專利名稱：一種輸電線路覆冰厚度檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于電力監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是關(guān)于電力系統(tǒng)中輸電線路的檢測技術(shù)，具體的講是一種輸電線路覆冰厚度檢測方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在一定的微氣象、微地理?xiàng)l件下，輸電線路的導(dǎo)線上常常會(huì)出現(xiàn)覆冰現(xiàn)象。導(dǎo)線覆冰引起的過載荷往往會(huì)造成金具損壞、導(dǎo)線斷線、桿塔倒塌等機(jī)械事故，也可能使弧垂增大，造成閃絡(luò)和燒傷、燒斷導(dǎo)線等電氣事故。因此，輸電線路上的覆冰對電網(wǎng)的安全運(yùn)行影響重大。為了有效預(yù)防及應(yīng)對覆冰危害，就需要對輸電線路覆冰的厚度進(jìn)行檢測和預(yù)警，及 時(shí)采取人工除冰，短路融冰等應(yīng)對措施，防止電網(wǎng)大面積癱瘓對國民經(jīng)濟(jì)造成重大損失?，F(xiàn)有技術(shù)中，對輸電線路覆冰的檢測方法主要包括拉力和圖像兩種檢測方法。國家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/GDW554-2010《輸電線路等值覆冰厚度檢測裝置技術(shù)規(guī)范》中采用絕緣子串拉力、絕緣子串角度及氣溫、濕度、風(fēng)速及風(fēng)向數(shù)據(jù)的方法測量覆冰厚度。公開號為CN1844849、名稱為“測量架空送電線路導(dǎo)、地線覆冰厚度和重量的方法及系統(tǒng)”的中國專利中公開了將拉力測量裝置串入絕緣子串或絕緣子串上下連接金具中，來測量導(dǎo)線重量和厚度的方法。該拉力測量裝置為拉力傳感器、光柵應(yīng)力測試裝置或應(yīng)力片傳感器。公開號為CN101556195A、名稱為“架空輸電線路導(dǎo)線覆冰實(shí)時(shí)檢測方法及系統(tǒng)”的中國專利公開了一種通過實(shí)時(shí)測量線路導(dǎo)線懸掛點(diǎn)傾角、導(dǎo)線溫度和懸垂絕緣子串偏移角，實(shí)時(shí)計(jì)算線路導(dǎo)線覆冰綜合荷載和導(dǎo)線覆冰厚度的方法。公開號為CN102175202A、名稱為“一種基于模糊邏輯的覆冰厚度預(yù)測方法”的中國專利公開了一種根據(jù)覆冰現(xiàn)場的環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、環(huán)境風(fēng)速以及導(dǎo)線溫度的數(shù)據(jù)，得出輸電線路覆冰厚度的方法。上述采用拉力測量的方法，由于拉力傳感器本身是非標(biāo)金具，串接絕緣子串施工難度高，且可能會(huì)改變線路本身的絕緣電氣間隙，從線路拉力狀態(tài)，電氣絕緣和施工等各方面對線路安全都存在潛在的影響?，F(xiàn)有技術(shù)中通過圖像進(jìn)行檢測的方案大多數(shù)采用閾值方法提取輪廓，或采用傳統(tǒng)的邊緣提取方法。公開號為CN101556142A、名稱為“架空線路覆冰厚度的視覺檢測方法”的中國專利中公開了通過區(qū)域分割獲得圖像架空線的所在區(qū)域，根據(jù)統(tǒng)計(jì)單根架空線對應(yīng)于圖像中單行所占的像素?cái)?shù)的比例關(guān)系換算成覆冰的厚度的方法。專利申請?zhí)枮?01110173506.9的中國專利公開了利用圖像處理技術(shù)自動(dòng)獲取輸電線覆冰前后的邊界，進(jìn)而定量地計(jì)算絕緣子覆冰厚度的方法。上述采用圖像視頻觀測處理方法時(shí)，由于覆冰時(shí)往往會(huì)罩住攝像機(jī)或高速球玻璃罩，只能模糊判斷是否有覆冰發(fā)生，但無法準(zhǔn)確觀察覆冰狀況以及開展定量檢測。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輸電線路覆冰厚度檢測方法及系統(tǒng)，通過將攝像裝置安裝在輸電線路上以便直接對導(dǎo)線及覆冰導(dǎo)線厚度進(jìn)行測量，實(shí)現(xiàn)了有效固定攝像裝置與輸電線路的相對位置，提高了圖像測量的精度。
本發(fā)明實(shí)施例的目的之一是，提供一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)包括安裝于所述的輸電線路上的攝像裝置、與所述的攝像裝置通過互聯(lián)網(wǎng)相連接的遠(yuǎn)程檢測裝置，其中，所述的攝像裝置，用于拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像，并將所述的輸電線路圖像通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至所述的遠(yuǎn)程檢測裝置；所述的遠(yuǎn)程檢測裝置，用于將所述的輸電線路圖像與預(yù)先設(shè)定的初始圖像進(jìn)行比對，得到與所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像。本發(fā)明實(shí)施例的目的之一是，提供一種輸電線路覆冰厚度檢測方法，所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法具體包括:安裝于所述的輸電線路上的攝像裝置拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像，并將所述的輸電線路圖像通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至遠(yuǎn)程檢測裝置；所述的遠(yuǎn)程檢測裝置將所述的輸電線路圖像與預(yù)先設(shè)定的初始圖像進(jìn)行比對，得到與所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像。本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:提供了一種輸電線路覆冰厚度檢測方法及系統(tǒng)，通過將攝像裝置安裝在輸電線路上以便直接對導(dǎo)線及覆冰導(dǎo)線厚度進(jìn)行測量，實(shí)現(xiàn)了有效固定攝像裝置與輸電線路的相對位置，提高了圖像測量的精度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中遠(yuǎn)程檢測裝置實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中寬度確定單元實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)不意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中寬度確定單元實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中遠(yuǎn)程檢測裝置實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中遠(yuǎn)程檢測裝置的實(shí)施方式三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測方法的流程圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測方法的實(shí)施方式二的流程圖；圖11為圖9中的步驟S103、S104的具體流程圖12為圖11中的步驟S202的實(shí)施方式一的具體流程圖；圖13為圖11中的步驟S202的實(shí)施方式二的具體流程圖；圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)及方法主要用于檢測輸電線路上的覆冰厚度，也可以用 于檢測輸電線路上覆蓋的冰雪厚度。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1可知，所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)包括安裝于所述的輸電線路400上的攝像裝置100、與所述的攝像裝置100通過互聯(lián)網(wǎng)相連接的遠(yuǎn)程檢測裝置200，圖1中的300即為輸電線路上的覆冰。其中，所述的攝像裝置100，用于拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像，并將所述的輸電線路圖像通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至所述的遠(yuǎn)程檢測裝置200 ；所述的遠(yuǎn)程檢測裝置200，用于將所述的輸電線路圖像與預(yù)先設(shè)定的初始圖像進(jìn)行比對，得到與所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像。在具體的實(shí)施方式中，可將攝像裝置安裝于輸電線路的下方，采用CMOS攝像頭傾斜一定角度從下往上拍攝導(dǎo)線或覆冰導(dǎo)線圖片。初始圖像可預(yù)先由攝像裝置在輸電線路無冰或雪覆蓋時(shí)拍攝取得。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖2可知,所述的攝像裝置100具體包括電源單元101、感應(yīng)加熱單元102、攝像單元103以及發(fā)送單元104，其中，所述的電源單元101，用于向所述的感應(yīng)加熱單元102、所述的發(fā)送單元104以及所述的攝像單元103提供電源輸入。在具體的實(shí)施方式中，電源單元可通過感應(yīng)取能設(shè)備類似裝置實(shí)現(xiàn)。所述的感應(yīng)加熱單元102，用于對所述的攝像單元103進(jìn)行加熱熔冰處理。在具體的實(shí)施方式中，感應(yīng)加熱單元可通過散熱電阻等類似設(shè)備實(shí)現(xiàn)。所述的攝像單元103，用于拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像；所述的發(fā)送單元104，用于通過互聯(lián)網(wǎng)將所述的輸電線路圖像發(fā)送至所述的遠(yuǎn)程檢測裝置。圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖3可知，所述的攝像裝置還包括:采集單元105，用于通過互聯(lián)網(wǎng)采集所述的遠(yuǎn)程檢測裝置發(fā)送的加熱指令。此處的加熱指令用于指示對所述的攝像單元進(jìn)行加熱熔冰處理。電源調(diào)整單元106，用于根據(jù)所述的加熱指令調(diào)整所述的電源單元，輸出可關(guān)斷的輸出電壓。當(dāng)接收到加熱指令時(shí)，此處的電源調(diào)整單元調(diào)整所述的電源單元，以使電源單元輸出可關(guān)斷的輸出電壓，可關(guān)斷的輸出電壓用于向所述的感應(yīng)加熱單元102、所述的發(fā)送單元104以及所述的攝像單元103提供電源輸入。圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖，由圖14可知，在該具體的實(shí)施例中，攝像裝置安裝于輸電線路上，圖14中的I即為導(dǎo)線，電源單元包括感應(yīng)取能線圈、鐵芯2及鐵芯封裝3，鐵芯2上纏繞的感應(yīng)取能線圈可通過兩組不同的線圈組成，分別稱第一線圈4以及第二線圈5，第一線圈4為匝數(shù)較少的線圈，不串接熱電阻，直接為后端負(fù)載提供電能，以確保較低的啟動(dòng)電流，第二線圈5為匝數(shù)較多的線圈，為鐵芯2提供反向磁通。第一線圈4兩端直接接入屏蔽外殼9內(nèi)設(shè)置的電源調(diào)理單元7,第二線圈5 —端直接接入電源調(diào)理單元7,另一端與感應(yīng)加熱單元相連接,感應(yīng)加熱單元在該實(shí)施例中包括兩部分，一部分為依次連接的限流電阻R1、R2、R3、R4，用于向攝像頭的周圍殼體提供自動(dòng)加熱功能，另一部分為依次連接的熱電阻R5、R6，用于對攝像頭的密封片10進(jìn)行加熱。第二線圈5的另一端與感應(yīng)加熱單元串接后，再接入電源調(diào)理單元7。從電源調(diào)理單元7引出直流電壓為可關(guān)斷輸出電壓，輸出電壓兩端分別連接依次連接的熱電阻R5、R6。R1、R2、R3、R4安裝于CMOS攝像頭側(cè)的攝像裝置殼體上。當(dāng)電源單元工作時(shí)，第二線圈5反相勵(lì)磁線圈中流過電流，確保為負(fù)載提供電能的第一線圈4峰值電壓保持在較低水平的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對攝像機(jī)殼體的自動(dòng)加熱；R5、R6安裝于CMOS攝像頭屏蔽密封片旁，用于對密封片的加熱，由感應(yīng)加熱單元在電源調(diào)理單元7的控制下進(jìn)行加熱熔冰處理，電源調(diào)理單元7控制加熱溫度與加熱時(shí)間。正常狀態(tài)下，攝像頭處于待機(jī)和密封狀態(tài)，并不需加熱，冬季覆冰時(shí)，當(dāng)采集單元8采集到加熱指令后，對攝像頭密封片及周圍殼體進(jìn)行加熱，由攝像裝置根據(jù)殼體溫升控制加熱時(shí)間，加熱熔冰結(jié)束后，自動(dòng)打開攝像頭屏蔽密封片并拍攝覆冰照片，之后由發(fā)送單元6采用互聯(lián)網(wǎng)、公網(wǎng)或光纖復(fù)合架空地線(OPGW, Optical Fiber Composite OverheadGround Wire)等方式將輸電線路圖像遠(yuǎn)傳到遠(yuǎn)程檢測裝置。圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中遠(yuǎn)程檢測裝置實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意 圖，由圖4可知，所述的遠(yuǎn)程檢測裝置200具體包括:圖像接收單元201，用于通過互聯(lián)網(wǎng)接收所述的攝像裝置發(fā)送的輸電線路圖像。寬度確定單元202，用于對所述的輸電線路圖像進(jìn)行圖像處理，確定出所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度；初始圖像獲取單元203，用于獲取預(yù)先設(shè)定的初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像，初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度可通過寬度確定單元預(yù)先實(shí)現(xiàn)并存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程檢測裝置中。在無覆冰時(shí)，選取在天氣狀況良好的情況下拍攝的較為清晰圖片進(jìn)行初始設(shè)置。因?yàn)橥ǔＧ闆r下，輸電線路周邊的環(huán)境情況比較復(fù)雜，所以選擇導(dǎo)線周圍環(huán)境比較單一的圖像進(jìn)行識(shí)別與初始配置。在具體的實(shí)施方式中，還可將圖像劃定識(shí)別區(qū)域，選取圖像中的部分區(qū)域進(jìn)行初始配置。初始圖像拍攝完畢后保證現(xiàn)場攝像頭安裝位置不變，當(dāng)有覆冰發(fā)生時(shí)，可將輸電線路圖像依據(jù)初始配置的區(qū)域，選取該區(qū)域內(nèi)圖像中覆冰導(dǎo)線的邊界，提取邊緣特征與初始導(dǎo)線邊緣進(jìn)行比對，按比例得出覆冰導(dǎo)線的厚度，從而得出監(jiān)測點(diǎn)覆冰的厚度。覆冰厚度確定單元204，用于將所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度與初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度進(jìn)行比對，確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度。圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中寬度確定單元實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖5可知，在實(shí)施方式一中，寬度確定單元202具體包括:灰度處理單元2021，用于對所述的輸電線路圖像進(jìn)行灰度處理，得到灰度圖像。由于彩色圖像中的每個(gè)像素的顏色有R、G、B三個(gè)分量決定，而每個(gè)分量有255中值可取，這樣一個(gè)像素點(diǎn)可以有1600多萬(255*255*255)的顏色的變化范圍。而灰度圖像是R、G、B三個(gè)分量相同的一種特殊的彩色圖像，其一個(gè)像素點(diǎn)的變化范圍為255種，所以在數(shù)字圖像處理中一般先將各種格式的圖像轉(zhuǎn)變成灰度圖像以使后續(xù)的圖像的計(jì)算量變得少一些?；叶葓D像的描述與彩色圖像一樣仍然反映了整幅圖像的整體和局部的色度和亮度等級的分布和特征。圖像的灰度化處理可通過如下兩種方法來實(shí)現(xiàn)。1、求出每個(gè)像素點(diǎn)的R、G、B三個(gè)分量的平均值，然后將這個(gè)平均值賦予給這個(gè)像
素的三個(gè)分量。2、根據(jù)YUV的顏色空間中，Y的分量的物理意義是點(diǎn)的亮度，由該值反映亮度等級，根據(jù)RGB和YUV顏色空間的變化關(guān)系可建立亮度Y與R、G、B三個(gè)顏色分量的對應(yīng):Y=0.3R+0.59G+0.11B,以這個(gè)亮度值表達(dá)圖像的灰度值。由于本實(shí)施例的圖像背景單一，目標(biāo)和背景在色調(diào)上區(qū)分鮮明，因此本實(shí)施例采用上述第二種方法進(jìn)行灰度處理。濾波處理單元2022，用于對所述的灰度圖像進(jìn)行濾波處理，得到濾波圖像。在本實(shí)施例中，由于噪聲較小且孤立，采用3*3的中值濾波。中值濾波是基于排序統(tǒng)計(jì)理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號處理技術(shù)，中值濾波的基本原理是把數(shù)字圖像或數(shù)字序列中一點(diǎn)的值用該點(diǎn)的一個(gè)鄰域中各 點(diǎn)值的中值代替，讓周圍的像素值接近的真實(shí)值，從而消除孤立的噪聲點(diǎn)。閾值確定單元2023，用于對所述的濾波圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，確定前背景分割的閾值。即對濾波圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，由于本實(shí)施例的圖像背景單一，目標(biāo)和背景在色調(diào)上區(qū)分鮮明，灰度直方圖的分布類型為雙峰型，選取雙峰之間的谷底所對應(yīng)的灰度級作為前背景分割的閾值。二值化處理單元2024，用于根據(jù)所述的前背景分割的閾值對所述的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到輪廓圖像，此處的輪廓圖像即為輸電線路的外圍輪廓。左右邊界確定單元2025，用于根據(jù)所述的輪廓圖像確定左邊界與右邊界。在具體的實(shí)施過程中，若輪廓圖像的前景用黑色表示，背景用白色表示，則從左到右找到第一個(gè)為黑色的像素，即為輪廓圖像的左邊界。再從右到左找到第一個(gè)為黑色的像素，即為輪廓圖像的右邊界。在具體的實(shí)施過程中，若輪廓圖像的前景用白色表示，背景用黑色表示，則從左到右找到第一個(gè)為白色的像素，即為輪廓圖像的左邊界。再從右到左找到第一個(gè)為白色的像素，即為輪廓圖像的右邊界。導(dǎo)線寬度確定單元2026，用于根據(jù)所述的左邊界與右邊界確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度。在該實(shí)施例中，覆冰后的輸電線路圖像的導(dǎo)線寬度為輪廓圖像的右邊界與左邊界的差值。圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中寬度確定單元實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖，在該實(shí)施方式中，與實(shí)施方式一相比，不同之處在于，在該實(shí)施方式中，寬度確定單元包括上下邊界確定單元2027，用于根據(jù)所述的輪廓圖像確定上邊界與下邊界。在具體的實(shí)施過程中，若輪廓圖像的前景用黑色表示，背景用白色表示，則從從上到下找到第一個(gè)為黑色的像素，即為輪廓圖像的上邊界。再從從下到上找到第一個(gè)為黑色的像素，即為輪廓圖像的下邊界。在具體的實(shí)施過程中，若輪廓圖像的前景用白色表示，背景用黑色表示，則從從上到下找到第一個(gè)為白色的像素，即為輪廓圖像的上邊界。再從下到上找到第一個(gè)為白色的像素，即為輪廓圖像的下邊界。導(dǎo)線寬度確定單元2028，用于根據(jù)所述的上邊界與下邊界確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度。在該實(shí)施例中，覆冰后的輸電線路圖像的導(dǎo)線寬度為輪廓圖像的下邊界與上邊界的差值。圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中遠(yuǎn)程檢測裝置實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖7可知，所述的覆冰厚度確定單元204具體包括:導(dǎo)線寬度差值確定單元2041，用于確定所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度與所述的初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度的差值；覆冰厚度輸出單元2042，用于根據(jù)所述導(dǎo)線寬度的差值確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度。即本發(fā)明中輸電線路圖像的覆冰厚度為所述導(dǎo)線寬度的差值的一半。圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)中遠(yuǎn)程檢測裝置的實(shí)施方式三的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖8可知，在該實(shí)施方式中，遠(yuǎn)程檢測裝置還包括:加熱指令發(fā)送單元205，用于通過互聯(lián)網(wǎng)向所述的攝像裝置發(fā)送加熱指令。報(bào)警單元206，用于當(dāng)所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度超過預(yù)先設(shè)定的覆冰厚度閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。遠(yuǎn)程檢測裝置中預(yù)先設(shè)定了覆冰厚度閾值，當(dāng)實(shí)際測量的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度超過該閾值時(shí)，即可發(fā)出報(bào)警信息，制定針對性地檢修應(yīng)對策略。圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測方法的流程圖，由圖9可知，該方法包括:SlOl:安裝于所述的輸電線路上的攝像裝置拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像；S102:攝像裝置將所述的輸電線路圖像通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至遠(yuǎn)程檢測裝置；S103:所述的遠(yuǎn)程檢測裝置將所述的輸電線路圖像與預(yù)先設(shè)定的初始圖像進(jìn)行比對；S104:所述的遠(yuǎn)程檢測裝置根據(jù)步驟S103得到的比對結(jié)果得到所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像。在具體的實(shí)施方式中，可將攝像裝置安裝于輸電線路的下方，采用CMOS攝像頭傾斜一定角度從下往上拍攝導(dǎo)線或覆冰導(dǎo)線圖片。初始圖像可預(yù)先由攝像裝置在輸電線路無冰或雪覆蓋時(shí)拍攝取得。圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測方法的實(shí)施方式二的流程圖，由圖10可知，在實(shí)施方式二中，該方法還包括:
S105:所述的遠(yuǎn)程檢測裝置通過互聯(lián)網(wǎng)向所述的攝像裝置發(fā)送加熱指令。此處的加熱指令用于指示對所述的攝像單元進(jìn)行加熱熔冰處理。S106:所述的攝像裝置根據(jù)所述的加熱指令進(jìn)行加熱熔冰處理。正常狀態(tài)下，攝像裝置處于待機(jī)和密封狀態(tài)，并不需加熱，冬季覆冰時(shí)，當(dāng)攝像裝置采集到加熱指令后，對攝像裝置的密封片及周圍殼體進(jìn)行加熱，由攝像裝置根據(jù)殼體溫升控制加熱時(shí)間，加熱熔冰結(jié)束后，自動(dòng)打開攝像頭屏蔽密封片并拍攝覆冰照片，之后采用互聯(lián)網(wǎng)、公網(wǎng)或光纖復(fù)合架空地線(OPGW, Optical Fiber Composite Overhead Ground Wire)等方式將輸電線路圖像遠(yuǎn)傳到遠(yuǎn)程檢測裝置。圖11為圖9中的步驟S103、S104的具體流程圖，由圖11可知，上述的步驟S103、S104具體包括:S201:通過互聯(lián)網(wǎng)接收所述的攝像裝置發(fā)送的輸電線路圖像。S202:對所 述的輸電線路圖像進(jìn)行圖像處理，確定出所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度；S203:獲取預(yù)先設(shè)定的初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像。初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度可通過步驟S202預(yù)先實(shí)現(xiàn)并存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程檢測裝置中。在無覆冰時(shí)，選取在天氣狀況良好的情況下拍攝的較為清晰圖片進(jìn)行初始設(shè)置。因?yàn)橥ǔＧ闆r下，輸電線路周邊的環(huán)境情況比較復(fù)雜，所以選擇導(dǎo)線周圍環(huán)境比較單一的圖像進(jìn)行識(shí)別與初始配置。在具體的實(shí)施方式中，還可將圖像劃定識(shí)別區(qū)域，選取圖像中的部分區(qū)域進(jìn)行初始配置。初始圖像拍攝完畢后保證現(xiàn)場攝像頭安裝位置不變，當(dāng)有覆冰發(fā)生時(shí)，可將輸電線路圖像依據(jù)初始配置的區(qū)域，選取該區(qū)域內(nèi)圖像中覆冰導(dǎo)線的邊界，提取邊緣特征與初始導(dǎo)線邊緣進(jìn)行比對，按比例得出覆冰導(dǎo)線的厚度，從而得出監(jiān)測點(diǎn)覆冰的厚度。S204:將所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度與初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度進(jìn)行比對，確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度。圖12為圖11中的步驟S202的實(shí)施方式一的具體流程圖，由圖12可知，步驟S202具體包括:S301:對所述的輸電線路圖像進(jìn)行灰度處理，得到灰度圖像。由于彩色圖像中的每個(gè)像素的顏色有R、G、B三個(gè)分量決定，而每個(gè)分量有255中值可取，這樣一個(gè)像素點(diǎn)可以有1600多萬(255*255*255)的顏色的變化范圍。而灰度圖像是R、G、B三個(gè)分量相同的一種特殊的彩色圖像，其一個(gè)像素點(diǎn)的變化范圍為255種，所以在數(shù)字圖像處理中一般先將各種格式的圖像轉(zhuǎn)變成灰度圖像以使后續(xù)的圖像的計(jì)算量變得少一些?；叶葓D像的描述與彩色圖像一樣仍然反映了整幅圖像的整體和局部的色度和亮度等級的分布和特征。圖像的灰度化處理可通過如下兩種方法來實(shí)現(xiàn)。1、求出每個(gè)像素點(diǎn)的R、G、B三個(gè)分量的平均值，然后將這個(gè)平均值賦予給這個(gè)像
素的三個(gè)分量。2、根據(jù)YUV的顏色空間中，Y的分量的物理意義是點(diǎn)的亮度，由該值反映亮度等級，根據(jù)RGB和YUV顏色空間的變化關(guān)系可建立亮度Y與R、G、B三個(gè)顏色分量的對應(yīng):Y=0.3R+0.59G+0.11B,以這個(gè)亮度值表達(dá)圖像的灰度值。由于本實(shí)施例的圖像背景單一，目標(biāo)和背景在色調(diào)上區(qū)分鮮明，因此本實(shí)施例采用上述第二種方法進(jìn)行灰度處理。
S302:對所述的灰度圖像進(jìn)行濾波處理，得到濾波圖像。在本實(shí)施例中，由于噪聲較小且孤立，采用3*3的中值濾波。中值濾波是基于排序統(tǒng)計(jì)理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號處理技術(shù)，中值濾波的基本原理是把數(shù)字圖像或數(shù)字序列中一點(diǎn)的值用該點(diǎn)的一個(gè)鄰域中各點(diǎn)值的中值代替，讓周圍的像素值接近的真實(shí)值，從而消除孤立的噪聲點(diǎn)。S303:對所述的濾波圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，確定前背景分割的閾值。即對濾波圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，由于本實(shí)施例的圖像背景單一，目標(biāo)和背景在色調(diào)上區(qū)分鮮明，灰度直方圖的分布類型為雙峰型，選取雙峰之間的谷底所對應(yīng)的灰度級作為前背景分割的閾值。S304:根據(jù)所述的前背景分割的閾值對所述的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到輪廓圖像，此處的輪廓圖像即為輸電線路的外圍輪廓，即梯形輪廓。S305:根據(jù)所述的輪廓圖像確定左邊界與右邊界。在具體的實(shí)施過程中，若輪廓圖像的前景用黑色表示，背景用白色表示，則從左到右找到第一個(gè)為黑色的像素，即為輪廓圖像的左邊界。再從右到左找到第一個(gè)為黑色的像素，即為輪廓圖像的右邊界。在具體的實(shí)施過程中，若輪廓圖像的前景用白色表示，背景用黑色表示，則從左到右找到第一個(gè)為白色的像素，即為輪廓圖像的左邊界。再從右到左找到第一個(gè)為白色的像素，即為輪廓圖像的右邊界。S306:根據(jù)所述的左邊界與右邊界確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度。在該實(shí)施例中，覆冰后的輸電線路圖像的導(dǎo)線寬度為輪廓圖像的右邊界與左邊界的差值。圖13為圖11中的步驟S202的實(shí)施方式二的具體流程圖，由圖13可知，步驟S202在實(shí)施方式二中具體包括:S401:對所述的輸電線路圖像進(jìn)行灰度處理，得到灰度圖像；S402:對所述的灰度圖像進(jìn)行濾波處理，得到濾波圖像；S403:對所述的濾波圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，確定前背景分割的閾值；S404:根據(jù)所述的前背景分割的閾值對所述的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到輪廓圖像；S405:根據(jù)所述的輪廓圖像確定上邊界與下邊界。在具體的實(shí)施過程中，若輪廓圖像的前景用黑色表示，背景用白色表示，則從從上到下找到第一個(gè)為黑色的像素，即為輪廓圖像的上邊界。再從從下到上找到第一個(gè)為黑色的像素，即為輪廓圖像的下邊界。在具體的實(shí)施過程中，若輪廓圖像的前景用白色表示，背景用黑色表示，則從從上到下找到第一個(gè)為白色的像素，即為輪廓圖像的上邊界。再從下到上找到第一個(gè)為白色的像素，即為輪廓圖像的下邊界。S406:根據(jù)所述的上邊界與下邊界確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度。在該實(shí)施例中，覆冰后的輸電線路圖像的導(dǎo)線寬度為輪廓圖像的下邊界與上邊界的差值。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，圖11中的步驟S204具體包括:確定所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度與所述的初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度的差值；根據(jù)所述導(dǎo)線寬度的差值確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度。即本發(fā)明中輸電線路圖像的覆冰厚度為所述導(dǎo)線寬度的差值的一半。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，該方法包括:當(dāng)所述的輸電 線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度超過預(yù)先設(shè)定的覆冰厚度閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。遠(yuǎn)程檢測裝置中預(yù)先設(shè)定了覆冰厚度閾值，當(dāng)實(shí)際測量的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度超過該閾值時(shí)，即可發(fā)出報(bào)警信息，制定針對性地檢修應(yīng)對策略。綜上所述，本發(fā)明提供了一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)及方法，通過將攝像裝置安裝在輸電線路上以便直接對導(dǎo)線及覆冰導(dǎo)線厚度進(jìn)行測量，實(shí)現(xiàn)了有效固定攝像裝置與輸電線路的相對位置，提高了圖像測量的精度。本發(fā)明提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)及方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):1.通過將攝像裝置安裝在輸電線路上直接對輸電線路的覆冰導(dǎo)線厚度進(jìn)行測量，相對將攝像裝置安裝于塔上測量的方法，可以有效固定攝像裝置與導(dǎo)線的相對位置，便于通過對比分析的方法提高圖像測量的精度；2.采用感應(yīng)取能技術(shù)，在冬季覆冰季節(jié)也能有效的獲取持續(xù)的供電及加熱能量，并且通過散熱電阻自動(dòng)對攝像裝置進(jìn)行加熱，實(shí)現(xiàn)了對電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)換損失熱能的二次利用，有效提升了惡劣環(huán)境中能量使用的效率；3.依據(jù)安裝位置相對固定的特點(diǎn)，不需通過建?；蚶媒^緣子串拉力、絕緣子串角度及氣溫、濕度、風(fēng)速及風(fēng)向數(shù)據(jù)，僅通過圖像處理即可確定覆冰的厚度，提升了圖像識(shí)別的精度。以上所述的具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)·。
權(quán)利要求
1.一種輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)包括安裝于所述的輸電線路上的攝像裝置、與所述的攝像裝置通過互聯(lián)網(wǎng)相連接的遠(yuǎn)程檢測裝置， 其中，所述的攝像裝置，用于拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像，并將所述的輸電線路圖像通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至所述的遠(yuǎn)程檢測裝置； 所述的遠(yuǎn)程檢測裝置，用于將所述的輸電線路圖像與預(yù)先設(shè)定的初始圖像進(jìn)行比對，得到與所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像裝置具體包括電源單元、感應(yīng)加熱單元、攝像單元以及發(fā)送單元， 其中，所述的電源單元，用于向所述的感應(yīng)加熱單元、所述的發(fā)送單元以及所述的攝像單元提供電源輸入； 所述的感應(yīng)加熱單元，用于對所述的攝像單元進(jìn)行加熱熔冰處理；所述的攝像單元，用于拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像； 所述的發(fā)送單元，用于通過互聯(lián)網(wǎng)將所述的輸電線路圖像發(fā)送至所述的遠(yuǎn)程檢測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像裝置還包括采集單元，用于通過互聯(lián)網(wǎng)采集所述的遠(yuǎn)程檢測裝置發(fā)送的加熱指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像裝置還包括電源調(diào)整單元，用于根據(jù)所述的加熱指令調(diào)整所述的電源單元，輸出可關(guān)斷的輸出電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的遠(yuǎn)程檢測裝置具體包括: 圖像接收單元，用于通過互聯(lián)網(wǎng)接收所述的攝像裝置發(fā)送的輸電線路圖像； 寬度確定單元，用于對所述的輸電線路圖像進(jìn)行圖像處理，確定出所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度； 初始圖像獲取單元，用于獲取預(yù)先設(shè)定的初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像； 覆冰厚度確定單元，用于將所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度與初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度進(jìn)行比對，確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的寬度確定單元具體包括: 灰度處理單元，用于對所述的輸電線路圖像進(jìn)行灰度處理，得到灰度圖像； 濾波處理單元，用于對所述的灰度圖像進(jìn)行濾波處理，得到濾波圖像； 閾值確定單元，用于對所述的濾波圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，確定前背景分割的閾值； 二值化處理單元，用于根據(jù)所述的前背景分割的閾值對所述的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到輪廓圖像 ； 左右邊界確定單元，用于根據(jù)所述的輪廓圖像確定左邊界與右邊界；導(dǎo)線寬度確定單元，用于根據(jù)所述的左邊界與右邊界確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的寬度確定單元具體包括: 灰度處理單元，用于對所述的輸電線路圖像進(jìn)行灰度處理，得到灰度圖像； 濾波處理單元，用于對所述的灰度圖像進(jìn)行濾波處理，得到濾波圖像； 閾值確定單元，用于對所述的濾波圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，確定前背景分割的閾值； 二值化處理單元，用于根據(jù)所述的前背景分割的閾值對所述的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到輪廓圖像； 上下邊界確定單元，用于根據(jù)所述的輪廓圖像確定上邊界與下邊界； 導(dǎo)線寬度確定單元，用于根據(jù)所述的上邊界與下邊界確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的覆冰厚度確定單元具體包括: 導(dǎo)線寬度差值確定單元，用于確定所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度與所述的初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度的差值； 覆冰厚度輸出單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)線寬度的差值確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的遠(yuǎn)程檢測裝置還包括加熱指令發(fā)送單元，用于通過互聯(lián)網(wǎng)向所述的攝像裝置發(fā)送加熱指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的遠(yuǎn)程檢測裝置還包括報(bào)警單元，用于當(dāng)所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度超過預(yù)先設(shè)定的覆冰厚度閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。
11.一種輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于，所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法具體包括: 安裝于所述的輸電線路上的攝像裝置拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像，并將所述的輸電線路圖像通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至遠(yuǎn)程檢測裝置； 所述的遠(yuǎn)程檢測裝置將所述的輸電線路圖像與預(yù)先設(shè)定的初始圖像進(jìn)行比對，得到與所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于，所述的方法還包括: 所述的遠(yuǎn)程檢測裝置通過互聯(lián)網(wǎng)向所述的攝像裝置發(fā)送加熱指令； 所述的攝像裝置根據(jù)所述的加熱指令進(jìn)行加熱熔冰處理。
13.根據(jù)權(quán)利要求 11所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于，將所述的輸電線路圖像與預(yù)先設(shè)定的初始圖像進(jìn)行比對，得到與所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度具體包括: 通過互聯(lián)網(wǎng)接收所述的攝像裝置發(fā)送的輸電線路圖像；對所述的輸電線路圖像進(jìn)行圖像處理，確定出所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度；獲取預(yù)先設(shè)定的初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像； 將所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度與初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度進(jìn)行比對，確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于，對所述的輸電線路圖像進(jìn)行圖像處理，確定出所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度具體包括: 對所述的輸電線路圖像進(jìn)行灰度處理，得到灰度圖像； 對所述的灰度圖像進(jìn)行濾波處理，得到濾波圖像； 對所述的濾波圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，確定前背景分割的閾值； 根據(jù)所述的前背景分割的閾值對所述的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到輪廓圖像； 根據(jù)所述的輪廓圖像確定左邊界與右邊界； 根據(jù)所述的左邊界與右邊界確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于，對所述的輸電線路圖像進(jìn)行圖像處理，確定出所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度具體包括: 對所述的輸電線路圖像進(jìn)行灰度處理，得到灰度圖像； 對所述的灰度圖像進(jìn)行濾波處理，得到濾波圖像； 對所述的濾波圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，確定前背景分割的閾值； 根據(jù)所述的前背景分割的閾值對所述的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到輪廓圖像； 根據(jù)所述的輪廓圖像確定上邊界與下邊界； 根據(jù)所述的上邊界與下邊界確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于，將所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度與初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度進(jìn)行比對，確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度具體包括: 確定所述的輸電線路對應(yīng)的導(dǎo)線寬度與所述的初始圖像對應(yīng)的導(dǎo)線寬度的差值； 根據(jù)所述導(dǎo)線寬度的差值確定所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于，所述的方法還包括當(dāng)所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度超過預(yù)先設(shè)定的覆冰厚度閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信肩、O
全文摘要
本發(fā)明提供一種輸電線路覆冰厚度檢測方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括安裝于所述的輸電線路上的攝像裝置、與所述的攝像裝置通過互聯(lián)網(wǎng)相連接的遠(yuǎn)程檢測裝置，其中，所述的攝像裝置，用于拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像，并將所述的輸電線路圖像通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至所述的遠(yuǎn)程檢測裝置；所述的遠(yuǎn)程檢測裝置，用于將所述的輸電線路圖像與預(yù)先設(shè)定的初始圖像進(jìn)行比對，得到與所述的輸電線路圖像對應(yīng)的覆冰厚度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時(shí)的圖像。通過將攝像裝置安裝在輸電線路上以便直接對導(dǎo)線及覆冰導(dǎo)線厚度進(jìn)行測量，實(shí)現(xiàn)了有效固定攝像裝置與輸電線路的相對位置，提高了圖像測量的精度。
文檔編號G01B11/06GK103234465SQ201310095508
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者于欽剛, 李紅云, 黃文娟, 王毅, 趙玉芳, 何紅太, 朱為維, 張恩德 申請人:北京國網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司