專利名稱：在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法、及使用該方法的定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種方位的定位方法，且特別是一種在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法及其定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為顯示地磁北極(magnetic north)的一磁性地圖(magneticmap)的示意圖。如圖1所示，地磁北極會(huì)隨著位置而改變，而磁偏角數(shù)據(jù)是指對(duì)應(yīng)地磁北極與地理北極(geometric north)之間的夾角。舉例來說，在位置101所對(duì)應(yīng)的磁偏角數(shù)據(jù)為60度，在位置102所對(duì)應(yīng)的磁偏角數(shù)據(jù)為45度，在位置103所對(duì)應(yīng)的磁偏角數(shù)據(jù)為30度，在位置104所對(duì)應(yīng)的磁偏角數(shù)據(jù)為10度。地磁北極可經(jīng)由一磁力計(jì)來提供。然而，對(duì)于一個(gè)使用者而言，他所需要的、想要知道的是地理北極，而不是地磁北極。須注意的是，地磁方位(magnetic heading)是指相對(duì)于地磁北極的方位，而地理方位(geometric heading)則是指相對(duì)于地理北極的方位。因此，如何依據(jù)地磁北極來產(chǎn)生地理方位或者校正地理方位，并解決現(xiàn)有技術(shù)所遇到的問題，實(shí)為此一領(lǐng)域的重要課題之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法及使用該方法的定位系統(tǒng)，以提高定位的精確度。根據(jù)上述目的與其他目的，本發(fā)明提供一種在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法。該方法包含有下列步驟:依據(jù)一磁偏角數(shù)據(jù)庫來估測(cè)一目前位置的一目前磁偏角資料，其中該磁偏角數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存有一磁性地圖以及復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)，該復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)報(bào)括該磁性地圖上每一格子點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)一地磁北極與一地理北極之間的夾角；依據(jù)一陀螺儀的一角速度值以及一磁力計(jì)的一磁力值來產(chǎn)生一預(yù)期方位；以及依據(jù)該目前位置的該目前磁偏角資料以及該預(yù)期方位來產(chǎn)生該地理方位。本發(fā)明另提供一種用來產(chǎn)生一地理方位的定位系統(tǒng)，包含有:一慣性傳感器單元以及一處理器。該慣性傳感器單元至少包含有用以提供一角速度值的一陀螺儀以及用以提供一磁力值的一磁力計(jì)。該處理器用來執(zhí)行下列步驟:依據(jù)一磁偏角數(shù)據(jù)庫來估測(cè)一目前位置的一目前磁偏角資料，其中該磁偏角數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存有一磁性地圖以及復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)，該復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)報(bào)括該磁性地圖上每一格子點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)一地磁北極與一地理北極之間的夾角；依據(jù)該陀螺儀的該角速度值以及該磁力計(jì)的該磁力值來產(chǎn)生一預(yù)期方位；以及依據(jù)該目前位置的該目前磁偏角資料以及該預(yù)期方位來產(chǎn)生該地理方位。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于可以再利用一加速度計(jì)、該磁力計(jì)、以及該目前位置的該目前磁偏角資料來更新該預(yù)期方位，如此一來，在定位上所產(chǎn)生的該地理方位可以更為精確。為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)更能明顯易懂，下文將以實(shí)施例并配合所附圖示，作詳細(xì)說明如下。


圖1為顯示地磁北極的一磁性地圖的示意圖。圖2為本發(fā)明一種用來產(chǎn)生一地理方位的定位系統(tǒng)的一實(shí)施例的功能方塊圖。圖3為說明本發(fā)明一動(dòng)態(tài)貝式網(wǎng)絡(luò)的一實(shí)施例的示意圖。圖4為說明本發(fā)明如何產(chǎn)生一地理方位的一第一實(shí)施例的示意圖。圖5為說明本發(fā)明如何產(chǎn)生一地理方位的一第二實(shí)施例的示意圖。圖6為說明本發(fā)明如何產(chǎn)生一地理方位的一第三實(shí)施例的示意圖。圖7為本發(fā)明在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法的一操作范例的流程圖。圖8為本發(fā)明在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法的另一操作范例的流程圖。圖9為本發(fā)明在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法的另一操作范例的流程圖。
具體實(shí)施例方式在說明書及后續(xù)的申請(qǐng)專利范圍當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。所屬領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來稱呼同樣的組件。本說明書及后續(xù)的申請(qǐng)專利范圍并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說明書及后續(xù)的請(qǐng)求項(xiàng)當(dāng)中所提及的「包含」系為一開放式的用語，故應(yīng)解釋成「包含但不限定于」。

請(qǐng)參照?qǐng)D2,圖2為本發(fā)明一種用來產(chǎn)生一地理方位的定位系統(tǒng)200的一實(shí)施例的功能方塊圖。如圖2所示，定位系統(tǒng)200可包含(但不限定于)一內(nèi)存210、一慣性傳感器單元220以及一處理器230。于一實(shí)施例中，慣性傳感器單元220可包含用以提供一角速度值的一陀螺儀221以及用以提供一磁力值的一磁力計(jì)222。于其他實(shí)施例中，慣性傳感器單元220可另包含用來產(chǎn)生一加速度值的一計(jì)步器或一加速度計(jì)，或者上述三者/四者的組合，皆屬于本發(fā)明所涵蓋之范圍。內(nèi)存210用來儲(chǔ)存一磁偏角數(shù)據(jù)庫DB，其中磁偏角數(shù)據(jù)庫DB儲(chǔ)存有一磁性地圖以及復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)，該復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)報(bào)括該磁性地圖上每一格子點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)一地磁北極與一地理北極之間的夾角。處理器230用來執(zhí)行下列步驟:依據(jù)磁偏角數(shù)據(jù)庫DB來估測(cè)一目前位置的一目前磁偏角資料；依據(jù)該陀螺儀221的角速度值以及磁力計(jì)222的磁力值來產(chǎn)生一預(yù)期方位；以及依據(jù)該目前位置的該目前磁偏角資料以及該預(yù)期方位來產(chǎn)生該地理方位。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)可了解處理器230也可依據(jù)該陀螺儀221的角速度值、磁力計(jì)222的磁力值以及加速度計(jì)(未顯示)到的加速度值并利用融合感測(cè)來產(chǎn)生該預(yù)期方位，因此相關(guān)描述便不再贅述。請(qǐng)注意，上述的磁偏角數(shù)據(jù)庫DB可以儲(chǔ)存在一服務(wù)器之中也可以儲(chǔ)存在一電子裝置(例如:手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)或者筆記本電腦)之中。本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可以依據(jù)上述教導(dǎo)來輕易完成本發(fā)明的定位系統(tǒng)200，因此相關(guān)描述便不再贅述。請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3為說明本發(fā)明一動(dòng)態(tài)貝式網(wǎng)絡(luò)的一實(shí)施例的示意圖。動(dòng)態(tài)貝式網(wǎng)絡(luò)為描述控制、狀態(tài)、測(cè)量值以及時(shí)間的關(guān)系，其中Xt、ut, Zt分別代表在時(shí)間” t”的一個(gè)參數(shù)。同樣地，Xt_p Ut^1, Zw分別代表在時(shí)間” t-Ι”的一個(gè)參數(shù)；而Xt+1、ut+1、Zt+1分別代表在時(shí)間” t+1”的一個(gè)參數(shù)。由圖3可得知，可經(jīng)由參數(shù)Xw跟Ut來估測(cè)Xt ;而參數(shù)Zt則可用來更新Xt。請(qǐng)參照?qǐng)D4,圖4為說明本發(fā)明如何產(chǎn)生一地理方位的一第一實(shí)施例的不意圖。于本實(shí)施例中，參數(shù)HtfH1分別代表在時(shí)間”t-?！?、時(shí)間”t”以及時(shí)間”t+1”的地理方位；Wt-!> Wt> wt+1分別代表在時(shí)間” t-r’、時(shí)間” t”以及時(shí)間” t+1”由陀螺儀所量測(cè)到的角速度值A(chǔ)UEpDEw分別代表在時(shí)間” t-Γ’、時(shí)間”t”以及時(shí)間”t+1”的位置上所對(duì)應(yīng)的磁偏角數(shù)據(jù)分別代表在時(shí)間” t-?！?、時(shí)間” t”以及時(shí)間” t+1”由計(jì)步器或加速度計(jì)所量測(cè)到的位置或者距離分別代表在時(shí)間” t-Γ’、時(shí)間” t”以及時(shí)間” t+1”的磁偏角數(shù)據(jù)庫。請(qǐng)注意，計(jì)步器可包含加速度計(jì)。而上述的磁偏角數(shù)據(jù)庫DB儲(chǔ)存有一磁性地圖以及復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)，該復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)報(bào)括該磁性地圖上每一格子點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)一地磁北極與一地理北極之間的夾角。于一實(shí)施例中，圖4所示的產(chǎn)生一地理方位的方法可包含下列步驟:依據(jù)磁偏角數(shù)據(jù)庫DBt以及目前位置Pt來估測(cè)目前位置Pt的目前磁偏角資料DEt的步驟；依據(jù)一陀螺儀所量測(cè)到的角速度值Wt以及一先前地理方位Hw來產(chǎn)生一預(yù)期方位的步驟；以及利用磁力計(jì)的磁力值Mt以及目前位置Pt的目前磁偏角資料DEt來更新該預(yù)期方位，以產(chǎn)生地理方位Ht。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4跟圖2。在另一實(shí)施例中，處理器230可依據(jù)磁偏角數(shù)據(jù)庫DBt以及該目前位置Pt來估測(cè)目前位置Pt的目前磁偏角數(shù)據(jù)DEt，處理器230可依據(jù)磁力計(jì)來產(chǎn)生該磁力值Mt。此外，處理器230可依據(jù)陀螺儀所量測(cè)到的角速度值Wt跟先前地理方位Hw來產(chǎn)生目前地理方位Ht。之后，處理器230再依據(jù)Mt跟目前位置Pt的目前磁偏角資料DEt來更新目前地理方位Ht。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4跟圖2。在另一實(shí)施例中，處理器230可依據(jù)磁偏角數(shù)據(jù)庫DBt以及該目前位置Pt來估測(cè)目前位置Pt的目前磁偏角數(shù)據(jù)DEt，處理器230可依據(jù)磁力計(jì)來產(chǎn)生該磁力值Mt。之后， 處理器230再依據(jù)Mt跟目前位置Pt的目前磁偏角資料DEt來更新目前地理方位Ht。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4跟圖2。在另一實(shí)施例中，處理器230可依據(jù)磁偏角數(shù)據(jù)庫DBt以及該目前位置Pt來估測(cè)目前位置Pt的目前磁偏角資料DEt,并依據(jù)目前位置Pt的目前磁偏角資料DEt來更新目前地理方位Ht。請(qǐng)參照?qǐng)D5,圖5為說明本發(fā)明如何產(chǎn)生一地理方位的一第二實(shí)施例的不意圖。圖5的實(shí)施例與圖4的實(shí)施例很類似，兩者的不同點(diǎn)在于:圖5的實(shí)施例另顯示可利用在時(shí)間點(diǎn)” t-?！南惹暗乩矸轿籋w來更新在時(shí)間點(diǎn)” t”的目前位置Pt ;同樣地，可利用在時(shí)間點(diǎn)” t”的地理方位Ht來更新在時(shí)間點(diǎn)” t+1”的位置Pt+1。請(qǐng)參照?qǐng)D6,圖6為說明本發(fā)明如何產(chǎn)生一地理方位的一第三實(shí)施例的不意圖。圖6的實(shí)施例與圖4的實(shí)施例很類似。在圖6中，GtfGpGw分別代表在時(shí)間”t-?！?、時(shí)間”t”以及時(shí)間”t+1”的加速度值。值得注意的是，圖6跟圖4的實(shí)施例的不同點(diǎn)在于:圖6的實(shí)施例另考慮到加速度值Gt。也就是說，圖6的實(shí)施例另包括:利用加速度計(jì)(未顯示)所測(cè)量到的加速度值Gt、該磁力計(jì)的磁力值Mt、以及目前位置Pt的目前磁偏角資料DEt來更新該預(yù)期方位，以產(chǎn)生地理方位Ht。請(qǐng)注意，上述的實(shí)施例僅用來說明本發(fā)明，并非本發(fā)明的限制條件。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)可了解在不違背本發(fā)明的精神下，處理器230的功能的各種變化皆是可行的，并屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。舉例來說，可將圖4至圖6的實(shí)施例任意安排或者組合來形成一個(gè)新的變化實(shí)施例。請(qǐng)參照?qǐng)D7，圖7為本發(fā)明在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法的一操作范例的流程圖，其包含(但不局限于)以下的步驟(請(qǐng)注意，假若可獲得實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)果，則這些步驟并不一定要遵照?qǐng)D7所示的執(zhí)行次序來執(zhí)行):步驟S700:開始。步驟S701:依據(jù)一磁偏角數(shù)據(jù)庫來估測(cè)一目前位置的一目前磁偏角資料，其中該磁偏角數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存有一磁性地圖以及復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)，該復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)報(bào)括該磁性地圖上每一格子點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)一地磁北極與一地理北極之間的夾角。步驟S702:依據(jù)一陀螺儀的一角速度值以及一磁力計(jì)的一磁力值來產(chǎn)生一預(yù)期方位。步驟S703:依據(jù)該目前位置的該目前磁偏角資料以及該預(yù)期方位來產(chǎn)生該地理方位。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)可結(jié)合圖7所示之各步驟以及圖2所示之各組件即可了解各組件如何運(yùn)作，為簡(jiǎn)潔起見，故于此不再贅述。于一實(shí)施例中，步驟S701、S702、S703可由處理器230來執(zhí)行。請(qǐng)注意，上述磁偏角數(shù)據(jù)庫DB可儲(chǔ)存在內(nèi)存210中，而陀螺儀的角速度值以及磁力計(jì)的磁力值則可經(jīng)由慣性傳感器單元220來提供。請(qǐng)參照?qǐng)D8，圖8為本發(fā)明在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法的另一操作范例的流程圖，其包含(但不局限于)以下的步驟(請(qǐng)注意，假若可獲得實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)果，則這些步驟并不一定要遵照?qǐng)D8所示的執(zhí)行次序來執(zhí)行):步驟S800:開始。步驟S701:依據(jù)一磁偏角數(shù)據(jù)庫來估測(cè)一目前位置的一目前磁偏角資料，其中該磁偏角數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存有一磁性地圖以及復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)，該復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)報(bào)括該磁性地圖上每一格子點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)一地磁北極與一地理北極之間的夾角。步驟S702:依據(jù)一陀螺儀的一角速度值以及一磁力計(jì)的一磁力值來產(chǎn)生一預(yù)期方位。步驟S810:利用一加速度計(jì)、該磁力計(jì)、以及該目前位置的該目前磁偏角資料來更新該預(yù)期方位，以產(chǎn)生該地理方位。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)可結(jié)合圖8所示之各步驟以及圖2所示之各組件即可了解各組件如何運(yùn)作，為簡(jiǎn)潔起見，故于此不再贅述。圖8的流程圖跟圖7的流程圖很類似，兩者的不同點(diǎn)在于圖8另包括步驟S810，而步驟S810可由處理器230來執(zhí)行。請(qǐng)注意，加速度計(jì)可經(jīng)由慣性傳感器單元220來實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)參照?qǐng)D9，圖9為本發(fā)明在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法的另一操作范例的流程圖，其包含(但不局限于)以下的步驟(請(qǐng)注意，假若可獲得實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)果，則這些步驟并不一定要遵照?qǐng)D8所示的執(zhí)行次序來執(zhí)行):步驟S900:開始。步驟S910:利用一計(jì)步器或一加速度計(jì)來產(chǎn)生該目前位置。步驟S701:依據(jù)一磁偏角數(shù)據(jù)庫來估測(cè)一目前位置的一目前磁偏角資料，其中該磁偏角數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存有一磁性地圖以及復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)，該復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)報(bào)括該磁性地圖上每一格子點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)一地磁北極與一地理北極之間的夾角。步驟S702:依據(jù)一陀螺儀的一角速度值以及一磁力計(jì)的一磁力值來產(chǎn)生一預(yù)期方位。步驟S810:利用一加速度計(jì)、該磁力計(jì)、以及該目前位置的該目前磁偏角資料來更新該預(yù)期方位，以產(chǎn)生該地理方位。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)可結(jié)合圖9所示之各步驟以及圖2所示之各組件即可了解各組件如何運(yùn)作，為簡(jiǎn)潔起見，故于此不再贅述。圖9的流程圖跟圖8的流程圖很類似，兩者的不同點(diǎn)在于圖9另包括步驟S910，而步驟S910可由慣性傳感器單元220來實(shí)現(xiàn)。以上所述的實(shí)施例僅用來說明本發(fā)明之技術(shù)特征，并非用來局限本發(fā)明之范疇。由上可知，本發(fā)明提供一種在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法及其定位系統(tǒng)。透過本發(fā)明所提出的產(chǎn)生一地理方位的方法與定位系統(tǒng)，可輕易地將地理方位相對(duì)于地理北極的差異顯示給用戶知道，以提高定位的精確度與便利性。
權(quán)利要求
1.一種在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位(geometric heading)的方法,其特征在于,包含有下列步驟: 依據(jù)一磁偏角數(shù)據(jù)庫來估測(cè)一目前位置的一目前磁偏角資料(declinationinformation),其中該磁偏角數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存有一磁性地圖(magnetic map)以及復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)，該復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)報(bào)括該磁性地圖上每一格子點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)一地磁北極(magnetic north)與一地理北極(geometric north)之間的夾角； 依據(jù)一陀螺儀的一角速度值以及一磁力計(jì)的一磁力值來產(chǎn)生一預(yù)期方位；以及 依據(jù)該目前位置的該目前磁偏角資料以及該預(yù)期方位來產(chǎn)生該地理方位。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)一陀螺儀的一角速度值以及一磁力計(jì)的磁力值來產(chǎn)生一預(yù)期方位的步驟包含有: 依據(jù)一先前方位來產(chǎn)生該預(yù)期方位。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法另包含有: 利用一加速度計(jì)、該磁力計(jì)、以及該目前位置的該目前磁偏角資料來更新該預(yù)期方位，以產(chǎn)生該地理方位。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法另包含有: 利用一先前方位以及一計(jì)步器或一加速度計(jì)來產(chǎn)生該目前位置。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法另包含有: 將該磁偏角數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存于一內(nèi)存中。
6.一種用來產(chǎn)生一地理方位的定位系統(tǒng)，其特征在于，包含有: 一慣性傳感器單元，至少包含有用以提供一角速度值的一陀螺儀以及用以提供一磁力值的一磁力計(jì)；以及 一處理器，用來執(zhí)行下列步驟: 依據(jù)一磁偏角數(shù)據(jù)庫來估測(cè)一目前位置的一目前磁偏角資料，其中該磁偏角數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存有一磁性地圖以及復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)，該復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)報(bào)括該磁性地圖上每一格子點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)一地磁北極與一地理北極之間的夾角； 依據(jù)該陀螺儀的該角速度值以及該磁力計(jì)的該磁力值來產(chǎn)生一預(yù)期方位；以及 依據(jù)該目前位置的該目前磁偏角資料以及該預(yù)期方位來產(chǎn)生該地理方位。
7.如權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該處理器更用來: 依據(jù)一先前方位來產(chǎn)生該預(yù)期方位。
8.如權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該處理器更用來: 利用一加速度計(jì)、該磁力計(jì)、以及該目前位置的該目前磁偏角資料來更新該預(yù)期方位，以產(chǎn)生該地理方位。
9.如權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該慣性傳感器單元另包含有: 一計(jì)步器或一加速度計(jì)，用來產(chǎn)生該目前位置。
10.如權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該定位系統(tǒng)另包含有: 一內(nèi)存，用來儲(chǔ)存該磁偏角數(shù)據(jù)庫。
全文摘要
一種在定位時(shí)用來產(chǎn)生一地理方位的方法，其特征在于，包含有下列步驟依據(jù)一磁偏角數(shù)據(jù)庫來估測(cè)一目前位置的一目前磁偏角資料，其中該磁偏角數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存有一磁性地圖以及復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)，該復(fù)數(shù)個(gè)磁偏角數(shù)據(jù)報(bào)括該磁性地圖上每一格子點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)一地磁北極與一地理北極之間的夾角；依據(jù)一陀螺儀的一角速度值以及一磁力計(jì)的一磁力值來產(chǎn)生一預(yù)期方位；以及依據(jù)該目前位置的該目前磁偏角資料以及該預(yù)期方位來產(chǎn)生該地理方位。本發(fā)明可依據(jù)地磁北極來產(chǎn)生地理方位并校正地理方位，并顯示給用戶知道，以提高定位的精確度與便利性。
文檔編號(hào)G01C21/16GK103206953SQ20131001189
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者葉舟, 劉順男, 李金龍 申請(qǐng)人:英屬維京群島速位互動(dòng)股份有限公司