專利名稱：一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重方法及其系統(tǒng)，屬于流體計量領(lǐng)域，
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要對流體物料進(jìn)行動態(tài)稱重。雖然現(xiàn)有的定值閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)是很高的，但是計量精確度問題一直都是定量計量控制的棘手問題。而影響動態(tài)稱重的計量精度和速度的主要因素是落差量和沖擊力所帶來的干擾。現(xiàn)有文獻(xiàn)和資料中，對這兩個影響因素的處理方法有多種:對沖擊力處理方法主要有“先快后慢、最后點動”的分級控制；或者計量控制策略上一般采用粗調(diào)、精調(diào)兩級控制，同時采用減小流量，減小高度差等簡單方法來實現(xiàn)。但是，結(jié)果沖擊力總是存在的；對于落差量的處理一般采用系統(tǒng)自學(xué)習(xí)的方法或根據(jù)統(tǒng)計規(guī)律確定一個常數(shù)來近似計算，或采用一定的操作提前量，但是提前時間的多少很難確定。同時，現(xiàn)有技術(shù)在落差量和沖擊力帶來的干擾存在時，不能兼顧控制系統(tǒng)的精度和速度。目前，還沒有同時考慮落差量和沖擊力的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重方法及其系統(tǒng)，設(shè)計合理，實現(xiàn)了對流體物料的動態(tài)精確稱重功能，保證了稱重精度和稱重速度，滿足了對流體物料的動態(tài)精確稱重的要求，同時，具有使用方便、適用范圍廣泛的特點。為解決其技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案:一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重方法，將流體沖擊力、落差量這兩個影響計量精度和速度的主要因素參與到流體物料的計量補償計算中，與計量標(biāo)準(zhǔn)秤輸出的虛假重量綜合考慮，進(jìn)行流體實際重量的計算；具體方法:首先，測出流體通過的管道管徑d、液態(tài)物料的密度P、液體物料的初始速度Vtl;然后，結(jié)合計量秤的示數(shù)Gi+e￥，利用公式
權(quán)利要求
1.一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重方法，其特征在于:動態(tài)稱重方法將流體沖擊力、落差量這兩個影響計量精度和速度的主要因素參與到流體物料的計量補償計算中，與計量標(biāo)準(zhǔn)秤輸出的虛假重量綜合考慮，進(jìn)行流體實際重量的計算，具體方法:首先，測出流體通過的管道管徑d、液體物料的密度P、液體物料的初始速度Vtl ;然后，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)計量秤的示數(shù)Gi—，利用公式
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重方法，其特征在于:在流體初始速度為零的條件下，等于，補償算法是流體補償后的輸出重量等于標(biāo)準(zhǔn)計量秤的輸出的虛假重量。
3.一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重系統(tǒng)，包括定量標(biāo)準(zhǔn)量輸入裝置、控制器、進(jìn)料閥、計量桶、計量秤，其特征在于:在進(jìn)料閥的出口處設(shè)置速度感應(yīng)器、速度感應(yīng)器的輸出端連接計量單元，人機交互模塊通過I/O端口與計量單元連接，計量單元和計量秤的輸出端連接計量補償單元，計量補償單元的輸出端連接控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重系統(tǒng)，其特征在于:進(jìn)料閥用進(jìn)料泵代替。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重系統(tǒng)，其特征在于:計量單元、計量補償單元采用單片機構(gòu)建。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重系統(tǒng)，其特征在于:速度感應(yīng)器為帶有A/D轉(zhuǎn)化的速度感應(yīng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液態(tài)流體物料的動態(tài)稱重方法及其系統(tǒng)，屬于流體計量領(lǐng)域，動態(tài)稱重方法將流體沖擊力、落差量這兩個影響計量精度和速度的主要因素參與到流體物料的計量補償計算中，與計量標(biāo)準(zhǔn)秤輸出的虛假重量綜合考慮，進(jìn)行流體實際重量的計算；動態(tài)稱重系統(tǒng)在進(jìn)料閥的出口處設(shè)置速度感應(yīng)器、速度感應(yīng)器的輸出端連接計量單元，人機交互模塊通過I/O端口與計量單元連接，計量單元和計量秤的輸出端連接計量補償單元，計量補償單元的輸出端連接控制器。本發(fā)明設(shè)計合理，實現(xiàn)了對流體物料的動態(tài)精確稱重功能，保證了稱重精度和稱重速度，滿足了對流體物料的動態(tài)精確稱重的要求，同時，具有使用方便、適用范圍廣泛的特點。
文檔編號G01G17/06GK103115659SQ20131003553
公開日2013年5月22日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者劉輝, 黃燦, 李江濤, 劉曉波, 胡丹書 申請人:昆明理工大學(xué)