專利名稱：一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線，特別是一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置。本發(fā)明還涉及一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)方法，它也屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，隨著衛(wèi)星電視的普及，在船上安裝一個(gè)船載衛(wèi)星電視接收天線就可以收看到電視節(jié)目了，衛(wèi)星電視成了漁民生活中不可缺少的一部分，讓漁民在出海捕魚(yú)期間可以隨時(shí)收看電視節(jié)目，實(shí)時(shí)了解新聞、天氣等信息，從而改寫(xiě)了海上無(wú)法收看電視的歷史。船載衛(wèi)星電視主要通過(guò)船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線接收衛(wèi)星信號(hào)，由于在海上航行時(shí)船身的擺動(dòng)很大，為了能保證信號(hào)的清晰和連續(xù)，需要保證信號(hào)接收天線時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，因此中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種艦載衛(wèi)星電視接收器的方位角控制裝置CN201569920U，該專利能準(zhǔn)確的控制信號(hào)接收天線的方位使其始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星；為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量需要在出廠時(shí)對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，這就需要一種能模擬艦、船在海上航行時(shí)的擺動(dòng)的裝置對(duì)信號(hào)接收天線進(jìn)行模擬測(cè)試。目前采用的方法是將信號(hào)接收天線放置在手動(dòng)的搖擺臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試，每次都要人去擺動(dòng)才能使搖擺臺(tái)擺動(dòng)，存在著人為干擾因素，不適合進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試，且手動(dòng)搖擺與實(shí)際的艦、船在海上航行時(shí)的擺動(dòng)存在差異，不能很好的模擬真實(shí)的信號(hào)接收天線的工作環(huán)境，測(cè)試的參考價(jià)值不高；由于采用人工搖擺很難進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試，這樣就可能檢測(cè)不出信號(hào)接收天線在長(zhǎng)時(shí)間的使用后可能出現(xiàn)的問(wèn)題，達(dá)不到測(cè)試的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置具有檢測(cè)效果好、檢測(cè)更方便的特點(diǎn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法具有檢測(cè)更方便、檢測(cè)精度更高的特點(diǎn)。本發(fā)明的第一個(gè)目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，包括底座和設(shè)置在底座上方的工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有能用于固定船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的固定結(jié)構(gòu)，所述的底座上豎直固定有呈U型的支撐架，所述的工作臺(tái)下部固定有呈U型的連接架，所述的連接架的開(kāi)口壁上軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一級(jí)十字軸，所述的一級(jí)十字軸的另外兩端通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在支撐架的開(kāi)口壁上，所述的支撐架上端與工作臺(tái)之間具有間隙，所述的底座上固定有電機(jī)，所述的電機(jī)與工作臺(tái)之間設(shè)有通過(guò)所述電機(jī)能驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿著一級(jí)十字軸來(lái)回?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。一級(jí)十字軸能滿足工作臺(tái)兩個(gè)自由度方向的搖擺，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)精確控制工作臺(tái)在兩個(gè)自由度的擺動(dòng)，較真實(shí)的模擬艦、船在海上航行時(shí)的環(huán)境，能比較準(zhǔn)確的測(cè)試衛(wèi)星信號(hào)接收天線的性能。在上述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置中，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有輸入軸、輸出軸一和輸出軸二的換向器、圓盤一、圓盤二、連桿一和連桿二，所述換向器的輸出軸一和換向器的輸出軸二相互垂直，所述的換向器的輸入軸與輸出軸一相平行，所述的電機(jī)的輸出軸與換向器的輸入軸相連，所述的圓盤一固定在換向器的輸出軸一上且圓盤一與該輸出軸一相垂直，所述的圓盤二固定在換向器的輸出軸二上且圓盤二與該輸出軸二相垂直，所述連桿一的下端偏心且鉸接在圓盤一的盤面上，所述連桿一的上端鉸接在工作臺(tái)下部的一端上，所述連桿二的下端偏心且鉸接在圓盤二的盤面上，所述連桿二的上端鉸接在工作臺(tái)下部的一側(cè)上。工作臺(tái)兩個(gè)自由度為第一自由度和第二自由度，第一自由度由連桿一控制，輸出軸一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓盤一轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿一隨著圓盤一做上下方向上的偏心運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)工作臺(tái)沿第一自由度擺動(dòng)，第二自由度由連桿二控制，輸出軸二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓盤二轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿二隨著圓盤二做上下方向上的偏心運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)工作臺(tái)沿第二自由度擺動(dòng)。在上述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置中，所述的換向器還包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的錐齒輪一、錐齒輪二、錐齒輪三、同步器、連接軸、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四，上述的輸入軸、輸出軸一和輸出軸二均通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在殼體上，所述的錐齒輪一固定在輸入軸上，所述的錐齒輪三固定在輸出軸二上，所述的連接軸通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在殼體內(nèi)且連接軸與換向器的輸入軸相平行，所述的錐齒輪二固定在連接軸上，所述的錐齒輪二和錐齒輪三均與所述的錐齒輪一相嚙合，所述的齒輪二和齒輪三均固定在連接軸上，所述的齒輪一和齒輪四通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在換向器的輸出軸一上，所述的齒輪一與齒輪二相哨合且齒輪一小于齒輪二，所述的齒輪四與齒輪三相嚙合且齒輪四大于齒輪三，所述的齒輪一朝向齒輪四的齒面上還具有齒牙，所述齒輪四朝向齒輪一的齒面上還具有齒牙，所述的同步器套設(shè)在換向器的輸出軸一上且通過(guò)花鍵與該輸出軸一相連，所述的同步器處于齒輪一和齒輪四之間，所述的同步器兩端面上分別具有能與齒輪一的齒牙和齒輪四的齒牙相嚙合的齒牙一和齒牙二，所述的同步器還具有能撥動(dòng)齒牙一和齒牙二的換擋桿。電機(jī)帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)錐齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪一帶動(dòng)錐齒輪二和錐齒輪三從而帶動(dòng)輸出軸二和連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，具體工作狀態(tài)如下:當(dāng)只需要工作臺(tái)沿其第二自由度擺動(dòng)時(shí)，同步器位于齒輪一和齒輪四之間，此時(shí)輸出軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸一不轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)需要工作臺(tái)沿其第一自由度和第二自由度同時(shí)擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)撥動(dòng)換擋桿同步器與齒輪一或齒輪四嚙合，此時(shí)輸出軸二和輸出軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)同步器與齒輪一嚙合時(shí)工作臺(tái)沿第二自由度的擺動(dòng)頻率小于第一自由度的擺動(dòng)頻率，當(dāng)同步器與齒輪四嚙合時(shí)工作臺(tái)沿第二自由度的擺動(dòng)頻率大于第一自由度的擺動(dòng)頻率；通過(guò)同步器的位置可以實(shí)現(xiàn)模擬多種擺動(dòng)方式，為衛(wèi)星信號(hào)接收天線模擬更準(zhǔn)確的工作環(huán)境，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。在上述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置中，所述的殼體內(nèi)垂直固定有相互平行的支撐板一和支撐板二，所述的支撐板一上端固定有軸承一，所述的支撐板二上端固定有軸承二，上述換向器的輸入軸穿設(shè)并固定在軸承一的內(nèi)圈上，上述換向器的輸出軸一穿設(shè)并固定在軸承二的內(nèi)圈上。在上述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置中，所述換向器的輸出軸一上分別固定有軸承三和軸承四，上述的齒輪一固定在軸承三的外圈上，齒輪四固定在軸承四的外圈上。在上述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置中，所述連桿一的上端具有呈U型的連接部一，所述連接桿二的上端具有呈U型的連接部二，所述的工作臺(tái)下部的一端固定有相互平行的連接板一和連接板二，所述的連接板一和連接板二之間軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二級(jí)十字軸一，所述的二級(jí)十字軸一的另外兩端通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在連接部一的開(kāi)口壁上，所述的工作臺(tái)下部的一側(cè)固定有相互平行的連接板三和連接板四，所述的連接板三和連接板四之間軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二級(jí)十字軸二，所述的二級(jí)十字軸二的另外兩端通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在連接部二的開(kāi)口壁上。采用二級(jí)十字軸一與連桿一連接使得工作臺(tái)相對(duì)連桿一具有一個(gè)自由度，采用二級(jí)十字軸二與連桿二連接使得工作臺(tái)相對(duì)連桿二具有一個(gè)自由度，保證了工作臺(tái)擺動(dòng)流暢。在上述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置中，所述的連接架與底座上設(shè)有彈簧，所述的彈簧一端固定在連接架上，所述的彈簧另一端固定在底座上。由于船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線本身質(zhì)量較大，且重心在一級(jí)十字軸之上，可能會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)在搖擺時(shí)重心失衡，彈簧拉緊連接架使得工作臺(tái)的重心下移，從而減弱或消除工作臺(tái)重心失衡的問(wèn)題，保證工作臺(tái)擺動(dòng)的穩(wěn)定，同時(shí)減少振動(dòng)。在上述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置中，所述的固定結(jié)構(gòu)包括若干開(kāi)設(shè)在工作臺(tái)上的固定孔。船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線通過(guò)螺栓與固定孔配合固定在工作臺(tái)上。在上述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置中，所述的圓盤一和圓盤二均采用不銹鋼材料制成。本發(fā)明的第二個(gè)目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法包括:A、安裝天線:將船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線放到工作臺(tái)上，通過(guò)螺栓將船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線固定在工作臺(tái)的固定孔中；B、選擇檔位:通過(guò)換擋桿撥動(dòng)同步器的齒牙一與齒輪一上的齒牙相嚙合，或者通過(guò)換擋桿撥動(dòng)同步器的齒牙二與齒輪四上的齒牙相嚙合，或者與齒輪一和齒輪四都不連；C、開(kāi)啟電機(jī):電機(jī)通過(guò)換向器同時(shí)帶動(dòng)船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線在二個(gè)自由度來(lái)回?cái)[動(dòng)；D、調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速:通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速V，轉(zhuǎn)速?gòu)腛開(kāi)始逐步提升至Vm，并保持Vm轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；E、判斷船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是否合格:持續(xù)觀察一段時(shí)間T，觀看電視畫(huà)面是否出現(xiàn)中斷，如果沒(méi)有出現(xiàn)，則表示艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是合格的，反之，則表示艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是不合格的。選擇檔位可以選擇工作臺(tái)不同的擺動(dòng)方式，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速可以改變工作臺(tái)的擺動(dòng)速度，模擬艦、船在海上航行時(shí)不同的擺動(dòng)方式，使得衛(wèi)星信號(hào)接收天線能接受到更加接近真實(shí)的工作環(huán)境的測(cè)試。開(kāi)啟電機(jī)后艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線處于模擬測(cè)試狀態(tài)，通過(guò)一段時(shí)間T的檢測(cè)，如果能在電視機(jī)上一直能夠接收到畫(huà)面，那么證明艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線始終能對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，如果接收不到畫(huà)面或者畫(huà)面質(zhì)量不好，則表示艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線不能保持對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的狀態(tài)，是不合格的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置具有能準(zhǔn)確模擬艦、船在海上航行時(shí)擺動(dòng)的情況，保證更接近檢測(cè)船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線實(shí)際工作環(huán)境，使得檢測(cè)更準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。本船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)方法具有操作簡(jiǎn)單，能準(zhǔn)確的檢測(cè)船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的性能的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的檢測(cè)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的檢測(cè)裝置中的換向器內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的檢測(cè)裝置中的換向器內(nèi)部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，111、底座；121、支撐架；122、彈簧；211、工作臺(tái)；212、固定孔；221、連接架；222、一級(jí)十字軸；231、連接板一 ；232、連接板二 ；233、二級(jí)十字軸一 ；241、連接板三；242、連接板四；243、二級(jí)十字軸二 ；311、電機(jī)；411、換向器；421、殼體；431、支撐板一 ；432、軸承一 ；441、支撐板二 ；442、軸承二 ；451、輸入軸；452、錐齒輪一 ；461、輸出軸一 ；462、齒輪一 ；463、齒輪四；464、同步器；465、換擋桿；471、輸出軸二 ；472、錐齒輪三；481、連接軸；482、錐齒輪二 ；483、齒輪二 ；484、齒輪三；491、支撐板三；492、軸承五；511、圓盤一 ；521、連桿一 ；522、連接部一 ；611、圓盤二 ；621、連桿二 ；622、連接部二。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖1至圖4所示，一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于I米以上的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)；包括底座111和設(shè)置在底座111上方的工作臺(tái)211，工作臺(tái)211上開(kāi)設(shè)有四個(gè)固定孔212，船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線通過(guò)螺栓與固定孔212配合固定在工作臺(tái)211上，底座111上豎直固定有呈U型的支撐架121，工作臺(tái)211下部固定有呈U型的連接架221，連接架221的開(kāi)口壁上軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一級(jí)十字軸222，一級(jí)十字軸222的另外兩端通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在支撐架121的開(kāi)口壁上，支撐架121上端與工作臺(tái)211之間具有間隙，底座111上固定有電機(jī)311，電機(jī)311與工作臺(tái)211之間設(shè)有通過(guò)電機(jī)311能驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)211沿著一級(jí)十字軸222來(lái)回?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中的電機(jī)311使用三相齒輪減速電機(jī)311，電機(jī)311與變頻器相連，通過(guò)調(diào)節(jié)變頻器能實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。此電機(jī)311功率大、扭矩大，對(duì)配重調(diào)節(jié)要求不高。如圖1、圖2所示，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有輸入軸451、輸出軸一 461和輸出軸二 471的換向器411、不銹鋼材料制成的圓盤一 511、不銹鋼材料制成的圓盤二 611、連桿一 521和連桿二 621，換向器411的輸出軸一 461和換向器411的輸出軸二 471相互垂直，換向器411的輸入軸451與輸出軸一 461相平行，電機(jī)311的輸出軸與換向器411的輸入軸451相連，圓盤一 511固定在換向器411的輸出軸一 461上且圓盤一 511與該輸出軸一 461相垂直，圓盤二 611固定在換向器411的輸出軸二 471上且圓盤二 611與該輸出軸二 471相垂直，連桿一 521的下端偏心且鉸接在圓盤一 511的盤面上，連桿一 521的上端鉸接在工作臺(tái)211下部的一端上，連桿二 621的下端偏心且鉸接在圓盤二 611的盤面上，連桿二 621的上端鉸接在工作臺(tái)211下部的一側(cè)上。一級(jí)十字軸222能滿足工作臺(tái)211相對(duì)支撐架121兩個(gè)自由度方向的搖擺，工作臺(tái)211兩個(gè)自由度為第一自由度和第二自由度，第一自由度由連桿
一521控制，輸出軸一 461轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓盤一 511轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿一 521隨著圓盤一 511做上下方向上的偏心運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)工作臺(tái)211沿第一自由度擺動(dòng)，第二自由度由連桿二 621控制，輸出軸二 471轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓盤二 611轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿二 621隨著圓盤二 611做上下方向上的偏心運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)工作臺(tái)211沿第二自由度擺動(dòng)。由于圓盤一 511和圓盤二 611的運(yùn)動(dòng)周期不同，工作臺(tái)211的傾斜角度同時(shí)受到圓盤一 511和圓盤二 611的影響，是不規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)只圍繞某個(gè)固定軸往返運(yùn)動(dòng)的情況。這樣更符合船受到海浪的時(shí)實(shí)際的搖擺情況。如圖3、圖4所示，換向器411還包括殼體421和設(shè)置在殼體421內(nèi)的錐齒輪一452、錐齒輪二 482、錐齒輪三472、同步器464、連接軸481、齒輪一 462、齒輪二 483、齒輪三484、齒輪四463，輸入軸451、輸出軸一 461和輸出軸二 471均通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在殼體421上，錐齒輪一 452固定在輸入軸451上，錐齒輪三472固定在輸出軸二471上，連接軸481通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在殼體421內(nèi)且連接軸481與換向器411的輸入軸451相平行，錐齒輪二 482固定在連接軸481上，錐齒輪二 482和錐齒輪三472均與錐齒輪一 452相嚙合，齒輪二 483和齒輪三484均固定在連接軸481上，齒輪一462和齒輪四463通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在換向器411的輸出軸一 461上，齒輪一 462與齒輪二 483相嚙合且齒輪一 462小于齒輪二 483，齒輪四463與齒輪三484相嚙合且齒輪四463大于齒輪三484，齒輪一 462朝向齒輪四463的齒面上還具有齒牙，齒輪四463朝向齒輪一 462的齒面上還具有齒牙，同步器464套設(shè)在換向器411的輸出軸一 461上且通過(guò)花鍵與該輸出軸一 461相連，同步器464處于齒輪一 462和齒輪四463之間，同步器464兩端面上分別具有能與齒輪一 462的齒牙和齒輪四463的齒牙相嚙合的齒牙一和齒牙二，同步器464還具有能撥動(dòng)齒牙一和齒牙二的換擋桿465。電機(jī)311帶動(dòng)輸入軸451轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)錐齒輪一 452轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪一 452帶動(dòng)錐齒輪二 482和錐齒輪三472從而帶動(dòng)輸出軸二 471和連接軸481轉(zhuǎn)動(dòng)，具體工作狀態(tài)如下:當(dāng)只需要工作臺(tái)211沿其第二自由度擺動(dòng)時(shí)，同步器464位于齒輪一 462和齒輪四463之間,此時(shí)輸出軸二 471轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸一461不轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)需要工作臺(tái)211沿其第一自由度和第二自由度同時(shí)擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)撥動(dòng)換擋桿465同步器464與齒輪一 462或齒輪四463嚙合，此時(shí)輸出軸二 471和輸出軸一 461轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)同步器464與齒輪一 462嚙合時(shí)工作臺(tái)211沿第二自由度的擺動(dòng)頻率小于第一自由度的擺動(dòng)頻率，當(dāng)同步器464與齒輪四463嚙合時(shí)工作臺(tái)211沿第二自由度的擺動(dòng)頻率大于第一自由度的擺動(dòng)頻率；通過(guò)同步器464的位置可以實(shí)現(xiàn)模擬多種擺動(dòng)方式，為衛(wèi)星信號(hào)接收天線模擬更準(zhǔn)確的工作環(huán)境，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。如圖1、圖2所示，連桿一 521的上端具有呈U型的連接部一 522，連接桿二的上端具有呈U型的連接部二 622，工作臺(tái)211下部的一端固定有相互平行的連接板一 231和連接板二 232，連接板一 231和連接板二 232之間軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二級(jí)十字軸一233，二級(jí)十字軸一 233的另外兩端通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在連接部一 522的開(kāi)口壁上，工作臺(tái)211下部的一側(cè)固定有相互平行的連接板三241和連接板四242，連接板三241和連接板四242之間軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二級(jí)十字軸二 243，二級(jí)十字軸二243的另外兩端通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在連接部二 622的開(kāi)口壁上。采用二級(jí)十字軸一 233與連桿一 521連接使得工作臺(tái)211相對(duì)連桿一 521具有一個(gè)自由度，采用二級(jí)十字軸二 243與連桿二 621連接使得工作臺(tái)211相對(duì)連桿二 621具有一個(gè)自由度，保證了工作臺(tái)211擺動(dòng)流暢。定義一級(jí)十字軸222與支撐架121固定的軸為一級(jí)十字軸222橫軸，與連接架221固定的軸為一級(jí)十字軸222縱軸，一級(jí)十字軸222橫軸與一級(jí)十字軸222縱軸的交點(diǎn)為一級(jí)十字軸222的軸心。二級(jí)十字軸一 233與連接板一 231和連接板二 232之間固定的軸為二級(jí)十字軸一 233橫軸，與連接部一 522固定的軸為二級(jí)十字軸一 233縱軸，二級(jí)十字軸一233橫軸與二級(jí)十字軸一 233縱軸的交點(diǎn)為二級(jí)十字軸一 233的軸心，工作臺(tái)211在水平狀態(tài)時(shí)，二級(jí)十字軸一 233橫軸與一級(jí)十字軸222橫軸平行，二級(jí)十字軸一 233縱軸與一級(jí)十字軸222縱軸共線；二級(jí)十字軸二 243與連接板三241和連接板四242之間固定的軸為二級(jí)十字軸一 233縱軸，與連接部二 622固定的軸為二級(jí)十字軸一 233橫軸，二級(jí)十字軸二243橫軸與二級(jí)十字軸二 243縱軸的交點(diǎn)為二級(jí)十字軸二的軸心，工作臺(tái)211在水平狀態(tài)時(shí)，二級(jí)十字軸二 243縱軸與一級(jí)十字軸222縱軸平行，二級(jí)十字軸二 243橫軸與一級(jí)十字軸222橫軸共線。一級(jí)十字軸222軸心、二級(jí)十字軸一 233軸心、二級(jí)十字軸二 243軸心確定的平面與工作臺(tái)211平行。由于一級(jí)十字軸222橫軸的空間位置是固定的，二級(jí)十字軸一 233的運(yùn)動(dòng)范圍在一個(gè)與一級(jí)十字軸222橫軸垂直且過(guò)一級(jí)十字軸222軸心的平面內(nèi)，這個(gè)平面是固定的平面；二級(jí)十字軸二 243的運(yùn)動(dòng)范圍在一個(gè)與一級(jí)十字軸222縱軸垂直且過(guò)一級(jí)十字軸222軸心的平面內(nèi)，這個(gè)平面受一級(jí)十字軸222縱軸角度的影響，是一個(gè)局部運(yùn)動(dòng)的平面。連桿
二621與圓盤二 611之間還設(shè)有萬(wàn)向關(guān)節(jié)，連桿二 621與圓盤二 611通過(guò)連桿二 621與圓盤二 611連接，且連桿二 621與圓盤二 611需要保持一定的間距，否則將出現(xiàn)連接桿二會(huì)與圓盤二 611摩擦接觸導(dǎo)致無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。如圖3、圖4所不，殼體421內(nèi)垂直固定有相互平行的支撐板一 431和支撐板二441，支撐板一 431上端固定有軸承一 432，支撐板二 441上端固定有軸承二 442，換向器411的輸入軸451穿設(shè)并固定在軸承一 432的內(nèi)圈上，換向器411的輸出軸一 461穿設(shè)并固定在軸承二 442的內(nèi)圈上。換向器411的輸出軸一 461上分別固定有軸承三和軸承四，齒輪一 462固定在軸承三的外圈上，齒輪四463固定在軸承四的外圈上。殼體421還垂直固定有支撐板三491，支撐板三491上端固定有軸承五492，換向器411的輸出軸二 471穿設(shè)并固定在軸承五492的內(nèi)圈上。如圖1、圖2所示，連接架221與底座111上設(shè)有彈簧122，彈簧122—端固定在連接架221上，彈簧122另一端固定在底座111上。彈簧122安裝后處于緊繃狀態(tài)，由于船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線本身質(zhì)量較大，且重心在一級(jí)十字軸222之上，可能會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)211在搖擺時(shí)重心下移，從而減弱或消除工作臺(tái)211重心失衡的問(wèn)題，保證工作臺(tái)211擺動(dòng)的穩(wěn)定，同時(shí)減少振動(dòng)。通過(guò)電機(jī)311驅(qū)動(dòng)輸入軸451，根據(jù)不同測(cè)試要求選擇同步器464的狀態(tài)來(lái)精確控制工作臺(tái)211在兩個(gè)自由度的擺動(dòng)，較真實(shí)的模擬艦、船在海上航行時(shí)的環(huán)境，能比較準(zhǔn)確的測(cè)試衛(wèi)星信號(hào)接收天線的性能。上述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置采用以下的檢測(cè)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，具體檢測(cè)方法如下:A、安裝天線:將船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線放到工作臺(tái)211上，通過(guò)螺栓船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線固定在工作臺(tái)211的固定孔212中；
B、選擇檔位:通過(guò)換擋桿465撥動(dòng)同步器464的齒牙一與齒輪一 462上的齒牙相嚙合，或者通過(guò)換擋桿465撥動(dòng)同步器464的齒牙二與齒輪四463上的齒牙相嚙合，或者與齒輪一 462和齒輪四463都不連。同步器464與齒輪一 462和齒輪四463的嚙合狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)211不同的擺動(dòng)方式，模擬艦、船在海上航行時(shí)不同的擺動(dòng)方式，使得衛(wèi)星信號(hào)接收天線能接受到更加接近真實(shí)的工作環(huán)境的測(cè)試。C、開(kāi)啟電機(jī)311:電機(jī)311通過(guò)換向器411同時(shí)帶動(dòng)船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線在二個(gè)自由度來(lái)回?cái)[動(dòng)。D、調(diào)整電機(jī)311轉(zhuǎn)速:通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)311轉(zhuǎn)速V，轉(zhuǎn)速?gòu)腛開(kāi)始逐步提升至Vm,并保持Vm轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；E、判斷船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是否合格:持續(xù)觀察一段時(shí)間T，觀看電視畫(huà)面是否出現(xiàn)中斷，如果沒(méi)有出現(xiàn)，則表示艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是合格的，反之，則表示艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是不合格的。本實(shí)施例中觀察15分鐘，在15分鐘時(shí)間內(nèi)電視畫(huà)面始終流暢，未出現(xiàn)中斷，可以判斷艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是合格的，如果出現(xiàn)中斷則判斷艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是不合格的。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。盡管本文較多地使用了底座111 ;支撐架121 ;彈簧122 ;工作臺(tái)211 ;固定孔212 ；連接架221 ;—級(jí)十字軸222 ;連接板一 231 ;連接板二 232 ;二級(jí)十字軸一 233 ;連接板三241 ;連接板四242 ;二級(jí)十字軸二 243 ;電機(jī)311 ;換向器411 ;殼體421 ;支撐板一 431 ;軸承一 432 ;支撐板二 441 ;軸承二 442 ;輸入軸451 ;錐齒輪一 452 ;輸出軸一 461 ;齒輪一 462 ；齒輪四463 ;同步器464 ;換擋桿465 ;輸出軸二 471 ;錐齒輪三472 ;連接軸481 ;錐齒輪二482 ;齒輪二 483 ;齒輪三484 ;支撐板三491 ;軸承五492 ;圓盤一 511 ;連桿一 521 ;連接部一 522 ;圓盤二 611 ;連桿二 621 ;連接部二 622等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，包括底座(111)和設(shè)置在底座(111)上方的工作臺(tái)(211)，其特征在于，所述的工作臺(tái)(211)上設(shè)有能用于固定船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的固定結(jié)構(gòu)，所述的底座(111)上豎直固定有呈U型的支撐架(121)，所述的工作臺(tái)(211)下部固定有呈U型的連接架(221)，所述的連接架(221)的開(kāi)口壁上軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一級(jí)十字軸(222)，所述的一級(jí)十字軸(222)的另外兩端通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在支撐架(121)的開(kāi)口壁上，所述的支撐架(121)上端與工作臺(tái)(211)之間具有間隙，所述的底座(111)上固定有電機(jī)(311)，所述的電機(jī)(311)與工作臺(tái)(211)之間設(shè)有通過(guò)所述電機(jī)(311)能驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)(211)沿著一級(jí)十字軸(222)來(lái)回?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有輸入軸(451)、輸出軸一(461)和輸出軸二(471)的換向器(411)、圓盤一(511)、圓盤二(611)、連桿一(521)和連桿二(621)，所述換向器(411)的輸出軸一(461)和換向器(411)的輸出軸二( 471)相互垂直，所述的換向器(411)的輸入軸(451)與輸出軸一(461)相平行，所述的電機(jī)(311)的輸出軸與換向器(411)的輸入軸(451)相連，所述的圓盤一(511)固定在換向器(411)的輸出軸一(461)上且圓盤一(511)與該輸出軸一(461)相垂直，所述的圓盤二(611)固定在換向器(411)的輸出軸二(471)上且圓盤二(611)與該輸出軸二(471)相垂直，所述連桿一(521)的下端偏心且鉸接在圓盤一(511)的盤面上，所述連桿一(521)的上端鉸接在工作臺(tái)(211)下部的一端上，所述連桿二(621)的下端偏心且鉸接在圓盤二(611)的盤面上，所述連桿二(621)的上端鉸接在工作臺(tái)(211)下部的一側(cè)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的換向器(411)還包括殼體(421)和設(shè)置在殼體(421)內(nèi)的錐齒輪一(452 )、錐齒輪二( 482 )、錐齒輪三(472)、同步器(464)、連接軸(481)、齒輪一(462)、齒輪二(483)、齒輪三(484)、齒輪四(463)，上述的輸入軸(451)、輸出軸一(461)和輸出軸二(471)均通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在殼體(421)上，所述的錐齒輪一(452)固定在輸入軸(451)上，所述的錐齒輪三(472)固定在輸出軸二(471)上，所述的連接軸(481)通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在殼體(421)內(nèi)且連接軸(481)與換向器(411)的輸入軸(451)相平行，所述的錐齒輪二(482)固定在連接軸 (481)上，所述的錐齒輪二(482)和錐齒輪三(472)均與所述的錐齒輪一(452 )相嚙合，所述的齒輪二( 483 )和齒輪三(484 )均固定在連接軸(481)上，所述的齒輪一(462)和齒輪四(463)通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在換向器(411)的輸出軸一(461)上,所述的齒輪一(462)與齒輪二(483)相卩齒合且齒輪一(462)小于齒輪二(483)，所述的齒輪四(463)與齒輪三(484)相嚙合且齒輪四(463)大于齒輪三(484)，所述的齒輪一(462)朝向齒輪四(463)的齒面上還具有齒牙，所述齒輪四(463)朝向齒輪一(462)的齒面上還具有齒牙，所述的同步器(464)套設(shè)在換向器(411)的輸出軸一(461)上且通過(guò)花鍵與該輸出軸一(461)相連,所述的同步器(464)處于齒輪一(462)和齒輪四(463)之間，所述的同步器(464)兩端面上分別具有能與齒輪一(462)的齒牙和齒輪四(463)的齒牙相嚙合的齒牙一和齒牙二，所述的同步器(464)還具有能撥動(dòng)齒牙一和齒牙二的換擋桿(465)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的殼體(421)內(nèi)垂直固定有相互平行的支撐板一(431)和支撐板二(441)，所述的支撐板一(431)上端固定有軸承一(432)，所述的支撐板二(441)上端固定有軸承二(442)，上述換向器(411)的輸入軸(451)穿設(shè)并固定在軸承一(432 )的內(nèi)圈上，上述換向器(411)的輸出軸一(461)穿設(shè)并固定在軸承二(442)的內(nèi)圈上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的換向器(411)的輸出軸一(461)上分別固定有軸承三和軸承四，上述的齒輪一(462)固定在軸承三的外圈上，齒輪四(463 )固定在軸承四的外圈上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的連桿一(521)的上端具有呈U型的連接部一(522)，所述連接桿二的上端具有呈U型的連接部二(622)，所述的工作臺(tái)(211)下部的一端固定有相互平行的連接板一(231)和連接板二( 232)，所述的連接板一(231)和連接板二( 232)之間軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二級(jí)十字軸一(233)，所述的二級(jí)十字軸一(233)的另外兩端通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在連接部一(522)的開(kāi)口壁上，所述的工作臺(tái)(211)下部的一側(cè)固定有相互平行的連接板三(241)和連接板四(242)，所述的連接板三(241)和連接板四(242)之間軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二級(jí)十字軸二(243)，所述的二級(jí)十字軸二(243)的另外兩端通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在連接部二(622)的開(kāi)口壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的連接架(221)與底座(111)上設(shè)有彈簧(122)，所述的彈簧(122) —端固定在連接架(221)上，所述的彈簧(122)另一端固定在底座(111)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的固定結(jié)構(gòu)包括若干開(kāi)設(shè)在工作臺(tái)(211)上的固定孔(212)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的圓盤一(511)和圓盤二(611)均采用不銹鋼材料制成。
10.一種船載衛(wèi)星信 號(hào)接收天線的檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法包括: A、安裝天線:將船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線放到工作臺(tái)(211)上，通過(guò)螺栓將船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線固定在工作臺(tái)(211)的固定孔(212)中； B、選擇檔位:通過(guò)換擋桿(465)撥動(dòng)同步器(464)的齒牙一與齒輪一(462)上的齒牙相嚙合，或者通過(guò)換擋桿(465)撥動(dòng)同步器(464)的齒牙二與齒輪四(463)上的齒牙相嚙合，或者與齒輪一(462)和齒輪四(463)都不連； C、開(kāi)啟電機(jī)(311):電機(jī)(311)通過(guò)換向器(411)同時(shí)帶動(dòng)船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線在二個(gè)自由度來(lái)回?cái)[動(dòng)； D、調(diào)整電機(jī)(311)轉(zhuǎn)速:通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)(311)轉(zhuǎn)速V，轉(zhuǎn)速?gòu)腛開(kāi)始逐步提升至Vm,并保持Vm轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)； E、判斷船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是否合格:持續(xù)觀察一段時(shí)間T，觀看電視畫(huà)面是否出現(xiàn)中斷，如果沒(méi)有出現(xiàn)，則表示艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是合格的，反之，則表示艦載船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線是不合格的。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明還提供了一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)方法，也屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了檢測(cè)不出現(xiàn)有船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線信號(hào)在長(zhǎng)時(shí)間的使用后可能出現(xiàn)的問(wèn)題等技術(shù)問(wèn)題。本一種船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的檢測(cè)裝置，包括底座和工作臺(tái)，連接架的開(kāi)口壁上軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一級(jí)十字軸，底座上固定有電機(jī)，電機(jī)能驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿著一級(jí)十字軸來(lái)回?cái)[動(dòng)。本檢測(cè)方法包括以下步驟安裝天線、選擇檔位、開(kāi)啟電機(jī)、判斷是否合格。本檢測(cè)裝置具有更接近檢測(cè)船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線實(shí)際工作環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。本檢測(cè)方法具有操作簡(jiǎn)單，能準(zhǔn)確的檢測(cè)船載衛(wèi)星信號(hào)接收天線的性能的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01R31/00GK103116104SQ20131005957
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者夏林多, 田懂勛, 鄭偉軍, 溫正浪 申請(qǐng)人:浙江中星光電子科技有限公司