專利名稱：雷達(dá)回波尾跡的顯示系統(tǒng)及顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雷達(dá)視頻顯示處理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
術(shù)語解釋PP1:雷達(dá)平面位置顯示器，也稱為距離方位顯示器，該顯示器通過雷達(dá)回波、方位等信號將回波顯示在目標(biāo)所在的方位和距離上。雷達(dá)回波雷達(dá)發(fā)射的電磁波在傳播過程中被目標(biāo)物所散射，而后被雷達(dá)接收機(jī)所接收到的那部分電磁波，在PPI顯示器上雷達(dá)回波呈現(xiàn)為一系列亮點(diǎn)，通常這些點(diǎn)的亮度表示雷達(dá)回波的強(qiáng)度，根據(jù)亮點(diǎn)在屏幕上的位置可以測量出目標(biāo)的方位和距離。尾跡指PPI顯示器上顯示的若干時(shí)間之前的一系列雷達(dá)回波圖像。在雷達(dá)PPI顯示器上，通過尾跡的顯示，可以比較直觀的判斷活動(dòng)目標(biāo)及目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向；對于安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的雷達(dá)(如船用導(dǎo)航雷達(dá)等)，尾跡也有助于判斷平臺(tái)與固定地物回波的相對運(yùn)動(dòng)趨勢，因此，一般雷達(dá)的PPI顯示器均具備顯示回波尾跡功能，如圖1所示。為了讓尾跡與當(dāng)前的雷達(dá)回波圖像區(qū)分開來，在單色顯示設(shè)備上，一般將當(dāng)前的視頻回波圖像設(shè)置亮些，而尾跡淡些，而在彩色顯示設(shè)備上，則是可以用顏色來區(qū)分，這樣整個(gè)顯示圖像就看起來更加清晰，另外尾跡顯示時(shí)間的長短可調(diào)。在早期的模擬體制的CRT (陰極射線管)雷達(dá)PPI顯示器上，利用熒光粉的余輝特性可以輕易實(shí)現(xiàn)尾跡顯示；隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，目前雷達(dá)顯示器已全部采用數(shù)字及光柵顯示技術(shù)，為模擬熒光粉的余輝特性，現(xiàn)有技術(shù)一般采用大容量的視頻幀存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)雷達(dá)回波的數(shù)字信息，通過對存儲(chǔ)器進(jìn)行定期的“讀一修改一寫”的操作實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)在幀與幀之間的衰減來模擬余輝特性，從而實(shí)現(xiàn)雷達(dá)回波的尾跡顯示?，F(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)是視頻幀存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)只有灰度等級的信息，在雷達(dá)回波比較密集且處于長余輝顯示狀態(tài)時(shí)，因當(dāng)前回波和尾跡數(shù)據(jù)的灰度等級接近而無法區(qū)分兩者，從而導(dǎo)致尾跡失去了其有利判斷目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的意義，并且現(xiàn)有技術(shù)也無法將當(dāng)前回波與尾跡通過顏色進(jìn)行區(qū)分。因此，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種使用動(dòng)態(tài)雜波圖處理雷達(dá)數(shù)據(jù)的方法，采用了一種帶有凍結(jié)系數(shù)的雜波圖控制方法，解決了飛機(jī)車輛等運(yùn)動(dòng)物體低速或者停止行駛而導(dǎo)致可能被當(dāng)做固定目標(biāo)被濾除掉的問題，降低了雷達(dá)檢測
的漏警率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明雷達(dá)回波尾跡的顯示系統(tǒng)可采用如下技術(shù)方案一種雷達(dá)回波尾跡的顯示系統(tǒng)，包括雷達(dá)回波信息接收模塊，用以根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)回波信息得到回波數(shù)據(jù)Vn及該回波對應(yīng)的視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)；
視頻幀存儲(chǔ)器讀取模塊，用以讀出視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)的數(shù)據(jù)Vo ；數(shù)據(jù)比較模塊，用以比較當(dāng)前雷達(dá)回波數(shù)據(jù)Vn與存儲(chǔ)器讀出數(shù)據(jù)Vo，若Vn >Vo，則Vp = Vn,置標(biāo)志T = I,這時(shí)Vp表示回波數(shù)據(jù)；若Vn < Vo,則Vp = Vo,置標(biāo)志位T = O,這時(shí)Vp表示尾跡數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)修改模塊，用以修改準(zhǔn)備寫回視頻幀存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)Vp :若標(biāo)志位T = 1，則Vp’ =Vp ;若了= 0，則 Vp’ = Vp -Vs，其中 Vs 為一步進(jìn)值；寫視頻幀存儲(chǔ)器模塊，用以將修改后的視頻數(shù)據(jù)Vp，與標(biāo)志位T進(jìn)行組合后寫回視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明雷達(dá)回波尾跡的顯示方法可采用如下技術(shù)方案一種雷達(dá)回波尾跡的顯示方法，包括以下步驟(I)、根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)回波信息得到回波數(shù)據(jù)Vn及該回波對應(yīng)的視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)； (2)、讀出視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)的數(shù)據(jù)Vo ；(3)、比較當(dāng)前雷達(dá)回波數(shù)據(jù)Vn與存儲(chǔ)器讀出數(shù)據(jù)Vo，若Vn彡VoJlJ Vp = Vn，置標(biāo)志T = I,這時(shí)Vp表示回波數(shù)據(jù)；若Vn < Vo,則Vp = Vo,置標(biāo)志位T = O,這時(shí)Vp表示尾跡數(shù)據(jù)；(4)、修改準(zhǔn)備寫回視頻巾貞存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)Vp :若標(biāo)志位T = I,則Vp’=Vp ;若T= O,則Vp’ =Vp-Vs,其中Vs為一步進(jìn)值；(5)、將修改后的視頻數(shù)據(jù)Vp’與標(biāo)志位T進(jìn)行組合后寫回視頻幀存儲(chǔ)器地址P(X，Y)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比通過對視頻幀存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)增加標(biāo)志位來實(shí)現(xiàn)雷達(dá)回波和尾跡不同顏色的顯示，有效地解決了在雷達(dá)回波比較密集且處于長余輝顯示狀態(tài)時(shí)回波與尾跡無法區(qū)分的缺點(diǎn)，更加有利于判別雷達(dá)目標(biāo)的運(yùn)行方向或運(yùn)動(dòng)趨勢。


圖1為本發(fā)明雷達(dá)回波尾跡的顯示系統(tǒng)及方法中各模塊之間的數(shù)據(jù)更新流程圖。圖2為視頻幀存儲(chǔ)器輸出顯示框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式
僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。請參閱圖1及圖2所示，本發(fā)明公開一種雷達(dá)回波尾跡的顯示系統(tǒng)及顯示方法。其中，顯示系統(tǒng)包括雷達(dá)回波信息接收模塊1，用以根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)回波信息得到回波數(shù)據(jù)Vn及該回波對應(yīng)的視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)；視頻幀存儲(chǔ)器讀取模塊2，用以讀出視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)的數(shù)據(jù)Vo ；數(shù)據(jù)比較模塊3，用以比較當(dāng)前雷達(dá)回波數(shù)據(jù)Vn與存儲(chǔ)器讀出數(shù)據(jù)Vo，若Vn彡Vo,則Vp = Vn,置標(biāo)志T = I,這時(shí)Vp表示回波數(shù)據(jù)；若Vn < Vo,則Vp = Vo,置標(biāo)志位T = O,這時(shí)Vp表示尾跡數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)修改模塊4，用以修改準(zhǔn)備寫回視頻幀存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)Vp :若標(biāo)志位T = 1，則Vp’ =Vp ;若了= 0，則 Vp’ = Vp -Vs，其中 Vs 為一步進(jìn)值；寫視頻幀存儲(chǔ)器模塊5，用以將修改后的視頻數(shù)據(jù)Vp’與標(biāo)志位T進(jìn)行組合后寫回視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)。視頻幀存儲(chǔ)器輸出顯示模塊。顯示方法包括以下步驟(I)、根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)回波信息得到回波數(shù)據(jù)Vn及該回波對應(yīng)的視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)；(2)、讀出視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)的數(shù)據(jù)Vo ；(3)、比較當(dāng)前雷達(dá)回波數(shù)據(jù)Vn與存儲(chǔ)器讀出數(shù)據(jù)Vo，若Vn彡Vo，則Vp = Vn，置標(biāo)志T = I,這時(shí)Vp表示回波數(shù)據(jù)；若Vn < Vo,則Vp = Vo,置標(biāo)志位T = O,這時(shí)Vp表示尾跡數(shù)據(jù)；(4)、修改準(zhǔn)備寫回視頻巾貞存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)Vp :若標(biāo)志位T = I,則Vp’=Vp ;若T= O,則Vp’ = Vp -Vs,其中Vs為一步進(jìn)值；該步驟可實(shí)現(xiàn)尾跡數(shù)據(jù)的衰減；(5)、將修改后的視頻數(shù)據(jù)Vp’與標(biāo)志位T進(jìn)行組合后寫回視頻幀存儲(chǔ)器地址P(X，Y)；步驟(6)、視頻一幀數(shù)據(jù)輸出顯示時(shí)，使用數(shù)據(jù)的尾跡標(biāo)志位和兩個(gè)不同的顏色查找表分別給回波和尾跡進(jìn)行 配色。其中步驟(I)至步驟(5)都是在同一個(gè)視頻幀存儲(chǔ)器地址周期內(nèi)完成的，循環(huán)以上步驟，使得幀存儲(chǔ)器內(nèi)的所有地址的數(shù)據(jù)都具有了尾跡標(biāo)志位。同時(shí)，通過控制步驟一到步驟五的循環(huán)頻率，可控制尾跡衰減速度的快慢，即實(shí)現(xiàn)了尾跡顯示時(shí)間的長度可調(diào)。本技術(shù)方案中設(shè)置的尾跡標(biāo)志位可以采用不同的數(shù)值或者狀態(tài)，只要是利用標(biāo)志位來區(qū)分存儲(chǔ)器內(nèi)視頻數(shù)據(jù)是回波數(shù)據(jù)或者尾跡數(shù)據(jù)的方法，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種雷達(dá)回波尾跡的顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括雷達(dá)回波信息接收模塊，用以根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)回波信息得到回波數(shù)據(jù)Vn及該回波對應(yīng)的視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)；視頻幀存儲(chǔ)器讀取模塊，用以讀出視頻幀存儲(chǔ)器地址P (X，Y)的數(shù)據(jù)Vo ；數(shù)據(jù)比較模塊，用以比較當(dāng)前雷達(dá)回波數(shù)據(jù)Vn與存儲(chǔ)器讀出數(shù)據(jù)V。，若VnSVo,則Vp =Vn,置標(biāo)志T = I,這時(shí)Vp表示回波數(shù)據(jù)；若Vn < Vo,則Vp = Vo,置標(biāo)志位T = O,這時(shí) Vp表示尾跡數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)修改模塊，用以修改準(zhǔn)備寫回視頻幀存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)Vp :若標(biāo)志位T = 1，則 Vp’ =Vp ;若了= 0，則 Vp’ = Vp-Vs，其中 Vs 為一步進(jìn)值；寫視頻幀存儲(chǔ)器模塊，用以將修改后的視頻數(shù)據(jù)Vp，與標(biāo)志位T進(jìn)行組合后寫回視頻幀存儲(chǔ)器地址P a, Y)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)回波尾跡的顯示系統(tǒng)，其特征在于還包括視頻幀存儲(chǔ)器輸出顯不模塊。
3.一種雷達(dá)回波尾跡的顯示方法，其特征在于，包括以下步驟(1)、根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)回波信息得到回波數(shù)據(jù)Vn及該回波對應(yīng)的視頻幀存儲(chǔ)器地址P(X，Y);(2)、讀出視頻幀存儲(chǔ)器地址P(X，Y)的數(shù)據(jù)Vo ；(3)、比較當(dāng)前雷達(dá)回波數(shù)據(jù)Vn與存儲(chǔ)器讀出數(shù)據(jù)Vo，若Vn彡Vo，則Vp= Vn，置標(biāo)志 T = I,這時(shí)Vp表示回波數(shù)據(jù)；若Vn < Vo,則Vp = Vo,置標(biāo)志位T = O,這時(shí)Vp表示尾跡數(shù)據(jù)；(4)、修改準(zhǔn)備寫回視頻幀存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)Vp:若標(biāo)志位T = 1，則Vp’ =Vp ;若T= O,則 Vp’ = Vp -Vs，其中Vs為一步進(jìn)值；(5)、將修改后的視頻數(shù)據(jù)Vp’與標(biāo)志位T進(jìn)行組合后寫回視頻幀存儲(chǔ)器地址P(X7Y)0
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)回波尾跡的顯示方法，其特征在于還包括步驟(6)、視頻一幀數(shù)據(jù)輸出顯示時(shí)，使用數(shù)據(jù)的尾跡標(biāo)志位和兩個(gè)不同的顏色查找表分別給回波和尾跡進(jìn)行配色。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的雷達(dá)回波尾跡的顯示方法，其特征在于步驟(I)至步驟(5)都是在同一個(gè)視頻幀存儲(chǔ)器地址周期內(nèi)完成的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雷達(dá)回波尾跡的顯示系統(tǒng)及顯示方法，通過對視頻存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)增加標(biāo)志位來實(shí)現(xiàn)雷達(dá)回波和尾跡不同顏色的顯示，有效地解決了在雷達(dá)回波比較密集且處于長余輝顯示狀態(tài)時(shí)回波與尾跡無法區(qū)分的缺點(diǎn)，更加有利于判別雷達(dá)目標(biāo)的運(yùn)行方向或運(yùn)動(dòng)趨勢。
文檔編號G01S7/04GK103048645SQ20131002787
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者顧海峰, 陳雪峰, 李志剛, 黃斌, 嵇亮亮, 張汎, 陳圖強(qiáng) 申請人:南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司