全頻帶gnss接收器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的一些實施例涉及全頻帶GNSS接收器。本發(fā)明的一個實施例提供一種信號記錄系統(tǒng)。在操作期間，該系統(tǒng)接收多個射頻(RF)信號，分離RF信號以獲得在第一RF頻帶中的第一組RF信號和在第二RF頻帶中的第二組RF信號，并且同時將第一組RF信號降頻轉(zhuǎn)換至在第一IF頻帶中的第一組低中頻(低IF)信號而將第二組RF信號降頻轉(zhuǎn)換至在第二IF頻帶中的第二組低IF信號。該系統(tǒng)還將第一組低IF信號和第二組低IF信號轉(zhuǎn)換至數(shù)字域并且同時處理所有經(jīng)轉(zhuǎn)換的低IF信號。
【專利說明】全頻帶GNSS接收器
【技術領域】
[0001]本公開內(nèi)容主要地涉及一種衛(wèi)星信號接收系統(tǒng)。更具體而言，本公開內(nèi)容涉及一種能夠從所有四個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收信號的系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]近年來，便攜衛(wèi)星信號接收設備的盛行已經(jīng)造成衛(wèi)星導航的使用從軍方領域向市民生活的各種方面擴張。例如如今多數(shù)智能電話配備有實現(xiàn)實時位置跟蹤和方向指導的內(nèi)置全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器。
[0003]目前有可以提供全球覆蓋的四個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，這些系統(tǒng)包括兩個全操作系統(tǒng)(美國的 NAVSTAR GPS 和俄羅斯 Globalnaya Navigatsionnaya SputnikovayaSistema(GLONASS))以及兩個部分開發(fā)的系統(tǒng)(中國的指南針導航系統(tǒng)和歐盟的伽利略定位系統(tǒng))。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個實施例提供一種信號記錄系統(tǒng)。在操作期間，該系統(tǒng)接收多個射頻(RF)信號、分離RF信號以獲得在第一 RF頻帶中的第一組RF信號和在第二 RF頻帶中的第二組RF信號并且同時將第一組RF信號降頻轉(zhuǎn)換至在第一 IF頻帶中的第一組低中頻(低IF)信號而第二組RF信號降頻轉(zhuǎn)換至在第二 IF頻帶中的第二組低IF信號。該系統(tǒng)還將第一組低IF信號和第二組低IF信號轉(zhuǎn)換至數(shù)字域并且同時處理所有經(jīng)轉(zhuǎn)換的低IF信號。
[0005]在關于這一實施例的變化中，同時處理所有經(jīng)轉(zhuǎn)換的低IF信號包括基于IF載波頻率選擇相應低IF信號并且處理所選擇的低IF信號。
[0006]在關于這一實施例的變化中，同時處理所有經(jīng)轉(zhuǎn)換的低IF信號包括數(shù)字信號處理器(DSP)，該DSP包括多個處理單元。
[0007]在關于這一實施例的變化中，在第一 RF頻帶與第二 RF頻帶之間的頻率間距大于在第一 IF頻帶與第二 IF頻帶之間的頻率間距。
[0008]在又一變化中，在第一 RF頻帶與第二 RF頻帶之間的頻率間距至少為200MHz。
[0009]在關于這一實施例的變化中，RF信號包括來自多個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星信號。
[0010]在關于這一實施例的變化中，該系統(tǒng)基于來自多個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星信號生成組合的定位輸出。
[0011]在關于這一實施例的變化中，多個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括:全球定位系統(tǒng)(GPS)；Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema(GLONASS);指南針導航系統(tǒng)；以及伽利略定位系統(tǒng)。
[0012]在關于這一實施例的變化中，接收的RF信號的帶寬超過400MHz。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]圖1呈現(xiàn)了圖示了 GNSS信號占用的兩個RF頻率頻帶的圖。
[0014]圖2呈現(xiàn)了圖示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的示例雙頻帶衛(wèi)星信號接收器的架構的圖。
[0015]圖3呈現(xiàn)了圖示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的兩個經(jīng)降頻轉(zhuǎn)換的中頻(IF)頻帶的圖。
[0016]圖4呈現(xiàn)了圖示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的示例多頻帶數(shù)字信號處理器(DSP)的架構的圖。
[0017]圖5呈現(xiàn)了圖示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的接收多頻帶RF信號的示例過程的圖?！揪唧w實施方式】
[0018]呈現(xiàn)以下描述以使本領域任何技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)和使用本發(fā)明，并且在具體應用及其要求的背景中提供以下描述。對公開的實施例的各種修改將容易為本領域技術人員所清楚，并且這里限定的一般原理可以應用于其它實施例和應用而未脫離本發(fā)明的精神實質(zhì)和范圍。因此，本發(fā)明不限于所示實施例而是將被賦予與這里公開的原理和特征一致的最廣范圍。
[0019]MM
[0020]本發(fā)明的一些實施例提供一種能夠接收占用兩個頻率頻帶的衛(wèi)星信號的雙頻帶衛(wèi)星信號接收器。雙頻帶衛(wèi)星信號接收器包括寬帶天線；各自用于一個頻率頻帶的兩組濾波器/降頻轉(zhuǎn)換器；模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC);以及多基帶數(shù)字信號處理器(DSP)。更具體而言，每組濾波器/降頻轉(zhuǎn)換器包括帶通濾波器(BPF)、一個或者多個低噪聲放大器(LNA)和將衛(wèi)星信號從RF頻帶轉(zhuǎn)換至低中頻(IF)的混合器。在降頻轉(zhuǎn)換之后，在向處理所有四個GNSS信號的多基帶DSP發(fā)送之前組合并且AD轉(zhuǎn)換來自兩個RF頻帶的衛(wèi)星信號。
[0021]GNSS 梓收器
[0022]經(jīng)常向各種類型的智能手機中構建的便攜衛(wèi)星信號接收器的流行已經(jīng)驅(qū)使開發(fā)許多對位置敏感的應用，諸如導航、對最近興趣點定位、位置獲知的社交媒體應用、鍛煉等。多數(shù)可用衛(wèi)星信號接收器是GPS接收器，這意味著它們從美國的GPS衛(wèi)星接收信號。由于GPS在20世紀90年代中期變成全球可用，所以它已經(jīng)是世界上的利用最多的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。然而有也可以提供定位信息的包括GL0NASS、指南針和伽利略的其它全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。希望通過同時從所有系統(tǒng)接收信號來利用所有可用全球定位系統(tǒng)以便實現(xiàn)最好的定位結(jié)果，該定位結(jié)果包括城市峽谷中的改進覆蓋和更快響應時間。可以從多個GNSS系統(tǒng)接收信號的目前可用系統(tǒng)經(jīng)常依賴于各自用于從一個系統(tǒng)接收信號的多個單獨接收器。使用單獨接收器不僅增加制造成本和總體系統(tǒng)復雜性而且也可能造成增加的功率消耗和減少的系統(tǒng)可靠性。為了解決這一問題，本發(fā)明的實施例提供一種使用單個接收器以從所有GNSS系統(tǒng)獲得信號的衛(wèi)星信號接收系統(tǒng)。
[0023]GPS系統(tǒng)中的所有衛(wèi)星在1575.42MHz (所謂的LI信號)和1227.60MHz (所謂的L2信號)這相同兩個頻率廣播。GL0NASS衛(wèi)星在1602MHz或者1246MHz廣播。指南針衛(wèi)星被設計成在 1561.098MHz、1589.742MHz、1207.14MHz 和 1268.52MHz 廣播。另一方面，伽利略占用在1164-1215MHz、1260-1300MHz和1559_1592MHz之間的頻率頻帶。概括而言，來自所有GNSS系統(tǒng)的衛(wèi)星信號占用兩個頻率頻帶，其中一個從1176.45MHz延伸至1298.75MHz (在本公開內(nèi)容中稱為FSpan_l)而另一個從1559.052MHz延伸至1610MHz (在本公開內(nèi)容中稱為FSpan_2)。圖1呈現(xiàn)了圖示了 GNSS信號占據(jù)的兩個RF頻率頻帶的圖。注意，這兩個頻帶占用大于400MHz的頻率范圍，而在兩個頻帶之間的間距大于200MHz。
[0024]為了接收所有GNSS信號，接收器可能需要從FSpan_l頻帶和FSpan_2頻帶二者接收信號。一種簡單直接的解決方案是使用能夠接收范圍從FSpan_l頻帶的下沿至FSpan_2頻帶的上沿的信號的寬帶接收器。然而，這意味著也接收在兩個頻帶之間的間距中的任何信號，這可能引起對所接收的衛(wèi)星信號的干擾。另外，這樣的解決方案要求接收器中的所有部件接收大于400MHz的帶寬，這對于RF設計者而言可能是挑戰(zhàn)。
[0025]圖2呈現(xiàn)了圖示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的示例雙頻帶衛(wèi)星信號接收器的架構的圖。在圖2中，雙頻帶衛(wèi)星信號接收器200包括寬帶天線202、FSpan_l接收路徑204、FSpan_2接收路徑206、組合器208、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 210和多基帶數(shù)字信號處理器(DSP)212。
[0026]在操作期間，寬帶天線202從所有四個GNSS系統(tǒng)接收衛(wèi)星信號。所接收的信號被發(fā)送至兩個接收路徑，每個接收路徑繼而濾波、放大并且降頻轉(zhuǎn)換來自對應頻率頻帶的接收的RF衛(wèi)星信號。更具體而言，F(xiàn)Span_l接收路徑204濾波、放大并且降頻轉(zhuǎn)換FSpan_l頻帶中的信號至一個中頻(IF);而？5?&11_2接收路徑206濾波、放大并且降頻轉(zhuǎn)換FSpan_2頻帶中的信號至不同中間頻率(IF)。注意，仔細選擇這兩個IF以防止在兩個原有頻率頻帶中的信號之間的、在頻域中的任何交疊。
[0027]FSpan_l接收路徑204包括帶通濾波器(BPF) 214、RF低噪聲放大器(LNA) 216、混合器218、BPF220和IF放大器222。選擇FSpan_lRF頻帶中的信號的BPF214先濾波由天線202接收的RF衛(wèi)星信號而又拒絕其它帶外信號、比如來自FSpan_2頻帶的信號。濾波的信號然后在由混合器218降頻轉(zhuǎn)換至低IF信號之前由RF LNA216放大。仔細選擇IF以保證降頻轉(zhuǎn)換的FSpan_l頻帶保持遠離DC以防止干擾、比如閃爍噪聲。注意出于簡化的目的，在圖2中未示出本地振蕩器，這些本地振蕩器提供將與RF信號混合的正弦波。BPF220濾除求和頻率信號以及其它非所需信號從而僅留下所需低IF信號。IF放大器222放大IF信號。在一個實施例中，IF放大器222也實施自動增益控制(AGC)以實現(xiàn)最優(yōu)放大效果。
[0028]在FSpan_2接收路徑206中的部件除了濾波器224選擇FSpan_2頻帶中的信號并且混合器226將FSpan_2頻帶信號降頻轉(zhuǎn)換至不同IF頻率之外與在FSpan_l接收路徑204中的部件相似。注意，仔細選擇FSpan_2接收路徑206中的IF頻率以保證在兩個IF頻帶之間無交疊。組合器208組合來自兩個IF頻帶的信號。在一個實施例中，組合器208是簡單加法器。圖3呈現(xiàn)了圖示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的兩個降頻轉(zhuǎn)換的IF頻帶的圖。
[0029]如圖3中所示，F(xiàn)Span_l’頻帶是用于原有FSpan_l頻帶的降頻轉(zhuǎn)換的IF頻帶,并且FSpan_2’頻帶是用于原有FSpan_2頻帶的降頻轉(zhuǎn)換的IF頻帶。與圖1中所示頻譜相比，在IF頻帶中的信號具有低得多的載波頻率，并且在兩個IF頻帶之間的間距與在兩個原有RF頻帶之間的間距相比小得多。在一個實施例中，所有IF信號的帶寬約為200MHz，該頻率比圖1中所示400MHz帶寬小得多。
[0030]ADC210將來自兩個IF頻帶的組合信號轉(zhuǎn)換至數(shù)字域。在一個實施例中，ADC210是具有400MHz采樣率的3位ADC。也有可能使用更低分辨率的ADC，諸如I位ADC或者2位ADC0然而，3位ADC增強系統(tǒng)可靠性。注意，ADC210的采樣率取決于IF信號的帶寬。在圖3中所示例子中，IF信號具有約200MHz的帶寬，這意味著需要至少400MHz的采樣率。
[0031]然后向多基帶DSP212發(fā)送包括來自所有四個GNSS系統(tǒng)的信號的數(shù)字化信號用于處理。多基帶DSP212能夠同時處理多個頻道的信號或者在多個載波頻率上的信號。圖4呈現(xiàn)了圖示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的示例多頻帶DSP的架構的圖。
[0032]在圖4中，多基帶DSP400包括濾波器組402和處理器組404。濾波器組402包括多個數(shù)字BPF，諸如BPF406、BPF408、BPF410和BPF412。處理器組404包括多個處理器，諸如處理器414、處理器416、處理器418和處理器420。在操作期間，數(shù)字BPF406-412各自從ADC接收數(shù)字化IF信號并且選擇在對應頻道的信號。例如，將BPF406的中心頻率調(diào)諧至GPS LI頻率(1575.42MHz)以選擇GPS LI信號，而可以將BPF408的中心頻率調(diào)諧至1602MHz以選擇GL0NASS信號。然后向處理器發(fā)送經(jīng)濾波的輸出以用于進一步處理，諸如數(shù)字降頻轉(zhuǎn)換、解碼和定位計算。在一個實施例中，處理器可以相互配合以基于來自所有四個衛(wèi)星系統(tǒng)的信號生成輸出。
[0033]圖5呈現(xiàn)了圖示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的接收多頻帶RF信號的示例過程的圖。在操作期間，寬帶天線接收多頻帶RF信號(操作502)。在一個實施例中，RF信號占據(jù)其中有頻率間距的兩個單獨RF頻帶。在又一實施例中，頻率間距至少為200MHz。然后基于接收的RF信號屬于的頻率頻帶在空間上分離它們(操作504)。在一個實施例中，具有不同通帶的在空間上分離的BPF用來實現(xiàn)這一目標。
[0034]隨后將每個頻帶的RF信號降頻轉(zhuǎn)換至對應IF信號(操作506)。仔細選擇IF頻率以保證在IF頻帶之間有頻率交疊。在一個實施例中，以保持在兩個相鄰IF頻帶之間的間距為最小的方式選擇IF頻率。在降頻轉(zhuǎn)換之后，組合所有IF頻帶(操作508)，并且在適當采樣率運行的單個ADC將組合的IF信號轉(zhuǎn)換至數(shù)字域(操作510)。向多基帶DSP發(fā)送數(shù)字信號，該多基帶DSP (使用數(shù)字濾波器)基于每個個別信號的載波頻率對它濾波，然后處理每個個別信號(操作512)。這里注意載波頻率是IF載波而不是原有RF載波，并且在RF載波頻率與IF載波頻率之間有一對一的對應。在一個實施例中，可以執(zhí)行數(shù)字轉(zhuǎn)換以將每個IF信號轉(zhuǎn)換至基帶。系統(tǒng)還基于所有信號產(chǎn)生組合的輸出(操作514)。例如，如果多頻帶信號是來自所有四個GNSS系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，則組合的輸出可以是基于從所有GNSS系統(tǒng)收集的信息來計算的地理位置。
[0035]—般而言，與依賴于多個接收器以從不同GNSS系統(tǒng)接收衛(wèi)星信號的傳統(tǒng)方案相t匕，在本發(fā)明的一些實施例中，來自不同GNSS系統(tǒng)的信號由單個接收器接收，該接收器包括各自用于特定頻率頻帶的兩個接收路徑。注意每個頻率頻帶包括來自不同GNSS系統(tǒng)的信號，每個GNSS系統(tǒng)在不同載波頻率上。另外，兩個接收路徑共享多個共同部件，諸如天線、ADC和DSP，因此顯著減少功率消耗和系統(tǒng)復雜性。
[0036]注意，圖2和圖4中所示架構僅為舉例而不應限制本公開內(nèi)容的范圍。例如在圖2中，頻率混合器用來將RF信號降頻轉(zhuǎn)換至IF。在實踐中，其它降頻轉(zhuǎn)換方案，諸如正交降頻轉(zhuǎn)換也是可能的。此外，圖4圖示了包括用于處理數(shù)字化衛(wèi)星信號的多個處理器的處理器組。在實踐中，處理器數(shù)目可以變化。在一些實施例中，單個強大處理器用來處理來自所有GNSS系統(tǒng)的信號。在一些實施例中，為來自特定衛(wèi)星系統(tǒng)的信號分配專用處理器。
[0037]也注意本公開內(nèi)容使用衛(wèi)星信號作為例子。在實踐中，本發(fā)明的實施例公開的單個及授權也可以接收其它類型的多頻帶信號，這些其它類型的多頻帶信號包括但不限于:有線或者衛(wèi)星TV信號；或者其它無線電信號、比如廣播無線電、WiFi和移動電話信號。例如廣播無線電可以包括多個頻率頻帶:短波頻帶、AM頻帶和FM頻帶。假如可能需要三個接收路徑而不是兩個，本發(fā)明的實施例公開的單個接收器可以被配置成同時從所有三個無線電頻帶接收信號。
[0038]可以實現(xiàn)在【具體實施方式】章節(jié)中描述的方法和過程為可以在如上文描述的計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲的代碼和/或數(shù)據(jù)。當計算機系統(tǒng)讀取并且執(zhí)行計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲的代碼和/或數(shù)據(jù)時，計算機系統(tǒng)執(zhí)行實現(xiàn)為數(shù)據(jù)結(jié)構和代碼并且存儲于計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)的方法和過程。
[0039]另外，可以在硬件模塊中包括下文描述的方法和過程。例如硬件模塊可以包括但不限于專用集成電路(ASIC)芯片、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)和現(xiàn)在已知或者以后開發(fā)的其它可編程邏輯器件。當激活硬件模塊時，硬件模塊執(zhí)行在硬件模塊內(nèi)包括的方法和過程。
[0040]已經(jīng)僅出于示例和描述的目的而呈現(xiàn)對本發(fā)明實施例的前文描述。它們并非旨在于窮舉或者限制本公開內(nèi)容。因而許多修改和變化將為本領域技術人員所清楚。本發(fā)明的范圍由所附權利要求限定。
【權利要求】
1.一種方法，包括: 接收多個射頻(RF)信號； 分離所述RF信號以獲得在第一 RF頻帶中的第一組RF信號和在第二 RF頻帶中的第二組RF信號； 同時將所述第一組RF信號降頻轉(zhuǎn)換至在第一 IF頻帶中的第一組低中頻(低IF)信號而將所述第二組RF信號降頻轉(zhuǎn)換至在第二 IF頻帶中的第二組低IF信號； 將所述第一組低IF信號和所述第二組低IF信號轉(zhuǎn)換至數(shù)字域；并且 同時處理所有經(jīng)轉(zhuǎn)換的低IF信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中同時處理所有經(jīng)轉(zhuǎn)換的低IF信號包括: 基于IF載波頻率選擇相應低IF信號；并且 處理所選擇的低IF信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中同時處理所有經(jīng)轉(zhuǎn)換的低IF信號涉及包括多個處理單元的數(shù)字信號處理器(DSP)。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中在所述第一RF頻帶與所述第二 RF頻帶之間的頻率間距大于在所述第一 IF頻帶與所述第二 IF頻帶之間的頻率間距。
5.根據(jù)權利要求4所述的 方法，其中在所述第一RF頻帶與所述第二 RF頻帶之間的頻率間距至少為200MHz。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述RF信號包括來自多個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星信號。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，還包括基于來自所述多個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的所述衛(wèi)星信號生成經(jīng)組合的定位輸出。
8.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中所述多個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括: 全球定位系統(tǒng)(GPS)；
Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema(GLONASS)； 指南針導航系統(tǒng)；以及 伽利略定位系統(tǒng)。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所接收的RF信號的帶寬超過400MHz。
10.一種系統(tǒng),包括: 寬帶天線，配置成接收多個射頻(RF)信號，所述多個RF信號包括在第一 RF頻帶中的第一組RF信號和在第二 RF頻帶中的第二組RF信號； 兩個帶通濾波器(BFP)，各自被配置成選擇對應組的RF信號； 兩個降頻轉(zhuǎn)換器，各自用于所選組的RF信號，其中所述降頻轉(zhuǎn)換器被配置成同時將所述第一組RF信號降頻轉(zhuǎn)換至在第一 IF頻帶中的第一組低中頻(低IF)信號而將所述第二組RF信號降頻轉(zhuǎn)換至在第二 IF頻帶中的第二組低IF信號； 模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，配置成將所述第一組低IF信號和所述第二組低IF信號轉(zhuǎn)換至數(shù)字域；以及 數(shù)字信號處理器(DSP)，配置成同時處理所有經(jīng)轉(zhuǎn)換的低IF信號。
11.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述DSP還包括多個數(shù)字BPF，其中相應數(shù)字BPF被配置成基于IF載波頻率選擇相應低IF信號，并且其中所述DSP還被配置成處理所選擇的低IF信號。
12.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述DSP包括多個處理單元。
13.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其中在所述第一RF頻帶與所述第二 RF頻帶之間的頻率間距大于在所述第一 IF頻帶與所述第二 IF頻帶之間的頻率間距。
14.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，其中在所述第一RF頻帶與所述第二 RF頻帶之間的頻率間距至少為200MHz。
15.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述RF信號包括來自多個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星信號。
16.根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，還包括:輸出生成機構，配置成基于來自所述多個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的所述衛(wèi)星信號生成經(jīng)組合的定位輸出。
17.根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述多個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括: 全球定位系統(tǒng)(GPS)；
Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema(GLONASS)； 指南針導航系統(tǒng)；以及 伽利略定位系統(tǒng)。
18.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所接收的RF信號的帶寬超過400MHz。
【文檔編號】G01S19/13GK103713294SQ201310025062
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年1月11日 優(yōu)先權日:2012年10月4日
【發(fā)明者】王航, 李濤, 張丙雷, 莫世雄 申請人:美國頻順通訊科技公司