一種基于視頻分析的空間定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于視頻分析的空間定位方法，包括以下步驟：步驟一，獲取并存儲(chǔ)范圍內(nèi)若干攝像頭的坐標(biāo)信息、參數(shù)信息及其相關(guān)屬性信息；步驟二，獲取并存儲(chǔ)包含目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)；步驟三，根據(jù)目標(biāo)的特征信息搜索出包含目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)；步驟四，根據(jù)目標(biāo)相對(duì)于攝像頭的位置信息、攝像頭的位置坐標(biāo)信息、參數(shù)信息及其相關(guān)屬性信息，實(shí)時(shí)地獲取并存儲(chǔ)目標(biāo)在各個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)信息；步驟五，根據(jù)目標(biāo)在各個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)信息，獲取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明充分利用城市場(chǎng)景所布設(shè)的密集監(jiān)控設(shè)施，快速定位目標(biāo)的準(zhǔn)確位置并獲得被監(jiān)控目標(biāo)一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，解決了城市復(fù)雜場(chǎng)景精確定位的問題，避免單純經(jīng)緯度定位所存在的位置描述的復(fù)雜性。
【專利說明】一種基于視頻分析的空間定位方法
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及空間定位技術(shù)，尤其涉及一種基于視頻分析的空間定位方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的空間定位方法往往基于攝像頭對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位。在城市場(chǎng)景復(fù)雜、目標(biāo)大范圍快速移動(dòng)的情況下，上述空間定位方法未充分利用城市場(chǎng)景的密集監(jiān)控設(shè)備，難以快速、精確地獲得所述目標(biāo)的位置，并且難以獲得所述目標(biāo)在一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種基于視頻分析的空間定位方法，用于獲取目標(biāo)在某一范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。該方法包括以下步驟:步驟一，獲取并存儲(chǔ)所述范圍內(nèi)若干攝像頭的坐標(biāo)信息、參數(shù)信息及其相關(guān)屬性信息；步驟二，獲取并存儲(chǔ)包含所述目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)；步驟三，根據(jù)所述目標(biāo)的特征信息搜索出包含所述目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)；步驟四，根據(jù)所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭的位置信息、所述攝像頭的位置坐標(biāo)信息、參數(shù)信息及其相關(guān)屬性信息，實(shí)時(shí)地獲取并存儲(chǔ)所述目標(biāo)在各個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)信息；步驟五，根據(jù)所述目標(biāo)在各個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)信息，獲取所述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0004]本發(fā)明充分利用城市場(chǎng)景所布設(shè)的密集監(jiān)控設(shè)施，快速定位目標(biāo)的準(zhǔn)確位置，解決了城市復(fù)雜場(chǎng)景精確定位的問題，避免單純經(jīng)緯度定位所存在的位置描述的復(fù)雜性，可以獲得被監(jiān)控目標(biāo)一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0005]圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例的一種基于視頻分析的空間定位方法流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0006]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清晰，以下結(jié)合具體實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，文中所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0007]本發(fā)明提供一種基于視頻分析的空間定位方法，用于獲取被監(jiān)控目標(biāo)在某一范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，該方法包括以下步驟:
[0008]步驟S100，獲取并存儲(chǔ)攝像頭的坐標(biāo)信息、參數(shù)信息及其相關(guān)屬性信息；
[0009]步驟S200，獲取并存儲(chǔ)包含目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)；
[0010]步驟S300，搜索出包含所述目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)；
[0011]步驟S400，獲取并存儲(chǔ)目標(biāo)在各個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)信息；
[0012]步驟S500，獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0013]下文以在某一城市對(duì)某一目標(biāo)車輛監(jiān)控為例，對(duì)本發(fā)明包含的各個(gè)步驟進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0014]在步驟SlOO中，獲取并存儲(chǔ)所述目標(biāo)車輛運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)若干攝像頭的坐標(biāo)信息、參數(shù)信息及其相關(guān)屬性信息。具體地，上述若干攝像頭的監(jiān)控范圍應(yīng)盡可能地覆蓋所述目標(biāo)車輛的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍，在本實(shí)施例中，以所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)范圍是整個(gè)城市為例。
[0015]上述所有攝像頭均與一數(shù)據(jù)服務(wù)器相連接，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器同一管理并存儲(chǔ)所述若干攝像頭的坐標(biāo)信息、參數(shù)信息、相關(guān)屬性信息，所述坐標(biāo)信息表明了攝像頭所布設(shè)的地理位置坐標(biāo)。
[0016]此外，所述攝像頭具有參數(shù)信息以及相關(guān)屬性信息。所述參數(shù)信息包括但不限于所述若干攝像頭的監(jiān)控半徑、分辨率、顯示比例等信息。所述相關(guān)屬性信息表明了該攝像頭所布設(shè)位置所屬的區(qū)域、街道以及所述區(qū)域所屬的類別，例如，所述區(qū)域所屬的類別包括建筑物、室外街道、公路、交通工具等，其表明了該攝像頭布設(shè)于建筑物內(nèi)、室外街道上、公路上、交通工具內(nèi)等場(chǎng)所中的一種，該相關(guān)屬性信息可用于輔助繪制最終所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，用于表明所述目標(biāo)車輛在一段時(shí)間內(nèi)經(jīng)過的具體場(chǎng)所與地點(diǎn)。
[0017]在步驟S200中，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器統(tǒng)一管理并存儲(chǔ)所述若干攝像頭所拍攝的視頻數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，在所述城市、一段時(shí)間內(nèi)的所有攝像頭拍攝了海量的視頻數(shù)據(jù)，如上文所述，假設(shè)所述若干攝像頭的監(jiān)控范圍已覆蓋所述目標(biāo)車輛的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍，則在任一時(shí)刻所述目標(biāo)車輛應(yīng)當(dāng)處于所述若干攝像頭中的至少一個(gè)攝像頭的監(jiān)控范圍內(nèi)，因此，上述海量視頻數(shù)據(jù)中應(yīng)當(dāng)有一部分視頻數(shù)據(jù)包含了所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)信息。
[0018]在步驟S300中，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的特征信息在所述海量視頻數(shù)據(jù)中搜索出包含所述目標(biāo)車輛的視頻數(shù)據(jù)。此處所指的特征信息包括但不限于所述目標(biāo)車輛的型號(hào)、顏色、大小、輪廓形狀、車牌號(hào)等區(qū)別于其他物體的信息?；谀繕?biāo)特征信息搜索出包含目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的算法在現(xiàn)有技術(shù)中已較為成熟，在此不舉例贅述。
[0019]在步驟S400中，根據(jù)所述目標(biāo)車輛相對(duì)于所述攝像頭的位置信息、所述攝像頭的位置坐標(biāo)信息、參數(shù)信息及其相關(guān)屬性信息,實(shí)時(shí)地獲取并存儲(chǔ)所述目標(biāo)車輛在各個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)信息。具體地，通過所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)獲取所述目標(biāo)車輛相對(duì)于所述攝像頭的位置信息在現(xiàn)有技術(shù)中也已有較為成熟的算法與技術(shù)，例如，基于所述攝像頭的監(jiān)控半徑、分辨率、顯示比例等參數(shù)信息，在上述包含所述目標(biāo)車輛的視頻數(shù)據(jù)中，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器可通過計(jì)算所述攝像頭所拍攝圖像畫面中每一個(gè)像素所對(duì)應(yīng)實(shí)際場(chǎng)地中地面的大小，并通過計(jì)算目標(biāo)車輛垂線與所述攝像頭位置的連線夾角從而得到所述目標(biāo)車輛的相對(duì)于所述攝像頭的位置信息。所述數(shù)據(jù)服務(wù)器再根據(jù)所述目標(biāo)車輛在各個(gè)時(shí)刻相對(duì)于所述攝像頭的位置信息、所述攝像頭的位置坐標(biāo)信息、參數(shù)信息及其相關(guān)屬性信息，實(shí)時(shí)地獲取并存儲(chǔ)所述目標(biāo)車輛在各個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)信息，該坐標(biāo)信息為所述目標(biāo)車輛的絕對(duì)地理位置信息，與所述攝像頭的布設(shè)位置無關(guān)。
[0020]在步驟S500中，根據(jù)步驟S400中所獲取的目標(biāo)車輛在各個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)信息，獲得所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。具體地，可在電子地圖中，將所述目標(biāo)車輛在各個(gè)時(shí)刻的位置信息組合起來，最終獲得所述目標(biāo)車輛在一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0021]本發(fā)明提出的基于視頻分析的空間定位方法充分利用城市場(chǎng)景所布設(shè)的密集監(jiān)控設(shè)施，快速定位目標(biāo)的準(zhǔn)確位置，解決了城市復(fù)雜場(chǎng)景精確定位的問題，避免單純經(jīng)緯度定位所存在的位置描述的復(fù)雜性，可以獲得被監(jiān)控目標(biāo)一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。[0022]雖然本發(fā)明參照當(dāng)前的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)能理解，上述較佳實(shí)施方式僅用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而并非用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，任何在本發(fā)明的精神和原則范圍之內(nèi)，所做的任何修飾、等效替換、變形、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于視頻分析的空間定位方法，用于獲取目標(biāo)在某一范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括以下步驟: 步驟一，獲取并存儲(chǔ)所述范圍內(nèi)若干攝像頭的坐標(biāo)信息、參數(shù)信息及其相關(guān)屬性信息； 步驟二，獲取并存儲(chǔ)包含所述目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)； 步驟三，根據(jù)所述目標(biāo)的特征信息搜索出包含所述目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)； 步驟四，根據(jù)所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭的位置信息、所述攝像頭的位置坐標(biāo)信息、參數(shù)信息及其相關(guān)屬性信息，實(shí)時(shí)地獲取并存儲(chǔ)所述目標(biāo)在各個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)信息； 步驟五，根據(jù)所述目標(biāo)在各個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)信息，獲得所述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻分析的空間定位方法，所述參數(shù)信息包括所述若干攝像頭的監(jiān)控半徑、分辨率以及顯示比例。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻分析的空間定位方法，所述相關(guān)屬性信息包括所述若干攝像頭所屬的區(qū)域、街道以及所述區(qū)域所屬的類別，所述類別包括建筑物、室外街道、公路以及交通工具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻分析的空間定位方法，所述特征信息包含所述目標(biāo)的顏色、大小以及輪廓形狀。
【文檔編號(hào)】G01C11/36GK104034316SQ201310071391
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月6日
【發(fā)明者】修文群, 張寶運(yùn) 申請(qǐng)人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院