專(zhuān)利名稱(chēng)：滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滴灌管加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
節(jié)水灌溉是世界各國(guó)發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)所采取的主要措施，滴灌是節(jié)水灌溉中一種先進(jìn)的高標(biāo)準(zhǔn)灌溉技術(shù)，而其中滴灌管最具節(jié)水增產(chǎn)高效和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于大田、大棚、生態(tài)園林和城市綠化中。滴灌管由塑料軟管制成，在管的內(nèi)壁上均有焊合滴頭，滴頭上設(shè)有迷宮式紊流通道，通道的終端設(shè)有通往滴灌管外部的出水孔。滴灌管的加工通常是在專(zhuān)用的自動(dòng)化流水線(xiàn)上完成，它由滴頭加工、滴頭輸送、滴灌管擠出、滴頭粘接、滴灌管打孔、滴灌管卷收等工序組成，其中，滴灌管打孔工序是在已經(jīng)熱壓粘合了滴頭的滴灌管上滴頭所在位置打孔，該工序所用的設(shè)備為滴灌管打孔及檢測(cè)裝置。請(qǐng)參看圖1為現(xiàn)有技術(shù)的滴灌管打孔及檢測(cè)裝置10，滴灌管打孔及檢測(cè)裝置10包括打孔機(jī)構(gòu)11、底座12及滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)13。打孔機(jī)架111及滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)13固定在底座12上。滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)13包括管材探測(cè)導(dǎo)正座130、探測(cè)機(jī)構(gòu)安裝座131、探測(cè)輪132、探測(cè)輪架133、接近開(kāi)關(guān)134。管材探測(cè)導(dǎo)正座130固定在底座12上，探測(cè)機(jī)構(gòu)安裝座131固定在管材探測(cè)導(dǎo)正座130上，探測(cè)輪132經(jīng)探測(cè)輪架133設(shè)置在探測(cè)機(jī)構(gòu)安裝座131前端，探測(cè)輪架133的尾端與接近開(kāi)關(guān)134接觸。在管材探測(cè)導(dǎo)正座130上的導(dǎo)正輪1301，導(dǎo)正輪1301圓周為內(nèi)凹的圓弧面，該圓弧面與滴灌管的外徑匹配，導(dǎo)正定型輪組用于對(duì)運(yùn)行的滴灌管導(dǎo)正定型。滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)13在檢測(cè)到滴頭時(shí)，滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的探測(cè)輪132觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)134產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，以使打孔機(jī)構(gòu)11響應(yīng)觸發(fā)信號(hào)而進(jìn)行打孔。上述滴灌管打孔及檢測(cè)裝置10存在以下問(wèn)題由于滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)13采用探測(cè)輪132、探測(cè)輪架133、接近開(kāi)關(guān)134實(shí)現(xiàn)對(duì)滴頭的檢測(cè)，亦即利用探測(cè)輪132按壓滴灌管，當(dāng)?shù)喂喙苷秤械晤^的部分經(jīng)過(guò)探測(cè)輪132時(shí)，由于滴灌管粘有滴頭的部分較厚而使探測(cè)輪132觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)134產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，以使打孔機(jī)構(gòu)11響應(yīng)觸發(fā)信號(hào)而進(jìn)行打孔，由于滴頭為薄片長(zhǎng)條形，當(dāng)?shù)喂喙艿墓鼙诘暮穸却笥诘晤^的厚度時(shí)，滴灌管粘有滴頭的部分的厚度與沒(méi)有粘有滴頭的部分的厚度區(qū)別不大，如此會(huì)造成滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)13漏檢滴頭，繼而使打孔機(jī)構(gòu)11不能準(zhǔn)確打孔。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種在滴灌管打孔工序中能夠準(zhǔn)確打孔的滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)?！N滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)，包括可編程控制器、打孔機(jī)構(gòu)、底座及滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)。打孔機(jī)構(gòu)、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)前后依次設(shè)置在底座上，打孔機(jī)構(gòu)、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)與可編程控制器電性連接，滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器，信號(hào)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)至位于底座上的滴灌管上的目標(biāo)部位，信號(hào)接收器接收經(jīng)過(guò)滴灌管上的目標(biāo)部位的信號(hào)，可編程控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則、信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)及信號(hào)接收器接收的信號(hào)計(jì)算出滴灌管上目標(biāo)部位的厚度值，可編程控制器還在判斷出計(jì)算出的滴灌管上目標(biāo)部位的厚度值大于滴灌管管壁厚度時(shí)，控制打孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行打孔操作。本發(fā)明提供的滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)，采用信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器，信號(hào)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)至位于底座上的滴灌管，信號(hào)接收器接收經(jīng)過(guò)滴灌管的信號(hào)，可編程控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則、信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)及信號(hào)接收器接收的信號(hào)計(jì)算出滴灌管上目標(biāo)部位的厚度值，可編程控制器還在判斷出計(jì)算出的滴灌管上目標(biāo)部位的厚度值大于滴灌管管壁厚度時(shí)，控制打孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行打孔操作，如此通過(guò)無(wú)接觸方式檢測(cè)滴頭所處的位置，繼而使打孔機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確打孔。


附圖1是現(xiàn)有技術(shù)的滴灌管打孔及檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是一較佳實(shí)施方式的滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是另一較佳實(shí)施方式的滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中滴灌管打孔及檢測(cè)裝置10、打孔機(jī)構(gòu)11、底座12、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)13、管材探測(cè)導(dǎo)正座130、導(dǎo)正輪1301、探測(cè)機(jī)構(gòu)安裝座131、探測(cè)輪132、探測(cè)輪架133、接近開(kāi)關(guān)134、滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)20、可編程控制器21、打孔機(jī)構(gòu)22、底座23、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)24、信號(hào)發(fā)射器241、信號(hào)接收器242、滴灌管30、目標(biāo)部位31、滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)40、可編程控制器41、打孔機(jī)構(gòu)42、底座43、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)44、信號(hào)發(fā)射器441、信號(hào)接收器442。
具體實(shí)施例方式 請(qǐng)參看圖2，滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)20包括可編程控制器21、打孔機(jī)構(gòu)22、底座23及滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)24。打孔機(jī)構(gòu)22、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)24前后依次設(shè)置在底座23上，打孔機(jī)構(gòu)22、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)24與可編程控制器21電性連接。滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)24包括信號(hào)發(fā)射器241、信號(hào)接收器242，信號(hào)發(fā)射器241發(fā)射信號(hào)至位于底座23上的滴灌管30上的目標(biāo)部位31，信號(hào)接收器242接收經(jīng)過(guò)滴灌管30上的目標(biāo)部位31的信號(hào)，可編程控制器21根據(jù)預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則、信號(hào)發(fā)射器241發(fā)射的信號(hào)及信號(hào)接收器242接收的信號(hào)計(jì)算出滴灌管上目標(biāo)部位31的厚度值，可編程控制器21還在判斷出計(jì)算出的滴灌管上目標(biāo)部位31的厚度值大于滴灌管管壁厚度時(shí)，控制打孔機(jī)構(gòu)22進(jìn)行打孔操作。其中滴灌管上目標(biāo)部位31是指粘有滴頭的管壁。在本實(shí)施方式中，可編程控制器21通過(guò)支架設(shè)置在底座23上，信號(hào)發(fā)射器241為超聲波發(fā)射器，信號(hào)發(fā)射器241發(fā)射出的信號(hào)為超聲波，信號(hào)接收器242為超聲波接收器；信號(hào)發(fā)射器241及信號(hào)接收器242設(shè)置在底座23，且信號(hào)發(fā)射器241的發(fā)射部、信號(hào)接收器242的接收部位于同一水平面上，如此信號(hào)發(fā)射器241發(fā)射出的超聲波從滴灌管30上的目標(biāo)部位31表面穿入并從滴灌管30上的目標(biāo)部位31內(nèi)部底面反射后從滴灌管30上的目標(biāo)部位31表面射出后，由信號(hào)接收器242接收；預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則為L(zhǎng)=
I vt，其中L為滴灌管上目標(biāo)部位的厚度值，V為超聲波在所測(cè)材料中的傳播速度，t為信號(hào)
發(fā)射器241發(fā)射出的超聲波到信號(hào)接收器242接收到超聲波時(shí)間。
在其他實(shí)施方式中，請(qǐng)同時(shí)參看圖3，滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)40包括可編程控制器41、打孔機(jī)構(gòu)42、底座43及滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)44。信號(hào)發(fā)射器441為射線(xiàn)發(fā)射器，信號(hào)發(fā)射器441發(fā)射出的信號(hào)為射線(xiàn)；信號(hào)接收器442為射線(xiàn)接收器；信號(hào)發(fā)射器441及信號(hào)接收器442設(shè)置在底座43，且信號(hào)發(fā)射器441位于信號(hào)接收器442的上方，如此信號(hào)發(fā)射器441發(fā)射出的射線(xiàn)穿過(guò)滴灌管30上的目標(biāo)部位31及滴灌管30的管壁后，由信號(hào)接收器442接收；預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則為I=Tr*EXP (-UX)，Tr為初始射線(xiàn)強(qiáng)度，I為穿過(guò)物體后的射線(xiàn)強(qiáng)度，U為衰減系數(shù)，X為射線(xiàn)穿過(guò)的厚度。其中，號(hào)發(fā)射器441發(fā)射出的射線(xiàn)可為X射線(xiàn)、紅外線(xiàn)等。本發(fā)明提供的滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)20，采用信號(hào)發(fā)射器241、信號(hào)接收器242作為滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)24，信號(hào)發(fā)射器241發(fā)射信號(hào)至位于底座23上的滴灌管30，信號(hào)接收器242接收經(jīng)過(guò)滴灌管30的信號(hào)，可編程控制器21根據(jù)預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則、信號(hào)發(fā)射器發(fā)射241的信號(hào)及信號(hào)接收器242接收的信號(hào)計(jì)算出滴灌管上目標(biāo)部位31的厚度值，可編程控制器21還在判斷出計(jì)算出的滴灌管上目標(biāo)部位31的厚度值大于滴灌管管壁厚度時(shí)，控制打孔機(jī)構(gòu)22進(jìn)行打孔操作，如此通過(guò)無(wú)接觸方式檢測(cè)滴頭所處的位置，繼而使打孔機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確打孔。
權(quán)利要求
1.一種滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)，包括可編程控制器、打孔機(jī)構(gòu)、底座及滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于打孔機(jī)構(gòu)、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)前后依次設(shè)置在底座上，打孔機(jī)構(gòu)、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)與可編程控制器電性連接，滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器，信號(hào)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)至位于底座上的滴灌管上的目標(biāo)部位，信號(hào)接收器接收經(jīng)過(guò)滴灌管上的目標(biāo)部位的信號(hào)，可編程控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則、信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)及信號(hào)接收器接收的信號(hào)計(jì)算出滴灌管上目標(biāo)部位的厚度值，可編程控制器還在判斷出計(jì)算出的滴灌管上目標(biāo)部位的厚度值大于滴灌管管壁厚度時(shí)，控制打孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行打孔操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于信號(hào)發(fā)射器為超聲波發(fā)射器，信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出的信號(hào)為超聲波；信號(hào)接收器為超聲波接收器；預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則為L(zhǎng)=|vt，其中L為滴灌管上目標(biāo)部位的厚度值，V為超聲波在所測(cè)材料中的傳播速度，t為信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出的超聲波到信號(hào)接收器接收到超聲波時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于信號(hào)發(fā)射器為射線(xiàn)發(fā)射器，信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出的信號(hào)為射線(xiàn)；信號(hào)接收器為射線(xiàn)接收器；預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則為I=Tr*EXP (-UX)，Tr為初始射線(xiàn)強(qiáng)度，I為穿過(guò)物體后的射線(xiàn)強(qiáng)度，U為衰減系數(shù)，X為射線(xiàn)穿過(guò)的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出的信號(hào)為X射線(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出的信號(hào)為紅外線(xiàn)。
全文摘要
一種滴灌管打孔滴頭位置無(wú)接觸檢測(cè)系統(tǒng)包括可編程控制器、打孔機(jī)構(gòu)、底座及滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)。打孔機(jī)構(gòu)、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)前后依次設(shè)置在底座上，打孔機(jī)構(gòu)、滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)與可編程控制器電性連接，滴頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器，信號(hào)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)至位于底座上的滴灌管上的目標(biāo)部位，信號(hào)接收器接收經(jīng)過(guò)滴灌管上的目標(biāo)部位的信號(hào)，可編程控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的計(jì)算規(guī)則、信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)及信號(hào)接收器接收的信號(hào)計(jì)算出滴灌管上目標(biāo)部位的厚度值，可編程控制器還在判斷出計(jì)算出的滴灌管上目標(biāo)部位的厚度值大于滴灌管管壁厚度時(shí)，控制打孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行打孔。本發(fā)明通過(guò)無(wú)接觸方式檢測(cè)滴頭所處的位置，繼而使打孔機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確打孔。
文檔編號(hào)G01B11/06GK103047948SQ20131000317
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者高利強(qiáng) 申請(qǐng)人:高利強(qiáng)