異常音檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是對(duì)從設(shè)備發(fā)生的異常音中振幅強(qiáng)度(聲壓)的變化未發(fā)生或者甚微的情況、并且發(fā)生了相位變化的異常音進(jìn)行檢測(cè)。在異常音檢測(cè)系統(tǒng)中，將從診斷對(duì)象設(shè)備采集的聲音數(shù)據(jù)作為輸入信號(hào)，進(jìn)行所述設(shè)備的異常診斷，所述異常音檢測(cè)系統(tǒng)具有：零點(diǎn)大小計(jì)算部，其計(jì)算所述輸入信號(hào)的1周期份的聲音數(shù)據(jù)的零點(diǎn)的大小；零點(diǎn)密度分布計(jì)算部，其根據(jù)所述零點(diǎn)的大小，計(jì)算零點(diǎn)密度分布；和正常/異常診斷部，其比較所述輸入信號(hào)的零點(diǎn)密度分布和正常的聲音數(shù)據(jù)的零點(diǎn)密度分布，來(lái)判斷所述診斷對(duì)象設(shè)備是正常還是異常。
【專利說(shuō)明】異常音檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及異常音檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為本【技術(shù)領(lǐng)域】的【背景技術(shù)】，為了維持設(shè)備的運(yùn)行率，設(shè)備的診斷很重要。在診斷設(shè)備時(shí)，作為難以在診斷對(duì)象部位安裝傳感器的情況的應(yīng)對(duì)，不需要接觸診斷對(duì)象部位的基于音響的診斷受到關(guān)注。因此，一直以來(lái)，采用了利用了音響的診斷。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中記載了 “一種對(duì)發(fā)生了異常的情況下以給定周期產(chǎn)生異響的聲源的診斷進(jìn)行支援的音響診斷支援裝置”，“使得能夠容易掌握異?！?。并記載如下:為此，“集音器記錄對(duì)從旋轉(zhuǎn)機(jī)發(fā)生的聲音以給定頻率進(jìn)行采樣比旋轉(zhuǎn)周期長(zhǎng)的給定時(shí)間而得到的測(cè)量數(shù)據(jù)。診斷支援裝置從集音器取得測(cè)量數(shù)據(jù)。診斷支援裝置從第I個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)中的開頭起提取I周期份的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)序列，使第η個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)中的提取位置錯(cuò)開，提取I周期份的比較數(shù)據(jù)序列，計(jì)算出基準(zhǔn)數(shù)據(jù)序列和比較數(shù)據(jù)序列的相關(guān)度，將相關(guān)度最大的提取位置作為偏移量，在使第2個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了偏移的基礎(chǔ)上，與第I個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)相加”。
[0004]此外，在專利文獻(xiàn)2中記載了 “一種異常診斷方法，基于從診斷對(duì)象發(fā)生的音響信號(hào)，診斷在所述診斷對(duì)象發(fā)生的異常，基于在所述診斷對(duì)象處于正常的狀態(tài)時(shí)對(duì)所述音響信號(hào)進(jìn)行頻率分析而得到的頻率或者頻帶與聲壓的關(guān)系，求出各所述頻率或者各所述頻帶的聲壓和與該所述頻率或者頻帶的周邊的其他I個(gè)以上的所述頻率或者頻帶相對(duì)應(yīng)的聲壓的相對(duì)差，作為相對(duì)聲壓差”。
[0005]另外，在專利文獻(xiàn)3中記載了 “涉及一種信號(hào)檢測(cè)方法，從被蓄積的信號(hào)序列之中搜索并檢測(cè)給定信號(hào)、或者與其一部分類似的信號(hào)，例如能夠應(yīng)用于音響信號(hào)檢測(cè)。以往，關(guān)于信號(hào)檢測(cè)方法，已知一種以在蓄積信號(hào)中檢測(cè)與目的信號(hào)類似的地方為目的的信號(hào)檢索方法。但是，因?yàn)閮H使用了局部修剪，所以在以龐大的蓄積信號(hào)為對(duì)象時(shí)，存在檢索需要較長(zhǎng)時(shí)間這樣的缺點(diǎn)。通過基于LI距離，進(jìn)行全局分組以及局部分組，高效地縮小搜索空間，從而具有如下優(yōu)點(diǎn):保持搜索系統(tǒng)，并且能夠高速地進(jìn)行有效的部分信號(hào)檢測(cè)”。
[0006]如上所述，對(duì)于從設(shè)備發(fā)生的異常音檢測(cè)方法以及特征量、類似信息的檢索，以前已經(jīng)得到解決。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)I JP特開2012-93094號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2 JP特開2005-257460號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)3:國(guó)際公開第2006/009035號(hào)小冊(cè)子


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]但是，在現(xiàn)有方法中，以異常音的變化表現(xiàn)在振幅強(qiáng)度(聲壓)為前提。因此，在振幅強(qiáng)度(聲壓)沒有產(chǎn)生異常而作為相位變化出現(xiàn)的情況下，例如，關(guān)于進(jìn)氣口堵塞這樣的振幅變化較小的異常，不能進(jìn)行檢測(cè)。
[0014]專利文獻(xiàn)I是如下發(fā)明:在產(chǎn)生了異常的情況下，將音響數(shù)據(jù)的周期數(shù)據(jù)取得多個(gè)，通過在取得了同步的基礎(chǔ)上使它們疊加，從而掌握周期性地發(fā)生的聲源的異常。因此，不能掌握不是周期性地發(fā)生的聲源的異常，例如發(fā)生相位變化的異常音。因此，對(duì)于振幅變化較小的、進(jìn)氣口堵塞這樣的異常、初始異常，不能進(jìn)行檢測(cè)。
[0015]專利文獻(xiàn)2是如下發(fā)明:基于能夠?qū)σ繇懶盘?hào)進(jìn)行頻率分析而得到的頻率或者頻帶與聲壓的關(guān)系，決定異常判斷用電平差上限閾值和異常判斷用電平差下限閾值，在診斷時(shí)，使用頻率成分或者其聲壓來(lái)進(jìn)行診斷。因此，對(duì)于異常音不出現(xiàn)在頻帶以及聲壓值(大小)的異常，不能進(jìn)行檢測(cè)。
[0016]專利文獻(xiàn)3是如下發(fā)明:為了使用LI距離進(jìn)行高速的搜索，使特征量直方圖化來(lái)進(jìn)行檢索。此外，以影像的顏色為特征量。所謂LI距離，定義為基于距離之差的一次方的距離。
[0017]如上所述，對(duì)于檢測(cè)在頻帶、振幅強(qiáng)度(聲壓)沒有變化而發(fā)生了相位變化的異常音的方法，在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)中沒有記載。
[0018]本發(fā)明的目的是檢測(cè)從設(shè)備發(fā)生的異常音中振幅強(qiáng)度(聲壓)的變化未發(fā)生或者甚微的情況、并且發(fā)生了相位變化的異常音。
[0019]用于解決課題的手段
[0020]因此，在本發(fā)明中，作為用于異常診斷的特征量，進(jìn)行專注于零點(diǎn)的診斷。所謂零點(diǎn)，是指在時(shí)域的波形的零交叉，是在頻域上能量為零的點(diǎn)。零點(diǎn)的大小的密度分布成為與相位變化相應(yīng)的分布。這可以使時(shí)域上的零交叉的間隔作為零點(diǎn)的大小，出現(xiàn)在復(fù)平面上，在復(fù)平面上按每個(gè)大小計(jì)算零點(diǎn)的數(shù)目。即，在不發(fā)生相位變化的情況下，分布唯一確定，在發(fā)生相位變化的情況下，零點(diǎn)的密度分布上發(fā)生變化。
[0021]根據(jù)以上見解，通過使用零點(diǎn)密度分布，來(lái)進(jìn)行用現(xiàn)有方法不能檢測(cè)的、未發(fā)生振幅強(qiáng)度(聲壓)變化的異常音中伴隨相位變化的異常音的檢測(cè)。
[0022]本發(fā)明例如是一種異常音檢測(cè)系統(tǒng)，將從診斷對(duì)象設(shè)備采集的聲音數(shù)據(jù)作為輸入信號(hào)，進(jìn)行所述設(shè)備的異常診斷，所述異常音檢測(cè)系統(tǒng)的特征在于，具有:零點(diǎn)大小計(jì)算部，其計(jì)算所述輸入信號(hào)的I周期份的聲音數(shù)據(jù)的零點(diǎn)的大小；零點(diǎn)密度分布計(jì)算部，其根據(jù)所述零點(diǎn)的大小，計(jì)算零點(diǎn)密度分布；和正常/異常診斷部，其比較所述輸入信號(hào)的零點(diǎn)密度分布和正常的聲音數(shù)據(jù)的零點(diǎn)密度分布，來(lái)判斷所述診斷對(duì)象設(shè)備是正常還是異常。
[0023]發(fā)明效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)振幅強(qiáng)度的變化較小且發(fā)生了相位變化的異常音的檢測(cè)。
[0025]上述以外的課題、構(gòu)成以及效果，通過以下的實(shí)施方式的說(shuō)明而變得清楚。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是異常音檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成圖的示例。
[0027]圖2是硬件構(gòu)成的示例。
[0028]圖3是系統(tǒng)流程圖的示例。
[0029]圖4是I周期計(jì)算部的處理的示例。
[0030]圖5是零點(diǎn)密度分布數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例。
[0031]圖6是零點(diǎn)密度分布的示例。
[0032]圖7是零點(diǎn)密度分布顯示的示例。
[0033]圖8是電動(dòng)機(jī)聲音的診斷例。

【具體實(shí)施方式】
[0034]參考附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。另外，在各圖中，對(duì)于同一或者類似的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并且省略說(shuō)明。
[0035]圖1是異常音檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成圖的示例。圖2是硬件構(gòu)成的示例。如圖1所示，異常音檢測(cè)系統(tǒng)I具有I周期計(jì)算部101、零點(diǎn)計(jì)算部102、零點(diǎn)大小計(jì)算部103、零點(diǎn)密度分布計(jì)算部104、蓄積信號(hào)核對(duì)部105、正常/異常診斷部106、零點(diǎn)密度數(shù)據(jù)庫(kù)107。圖1所示的異常音檢測(cè)系統(tǒng)1，與圖2所示的數(shù)據(jù)處理部H02相對(duì)應(yīng)，例如通過計(jì)算機(jī)、微型計(jì)算機(jī)等來(lái)實(shí)現(xiàn)處理。此外，顯示圖1所示的顯示密度分布等結(jié)果的顯示器108，對(duì)應(yīng)于圖2中的輸出結(jié)果顯示部H03。
[0036]異常音檢測(cè)系統(tǒng)I將輸入信號(hào)Il作為向I周期計(jì)算部101的輸入，I周期計(jì)算部101從所輸入的輸入信號(hào)Il中截出I周期的量，作為輸入信號(hào)I周期份的信號(hào)，輸出到零點(diǎn)計(jì)算部102。輸入信號(hào)Il是從診斷對(duì)象設(shè)備采集的聲音數(shù)據(jù)，對(duì)于輸入信號(hào)Il的輸入手段，可以考慮從圖2所示的麥克風(fēng)HOl直接向數(shù)據(jù)處理部H02輸入的情況、和從麥克風(fēng)HOl經(jīng)由數(shù)據(jù)記錄儀等向數(shù)據(jù)處理部H02輸入的情況。
[0037]零點(diǎn)計(jì)算部102根據(jù)由I周期計(jì)算部101計(jì)算出的輸入信號(hào)I周期份的信號(hào)，進(jìn)行零點(diǎn)的計(jì)算，將所算出的零點(diǎn)輸入到零點(diǎn)大小計(jì)算部103。關(guān)于零點(diǎn)的計(jì)算方法，通過進(jìn)行η次多項(xiàng)式近似，對(duì)η次的近似式進(jìn)行求解來(lái)進(jìn)行計(jì)算。作為多項(xiàng)式近似方法，公知有基于冪級(jí)數(shù)展開的方法、基于拉格朗日(Lagrange)插值的方法等、數(shù)值計(jì)算(參考文獻(xiàn):數(shù)值計(jì)算法、長(zhǎng)嶋秀世著)的方法。
[0038]在零點(diǎn)大小計(jì)算部103中，根據(jù)由零點(diǎn)計(jì)算部102計(jì)算出的零點(diǎn),來(lái)計(jì)算零點(diǎn)的大小。零點(diǎn)用復(fù)數(shù)來(lái)進(jìn)行定義。因此，通過取復(fù)數(shù)的絕對(duì)值來(lái)計(jì)算大小。由零點(diǎn)大小計(jì)算部103計(jì)算出的零點(diǎn)的大小，輸入到零點(diǎn)密度分布計(jì)算部104。
[0039]零點(diǎn)密度分布計(jì)算部104根據(jù)所輸入的零點(diǎn)的大小的數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算零點(diǎn)密度分布。具體而言，計(jì)算零點(diǎn)的全部個(gè)數(shù)中的具有特定的零點(diǎn)的大小的零點(diǎn)的個(gè)數(shù)的比例。計(jì)算出與進(jìn)行近似的次數(shù)的數(shù)目相應(yīng)的量的零點(diǎn)。例如，在近似為6次函數(shù)的情況下，最大計(jì)算出6個(gè)零點(diǎn)。此外，在存在6周期份的波形，并近似為6次函數(shù)的情況下，零點(diǎn)的合計(jì)個(gè)數(shù)是36個(gè)。由零點(diǎn)密度分布計(jì)算部104計(jì)算出的輸入信號(hào)Il的零點(diǎn)密度分布，輸出到蓄積信號(hào)核對(duì)部105。
[0040]此外，對(duì)于蓄積信號(hào)12，異常音檢測(cè)系統(tǒng)I在I周期計(jì)算部101、零點(diǎn)計(jì)算部102、零點(diǎn)大小計(jì)算部103、零點(diǎn)密度分布計(jì)算部104中也進(jìn)行相同的計(jì)算。這里，蓄積信號(hào)12是在設(shè)備正常的狀態(tài)下所采集的正常音。利用蓄積信號(hào)12而計(jì)算出的蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布，記錄到零點(diǎn)密度數(shù)據(jù)庫(kù)107中。
[0041]蓄積信號(hào)核對(duì)部105從零點(diǎn)密度數(shù)據(jù)庫(kù)107中構(gòu)筑的蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布的數(shù)據(jù)庫(kù)中，讀出用于與利用輸入信號(hào)Il而計(jì)算出的輸入信號(hào)Ii的零點(diǎn)密度分布進(jìn)行比較的蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布，并將輸入信號(hào)Il的零點(diǎn)密度分布和蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布輸出到正常/異常診斷部106。
[0042]在零點(diǎn)密度數(shù)據(jù)庫(kù)107中，作為正常數(shù)據(jù)而蓄積有蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布。
[0043]正常/異常診斷部106對(duì)輸入信號(hào)Il的零點(diǎn)密度分布和蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布進(jìn)行比較，進(jìn)行正?；蛘弋惓５脑\斷，并輸出診斷結(jié)果。對(duì)于輸入信號(hào)Ii的零點(diǎn)密度分布和蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布的比較方法，可以考慮通過計(jì)算輸入信號(hào)Il的零點(diǎn)密度分布和蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布的相關(guān)系數(shù)，來(lái)進(jìn)行比較的方法等。
[0044]在使用相關(guān)系數(shù)進(jìn)行比較的情況下，在相關(guān)系數(shù)為1.0的情況下，表示相關(guān)性較強(qiáng)，表示蓄積信號(hào)12和輸入信號(hào)Il是相同的，在相關(guān)系數(shù)為0.0的情況下，表示沒有相關(guān)性，表示蓄積信號(hào)12和輸入信號(hào)Il不同。關(guān)于相關(guān)系數(shù)，作為以統(tǒng)計(jì)的方式評(píng)價(jià)隨機(jī)變量之間的相似度的方法，已經(jīng)公知。另外，關(guān)于用于使用相關(guān)系數(shù)來(lái)識(shí)別正常和異常的閾值，需要根據(jù)診斷對(duì)象設(shè)備、進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備、故障的進(jìn)展程度等來(lái)決定。例如，將正常異常判斷閾值設(shè)為0.8，若相關(guān)系數(shù)為正常異常判斷閾值以上則判斷為正常，若不足正常異常判斷閾值則判斷為異常，并將判斷結(jié)果輸出給顯示器108。
[0045]顯示器108顯示由正常/異常診斷部106判斷出的正常或者異常的判斷結(jié)果。異常音檢測(cè)系統(tǒng)I具有未圖示的顯示控制部，控制向顯示器108的顯示。另外，例如像用后述的圖7所說(shuō)明的那樣，顯示器108也可以一起顯示其他信息。
[0046]圖3是系統(tǒng)流程圖的示例。在I周期計(jì)算步驟H)1中，向I周期計(jì)算部101輸入輸入信號(hào)Il或者蓄積信號(hào)12、和診斷對(duì)象設(shè)備的轉(zhuǎn)速110、診斷對(duì)象設(shè)備的設(shè)備名150。對(duì)于轉(zhuǎn)速110、設(shè)備名150的輸入方法，可以考慮鍵盤、聯(lián)機(jī)等，對(duì)輸入方法無(wú)要求。I周期計(jì)算部101計(jì)算并輸出輸入信號(hào)I周期份(或者蓄積信號(hào)I周期份)的信號(hào)。
[0047]基于在I周期計(jì)算步驟R)1中計(jì)算出的輸入信號(hào)I周期份的信號(hào)(或者蓄積信號(hào)I周期份)，在零點(diǎn)計(jì)算步驟F02中，由零點(diǎn)計(jì)算部102計(jì)算零點(diǎn)并輸出。在零點(diǎn)大小計(jì)算步驟F03中，由零點(diǎn)大小計(jì)算部103計(jì)算零點(diǎn)的大小。
[0048]在零點(diǎn)密度分布計(jì)算步驟R)4中，通過零點(diǎn)密度分布計(jì)算部104來(lái)進(jìn)行零點(diǎn)密度分布的計(jì)算。在零點(diǎn)密度分布計(jì)算部104中，還輸入密度分布的間隔160。對(duì)于間隔160的輸入方法并無(wú)要求，可以是來(lái)自鍵盤的直接輸入、聯(lián)機(jī)等。所謂間隔160，是在密度分布計(jì)算時(shí)，用于計(jì)算每個(gè)零點(diǎn)大小的個(gè)數(shù)的間隔。例如，間隔160為10，表示用每間隔10來(lái)計(jì)算零點(diǎn)的大小。
[0049]在蓄積信號(hào)核對(duì)步驟H)5中，向蓄積信號(hào)核對(duì)部105輸入在零點(diǎn)密度分布計(jì)算步驟H)4中計(jì)算出的輸入信號(hào)Il的零點(diǎn)密度分布、與輸入信號(hào)Il相對(duì)應(yīng)的診斷對(duì)象設(shè)備的轉(zhuǎn)速110、與輸入信號(hào)Il相對(duì)應(yīng)的診斷對(duì)象設(shè)備名150，并從零點(diǎn)密度數(shù)據(jù)庫(kù)107讀出與輸入信號(hào)Il所對(duì)應(yīng)的診斷對(duì)象設(shè)備的轉(zhuǎn)速110、輸入信號(hào)Il所對(duì)應(yīng)的診斷對(duì)象設(shè)備名150相對(duì)應(yīng)的蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布。而且，在正常/異常診斷步驟H)6中，通過正常/異常診斷部106來(lái)判斷正常/異常。
[0050]圖4是I周期計(jì)算部的處理的示例。在I周期計(jì)算部101中，根據(jù)輸入信號(hào)Il的轉(zhuǎn)速110、收錄時(shí)間120、采樣頻率130來(lái)計(jì)算輸入信號(hào)Il的I周期，截出I周期份從而輸出輸入信號(hào)I周期份140。例如，在轉(zhuǎn)速60 (Hz)、收錄時(shí)間20 (秒)、采樣頻率50000 (Hz)的情況下，對(duì)于轉(zhuǎn)速110輸入60 (Hz)，對(duì)于收錄時(shí)間120輸入20 (秒)，對(duì)于采樣頻率130輸入50000(Hz)。對(duì)于輸入手段并無(wú)要求，可以是鍵盤、聯(lián)機(jī)等的數(shù)據(jù)。另外，在圖4中以輸入信號(hào)Il的情況下的處理為例進(jìn)行了表示，但蓄積信號(hào)12的情況下的處理也同樣。
[0051]圖5是零點(diǎn)密度分布數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例。圖5所示的零點(diǎn)密度數(shù)據(jù)庫(kù)107的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)K01，由設(shè)備名150、轉(zhuǎn)速110、零點(diǎn)密度分布170、間隔160構(gòu)成。對(duì)于轉(zhuǎn)速110，可以認(rèn)為是每I分鐘的轉(zhuǎn)速即rpm、或者每I秒鐘的轉(zhuǎn)速即Hz的哪一個(gè)。對(duì)于每I分鐘的轉(zhuǎn)速即rpm的情況,需要另外變換為每I秒鐘的轉(zhuǎn)速即Hz。例如,在輸入了 600rpm的情況下,需要變換為1Hz。在圖5的示例中，設(shè)備X、轉(zhuǎn)速1(Hz)、零點(diǎn)密度分布，按照零點(diǎn)的大小的間隔為 10 分別示出了 10%、20%、40%、20%、10%。
[0052]圖6是零點(diǎn)密度分布的示例。對(duì)于圖6所示的零點(diǎn)密度分布MOl，橫軸表示零點(diǎn)的大小，縱軸表示零點(diǎn)密度(％ )。零點(diǎn)密度)是全部零點(diǎn)的個(gè)數(shù)中的具有特定的零點(diǎn)大小的零點(diǎn)的個(gè)數(shù)的比例。例如，在圖6中示出，在全部零點(diǎn)的個(gè)數(shù)為600個(gè)的情況下，零點(diǎn)的大小為O以上且不足10的個(gè)數(shù)為60個(gè)、同樣地大小為10以上且不足20的個(gè)數(shù)為120個(gè)、20以上且不足30的個(gè)數(shù)為240個(gè)、30以上且不足40的個(gè)數(shù)為120個(gè)、40以上且不足50的個(gè)數(shù)為60個(gè)的情況，零點(diǎn)的大小為O以上且不足10的密度是10 (% )，10以上且不足20的密度是20(% )，20以上且不足30的密度是40(% )，30以上且不足40的密度是20(% )，40以上且不足50的密度是10 (% )。
[0053]圖7是零點(diǎn)密度分布顯示的示例。圖7所示的零點(diǎn)密度分布顯示DOl是顯示器108中顯示的畫面的一例。用虛線表示輸入信號(hào)Il的零點(diǎn)密度分布M1，用實(shí)線表示與輸入信號(hào)Il相對(duì)應(yīng)的蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布M2，橫軸是零點(diǎn)的大小，縱軸是零點(diǎn)密度)。此外，在圖7中示出了還顯示了由正常/異常診斷部106計(jì)算出的指標(biāo)的示例。例如，在使用相關(guān)系數(shù)來(lái)判斷正常音和異常音的情況下，在計(jì)算出的相關(guān)系數(shù)為0.7、正常異常判斷閾值為0.8的情況下，在圖7中示出如下示例:數(shù)值評(píng)價(jià)指標(biāo)顯示為“相關(guān)系數(shù)0.7”、正常異常判斷閾值顯示為“相關(guān)系數(shù)0.8”、判斷結(jié)果顯示為“異?！薄Ａ硗?，這些顯示的控制通過異常音檢測(cè)系統(tǒng)I的未圖示的顯示控制部來(lái)進(jìn)行。
[0054]圖8是電動(dòng)機(jī)聲音的診斷例。在圖8中示出了使診斷對(duì)象設(shè)備為電動(dòng)機(jī)JOl的情況。電動(dòng)機(jī)JOl連接于用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電源J02。
[0055]而且，在電動(dòng)機(jī)JOl附近設(shè)置麥克風(fēng)HOl。由麥克風(fēng)HOl收錄的聲音(聲音數(shù)據(jù))輸入到數(shù)據(jù)記錄儀J03。輸入到數(shù)據(jù)記錄儀J03中的收錄音作為輸入信號(hào)Il輸入到數(shù)據(jù)處理部H02，進(jìn)行診斷處理，診斷結(jié)果顯示于輸出結(jié)果顯示部H03。
[0056]另外，作為蓄積信號(hào)12，預(yù)先收錄正常音，由數(shù)據(jù)處理部H02計(jì)算蓄積信號(hào)12的零點(diǎn)密度分布，作為零點(diǎn)密度分布數(shù)據(jù)預(yù)先收錄到零點(diǎn)密度數(shù)據(jù)庫(kù)107中。
[0057]作為蓄積信號(hào)12的采集方法，可以考慮例如每60秒分多次進(jìn)行收錄的方法、使設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)蓄積信號(hào)的方法。關(guān)于輸入信號(hào)Il也同樣地，可以考慮分多次進(jìn)行輸入的方法、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)輸入信號(hào)并進(jìn)行診斷的方法。
[0058]如上所述，在異常診斷時(shí)，通過使用零點(diǎn)密度分布，能夠進(jìn)行用現(xiàn)有方法不能檢測(cè)的、未發(fā)生振幅強(qiáng)度(聲壓)變化的異常音中伴隨相位變化的異常音的檢測(cè)。
[0059]以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但前面的實(shí)施例所說(shuō)明的構(gòu)成只不過是一例，本發(fā)明在不脫離技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以適當(dāng)變更。
[0060]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0061]I異常音檢測(cè)系統(tǒng)
[0062]101I周期計(jì)算部
[0063]102零點(diǎn)計(jì)算部
[0064]103零點(diǎn)大小計(jì)算部
[0065]104零點(diǎn)密度分布計(jì)算部
[0066]105蓄積信號(hào)核對(duì)部
[0067]106正常/異常診斷部
[0068]107零點(diǎn)密度數(shù)據(jù)庫(kù)
[0069]108顯示器
[0070]HOl麥克風(fēng)
[0071]H02數(shù)據(jù)處理部
[0072]H03輸出結(jié)果顯示部
[0073]FOlI周期計(jì)算步驟
[0074]F02零點(diǎn)計(jì)算步驟
[0075]F03零點(diǎn)大小計(jì)算步驟
[0076]F04零點(diǎn)密度分布計(jì)算步驟
[0077]F05蓄積信號(hào)核對(duì)步驟
[0078]F06正常/異常診斷步驟
[0079]11輸入信號(hào)
[0080]12蓄積信號(hào)
[0081]IlO轉(zhuǎn)速
[0082]120收錄時(shí)間
[0083]130采樣頻率
[0084]140輸入信號(hào)I周期份
[0085]150設(shè)備名
[0086]160間隔
[0087]170零點(diǎn)密度分布
[0088]KOl零點(diǎn)密度分布數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
[0089]MOl零點(diǎn)密度分布
[0090]Ml輸入信號(hào)的零點(diǎn)密度分布
[0091]M2蓄積信號(hào)的零點(diǎn)密度分布
[0092]DOl零點(diǎn)密度分布顯示
[0093]JOl電動(dòng)機(jī)
[0094]J02電源
[0095]J03數(shù)據(jù)記錄儀
【權(quán)利要求】
1.一種異常音檢測(cè)系統(tǒng)，將從診斷對(duì)象設(shè)備采集的聲音數(shù)據(jù)作為輸入信號(hào)，進(jìn)行所述設(shè)備的異常診斷，所述異常音檢測(cè)系統(tǒng)的特征在于，具有: 零點(diǎn)大小計(jì)算部，其計(jì)算所述輸入信號(hào)的I周期份的聲音數(shù)據(jù)的零點(diǎn)的大小； 零點(diǎn)密度分布計(jì)算部，其根據(jù)所述零點(diǎn)的大小，計(jì)算零點(diǎn)密度分布；和 正常/異常診斷部，其比較所述輸入信號(hào)的零點(diǎn)密度分布和正常的聲音數(shù)據(jù)的零點(diǎn)密度分布，來(lái)判斷所述診斷對(duì)象設(shè)備是正常還是異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常音檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述正常/異常診斷部，計(jì)算所述輸入信號(hào)的零點(diǎn)密度分布和所述正常的聲音數(shù)據(jù)的零點(diǎn)密度分布的相關(guān)系數(shù)，通過對(duì)所述相關(guān)系數(shù)與正常異常判斷閾值進(jìn)行比較，來(lái)判斷所述診斷對(duì)象設(shè)備是正常還是異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異常音檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述異常音檢測(cè)系統(tǒng)具有顯示控制部，所述顯示控制部使所述診斷對(duì)象設(shè)備是正常還是異常的判斷結(jié)果進(jìn)行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異常音檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示控制部使所述輸入信號(hào)的零點(diǎn)密度分布和所述正常的聲音數(shù)據(jù)的零點(diǎn)密度分布進(jìn)行顯示。
【文檔編號(hào)】G01H3/00GK104380063SQ201280074211
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】峰村今朝, 湯田晉也, 佐伯崇 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所