專利名稱：轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行測量的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)動慣量大小表征了剛體轉(zhuǎn)動狀態(tài)改變的難易程度，其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布及轉(zhuǎn)軸的位置。在工程實(shí)踐中，對于形狀復(fù)雜、且質(zhì)量分布不均勻剛體，難以通過理論計(jì)算得到轉(zhuǎn)動慣量，通常采用實(shí)驗(yàn)方法來測定。三線擺法因其具有設(shè)備簡單、操作方便、精度較高等優(yōu)點(diǎn)，成為測取轉(zhuǎn)動慣量的一種常用方法。如圖1所示，其測量原理為:將被測物的相對轉(zhuǎn)軸與擺盤回轉(zhuǎn)軸重合，使擺盤偏轉(zhuǎn)一個微小(通常小于5° )的初始扭轉(zhuǎn)角(此時扭轉(zhuǎn)振動才近似線性振動)，然后自然釋放，擺盤產(chǎn)生周期性扭轉(zhuǎn)振動，其周期與擺盤上物體的轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)；根據(jù)等效原理可知，Α、B擺盤上的物體重量、擺長完全相等時，如果兩者扭轉(zhuǎn)振動周期也相同，則可認(rèn)為轉(zhuǎn)動慣量是相等的。因此通過調(diào)整B擺盤上對稱放置的均質(zhì)圓柱體的間距S，即可得到不同的轉(zhuǎn)動慣量(可通過理論計(jì)算得到)，使Α、B擺盤的轉(zhuǎn)動周期一致，從而得到A擺盤上非軸對稱、非均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量。然而在實(shí)際操作過程中，往往存在以下幾方面影響因素:`
一、小于5°的微小偏轉(zhuǎn)角為了保證擺盤的扭轉(zhuǎn)振動是線性振動，其偏轉(zhuǎn)角度需小于5°，而現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備中多數(shù)是依靠人手撥動擺盤，難以控制轉(zhuǎn)角的大小，若轉(zhuǎn)角過大，易出現(xiàn)非線性振動；若轉(zhuǎn)角過小，不易判斷扭擺周期的起始；因此，無論轉(zhuǎn)角過大或過小，均會對測量精度造成影響。二、擺盤的徑向擺動倘若通過人工撥動擺盤，極易出現(xiàn)無意中將擺盤撥離其回轉(zhuǎn)中心的情況，使擺盤在工作時，不僅存在扭轉(zhuǎn)振動，通常還會伴隨著徑向的擺動，這導(dǎo)致觀察者或測量裝置難以判斷扭擺周期，從而對測量精度也造成了影響。三、擺盤的水平懸掛三線擺法的使用前提是擺盤必須水平放置，否則被測物的相對轉(zhuǎn)軸OO2與擺盤的回轉(zhuǎn)軸OO1不重合，如圖2所示，這將導(dǎo)致測量誤差增大。實(shí)際操作中，通常是采用人眼觀察或放置水平儀來調(diào)整擺盤的水平。然而，前者僅憑觀察者的主觀感覺，沒有參考基準(zhǔn)；后者雖有水平儀作為參考基準(zhǔn)，但調(diào)整完成后，須撤走水平儀，因此在測量過程中不易觀察擺盤是否水平。四、扭擺周期的測量由于“三線擺”法是根據(jù)等效原理，將待測物的扭擺周期與已知轉(zhuǎn)動慣量的標(biāo)準(zhǔn)物進(jìn)行對比，從而確定待測物的轉(zhuǎn)動慣量，因此，轉(zhuǎn)動慣量的測量精度與扭擺周期測量有著密切關(guān)系。由于人工計(jì)數(shù)測量周期誤差較大，為提高測量精度，通常采用電子式計(jì)數(shù)，現(xiàn)有的傳感方式有紅外檢測、磁場檢測等，但無論何種方式都需要在擺盤上設(shè)置一個額外的標(biāo)識物體，如圖3所示，這將導(dǎo)致實(shí)際轉(zhuǎn)動慣量與真實(shí)值存在差別。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有準(zhǔn)確測量轉(zhuǎn)動慣量值的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置?？紤]到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本發(fā)明公開的一個方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)
方案:一種轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，包括:擺盤；定位錐，所述定位錐位于擺盤下方并對準(zhǔn)擺盤中心；機(jī)械爪，所述機(jī)械爪用于夾緊擺盤；電磁鐵，所述電磁鐵通過拉繩驅(qū)動機(jī)械爪；轉(zhuǎn)動座,所述定位錐固定在轉(zhuǎn)動座上,所述轉(zhuǎn)動座位于機(jī)械爪下方。為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動座下方設(shè)置有5自由度空間定位機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例:所述5自由度空間定位機(jī)構(gòu)包括:V 型爪 A ；V型爪B，所述V型爪A和V型爪B配合后用于固定在立柱上；大臂，所述大臂一端與V型爪B連接；大臂滑塊；大臂滑塊蓋，所述大臂滑塊蓋與大臂滑塊配合在大臂上，以形成X軸方向移動滑塊；大臂尾板，所述大臂尾板設(shè)置在所述大臂另一端；X方向調(diào)整螺桿，所述X方向調(diào)整螺桿穿過所述大臂尾板與大臂滑塊連接；小臂，所述小臂一端與大臂滑塊連接；小臂滑塊；小臂滑塊蓋，所述小臂滑塊蓋與小臂滑塊配合在小臂上，以形成Y軸方向移動滑塊；小臂尾板，所述小臂尾板位于小臂另一端；Y方向調(diào)整螺桿，所述Y方向調(diào)整螺桿穿過所述小臂尾板與小臂滑塊連接；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸套位于設(shè)置在小臂滑塊上的孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動座固定在所述轉(zhuǎn)軸上；調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板一端與所述小臂滑塊連接；Z方向調(diào)整螺桿，所述Z方向調(diào)整螺桿穿過所述調(diào)節(jié)板并與所述轉(zhuǎn)動座連接。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)軸與所述定位錐同軸。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有轉(zhuǎn)角墊塊，所述轉(zhuǎn)角墊塊為階梯狀，中間有過渡斜面。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，還包括限位螺釘，所述限位螺釘穿過轉(zhuǎn)角墊塊、通過轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)塊上的條型孔固定在轉(zhuǎn)動座的側(cè)面。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述限位螺釘上設(shè)置有彈簧。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述機(jī)械爪包括兩個夾爪，所述兩個夾爪之間通過夾爪轉(zhuǎn)銷連接，所述兩個夾爪之間還連接有夾爪彈簧。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，還包括激光轉(zhuǎn)板、激光器和激光夾頭，所述轉(zhuǎn)軸套穿過激光轉(zhuǎn)板，所述激光器通過激光夾頭固定在激光轉(zhuǎn)板上。本發(fā)明還可以是:根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有水準(zhǔn)泡。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:本發(fā)明的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，具有:1、采用機(jī)械爪夾取與扭轉(zhuǎn)擺盤，并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)角墊塊及相應(yīng)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，使擺盤僅繞中心軸轉(zhuǎn)動固定角度，避免了徑向擺動，保證每次操作的重復(fù)性與可靠性。2、采用5自由度的空間定位機(jī)構(gòu)調(diào)整機(jī)械爪的空間位置與水平狀態(tài)，使本發(fā)明具有更廣泛的適用性。3、機(jī)械爪具有水平參考物的功能和擺線長度測量基準(zhǔn)的功能。4、利用激光高亮度和定向發(fā)光的特點(diǎn)，增強(qiáng)反射式扭轉(zhuǎn)周期測量的信噪比。


為了更清楚的說明本申請文件實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實(shí)施例的參考，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)的“三線擺”法測量示意圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)的“三線擺”法測量的擺盤非水平放置示意圖。圖3為現(xiàn)有技術(shù)的“三線擺”法測量的傳感方式的示意圖。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的示意圖。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的俯視示意圖。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)角墊塊的示意圖。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)角墊塊的示意圖。圖8a示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖8b為圖8a的L向結(jié)構(gòu)示意圖。圖8c為圖8a的N向結(jié)構(gòu)示意圖。圖8d為圖8a的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的爆炸示意圖。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的電氣系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的示意圖。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的俯視示意圖。參考圖4、圖5所示一種轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的實(shí)施例，包括擺盤401、定位錐402、機(jī)械爪403，所述定位錐402位于擺盤401下方并對準(zhǔn)擺盤401的中心；所述機(jī)械爪403用于夾緊擺盤401 ;所述電磁鐵404通過拉繩405驅(qū)動機(jī)械爪403，電磁鐵404可以設(shè)置在轉(zhuǎn)動座406上；所述定位錐402固定在轉(zhuǎn)動座406上，所述轉(zhuǎn)動座406位于機(jī)械爪403下方；轉(zhuǎn)動座406通過轉(zhuǎn)軸407設(shè)置在底座408上；轉(zhuǎn)動座406與轉(zhuǎn)角墊塊409連接。本實(shí)施例通過機(jī)械爪403夾取擺盤401，并使其僅繞中心轉(zhuǎn)動固定角度，避免了徑向擺動，保證每次操作的重復(fù)性與可靠性。所述機(jī)械爪403包括兩個夾爪410、411，所述兩個夾爪410、411之間通過夾爪轉(zhuǎn)銷412連接，所述兩個夾爪410、411之間還連接有夾爪彈簧413。如以上所述技術(shù)方案的操作過程是，先將定位錐402對準(zhǔn)擺盤401圓心，由電磁鐵404牽動拉繩405，使兩個夾爪410、411收縮夾緊擺盤401。由于此時被夾緊的擺盤401與轉(zhuǎn)軸407、定位錐402同軸，撥動轉(zhuǎn)角墊塊409，將通過轉(zhuǎn)動座406以及安裝在上方的機(jī)械爪403，使擺盤401僅繞其中心線轉(zhuǎn)動固定角度，不出現(xiàn)徑向移動；然后松開兩個夾爪410、411，釋放擺盤401，則產(chǎn)生自由的扭轉(zhuǎn)振動，實(shí)現(xiàn)5°偏轉(zhuǎn)角(如圖5所示的a)。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)角墊塊的示意圖。如圖6所示，所述轉(zhuǎn)角墊塊609為階梯狀，包括第一階梯面614和第二階梯面615，第一階梯面614和第二階梯面615中間有過渡斜面616，轉(zhuǎn)角墊塊609的中部設(shè)置有與螺釘配合的孔?？杀ＷC撥動轉(zhuǎn)角墊塊609時擺盤平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，根據(jù)實(shí)際擺盤的直徑可計(jì)算出轉(zhuǎn)角墊塊609薄端與厚端(即第一階梯面614和第二階梯面615所處的兩端)尺寸之差，從而實(shí)現(xiàn)5°偏轉(zhuǎn)角。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)角墊塊的示意圖。如圖7所示，具有5自由度的空間定位機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以是:機(jī)械爪機(jī)構(gòu)的空間位置需要有空間定位機(jī)構(gòu)來進(jìn)行調(diào)整，才能使定位錐對準(zhǔn)擺盤圓心。由于定位機(jī)構(gòu)必須固定在擺盤附近的結(jié)構(gòu)體上，而該結(jié)構(gòu)體通常并非完全垂直(或平行)于水平面，這就使得機(jī)械爪機(jī)構(gòu)也非水平放置，在撥動擺盤旋轉(zhuǎn)時，將導(dǎo)致擺盤不是繞其中心線轉(zhuǎn)動，從而造成測量誤差。為了使“三線擺”輔助裝置具有更大的適用性，本發(fā)明采用5自由度空間定位方案，保證機(jī)械爪機(jī)構(gòu)使用過程中保持水平?，F(xiàn)以結(jié)構(gòu)體是立柱718為例，來描述5自由度空間定位機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，如圖7所示，由于機(jī)械爪機(jī)構(gòu)是安裝在轉(zhuǎn)動座706上，因此只要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動座706的空間定位與水平調(diào)整即可。轉(zhuǎn)動座706x、y、z軸方向上的位置是通過螺紋進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)動座706的水平姿態(tài)則通過固定在立柱718和大臂720上的俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)719與傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)720進(jìn)行調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)繞X、I轉(zhuǎn)動的自由度；小臂721相對大臂720的移動，可調(diào)節(jié)X向的自由度；小臂721通過Y方向調(diào)整螺桿，可調(diào)節(jié)y向自由度；通過與所述轉(zhuǎn)動座706連接的Z方向調(diào)整螺桿723，可調(diào)節(jié)z向自由度；所述轉(zhuǎn)動座706上設(shè)置有水準(zhǔn)泡724，以便觀看轉(zhuǎn)動座706是否調(diào)平。圖8a示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖8b為圖8a的L向結(jié)構(gòu)示意圖。圖8c為圖8a的N向結(jié)構(gòu)示意圖。圖8d為圖8a的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8a_d所示，在靠近大臂820 —端(即靠近立柱818 —端)開有條形孔825，旋動俯仰調(diào)整螺釘826，大臂820將以第二壓緊螺釘821為支點(diǎn)在一定范圍內(nèi)繞y軸旋轉(zhuǎn)；兩個傾角調(diào)整螺釘827置于兩個壓緊螺釘821、828(即第一壓緊螺釘828、第二壓緊螺釘821)的中間，旋動其中一個傾角調(diào)整螺釘827頂升大臂820的一側(cè)，大臂820將在一定范圍內(nèi)繞X軸旋轉(zhuǎn)；可通過安裝在轉(zhuǎn)動座上的水平泡觀察其水平狀況。此外，轉(zhuǎn)動座調(diào)整水平后，安裝在其上方的夾爪成為水平基準(zhǔn)，通過對比夾爪上表面與擺盤的位置關(guān)系，能夠間接判斷擺盤是否水平。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的爆炸示意圖。轉(zhuǎn)動座下方設(shè)置有5自由度空間定位機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如圖9所示，包括:V型爪A902、V型爪B903、大臂909、大臂滑塊906、大臂滑塊蓋910、大臂尾板912、X方向調(diào)整螺桿914、小臂925、小臂滑塊919、小臂滑塊蓋924、小臂尾板916、Y方向調(diào)整螺桿915、轉(zhuǎn)軸932、調(diào)節(jié)板929和Z方向調(diào)整螺桿928 ;所述V型爪A902和V型爪B903配合后用于固定在立柱上；所述大臂909 —端與V型爪B903連接；所述大臂滑塊蓋910與大臂滑塊906配合在大臂909上，以形成X軸方向移動滑塊，大臂滑塊蓋910上可設(shè)置止動螺911，用于止動；所述大臂尾板912設(shè)置在所述大臂909另一端；所述X方向調(diào)整螺桿914穿過所述大臂尾板912與大臂滑塊906連接，X方向調(diào)整螺桿914上設(shè)置有并緊螺母913，可進(jìn)行相應(yīng)固定；所述小臂925 一端與大臂滑塊906連接；所述小臂滑塊蓋924與小臂滑塊919配合在小臂925上，以形成Y軸方向移動滑塊；所述小臂尾板916位于小臂925另一端；所述Y方向調(diào)整螺桿915穿過所述小臂尾板916與小臂滑塊919連接，或者通過小臂滑塊919上的小臂滑塊頂板918連接；所述轉(zhuǎn)軸932通過轉(zhuǎn)軸套923位于設(shè)置在小臂滑塊919上的孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動座933固定在所述轉(zhuǎn)軸932上；所述調(diào)節(jié)板929 —端與所述小臂滑塊919連接；所述Z方向調(diào)整螺桿928穿過所述調(diào)節(jié)板929并與所述轉(zhuǎn)動座933連接，調(diào)節(jié)板929可通過壓緊螺釘926和壓緊墊片927與小臂滑塊919固定連接；所述轉(zhuǎn)軸932與所述定位錐935同軸。限位螺釘931穿過轉(zhuǎn)角墊塊930、通過轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)塊930上的條型孔固定在轉(zhuǎn)動座933的側(cè)面。所述限位螺釘931上設(shè)置有彈簧。還可包括激光轉(zhuǎn)板922、激光器921和激光夾頭920，所述轉(zhuǎn)軸套923穿過激光轉(zhuǎn)板922，所述激光器921通過激光夾頭920固定在激光轉(zhuǎn)板922上。現(xiàn)結(jié)合圖9，對沉降監(jiān)測儀的結(jié)構(gòu)與工作原理進(jìn)行說明:通過V型爪A902、V型爪B903將整個“三線擺”輔助裝置可通過夾緊螺釘901固定在附近的立柱上，型爪A902、V型爪B903的配合上設(shè)置有V爪轉(zhuǎn)銷905。大臂滑塊906和大臂滑塊蓋910組成了 X軸方向移動滑塊，由X方向調(diào)整螺桿914調(diào)整其位置，Y方向同理。轉(zhuǎn)動座933和定位錐935固定在轉(zhuǎn)軸932上，轉(zhuǎn)軸932的軸端套入轉(zhuǎn)軸套923的中心孔，在Z方向上起導(dǎo)向作用。轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板917固定在小臂滑塊919上，限位螺釘931穿過轉(zhuǎn)角墊塊930、轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板917上的條型孔以及一根彈簧，固定在轉(zhuǎn)動座933的側(cè)面，彈簧用于轉(zhuǎn)動座933的偏轉(zhuǎn)角復(fù)位。撥動轉(zhuǎn)角墊塊930，整個夾爪機(jī)構(gòu)將繞中心軸旋轉(zhuǎn)指定角度。裝置的傾角與俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)集中在V型爪B903上，傾角調(diào)整螺釘907共有兩個，旋動某個調(diào)整螺釘907頂升大臂909的一側(cè)，可以調(diào)整裝置的傾角位置。俯仰調(diào)整螺釘904共有兩個，旋動螺釘頂壓大臂909的上下端面，裝置將以大臂壓緊螺釘908為支點(diǎn)調(diào)整俯仰角度。觀察轉(zhuǎn)動座933上的水準(zhǔn)泡939可以知道輔助裝置的水平狀況。激光器921通過激光夾頭920固定在激光轉(zhuǎn)板922上，激光轉(zhuǎn)板922穿過轉(zhuǎn)軸套923，可以繞中心軸自由旋轉(zhuǎn)，該中心軸正是“三線擺”擺盤的回轉(zhuǎn)軸。夾爪937通過夾爪轉(zhuǎn)銷942、夾爪座940安裝在轉(zhuǎn)動座933上，電磁鐵934牽動拉繩帶動拉繩螺釘936，使夾爪937夾緊或松開，兩個夾爪937之間設(shè)置有夾爪彈簧。通過夾爪頭A938與夾爪頭B941的厚度差來補(bǔ)償兩個夾爪937重疊放置造成的上表面高度差，使兩個夾爪頭的上表面處于同一平面。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置的電氣系統(tǒng)示意圖。結(jié)合圖10所示，單片機(jī)檢測按鍵信號，相應(yīng)地控制激光器與電磁鐵的通斷電；硅光電池感應(yīng)到的光強(qiáng)信號由信號放大器放大，然后經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換功能轉(zhuǎn)成數(shù)字信號，并進(jìn)行周期識別與計(jì)算，在LCD上顯示當(dāng)前光強(qiáng)信號與周期計(jì)算結(jié)果。具體操作步驟如下:1、通過V型爪把裝置固定在立柱上，并觀察水準(zhǔn)泡，調(diào)節(jié)其傾角與俯仰角，使裝置處于水平狀態(tài)。2、旋動X、Y方向調(diào)整螺桿，調(diào)整機(jī)械爪的水平面位置，使定位錐對準(zhǔn)“三線擺”擺盤的中心。3、旋動Z方向調(diào)整螺桿，使夾爪頭的上表面與擺盤的上表面重合，用尺子測量出夾爪頭上表面與擺盤懸線頂端的距離，這就是懸線長度；然后對比兩個夾爪頭與擺盤的高度差，可判斷擺盤是否水平。4、按下按鍵使電磁鐵通電，牽動機(jī)械爪夾緊擺盤，撥動激光夾頭繞中心軸旋轉(zhuǎn)，觀察LCD上顯示的當(dāng)前光強(qiáng)信號值，使激光對準(zhǔn)黑線。5、撥動轉(zhuǎn)角墊塊，使機(jī)械爪夾持著擺盤繞中心軸扭轉(zhuǎn)5°，然后按下按鍵使電磁鐵斷電，機(jī)械爪松開擺盤，擺盤將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動。7、單片機(jī)系統(tǒng)將AD轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，計(jì)算出扭轉(zhuǎn)周期，顯示在IXD上。本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分相互參見即可。在本說明書中所談到的“一個實(shí)施例”、“另一個實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請概括性描述的至少一個實(shí)施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
權(quán)利要求
1.種轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，包括: 擺盤； 定位錐，所述定位錐位于擺盤下方并對準(zhǔn)擺盤中心； 機(jī)械爪，所述機(jī)械爪用于夾緊擺盤； 電磁鐵,所述電磁鐵通過拉繩驅(qū)動機(jī)械爪； 轉(zhuǎn)動座，所述定位錐固定在轉(zhuǎn)動座上，所述轉(zhuǎn)動座位于機(jī)械爪下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動座下方設(shè)置有5自由度空間定位機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述5自由度空間定位機(jī)構(gòu)包括: V型爪A; V型爪B，所述V型爪A和V型爪B配合后用于固定在立柱上； 大臂，所述大臂一端與V型爪B連接； 大臂滑塊； 大臂滑塊蓋，所述大臂滑塊蓋與大臂滑塊配合在大臂上，以形成X軸方向移動滑塊； 大臂尾板，所述大臂尾板設(shè)置在所述大臂另一端； X方向調(diào)整螺桿，所述X方向調(diào)整螺桿穿過所述大臂尾板與大臂滑塊連接； 小臂，所述小臂一端與大臂滑塊連接； 小臂滑塊； 小臂滑塊蓋，所述小臂滑塊蓋與小臂滑塊配合在小臂上，以形成Y軸方向移動滑塊； 小臂尾板，所述小臂尾板位于小臂另一端； Y方向調(diào)整螺桿，所述Y方向調(diào)整螺桿穿過所述小臂尾板與小臂滑塊連接； 轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸套位于設(shè)置在小臂滑塊上的孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動座固定在所述轉(zhuǎn)軸上； 調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板一端與所述小臂滑塊連接； Z方向調(diào)整螺桿，所述Z方向調(diào)整螺桿穿過所述調(diào)節(jié)板并與所述轉(zhuǎn)動座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與所述定位錐同軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有轉(zhuǎn)角墊塊，所述轉(zhuǎn)角墊塊為階梯狀，中間有過渡斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，還包括限位螺釘，所述限位螺釘穿過轉(zhuǎn)角墊塊、通過轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)塊上的條型孔固定在轉(zhuǎn)動座的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述限位螺釘上設(shè)置有彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述機(jī)械爪包括兩個夾爪，所述兩個夾爪之間通過夾爪轉(zhuǎn)銷連接，所述兩個夾爪之間還連接有夾爪彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，還包括激光轉(zhuǎn)板、激光器和激光夾頭，所述轉(zhuǎn)軸套穿過激光轉(zhuǎn)板，所述激光器通過激光夾頭固定在激光轉(zhuǎn)板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有水 準(zhǔn)泡。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，包括擺盤；定位錐，所述定位錐位于擺盤下方并對準(zhǔn)擺盤中心；機(jī)械爪，所述機(jī)械爪用于夾緊擺盤；電磁鐵，所述電磁鐵通過拉繩驅(qū)動機(jī)械爪；轉(zhuǎn)動座，所述定位錐固定在轉(zhuǎn)動座上，所述轉(zhuǎn)動座位于機(jī)械爪下方。采用機(jī)械爪夾取與扭轉(zhuǎn)擺盤，并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)角墊塊及相應(yīng)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，使擺盤僅繞中心軸轉(zhuǎn)動固定角度，避免了徑向擺動，保證每次操作的重復(fù)性與可靠性。
文檔編號G01M1/10GK103091040SQ20131001953
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者梁瑩林, 張虎, 李尤, 韋桂亮, 徐吉瑞, 牟萍 申請人:電子科技大學(xué)