)和X方向上的遠(yuǎn)側(cè)觀察時(shí)的透視圖，而圖9是當(dāng)操縱器3從Z方向上的近側(cè)和X方向上的近側(cè)觀察時(shí)的透視圖。
[0133]如上文中所描述的，檢測(cè)體33(33X1、33X2、33Y1、33Y2、33Z1、33Z2)被單獨(dú)構(gòu)造成包括一對(duì)壓敏元件S，其間夾著相應(yīng)的桿形部32Χ。特別描述地，這對(duì)壓敏元件S以將設(shè)置在相應(yīng)桿形部32Χ上的彈性構(gòu)件34夾在其間這樣的方式進(jìn)行布置。
[0134]特別地，如圖8所描繪的，第一檢測(cè)體33X1具有一對(duì)壓敏元件SXll和SX12，在其間夾著桿形部32Χ。這些壓敏元件SXll和SX12配置成使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于彼此，檢測(cè)表面SF用插置其間的彈性體34Χ由桿形部32Χ進(jìn)行擠壓。類似地，如圖9所描繪的，第二檢測(cè)體33X2具有一對(duì)壓敏元件SX21和SX22，在其間夾著桿形部32Χ。這些壓敏元件SX21和SX22配置成使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于彼此，檢測(cè)表面SF用插置其間的彈性體34Χ由桿形部32Χ進(jìn)行擠壓。
[0135]壓敏元件SX11、SX12、SX21和SX22的檢測(cè)表面SF沿著XZ平面配置，與彈性體34X相距相等的間隙。
[0136]如圖9所描繪的，第三檢測(cè)體33Y1具有一對(duì)壓敏元件SYll和SY12，在其間夾著桿形部32Y。成對(duì)的壓敏元件SYll和SY12配置成使得檢測(cè)表面SF彼此相對(duì)，彈性體34Y插入成對(duì)的壓敏元件之間，壓敏元件的檢測(cè)表面SF由桿形部32Y進(jìn)行擠壓。類似地，如圖8所描繪的，第四檢測(cè)體33Y2具有一對(duì)壓敏元件SY21和SY22，在其間夾著桿形部32Y。成對(duì)的壓敏元件SY21和SY22配置成使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于彼此，檢測(cè)表面SF用插置其間的彈性體34Y由桿形部32Y進(jìn)行擠壓。
[0137]壓敏元件SY11、SY12、SY21和SY22的檢測(cè)表面SF沿著XY平面配置，與彈性體34Y相距相等的間隙。
[0138]如圖8所描繪的，第五檢測(cè)體33Z1具有一對(duì)壓敏元件SZll和SZ12，在其間夾著桿形部32X。成對(duì)的壓敏元件SZll和SZ12配置成使得其檢測(cè)表面SF彼此相對(duì)，彈性體34Z插入成對(duì)的壓敏元件之間，壓敏元件的檢測(cè)表面SF由桿形部32Z進(jìn)行擠壓。類似地，如圖9所描繪的，第六檢測(cè)體33Z2具有一對(duì)壓敏元件SZ21和SZ22，在其間夾著桿形部32Z。成對(duì)的壓敏元件SZ21和SZ22配置成使得其檢測(cè)表面SF相對(duì)于彼此，檢測(cè)表面SF用插置其間的彈性體34Z由桿形部32Z進(jìn)行擠壓。
[0139]壓敏元件SZ11、SZ12、SZ21和SZ22的檢測(cè)表面SF沿著YZ平面配置，與彈性體34Z相距相等的尺寸。
[0140]因此，如上文中所描述的，檢測(cè)體33檢測(cè)操縱體31沿著XY平面、XZ平面和YZ平面的平移運(yùn)動(dòng)以及操縱體31圍繞沿著XY平面、XZ平面和YZ平面的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0141]圖10是描繪檢測(cè)體33電路構(gòu)造的視圖。應(yīng)當(dāng)指出的是，在圖10中，第一檢測(cè)體33X1的電路構(gòu)造作為檢測(cè)體33的示例進(jìn)行描繪。
[0142]在此，描述檢測(cè)體33的構(gòu)造。
[0143]如圖10所示，檢測(cè)體33除采用壓敏電阻元件的一對(duì)壓敏元件S之外具有平行于每個(gè)壓敏元件S進(jìn)行連接的固定電阻器R0。
[0144]特別地，檢測(cè)體33在其一端處連接到設(shè)置在操縱設(shè)備I中的電源設(shè)備，在其另一端處連接到地面(GND)。在它們之間，一個(gè)固定電阻器RO和一個(gè)壓敏元件S平行地連接，而另一固定電阻器RO和另一壓敏元件S通過分枝(branch)B平行地連接。分枝B連接到設(shè)置在操縱設(shè)備I中的控制設(shè)備(未描繪)。應(yīng)當(dāng)指出的是，固定電阻器RO的阻力值彼此相坐寸ο
[0145]在上述這樣的檢測(cè)體33中，當(dāng)每個(gè)壓敏元件S的檢測(cè)表面SF未被擠壓時(shí)，壓敏元件S的可變電阻器VRl和開關(guān)SW處于斷開狀態(tài)。因此，如果從電源設(shè)備施加預(yù)定值的電壓，則相等阻力值的由固定電阻器RO分出的電壓(參考電壓)通過分枝B輸出到控制設(shè)備。
[0146]另一方面，如果操作操縱體31并擠壓檢測(cè)表面SF，則具有檢測(cè)表面SF的壓敏元件S的可變電阻器VR(VRl、VR2)和開關(guān)SW導(dǎo)通。于是，響應(yīng)于擠壓力增加或降低的電壓通過分枝B輸出到控制設(shè)備。
[0147]然后，控制設(shè)備確定輸入的電壓(輸入電壓)是否等于參考電壓，以確定輸出輸入電壓的檢測(cè)體33是否被操縱體31擠壓(換句話說，是否檢測(cè)到操縱體31的位移)。然后，如果輸入電壓是參考電壓，則控制設(shè)備確定操縱體31沒有被操作。另一方面，如果確定輸入電壓不是參考電壓，則控制設(shè)備確定輸入電壓是高于還是低于參考電壓?？刂圃O(shè)備由此確定哪個(gè)壓敏元件S被操縱體31擠壓。進(jìn)一步，控制設(shè)備基于輸入電壓的電壓值以算術(shù)方式操作作用在檢測(cè)表面SF上的壓力，并基于算術(shù)操作的壓力計(jì)算出由使用者施加到操縱體31應(yīng)力。
[0148]通過如剛剛描述的這樣的構(gòu)造，從檢測(cè)體33連接到控制設(shè)備的信號(hào)線數(shù)量可以設(shè)定為對(duì)應(yīng)于檢測(cè)體33的數(shù)量。因此，與壓敏元件S和控制設(shè)備單獨(dú)地連接到彼此的替代情況比較，信號(hào)線的數(shù)量可以減少。
[0149]利用上述根據(jù)本實(shí)施例的操縱設(shè)備1，以下效果得以實(shí)現(xiàn)。
[0150]壓敏元件SXll和SX12的檢測(cè)表面SF沿著XZ平面布置。因此，操縱體31沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)可以由第一檢測(cè)體33X1檢測(cè)。
[0151]進(jìn)一步，壓敏元件SX21和SX22的檢測(cè)表面SF平行于壓敏元件SXll和SX12的檢測(cè)表面SF延伸。因此，操縱體31沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)也可以由第二檢測(cè)體33X2檢測(cè)。進(jìn)一步，通過第一檢測(cè)體33X1和第二檢測(cè)體33X2，可以檢測(cè)操縱體31圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0152]此外，壓敏元件SYll和SY12沿著XY平面配置。因此，操縱體31沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)可以由第三檢測(cè)體33Y1檢測(cè)。
[0153]利用上述這樣的操縱器3，與兩個(gè)正交軸的類比搖桿比較，可以檢測(cè)的操縱體31的位移方向數(shù)量可以增加。這類似地也可應(yīng)用到其它檢測(cè)體33。
[0154]除第一檢測(cè)體33X1、第二檢測(cè)體33X2和第三檢測(cè)體33Y1之外，設(shè)置了第四檢測(cè)體33Y2，其檢測(cè)表面SF平行于第三檢測(cè)體33Y1檢測(cè)表面SF延伸。因此，操縱體31圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2檢測(cè)。
[0155]從而，可以檢測(cè)的操縱體31的位移方向數(shù)量可以進(jìn)一步增加。
[0156]壓敏元件SZll和SZ12的檢測(cè)表面SF沿著YZ平面配置。因此，操縱體31在X方向上的平移運(yùn)動(dòng)可以由第五檢測(cè)體33Z1檢測(cè)。進(jìn)一步，壓敏元件SZ21和SZ22的檢測(cè)表面SF平行于壓敏元件SZll和SZ12的檢測(cè)表面SF延伸。因此，操縱體31沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)也可以由第六檢測(cè)體33Z2檢測(cè)。進(jìn)一步，操縱體31圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由第五檢測(cè)體33Z1和第六檢測(cè)體33Z2檢測(cè)。
[0157]從而，可以檢測(cè)的操縱體31的位移方向數(shù)量可以進(jìn)一步增加。
[0158]在本實(shí)施例中，檢測(cè)體33構(gòu)造成包括成對(duì)的壓敏元件S。因此，與采用應(yīng)變計(jì)的替代情況比較，操縱器3可以以低成本構(gòu)造。此外，可以簡化對(duì)操縱設(shè)備I的控制設(shè)備的處理，其基于從檢測(cè)體33輸出的信號(hào)確定了操縱器3的位移方向。
[0159]第一檢測(cè)體33X1的檢測(cè)表面SF和第二檢測(cè)體33X2的檢測(cè)表面SF平行于彼此延伸，而檢測(cè)表面SF沿著XZ平面延伸。進(jìn)一步，第三檢測(cè)體33Y1的檢測(cè)表面SF和第四檢測(cè)體33Y2的檢測(cè)表面SF平行于彼此延伸，而檢測(cè)表面SF沿著XY平面延伸。此外，第五檢測(cè)體33Z1的檢測(cè)表面SF和第六檢測(cè)體33Z2的檢測(cè)表面SF平行于彼此延伸，而檢測(cè)表面SF沿著YZ平面延伸。特別地，第一檢測(cè)體33X1和第二檢測(cè)體33X2的檢測(cè)表面SF、第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2的檢測(cè)表面SF以及第五檢測(cè)體33Z1和第六檢測(cè)體33Z2的檢測(cè)表面SF彼此正交地相交。
[0160]由此，從操縱體31的位移中，可以由檢測(cè)體33X1和33X2肯定地檢測(cè)出沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0161]進(jìn)一步，從操縱體31的位移中，可以由檢測(cè)體33Y1和33Y2肯定地檢測(cè)出沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)以及圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0162]此外，從操縱體31的位移中，可以由檢測(cè)體33Z1和33Z2肯定地檢測(cè)出沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)以及圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0163]從而，可以肯定地檢測(cè)出操縱體31六個(gè)軸線的位移。
[0164]關(guān)于夾著桿形部32X的成對(duì)壓敏元件SXll和SX12，壓敏元件SXll檢測(cè)表面SF和桿形部32X之間的間隙尺寸等于壓敏元件SX12檢測(cè)表面SF和桿形部32X之間的間隙。利用剛剛描述的構(gòu)造，當(dāng)壓敏元件SXll和SX12檢測(cè)壓力時(shí)操縱體31的位移量可以設(shè)定為由壓敏元件SXll檢測(cè)位移量的情況與由壓敏元件SX12檢測(cè)位移量的另一情況之間相等的位移量。于是，當(dāng)位移量相等時(shí)，要由壓敏元件SXll和SX12檢測(cè)的壓力可以彼此相等。從而，操縱體31的位移方向可以以更高的準(zhǔn)確度檢測(cè)出來。應(yīng)當(dāng)指出的是，這類似地也可應(yīng)用到其它的成對(duì)壓敏元件。
[0165]在一對(duì)壓敏元件S之間，設(shè)置了彈性構(gòu)件34(34X、34Y、34Z)，其作為偏置構(gòu)件來施加偏置力以居中地定位相應(yīng)的桿形部32。利用該構(gòu)造，在操縱設(shè)備I沒有由使用者操作的狀態(tài)下，每個(gè)桿形部32可以通過彈性構(gòu)件34的偏置力(彈性力)定位在對(duì)應(yīng)一對(duì)壓敏元件S之間。從而，操縱體31可以返回到初始位置(未操作操縱設(shè)備I時(shí)的位置)，并可以改進(jìn)操縱器2以及由此操縱設(shè)備I的可操作性。
[0166]當(dāng)檢測(cè)表面SF未被擠壓時(shí)，檢測(cè)體33輸出參考電壓，但如果壓敏元件S檢測(cè)表面SF之一被擠壓,則檢測(cè)體33響應(yīng)于擠壓力輸出從參考電壓降低的電壓(第一電壓)。然而，如果另一個(gè)檢測(cè)表面SF被擠壓，則檢測(cè)體33響應(yīng)于擠壓力輸出從參考電壓升高的電壓(第二電壓)。
[0167]利用剛剛描述的構(gòu)造，可以確定檢測(cè)體33所具有的成對(duì)壓敏元件S中是哪一個(gè)受到擠壓，根據(jù)從檢測(cè)體33輸出的電壓。從而，與壓敏元件S和控制設(shè)備連接到彼此的替代情況比較，信號(hào)線的數(shù)量可以減少，且控制設(shè)備的信號(hào)處理可以簡化。
[0168][針對(duì)第一實(shí)施例的第一修改例]
[0169]在上文中描述的操縱器3中，第一檢測(cè)體33X1和第二檢測(cè)體33X2的檢測(cè)表面SF沿著XZ平面延伸。進(jìn)一步，第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2的檢測(cè)表面SF沿著XY平面延伸。此外，第五檢測(cè)體33Z1和第六檢測(cè)體33Z2的檢測(cè)表面SF沿著YZ平面延伸。然而，如果一對(duì)檢測(cè)表面SF中的兩組被設(shè)置用于相應(yīng)的桿形部32，且成對(duì)的壓敏元件S的檢測(cè)表面SF布置成使得它們被引導(dǎo)到相應(yīng)的桿形部32X并將桿形部32X夾在其間，則桿形部32X和這對(duì)壓敏元件S檢測(cè)表面SF之間的關(guān)系并不限于上述配置。
[0170]圖11是描繪操縱器3A總體構(gòu)造的視圖，操縱器3A是操縱器3的修改例。
[0171]為操縱器3修改例的操縱器3A具有類似于操縱器3的構(gòu)造和功能，除了構(gòu)造每個(gè)檢測(cè)體33的一對(duì)壓敏元件S的配置不同于操縱器3。
[0172]在操縱器3A中，第一檢測(cè)體33X1的壓敏元件SXll和SX12的檢測(cè)表面SF以及第二檢測(cè)體33X2的壓敏元件SX21和SX22的檢測(cè)表面SF配置成使得它們沿著XY平面延伸并將桿形部32X夾在其間，使得上述間隙得以留在其間。
[0173]進(jìn)一步，第三檢測(cè)體33Y1壓敏元件SYl I和SY12的檢測(cè)表面SF和第四檢測(cè)體33Y2壓敏元件SY21和SY22的檢測(cè)表面SF配置成使得它們沿著YZ平面延伸并將桿形部32Y夾在其間，使得上述間隙留在其間。
[0174]此外，第五檢測(cè)體33Z1壓敏元件SZll和SZ12的檢測(cè)表面SF和第六檢測(cè)體33Z2壓敏元件SZ21和SZ22的檢測(cè)表面SF配置成使得它們沿著XZ平面延伸并將桿形部32Z夾在其間，使得上述間隙留在其間。
[0175]在上述這樣的操縱器3A中，從操縱體31的位移中，可以由第一檢測(cè)體33X1和第二檢測(cè)體33X2檢測(cè)出沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0176]進(jìn)一步，從操縱體31的位移中，可以由第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2檢測(cè)出沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0177]此外，從操縱體31的位移中，可以由第五檢測(cè)體33Z1和第六檢測(cè)體33Z2檢測(cè)出沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0178]從而，利用具有操縱器3A的操縱設(shè)備，也可以實(shí)現(xiàn)類似于由上文中描述的操縱設(shè)備I實(shí)現(xiàn)的效果。
[0179][針對(duì)第一實(shí)施例的第二修改例]
[0180]在上述操縱設(shè)備I中，第一檢測(cè)體33X1和第二檢測(cè)體33X2配置成使得其檢測(cè)表面SF沿著XZ平面平行于彼此延伸。進(jìn)一步，第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2配置成使得其檢測(cè)表面SF沿著XY平面平行于彼此延伸。此外，第五檢測(cè)體33Z1和第六檢測(cè)體33Z2配置成使得其檢測(cè)表面SF沿著YZ平面平行于彼此延伸。然而，壓敏元件S可配置成使得第一檢測(cè)體33X1所具有的檢測(cè)表面SF和第二檢測(cè)體33X2所具有的檢測(cè)表面SF彼此正交地相交。這類似地也可應(yīng)用到第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2以及第五檢測(cè)體33Z1和第六檢測(cè)體33Z2。
[0181]圖12是描繪操縱器3B總體構(gòu)造的示意圖，操縱器3B是上文中描述的操縱器3的修改例。
[0182]例如，為操縱器3修改例的操縱器3B具有類似于操縱器3的構(gòu)造，除了構(gòu)造檢測(cè)體33的壓敏元件S的配置不同于操縱器3。
[0183]如圖12所描繪的，在本操縱器3B中，第一檢測(cè)體33X1的壓敏元件SXll和SX12配置在桿形部32X沿X方向的遠(yuǎn)側(cè)，使得其檢測(cè)表面SF將桿形部32X夾在其間。檢測(cè)表面SF沿著XZ平面平行于彼此延伸。
[0184]同時(shí)，第二檢測(cè)體33X2的壓敏元件SX21和SX22配置在桿形部32X沿X方向的近偵牝使得其檢測(cè)表面SF將桿形部32X夾在其間。檢測(cè)表面SF沿著正交于XZ平面的XY平面平行于彼此延伸。
[0185]第三檢測(cè)體33Y1的壓敏元件SYll和SY12配置在桿形部32Y沿Y方向的遠(yuǎn)側(cè)，使得其檢測(cè)表面SF將桿形部32Y夾在其間。檢測(cè)表面SF沿著XY平面平行于彼此延伸。
[0186]進(jìn)一步，第四檢測(cè)體33Y2的壓敏元件SY21和SY22配置在桿形部32Y沿Y方向的近側(cè)，使得其檢測(cè)表面SF將桿形部32Y夾在其間。檢測(cè)表面SF沿著正交于XY平面的YZ平面平行于彼此延伸。
[0187]第五檢測(cè)體33Z1的壓敏元件SZll和SZ12配置在桿形部32Z沿Z方向的遠(yuǎn)側(cè)，使得其檢測(cè)表面SF將桿形部32Z夾在其間。檢測(cè)表面SF沿著YZ平面平行于彼此延伸。
[0188]進(jìn)一步，第六檢測(cè)體33Z2的壓敏元件SZ21和SZ22配置在桿形部32Z沿Z方向的近側(cè)，使得其檢測(cè)表面SF將桿形部32Z夾在其間。檢測(cè)表面SF沿著正交于YZ平面的XZ平面平行于彼此延伸。
[0189]特別地，在操縱器3B中，壓敏元件SXll和SX12的檢測(cè)表面SF、壓敏元件SYll和SY12的檢測(cè)表面SF和壓敏元件SZll和SZ12的檢測(cè)表面SF彼此正交地相交。進(jìn)一步，壓敏元件SX21和SX22的檢測(cè)表面SF、壓敏元件SY21和SY22的檢測(cè)表面SF和壓敏元件SZ21和SZ22的檢測(cè)表面SF彼此正交地相交。
[0190]在上述這樣的操縱器3B中，操縱體31沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)由沿著YZ平面具有檢測(cè)表面SF的第四檢測(cè)體33Y2和第五檢測(cè)體33Z1檢測(cè)。
[0191]操縱體31沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)由沿著XZ平面具有檢測(cè)表面SF的第一檢測(cè)體33X1和第六檢測(cè)體33Z2檢測(cè)。
[0192]操縱體31沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)由沿著XY平面具有檢測(cè)表面SF的第二檢測(cè)體33X2和第三檢測(cè)體33Y1檢測(cè)。
[0193]同時(shí)，操縱體31圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由沿著XY平面具有檢測(cè)表面SF的第三檢測(cè)體33Y1和沿著XZ平面具有檢測(cè)表面SF的第六檢測(cè)體33Z2檢測(cè)。
[0194]操縱體31圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由沿著XY平面具有檢測(cè)表面SF的第二檢測(cè)體33X2和沿著YZ平面具有檢測(cè)表面SF的第五檢測(cè)體33Z1檢測(cè)。
[0195]操縱體31圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由沿著XZ平面具有檢測(cè)表面SF的第一檢測(cè)體33X1和沿著YZ平面具有檢測(cè)表面SF的第四檢測(cè)體33Y2檢測(cè)。
[0196]在具有以這種方式配置壓敏元件S的操縱器3B的操縱設(shè)備中，也可以實(shí)現(xiàn)與由具有操縱器3的操縱設(shè)備I實(shí)現(xiàn)的效果類似的效果。應(yīng)當(dāng)指出的是，第一檢測(cè)體33X1和第二檢測(cè)體33X2的壓敏元件S的配置可彼此替換。這類似地也可應(yīng)用到第三檢測(cè)體33Y1和第四檢測(cè)體33Y2的壓敏元件S的配置以及第五檢測(cè)體33Z1和第六檢測(cè)體33Z2的壓敏元件S的配置。
[0197][第二實(shí)施例]
[0198]現(xiàn)在，描述根據(jù)本發(fā)明模式的第二實(shí)施例。
[0199]根據(jù)本實(shí)施例的操縱設(shè)備不同于操縱設(shè)備I之處在于，采用了包括具有應(yīng)變計(jì)的多個(gè)檢測(cè)體的操縱器。應(yīng)當(dāng)指出的是，在下面的描述中，與已經(jīng)描述的部分相同或大致相同的部分由相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略對(duì)它們的描述。
[0200]圖13是描繪操縱器3C總體構(gòu)造的示意圖。同時(shí)，圖14是當(dāng)操縱器3C從Y方向近側(cè)觀察時(shí)的側(cè)視圖。應(yīng)當(dāng)指出的是，在圖13和14中，省略了除操縱體31和檢測(cè)體36的其它部件的圖示。
[0201]除了具有操縱器3C來代替操縱器3，根據(jù)本實(shí)施例的操縱設(shè)備具有類似于上文中描述的操縱設(shè)備I的構(gòu)造和功能。進(jìn)一步，除了具有檢測(cè)體36來代替檢測(cè)體33，操縱器3C具有類似于操縱器3的構(gòu)造和功能。
[0202]檢測(cè)體36由單軸應(yīng)變計(jì)(僅檢測(cè)一個(gè)方向應(yīng)力的應(yīng)變計(jì))構(gòu)造。該應(yīng)變計(jì)具有從檢測(cè)表面DF伸出并與操縱體31接合的伸出體(protrus1n) 361，以及檢測(cè)作用在伸出體361上的壓力方向的檢測(cè)部(未描繪)。從它們之間，伸出體361插入在孔部321中，孔部321形成在對(duì)應(yīng)于伸出體361的每個(gè)桿形部32X、32Y和32Ζ中。
[0203]這樣的檢測(cè)體36跨過上述交點(diǎn)P配置在沿著桿形部32Χ、32Υ和32Ζ中心軸線的方向上的一個(gè)端側(cè)和另一端側(cè)的端部附近。進(jìn)一步，從上文中描述的操縱體31的位移中，每個(gè)檢測(cè)體36由其應(yīng)變計(jì)檢測(cè)與對(duì)應(yīng)于檢測(cè)體36的桿形部32的延伸方向正交且除此之外沿著檢測(cè)表面DF延伸的方向的位移。
[0204]特別地，第一檢測(cè)體36X1和第二檢測(cè)體36X2配置在桿形部32Χ沿X方向的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)的端部附近。第一檢測(cè)體36X1和第二檢測(cè)體36X2所具有的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)操縱體31 (桿形部32Χ)沿Z方向的位移。通過上述這樣的第一檢測(cè)體36X1和第二檢測(cè)體36X2，從操縱體31的位移中，檢測(cè)出沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0205]進(jìn)一步，在桿形部32Υ沿Y方向的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)的端部附近，分別配置了第三檢測(cè)體36Υ1和第四檢測(cè)體36Υ2。第三檢測(cè)體36Υ1和第四檢測(cè)體36Υ2所具有的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)操縱體31(桿形部32Υ)沿著X方向的位移。通過上述這樣的第三檢測(cè)體36Υ1和第四檢測(cè)體36Υ2，從操縱體31的位移中，檢測(cè)出沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0206]此外，在桿形部32Ζ沿Z方向的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)的端部附近，分別配置了第五檢測(cè)體36Ζ1和第六檢測(cè)體36Ζ2。第五檢測(cè)體36Ζ1和第六檢測(cè)體36Ζ2所具有的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)操縱體31(桿形部32Ζ)沿著Y方向的位移。通過上述這樣的第五檢測(cè)體36Ζ1和第六檢測(cè)體36Ζ2，從操縱體31的位移中，檢測(cè)出沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0207]利用具有上述這樣的操縱器3C操縱設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)與由具有上文中描述的操縱器3的操縱設(shè)備I實(shí)現(xiàn)的效果類似的效果。
[0208]特別地，第一檢測(cè)體36X1的檢測(cè)表面DF沿著XZ平面延伸。第一檢測(cè)體36X1檢測(cè)操縱體31沿著Z方向的位移。進(jìn)一步，操縱體31沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)由第一檢測(cè)體36X1檢測(cè)。類似地，操縱體31沿著相同方向的平移運(yùn)動(dòng)由第二檢測(cè)體36X2檢測(cè)。
[0209]進(jìn)一步，第一檢測(cè)體36X1的檢測(cè)表面DF和第二檢測(cè)體36X2的檢測(cè)表面DF平行于彼此延伸，而第一檢測(cè)體36X1和第二檢測(cè)體36X2以將桿形部32X夾在其間這樣的方式進(jìn)行配置。由此，操縱體31圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由第一檢測(cè)體36X1和第二檢測(cè)體36X2檢測(cè)。
[0210]進(jìn)一步，第三檢測(cè)體36Y1的檢測(cè)表面DF沿著XY平面延伸。進(jìn)一步，第三檢測(cè)體36Y1檢測(cè)操縱體31沿著X方向的位移。進(jìn)一步，操縱體31沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)由第三檢測(cè)體36Y1檢測(cè)。
[0211]通過第一檢測(cè)體36X1、第二檢測(cè)體36X2和第三檢測(cè)體36Y1，從操縱體31的位移中，可以檢測(cè)沿著XZ平面的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從而，與正交兩軸類比搖桿比較，可以檢測(cè)的操縱體31的位移方向數(shù)目可以增加。這類似地也可應(yīng)用到其它檢測(cè)體36。
[0212]進(jìn)一步，第三檢測(cè)體36Y1的檢測(cè)表面DF和第四檢測(cè)體36Y2的檢測(cè)表面DF相對(duì)于XY平面平行于彼此延伸。進(jìn)一步，第四檢測(cè)體36Y2檢測(cè)操縱體31沿著X方向的位移。由此，從操縱體31的位移中，除了沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)，第三檢測(cè)體36Y1和第四檢測(cè)體36Y2還可以檢測(cè)圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從而，可以檢測(cè)的操縱體31的位移方向數(shù)目可以進(jìn)一步增加。
[0213]第五檢測(cè)體36Z1的檢測(cè)表面DF和第六檢測(cè)體36Z2的檢測(cè)表面DF相對(duì)于YZ平面平行于彼此延伸。進(jìn)一步，第五檢測(cè)體36Z1和第六檢測(cè)體36Z2檢測(cè)操縱體31沿著Y方向的位移。由此，從操縱體31的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由第五檢測(cè)體36Z1和第六檢測(cè)體36Z2檢測(cè)。從而，可以檢測(cè)的操縱體31的位移方向數(shù)目可以進(jìn)一步增加。
[0214]應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然在上文中描述的第二實(shí)施例中采用了單軸應(yīng)變計(jì)，但可采用正交兩軸應(yīng)變計(jì)來代替單軸應(yīng)變計(jì)。在這種情況下，對(duì)應(yīng)于桿形部32X、32Y和32Ζ設(shè)置的應(yīng)變計(jì)可逐個(gè)設(shè)置用于桿形部32，并且設(shè)置在操縱器中的應(yīng)變計(jì)的數(shù)目可以減少。
[0215][針對(duì)第二實(shí)施例的第一修改例]
[0216]在上述操縱器3C中，第一檢測(cè)體36X1和第二檢測(cè)體36X2的檢測(cè)表面DF沿著XZ平面延伸。進(jìn)一步，第三檢測(cè)體36Υ1和第四檢測(cè)體36Υ2的檢測(cè)表面DF沿著XY平面延伸。此外，第五檢測(cè)體36Ζ1和第六檢測(cè)體36Ζ2的檢測(cè)表面DF沿著YZ平面延伸。然而，如果設(shè)置了將每個(gè)桿狀部夾在其間的一對(duì)檢測(cè)體36且成對(duì)的檢測(cè)體36的檢測(cè)表面DF配置成使得它們被引導(dǎo)到相應(yīng)的桿形部32Χ并將桿形部32Χ夾在其間(與上述操縱器3Α的情況類似)，則桿形部32和檢測(cè)表面SF之間的關(guān)系并不限于上述配置。
[0217]圖15是描繪操縱器3D總體構(gòu)造的示意圖，操縱器3D是操縱器3C的修改例。應(yīng)當(dāng)指出的是，在圖15中，省略了除操縱體31和檢測(cè)體36的其它部件的圖示。
[0218]為操縱器3C修改例的操縱器3D具有類似于操縱器3C的構(gòu)造和功能，除了檢測(cè)體36的配置不同于操縱器3C。
[0219]如圖15中所描繪的，在本操縱器3D中，第一檢測(cè)體36X1和第二檢測(cè)體36X2分別配置在X方向的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)，使得其檢測(cè)表面DF將桿形部32Χ夾在其間。檢測(cè)表面DF沿著XY平面平行于彼此延伸。第一檢測(cè)體36X1和第二檢測(cè)體36X2所具有的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)操縱體31沿著Y方向的位移。
[0220]同時(shí)，第三檢測(cè)體36Y1和第四檢測(cè)體36Y2配置在Y方向的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)，使得其檢測(cè)表面DF將桿形部32X夾在其間。檢測(cè)表面DF沿著YZ平面平行于彼此延伸。第三檢測(cè)體36Y1和第四檢測(cè)體36Y2所具有的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)操縱體31沿著Z方向的位移。
[0221]進(jìn)一步,第五檢測(cè)體36Z1和第六檢測(cè)體36Z2分別配置在Z方向的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè),使得其檢測(cè)表面DF將桿形部32Z夾在其間。檢測(cè)表面DF沿著XZ平面平行于彼此延伸。第五檢測(cè)體36Z1和第六檢測(cè)體36Z2所具有的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)操縱體31沿著X方向的位移。
[0222]在上述這樣的操縱器3D中，從操縱體31的位移中，Y方向上的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由第一檢測(cè)體36X1和第二檢測(cè)體36X2檢測(cè)。
[0223]進(jìn)一步，從操縱體31的位移中，Z方向上的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由第三檢測(cè)體36Y1和第四檢測(cè)體36Y2檢測(cè)。
[0224]此外，從操縱體31的位移中，X方向上的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由第五檢測(cè)體36Z1和第六檢測(cè)體36Z2檢測(cè)。
[0225]從而，與由具有上述操縱器3C的操縱設(shè)備實(shí)現(xiàn)的效果類似的效果也可以由具有操縱器3D的操縱設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0226][針對(duì)第二實(shí)施例的第二修改例]
[0227]與上文中描述的操縱器3B類似，設(shè)置在相應(yīng)的桿形部32相反兩端處的檢測(cè)體36可配置成使得其檢測(cè)表面DF彼此正交地相交。
[0228]為操縱器3C修改例的操縱器3E具有類似于操縱器3C的構(gòu)造和功能，除了檢測(cè)體36的配置位置不同。
[0229]圖16是描繪操縱器3E總體構(gòu)造的示意圖，操縱器3E是操縱器3C的修改例。應(yīng)當(dāng)指出的是，在圖16中，省略了除操縱體31和檢測(cè)體36的其它部件的圖示。
[0230]在本操縱器3E中，第一檢測(cè)體36X1的檢測(cè)表面DF沿著XZ平面延伸，而第二檢測(cè)體36X2的檢測(cè)表面DF沿著XY平面延伸。從它們之間，第一檢測(cè)體36X1檢測(cè)操縱體31沿著Z方向的位移。同時(shí)，第二檢測(cè)體36X2檢測(cè)操縱體31在Y方向上的位移。
[0231]進(jìn)一步，第三檢測(cè)體36Y1的檢測(cè)表面DF沿著XY平面延伸，而第四檢測(cè)體36Y2的檢測(cè)表面DF沿著YZ平面延伸。從它們之間，第三檢測(cè)體36Y1檢測(cè)操縱體31沿著X方向的位移。同時(shí)，第四檢測(cè)體36Y2檢測(cè)操縱體31沿著Z方向的位移。
[0232]此外，第五檢測(cè)體36Z1的檢測(cè)表面DF沿著YZ平面延伸，而第六檢測(cè)體36Z2的檢測(cè)表面DF沿著XZ平面延伸。從它們之間，第五檢測(cè)體36Z1檢測(cè)操縱體31沿著Y方向的位移。同時(shí)，第六檢測(cè)體36Z2檢測(cè)操縱體31沿著X方向的位移。
[0233]特別地，第一檢測(cè)體36X1、第二檢測(cè)體36X2和第五檢測(cè)體36Z1的檢測(cè)表面DF彼此正交地相交，而第三檢測(cè)體36Y1、第四檢測(cè)體36Y2和第六檢測(cè)體36Z2的檢測(cè)表面DF彼此正交地相交。
[0234]在上述這樣的操縱器3E中，以下面的方式檢測(cè)操縱體31的位移。
[0235]操縱體31沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)由第一檢測(cè)體36X1和第四檢測(cè)體36Y2檢測(cè)。
[0236]操縱體31沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)由第二檢測(cè)體36X2和第五檢測(cè)體36Z1檢測(cè)。
[0237]操縱體31沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)由第三檢測(cè)體36Y1和第六檢測(cè)體36Z2檢測(cè)。
[0238]操縱體31圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由檢測(cè)表面DF沿著XZ平面單獨(dú)地延伸的第一檢測(cè)體36X1和第六檢測(cè)體36Z2檢測(cè)。
[0239]操縱體31圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由檢測(cè)表面DF沿著XY平面單獨(dú)地延伸的第二檢測(cè)體36X2和第三檢測(cè)體36Y1檢測(cè)。
[0240]操縱體31圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由檢測(cè)表面DF沿著YZ平面單獨(dú)地延伸的第四檢測(cè)體36Y2和第五檢測(cè)體36Z1檢測(cè)。
[0241]利用具有上述這樣的操縱器3E的操縱設(shè)備，與由具有上述操縱器3C的操縱設(shè)備實(shí)現(xiàn)的效果類似的效果得以實(shí)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)指出的是，僅有三個(gè)檢測(cè)體36的配置有必要判定使得它們的檢測(cè)表面DF彼此正交地相交，除此之外其它三個(gè)檢測(cè)體36的檢測(cè)表面彼此正交地相交，且配置并不限于上述內(nèi)容。利用上述這樣的配置，從操縱體31的位移中，沿著XY平面、XZ平面和YZ平面的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向、Y方向和Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由檢測(cè)體36檢測(cè)。在剛剛描述的這樣的構(gòu)造的情況下，檢測(cè)體36的數(shù)目可以減少。
[0242][針對(duì)各實(shí)施例的修改例]
[0243]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，并且可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的范圍內(nèi)的修改、改進(jìn)等等涵蓋在本發(fā)明中。
[0244]在上文中描述的第一實(shí)施例中，檢測(cè)體33被構(gòu)造成使得它具有一對(duì)壓敏元件S，壓敏元件S具有相對(duì)于彼此的檢測(cè)表面SF。同時(shí)，在上文中描述的第二實(shí)施例中，檢測(cè)體36被構(gòu)造成使得它具有帶檢測(cè)表面DF的應(yīng)變計(jì)。然而，本發(fā)明并不限于它們。換句話說，也可以采用具有其它機(jī)械傳感器、位移傳感器和光學(xué)傳感器的檢測(cè)體。作為傳感器，可以例示角度傳感器、霍爾元件和電位器。作為壓敏元件S，也可以采用可以檢測(cè)檢測(cè)表面上的擠壓位置、擠壓面積和擠壓力的壓敏元件。在這種情況下，要配置在操縱器3上的檢測(cè)體數(shù)目可以減少。
[0245]雖然，在上文中描述的實(shí)施例中，操縱體31被構(gòu)造成使得它具有三個(gè)桿形部32 (32X、32Y、32Z)，這三個(gè)桿形部32彼此正交地相交在單個(gè)交點(diǎn)P (設(shè)定為它們的中心)，但本發(fā)明并不限于此。例如，可采用僅具有兩個(gè)桿形部32 (例如，桿形部32Χ和32Υ)的操縱體，這兩個(gè)桿形部32在單個(gè)點(diǎn)處(除了相反兩端)彼此正交地相交。在這種情況下，在一個(gè)桿狀部的相反端部附近，可配置用于檢測(cè)端部位移的檢測(cè)體，但是在另一桿狀部的至少一個(gè)端部附近，配置了用于檢測(cè)端部位移的檢測(cè)體。通過以這種方式配置的檢測(cè)體，除上述正交兩軸類比搖桿，可以檢測(cè)更大數(shù)目位移方向的操縱體。
[0246]雖然在上文中描述的第一實(shí)施例中，作為偏置構(gòu)件用于將桿形部32定位在一對(duì)壓敏元件S (更特別地，檢測(cè)表面SF)之間的彈性構(gòu)件34被設(shè)置在操縱體31上，但本發(fā)明并不限于此。例如，可采用其中由諸如彈簧等一些其它部件將桿狀部配置在一對(duì)壓敏元件S之間的構(gòu)造來代替彈性構(gòu)件34。進(jìn)一步，用于施加這樣的偏置力(彈性力)以作用在操縱體31上的部件可設(shè)置在檢測(cè)體、殼體等之上。
[0247]雖然在上文中描述的第一實(shí)施例中，桿形部32Χ和每個(gè)壓敏元件S檢測(cè)表面SF之間的間隙在桿形部32和檢測(cè)體33之間是相等的，但本發(fā)明并不限于此。特別地，當(dāng)操縱體31移位時(shí)的行程量和被檢測(cè)的操縱體31的位移范圍(所謂的游隙)可通過調(diào)整桿狀部和每個(gè)檢測(cè)表面SF之間的間隙尺寸進(jìn)行調(diào)整。
[0248]在上文中描述的第一實(shí)施例中，檢測(cè)體33被構(gòu)造成使得它在每個(gè)壓敏元件S的任何檢測(cè)表面SF未被擠壓時(shí)輸出參考電壓,但在一個(gè)檢測(cè)表面SF被擠壓時(shí)輸出低于參考電壓的第一電壓，并且在另一檢測(cè)表面SF被擠壓時(shí)輸出高于參考電壓的第二電壓。然而，本發(fā)明并不限于此。特別地，檢測(cè)體33可構(gòu)造成使得壓敏元件S彼此分離地連接到控制設(shè)備，并且當(dāng)壓敏元件S的檢測(cè)表面SF被擠壓時(shí)，對(duì)應(yīng)于擠壓力的電壓從壓敏元件S輸出到控制設(shè)備。
[0249]應(yīng)當(dāng)說明，在上文中描述的實(shí)施例中，沿著X方向延伸的桿形部32是桿形部32X，而沿著Y方向延伸的桿形部32是桿形部32Y，且沿著Z方向延伸的桿形部32是桿形部32Z。進(jìn)一步，應(yīng)當(dāng)說明，操縱器3和3A至3E依照所提到的方向設(shè)置在操縱設(shè)備中。然而，本發(fā)明并不限于此。換句話說，X方向、Y方向和Z方向等方向可單獨(dú)不同地制定，并且操縱器各部件可依照正交于彼此的三個(gè)方向進(jìn)行配置。例如，作為沿著Z方向延伸的桿形部32Z所描述的區(qū)域可理解成沿著X方向延伸的桿形部32X。進(jìn)一步，設(shè)置成對(duì)應(yīng)于桿形部32Z的第五檢測(cè)體33Z1或36Z1和第六檢測(cè)體33Z2或36Z2可理解成第一檢測(cè)體33X1或36X1和第二檢測(cè)體33X2或36X2。
[0250]此外，關(guān)于操縱器所限定的X方向、Y方向和Z方向以及關(guān)于操縱設(shè)備所限定的X方向、Y方向和Z方向彼此可不嚴(yán)格地一致。
[0251]雖然在上文中描述的實(shí)施例中，桿形部32Z的外徑尺寸大于桿形部32X和32Y的外徑尺寸，但本發(fā)明并不限于此。換句話說，所提到的外徑尺寸可彼此相等或可彼此不同。進(jìn)一步，應(yīng)當(dāng)說明，雖然桿形部32X、32Y和32Ζ彼此正交地相交在交點(diǎn)P(設(shè)定在它們的中心)處，但本發(fā)明并不限于此，并且交點(diǎn)P僅僅有必要設(shè)定為除桿形部32Χ、32Υ和32Ζ端部之外的任何其它位置。
[0252]雖然在上述實(shí)施例中，本發(fā)明的操縱設(shè)備被描述為連接到信息處理設(shè)備的操縱設(shè)備，但本發(fā)明并不限于此。例如，可采用其中操縱設(shè)備設(shè)置在便攜式信息終端(便攜式終端)中的構(gòu)造。
[0253][操縱器及操縱設(shè)備的構(gòu)造、作用和效果]
[0254]上文中描述的操縱器其特征在于，操縱器包括具有彼此正交地相交于一個(gè)交點(diǎn)處的多個(gè)桿形部的操縱體、和檢測(cè)操縱體位移的多個(gè)檢測(cè)體，所述多個(gè)桿形部包括彼此正交地相交的第一桿形部和第二桿形部，所述多個(gè)檢測(cè)體包括檢測(cè)第一桿形部一個(gè)端側(cè)相對(duì)于交點(diǎn)的位移的第一檢測(cè)體、檢測(cè)第一桿形部另一端側(cè)相對(duì)于交點(diǎn)的位移的第二檢測(cè)體、和檢測(cè)第二桿形部一個(gè)端側(cè)相對(duì)于交點(diǎn)的位移的第三檢測(cè)體。
[0255]作為上述這樣的檢測(cè)體，可以例示具有檢測(cè)表面(用于檢測(cè)壓力的表面)和應(yīng)變計(jì)的一對(duì)壓敏元件，檢測(cè)表面將操縱體夾在其間并且檢測(cè)表面之一在使操縱體移位時(shí)被擠壓，應(yīng)變計(jì)檢測(cè)操縱體沿兩個(gè)正交軸的位移。
[0256]應(yīng)當(dāng)指出的是，桿形體的彼此相交包括桿形體彼此正交地相交的情況和桿形體大致彼此正交地相交的另一情況。
[0257]在下面描述中，沿著第一桿形部中心軸線的方向代表X方向，沿著第二桿形構(gòu)件中心軸線的方向代表Y方向，而正交于X方向和Y方向的方向代表Z方向。
[0258]例如，在采用成對(duì)的壓敏元件作為檢測(cè)體的情況下，操縱體的位移以下面的方式進(jìn)行檢測(cè)。應(yīng)當(dāng)指出的是，在下面的描述中，檢測(cè)表面平行于某一平面(包括不同的檢測(cè)表面)延伸的描述以及檢測(cè)表面沿著某一平面延伸的描述代表:檢測(cè)表面的延伸平面延伸平行于某一平面的延伸平面。進(jìn)一步，檢測(cè)表面正交于某一平面的描述代表:檢測(cè)表面的延伸平面正交或大致正交于某一平面的延伸平面。
[0259]通過沿著XZ平面配置如圖2和12所描繪的第一檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第一檢測(cè)體檢測(cè)。
[0260]進(jìn)一步，通過沿著XZ平面配置如圖2所描繪的第二檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體檢測(cè)。同時(shí)，通過沿著XY平面配置如圖12所描繪的第二檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第二檢測(cè)體檢測(cè)。
[0261]可替代地，通過沿著XY平面配置如圖11所描繪的第一檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第一檢測(cè)體檢測(cè)。
[0262]進(jìn)一步，通過沿著XY平面配置第二檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體檢測(cè)。應(yīng)當(dāng)指出的是，在第二檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面沿著XZ平面配置的情況下，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第二檢測(cè)體檢測(cè)，這與上文中描述的情況類似。
[0263]進(jìn)一步，通過沿著XY平面配置如圖2和12所描繪的第三檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第三檢測(cè)體檢測(cè)。于是，在不同檢測(cè)體的檢測(cè)表面沿著XY平面延伸的情況下，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由不同檢測(cè)體和第三檢測(cè)體檢測(cè)。
[0264]進(jìn)一步，通過沿著YZ平面配置如圖11所描繪的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第三檢測(cè)體檢測(cè)。
[0265]從而，通過以上述這樣的方式配置第一至第三檢測(cè)體，與前述正交兩軸類比開關(guān)比較，可以檢測(cè)的操縱體的位移方向數(shù)目可以增加。
[0266]另一方面，在采用上述應(yīng)變計(jì)(單軸應(yīng)變計(jì))作為檢測(cè)體的情況下，操縱體的位移以下面的方式進(jìn)行檢測(cè)。應(yīng)當(dāng)指出的是，檢測(cè)體的檢測(cè)表面是用于檢測(cè)作為檢測(cè)目標(biāo)的操縱體的位移的表面，并且是與操縱體接合的伸出體以突出的方式設(shè)置在其上的表面。進(jìn)一步，由每個(gè)應(yīng)變計(jì)檢測(cè)的操縱體的位移方向是正交于桿形部延伸方向的方向，應(yīng)變計(jì)的伸出體與桿形部接合并且桿形部沿著應(yīng)變計(jì)的檢測(cè)表面延伸。
[0267]通過沿著XZ平面配置如圖13和16所描繪的第一檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，Z方向上的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第一檢測(cè)體檢測(cè)。
[0268]進(jìn)一步，通過沿著XZ平面配置如圖13所描繪的第二檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體檢測(cè)。同時(shí)，通過沿著XY平面配置如圖16所描繪的第二檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第二檢測(cè)體檢測(cè)。
[0269]可替代地，通過沿著XY平面配置如圖15所描繪的第一檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，Y方向上的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第一檢測(cè)體檢測(cè)。
[0270]進(jìn)一步，通過沿著XY平面配置第二檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體檢測(cè)。應(yīng)當(dāng)指出的是，在第二檢測(cè)體的檢測(cè)表面沿著XZ平面配置的情況下，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第二檢測(cè)體檢測(cè)，這類似于上文中描述的情況。
[0271]進(jìn)一步，通過沿著XY平面配置如圖13和16所描繪的第三檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第三檢測(cè)體檢測(cè)。
[0272]進(jìn)一步，通過沿著YZ平面配置如圖15所描繪的第三檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第三檢測(cè)體檢測(cè)。
[0273]從而，通過以上述這樣的方式配置第一至第三檢測(cè)體，與上述正交兩軸類比開關(guān)比較，可以檢測(cè)的操縱體的位移方向數(shù)目可以增加。應(yīng)當(dāng)指出的是，如果采用正交兩軸應(yīng)變計(jì)作為單軸應(yīng)變計(jì)，則通過第一至第三檢測(cè)體可以進(jìn)一步增加可以檢測(cè)的操縱體的位移方向數(shù)目。
[0274]可優(yōu)選地，操縱器被構(gòu)造成使得多個(gè)檢測(cè)體包括第四檢測(cè)體，第四檢測(cè)體檢測(cè)第二桿形部另一端側(cè)相對(duì)于交點(diǎn)的位移。
[0275]例如，如果采用上述成對(duì)的壓敏元件作為檢測(cè)體，則操縱體的位移可以以下面的方式進(jìn)行檢測(cè)。
[0276]特別地，通過沿著XY平面配置如圖2所描繪的第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以肯定地由第四檢測(cè)體檢測(cè)。于是，如果第三檢測(cè)體的檢測(cè)表面和第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面平行于彼此延伸，則從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體檢測(cè)。
[0277]另一方面，通過沿著YZ平面配置如圖11所描繪的第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第四檢測(cè)體檢測(cè)。于是，如果第三檢測(cè)體的檢測(cè)表面和第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面平行于彼此延伸，則從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體檢測(cè)。
[0278]另一方面，如果采用上述應(yīng)變計(jì)作為檢測(cè)體，則操縱體的位移可以以下面的方式進(jìn)行檢測(cè)。
[0279]特別地，通過沿著XY平面配置如圖13所描繪的第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第四檢測(cè)體檢測(cè)。于是，如果第三檢測(cè)體的檢測(cè)表面和第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面平行于彼此延伸，則從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體檢測(cè)。
[0280]另一方面，通過沿著YZ平面配置如圖15所描繪的第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第四檢測(cè)體檢測(cè)。于是，如果第三檢測(cè)體的檢測(cè)表面和第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面平行于彼此延伸，則從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體檢測(cè)。
[0281]從而，可以檢測(cè)的操縱體的位移方向數(shù)目可以通過設(shè)置第四檢測(cè)體而進(jìn)一步增加。
[0282]可優(yōu)選地，操縱器被構(gòu)造成使得多個(gè)桿形部包括第三桿形部，第三桿形部與第一桿形部和第二桿形部正交地相交在交點(diǎn)處，并且多個(gè)檢測(cè)體包括第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體，第五檢測(cè)體檢測(cè)第三桿形部一個(gè)端側(cè)相對(duì)于交點(diǎn)的位移，第六檢測(cè)體檢測(cè)第三桿形部另一端側(cè)相對(duì)于交點(diǎn)的位移。
[0283]例如，在采用上述成對(duì)的壓敏元件作為第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體的情況下，操縱體的位移可以以下面的方式檢測(cè)。
[0284]特別地，通過沿著YZ平面配置如圖2和12所描繪的第五檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第五檢測(cè)體檢測(cè)。另一方面，通過沿著XZ平面配置如圖11所描繪的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)可以由第五檢測(cè)體檢測(cè)。這類似地也可應(yīng)用到第六檢測(cè)體。
[0285]進(jìn)一步，通過沿著YZ平面配置如圖2所描繪的第五檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面和第六檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體檢測(cè)。
[0286]另一方面，通過沿著XZ平面配置如圖11所描繪的第五檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面和第六檢測(cè)體壓敏元件的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體檢測(cè)。
[0287]此外,在沿著XY平面、XZ平面和YZ平面具有檢測(cè)表面的兩組檢測(cè)體由如圖12所描繪的第一至第六檢測(cè)體中的每個(gè)進(jìn)行設(shè)置的情況下，沿著XY平面、XZ平面和YZ平面的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著剛剛提到的平面的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由檢測(cè)體檢測(cè)。
[0288]從而，即使在采用成對(duì)的壓敏元件作為第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體中的每個(gè)的情況下，通過以上述這樣的方式配置第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體，可以由檢測(cè)體檢測(cè)的操縱體的位移方向數(shù)目可以進(jìn)一步增加。
[0289]另一方面，如果采用上述應(yīng)變計(jì)作為第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體，則操縱體的位移方向可以以下面的方式進(jìn)行檢測(cè)。
[0290]特別地，通過沿著YZ平面配置如圖13和16所描繪的第五檢測(cè)體的檢測(cè)表面，操縱體沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)可以由第五檢測(cè)體檢測(cè)。可替代地，通過沿著XZ平面配置如圖15所描繪的檢測(cè)表面，操縱體沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)可以由第五檢測(cè)體檢測(cè)。這類似地也可應(yīng)用到第六檢測(cè)體。
[0291]進(jìn)一步，通過沿著YZ平面配置如圖13所描繪的第五檢測(cè)體的檢測(cè)表面和第六檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體檢測(cè)。
[0292]可替代地，通過沿著XZ平面配置如圖15所描繪的第五檢測(cè)體的檢測(cè)表面和第六檢測(cè)體的檢測(cè)表面，從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以肯定地由第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體檢測(cè)。
[0293]此外,在沿著XY平面、XZ平面和YZ平面具有檢測(cè)表面的兩組檢測(cè)體由如圖16所描繪的第一至第六檢測(cè)體中的每個(gè)進(jìn)行設(shè)置的情況下，沿著XY平面、XZ平面和YZ平面的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著剛剛提到的平面的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由檢測(cè)體檢測(cè)。
[0294]從而，即使在采用應(yīng)變計(jì)作為第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體的情況下，通過以上述這樣的方式配置第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體，可以由檢測(cè)體檢測(cè)的操縱體的位移方向數(shù)目可以進(jìn)一步增加。
[0295]可優(yōu)選地，上述操縱器被構(gòu)造成使得檢測(cè)體單獨(dú)地具有一對(duì)壓敏元件，每個(gè)壓敏元件配置成其檢測(cè)表面朝向桿形部，當(dāng)檢測(cè)表面與相應(yīng)桿形部抵接時(shí)，檢測(cè)表面檢測(cè)壓力?？蓛?yōu)選地，如剛剛描述的這樣的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面將相應(yīng)的桿形部夾在其間。更可優(yōu)選地，檢測(cè)表面平行于彼此延伸。
[0296]利用如剛剛描述的這樣的構(gòu)造，由于采用了包括一對(duì)壓敏元件的檢測(cè)體，與采用包括上述應(yīng)變計(jì)的檢測(cè)體的替代情況比較，操縱器可以以低成本構(gòu)造。進(jìn)一步，可以簡化對(duì)控制設(shè)備的處理，其基于從檢測(cè)體輸出的信號(hào)來確定操縱器的位移方向。
[0297]可優(yōu)選地，操縱器被構(gòu)造成使得第一檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面和第二檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面平行于彼此延伸；第三檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面和第四檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面平行于彼此延伸；第五檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面和第六檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面平行于彼此延伸；而第一檢測(cè)體所具有的壓敏元件的檢測(cè)表面、第三檢測(cè)體所具有的壓敏元件的檢測(cè)表面和第五檢測(cè)體的壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交。
[0298]利用上述這樣的構(gòu)造，第一檢測(cè)體每個(gè)壓敏元件所具有的檢測(cè)表面和第二檢測(cè)體每個(gè)壓敏元件所具有的檢測(cè)表面平行于彼此延伸。由此，在檢測(cè)表面沿著XZ平面延伸的情況下(圖2所描繪的配置狀態(tài))，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以如上文中描述地進(jìn)行檢測(cè)。類似地，在檢測(cè)表面沿著XY平面延伸的情況下(圖11所描繪的配置狀態(tài))，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以如上文中描述地進(jìn)行檢測(cè)。
[0299]同時(shí)，第三檢測(cè)體每個(gè)壓敏元件所具有的檢測(cè)表面和第四檢測(cè)體每個(gè)壓敏元件所具有的檢測(cè)表面平行于彼此延伸。由此，在檢測(cè)表面沿著XY平面延伸的情況下(圖2所描繪的配置狀態(tài))，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以如上文中描述地進(jìn)行檢測(cè)。類似地，在檢測(cè)表面沿著YZ平面延伸的情況下(圖11所描繪的配置狀態(tài))，從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以如上文中描述地進(jìn)行檢測(cè)。
[0300]進(jìn)一步，第五檢測(cè)體每個(gè)壓敏元件所具有的檢測(cè)表面和第六檢測(cè)體每個(gè)壓敏元件所具有的檢測(cè)表面平行于彼此延伸。由此，在檢測(cè)表面沿著YZ平面延伸的情況下(圖2所描繪的配置狀態(tài))，從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以如上文中描述地進(jìn)行檢測(cè)。類似地，在檢測(cè)表面沿著XZ平面延伸的情況下(圖11所描繪的配置狀態(tài))，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以如上文中描述地進(jìn)行檢測(cè)。
[0301]進(jìn)一步，第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體的檢測(cè)表面、第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面以及第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體的檢測(cè)表面彼此正交地相交。
[0302]利用剛剛描述的構(gòu)造，在如圖2所描繪的第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體的檢測(cè)表面沿著XZ平面延伸的情況下，第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面沿著XY平面延伸，并且第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體的檢測(cè)表面沿著YZ平面延伸。因此，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體檢測(cè)。進(jìn)一步，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體檢測(cè)。此外，從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體檢測(cè)。
[0303]從而，可以肯定地檢測(cè)操縱體六個(gè)軸線的位移。
[0304]另一方面，在如圖11所描繪的第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體的檢測(cè)表面沿著XY平面延伸的情況下，第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面沿著YZ平面延伸，并且第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體的檢測(cè)表面沿著XZ平面延伸。因此，從操縱體的位移中，沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Y方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由如上文中描述的第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體檢測(cè)。進(jìn)一步，從操縱體的位移中，沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著Z方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體檢測(cè)。此外，從操縱體的位移中，沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)和圍繞沿著X方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以由第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體檢測(cè)。
[0305]從而，可以肯定地檢測(cè)操縱體六個(gè)軸線的位移。
[0306]可替代地，操縱器被可優(yōu)選地構(gòu)造成使得第一檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面和第二檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交；第三檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面和第四檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交；第五檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面和第六檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交；并且第一檢測(cè)體所具有的壓敏元件的檢測(cè)表面、第三檢測(cè)體所具有的壓敏元件的檢測(cè)表面和第五檢測(cè)體的壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交。
[0307]利用如剛剛描述的這樣的構(gòu)造，由于第一檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面和第二檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交，第一檢測(cè)體檢測(cè)表面和第二檢測(cè)體檢測(cè)表面之一沿著XY平面延伸，但是其它的沿著XZ平面延伸。
[0308]進(jìn)一步，由于第三檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面和第四檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交，第三檢測(cè)體檢測(cè)表面和第四檢測(cè)體檢測(cè)表面之一沿著XY平面延伸，但是其它的沿著YZ平面延伸。
[0309]此外，由于第五檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面和第六檢測(cè)體所具有的成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交，第五檢測(cè)體檢測(cè)表面和第六檢測(cè)體檢測(cè)表面之一沿著XZ平面延伸，但是其它的沿著YZ平面延伸。
[0310]于是，第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體之一的檢測(cè)表面、第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體之一的檢測(cè)表面以及第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體之一的檢測(cè)表面彼此正交地相交。
[0311]從以這種方式配置的檢測(cè)表面中，第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體之一(在圖12中是第二檢測(cè)體的檢測(cè)表面)的檢測(cè)表面以及第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體之一(在圖12中是第三檢測(cè)體的檢測(cè)表面)的檢測(cè)表面沿著XY平面延伸。進(jìn)一步，第一檢測(cè)體和第二檢測(cè)體另一(在圖12中是第一檢測(cè)體的檢測(cè)表面)的檢測(cè)表面以及第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體之一(在圖12中是第六檢測(cè)體的檢測(cè)表面)的檢測(cè)表面沿著XZ平面延伸。此外，第三檢測(cè)體和第四檢測(cè)體另一(在圖12中是第四檢測(cè)體的檢測(cè)表面)的檢測(cè)表面以及第五檢測(cè)體和第六檢測(cè)體另一(在圖12中是第五檢測(cè)體的檢測(cè)表面)的檢測(cè)表面沿著YZ平面延伸。
[0312]因此，操縱體沿著Z方向的平移運(yùn)動(dòng)可以由檢測(cè)表面單獨(dú)地沿著XY平面延伸的兩個(gè)檢測(cè)體檢測(cè)。進(jìn)一步，操縱體沿著Y方向的平移運(yùn)動(dòng)可以由檢測(cè)表面單獨(dú)地沿著XZ平面延伸的兩個(gè)檢測(cè)體檢測(cè)。此外，操縱體沿著X方向的平移運(yùn)動(dòng)可以由檢測(cè)表面單獨(dú)地沿著YZ平面延伸的兩個(gè)檢測(cè)體檢測(cè)。
[0313]另外，通過檢測(cè)表面彼此正交地相交的兩個(gè)檢測(cè)體，從操縱體的位移中，桿形部的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)圍繞沿著桿形部延伸方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線，該桿形部在沿著彼此正交地相交的檢測(cè)表面之間的交線的方向上具有樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線并且與對(duì)應(yīng)于兩個(gè)檢測(cè)體的兩個(gè)桿形部正交地相交。
[0314]從而，類似于上述操縱器，操縱器可以肯定地檢測(cè)操縱體六個(gè)軸線的位移。
[0315]可優(yōu)選地，操縱器被構(gòu)造成使得成對(duì)壓敏元件之一的檢測(cè)表面和桿形部之間的間隙以及成對(duì)壓敏元件中另一個(gè)的檢測(cè)表面和桿形部之間的間隙具有彼此相等的尺寸。
[0316]利用如剛剛描述這樣的構(gòu)造，在一個(gè)檢測(cè)表面被擠壓的情況和另一檢測(cè)表面被擠壓的另一情況之間，當(dāng)壓敏元件被擠壓時(shí)操縱體的位移量可以是相等的。于是，關(guān)于相等的位移量，由壓敏元件檢測(cè)的壓力也具有相等的值。從而，操縱體的位移方向可以以更高的準(zhǔn)確度進(jìn)行檢測(cè)。
[0317]可優(yōu)選地，操縱器被構(gòu)造成使得它具有將桿形部定位在成對(duì)的壓敏元件之間的位直保持構(gòu)件。
[0318]如剛剛提到的這樣的位置保持構(gòu)件，可以例示:施加偏置力以作用在桿形部上將桿形部返回到其初始位置的由彈簧等構(gòu)造的構(gòu)件；以及由彈性材料諸如橡膠等構(gòu)造的且被構(gòu)造成施加彈性力以作用在桿形構(gòu)件上將桿形構(gòu)件返回到其初始位置的彈性體。
[0319]利用如剛剛描述的這樣的構(gòu)造，在操縱器沒有由使用者操縱的狀態(tài)下，桿形部可以由位置保持構(gòu)件定位在成對(duì)的壓敏元件之間。從而，操縱體可以返回到初始位置，并且可以改進(jìn)操縱器的可操作性。
[0320]可優(yōu)選地，操縱器被構(gòu)造成使得當(dāng)桿形部與成對(duì)壓敏元件的檢測(cè)表面之一接觸時(shí)每個(gè)檢測(cè)體輸出高于第一電壓的第二電壓一當(dāng)桿形部與另一檢測(cè)表面接觸時(shí)輸出第一電壓一但當(dāng)桿形部沒有與成對(duì)壓敏元件的任何檢測(cè)表面接觸時(shí)輸出參考電壓一參考電壓具有第一電壓和第二電壓間的中間值。
[0321]在此，在每個(gè)壓敏元件的檢測(cè)狀態(tài)作為信號(hào)輸出到前面提到的控制設(shè)備的情況下，有必要設(shè)置對(duì)應(yīng)于壓敏元件數(shù)目的大量信號(hào)線。在這樣的情況下，由于信號(hào)線數(shù)目巨大，信號(hào)線的配置等等是復(fù)雜的。進(jìn)一步，控制設(shè)備的信號(hào)處理是復(fù)雜的。
[0322]相反，在操縱器中，第一電壓、第二電壓和參考電壓之一從成對(duì)的壓敏元件輸出，以由成對(duì)的壓敏元件輸出檢測(cè)狀態(tài)。因此，信號(hào)線的數(shù)目可以減少，并且控制設(shè)備的信號(hào)處理可以簡化。
[0323]同時(shí)，上述操縱設(shè)備其特征在于，它包括任何的上述操縱器。
[0324]利用該操縱設(shè)備，可以改進(jìn)與由上述操縱器實(shí)現(xiàn)的效果類似的效果，于是可以改進(jìn)操縱設(shè)備的多功能性。
[0325][工業(yè)應(yīng)用]
[0326]本發(fā)明可以用于設(shè)置在操縱設(shè)備中的操縱器，并且可以特別地適用于連接到信息處理設(shè)備諸如PC或游戲設(shè)備的操縱設(shè)備(控制器)。
[0327][附圖標(biāo)記列表]
[0328]1...操縱設(shè)備；
[0329]3、3A 至 3E...操縱器;
[0330]6 (6X、6Y、6Z)...位置保持構(gòu)件；
[0331]31...操縱體;
[0332]33、36...檢測(cè)體；
[0333]32 (32X、32Y、32Z)...桿形部(第一桿形部、第二桿形部、第三桿形部)；
[0334]33X1、36X1...第一檢測(cè)體；
[0335]33X2、36X2...第二檢測(cè)體；
[0336]33YU36Y1...第三檢測(cè)體；
[0337]33Υ2、36Υ2...第四檢測(cè)體；
[0338]33ZU36Z1...第五檢測(cè)體；
[0339]33Ζ2、36Ζ2...第六檢測(cè)體；
[0340]S(SX11、SX12、SX21、SX22、SY11、SY12、SY21、SY22、SZ11、SZ12、SZ21、SX22)...壓敏元件；
[0341]DF、SF...檢測(cè)表面；
[0342]P...交點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種操縱器，包括: 操縱體，具有在一個(gè)交點(diǎn)處彼此正交地相交的多個(gè)桿形部；以及 多個(gè)檢測(cè)體，檢測(cè)所述操縱體的位移， 所述多個(gè)桿形部包括彼此正交地相交的第一桿形部和第二桿形部； 所述多個(gè)檢測(cè)體包括 第一檢測(cè)體，檢測(cè)所述第一桿形部的一個(gè)端側(cè)相對(duì)于所述交點(diǎn)的位移； 第二檢測(cè)體，檢測(cè)所述第一桿形部的另一端側(cè)相對(duì)于所述交點(diǎn)的位移；以及 第三檢測(cè)體，檢測(cè)所述第二桿形部的一個(gè)端側(cè)相對(duì)于所述交點(diǎn)的位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱器，其中 所述多個(gè)檢測(cè)體包括第四檢測(cè)體，所述第四檢測(cè)體檢測(cè)所述第二桿形部的另一端側(cè)相對(duì)于所述交點(diǎn)的位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操縱器，其中 所述多個(gè)桿形部包括第三桿形部，所述第三桿形部在所述交點(diǎn)處與所述第一桿形部和所述第二桿形部正交地相交，并且所述多個(gè)檢測(cè)體包括 第五檢測(cè)體，檢測(cè)所述第三桿形部的一個(gè)端側(cè)相對(duì)于所述交點(diǎn)的位移；以及 第六檢測(cè)體，檢測(cè)所述第三桿形部的另一端側(cè)相對(duì)于所述交點(diǎn)的位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操縱器，其中 所述檢測(cè)體單獨(dú)地具有一對(duì)壓敏元件，每個(gè)壓敏元件配置成壓敏元件的檢測(cè)表面朝向所述桿形部，當(dāng)對(duì)應(yīng)的桿形部與所述檢測(cè)表面抵接時(shí)，所述檢測(cè)表面檢測(cè)壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱器，其中 所述第一檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面和所述第二檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面彼此平行地延伸； 所述第三檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面和所述第四檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面彼此平行地延伸； 所述第五檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面和所述第六檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面彼此平行地延伸；并且 所述第一檢測(cè)體所具有的壓敏元件的檢測(cè)表面、所述第三檢測(cè)體所具有的壓敏元件的檢測(cè)表面和所述第五檢測(cè)體所具有的壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱器，其中 所述第一檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面和所述第二檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交； 所述第三檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面和所述第四檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交； 所述第五檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面和所述第六檢測(cè)體所具有的成對(duì)的壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交；并且 所述第一檢測(cè)體所具有的壓敏元件的檢測(cè)表面、所述第三檢測(cè)體所具有的壓敏元件的檢測(cè)表面和所述第五檢測(cè)體所具有的壓敏元件的檢測(cè)表面彼此正交地相交。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的操縱器，其中 所述成對(duì)的壓敏元件中的一個(gè)的檢測(cè)表面與所述桿形部之間的間隙和所述成對(duì)的壓敏元件中的另一個(gè)的檢測(cè)表面與所述桿形部之間的間隙具有彼此相等的尺寸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的操縱器，其中 所述操縱器具有位置保持構(gòu)件，所述位置保持構(gòu)件將所述桿形部定位在所述成對(duì)的壓敏元件之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的操縱器，其中 當(dāng)所述桿形部與所述成對(duì)的壓敏元件的一個(gè)檢測(cè)表面接觸時(shí)，每個(gè)所述檢測(cè)體輸出第二電壓，所述第二電壓高于當(dāng)所述桿形部與另一檢測(cè)表面接觸時(shí)所輸出的第一電壓，而當(dāng)所述桿形部沒有與所述成對(duì)的壓敏元件所具有的任何檢測(cè)表面接觸時(shí)，每個(gè)所述檢測(cè)體輸出參考電壓，所述參考電壓具有位于所述第一電壓和所述第二電壓之間的中間值。
10.一種包括根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的操縱器的操縱設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G01L5/16GK104137018SQ201280070425
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月29日
【發(fā)明者】大澤洋, 山岸建 申請(qǐng)人:索尼電腦娛樂公司