專利名稱：自動(dòng)燈檢機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)燈檢機(jī)。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)制藥行業(yè)中，對(duì)透明玻璃瓶裝的注射劑、口服液、滴眼液等藥品相關(guān)的檢測(cè)技術(shù)以人工目測(cè)為主，較大的制藥企業(yè)才有能力購(gòu)買燈檢機(jī)，現(xiàn)有的燈檢機(jī)大多數(shù)是通過驅(qū)動(dòng)口服液瓶等高速旋轉(zhuǎn)，從而將口服液瓶?jī)?nèi)沉淀異物如玻璃、金屬及其它沉淀異物等旋向瓶身，然后通過急停機(jī)構(gòu)緊急剎車，保持口服液瓶體完全靜止不動(dòng)而口服液內(nèi)的液體及沉淀異物仍在高速旋轉(zhuǎn)，用平面光源從口服液瓶側(cè)壁射入照射該口服液瓶，啟動(dòng)位于該口服液側(cè)壁的高速CCD攝像機(jī)從該口服液側(cè)壁進(jìn)行一個(gè)圖像采樣，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)得到的圖像進(jìn)行處理，并同預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行比較而得出口服液中有無(wú)沉淀異物的判定。中國(guó)專利2012101061342說明書公開了一種自動(dòng)燈檢機(jī)，該自動(dòng)燈檢機(jī)包括異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓盤、底座、轉(zhuǎn)盤，主軸以及驅(qū)動(dòng)件，通過將主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于底座上，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于底座上套設(shè)于主軸上，壓盤連接有頂部升降組件，壓盤通過頂部升降組件和可轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，帶動(dòng)安置在壓盤上的待測(cè)待測(cè)口服液瓶等進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種待測(cè)口服液等裝藥品的自動(dòng)燈檢機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，待測(cè)待測(cè)口服液瓶等旋轉(zhuǎn)速度低且不能反向旋轉(zhuǎn)，設(shè)備旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性差，且設(shè)備成本高，普通中小型制藥企業(yè)難以承擔(dān)，另外由于玻璃瓶一種放置在壓盤，對(duì)瓶底位置檢測(cè)存在死角。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)燈檢機(jī)，該自動(dòng)燈檢機(jī)設(shè)備布置緊湊、占用空間小和成本低，并通過設(shè)置有高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好、速度快，提高口服液瓶等中有無(wú)沉淀異物判定的準(zhǔn)確性。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種自動(dòng)燈檢機(jī)包括機(jī)座，依次設(shè)置在機(jī)座上的上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)瓶樣旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)座上的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有導(dǎo)軌、支座和驅(qū)動(dòng)支座在導(dǎo)軌上移動(dòng)的平移裝置，所述支座上固定設(shè)置有托板，所述托板上安裝有用于夾持待測(cè)瓶樣的機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括套裝在驅(qū)動(dòng)裝置中傳動(dòng)軸上且與電機(jī)連接的同步帶輪以及與傳動(dòng)軸連接的夾持裝置，所述夾持裝置包括不少于兩個(gè)用于夾持的手指、手指連桿、套裝在傳動(dòng)軸上的軸套和套裝在傳動(dòng)軸末端的手指軸承座，所述手指連桿一端與軸套鉸接連接，另一端與手指鉸接連接，所述手指中部與手指軸承座鉸接連接，所述軸套與同步帶輪固定連接，所述手指軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承與傳動(dòng)軸之間設(shè)置有軸套I，所述軸套I與傳動(dòng)軸固定連接且軸套I底部設(shè)置有與軸承內(nèi)圈連接的軸肩。進(jìn)一步，所述手指上安裝手指墊且用于夾持待測(cè)瓶樣的頭部。
進(jìn)一步，所述機(jī)座上設(shè)置有滑槽I和滑槽II，所述滑槽I和滑槽II上分別設(shè)置有滑板I和滑板II，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在滑板I和滑板II的相機(jī)和漫反射背光源，所述相機(jī)與漫反射背光源對(duì)應(yīng)設(shè)置。進(jìn)一步，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括放光鏡，所述放光鏡通過放光鏡架設(shè)置在滑槽II上且可沿滑槽II滑動(dòng)，所述放光鏡可相對(duì)放光鏡架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 進(jìn)一步，所述平移裝置包括設(shè)置在支撐架上的電機(jī)II和與電機(jī)II連接的絲桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為線性致動(dòng)器。本發(fā)明的有益效果在于:
1、本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)通過設(shè)置有高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，使設(shè)備布置緊湊、占用空間小和成本低，同時(shí)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好、速度快，提高口服液瓶等中有無(wú)沉淀異物判定的準(zhǔn)確性。2、本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)通過有高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，使待測(cè)口服液瓶等旋轉(zhuǎn)速度高且在待測(cè)玻璃瓶高速旋轉(zhuǎn)停止后可以進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，便于檢測(cè)提高口服液瓶等中有無(wú)沉淀異物。3、本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)通過機(jī)械手夾持待測(cè)瓶樣的頭部，可以方便檢測(cè)待測(cè)瓶樣內(nèi)的沉淀異物，避免相機(jī)對(duì)待測(cè)瓶樣側(cè)壁進(jìn)行圖像采樣出現(xiàn)死角和誤區(qū)，提高有無(wú)沉淀異物判定的準(zhǔn)確性。4、本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)可以同通過調(diào)整相機(jī)、漫反射背光源及放光鏡的位置，調(diào)整反光鏡的角度，可以使自動(dòng)燈檢機(jī)設(shè)備布置緊湊、占用空間小。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
圖1為本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)中機(jī)械手的放大爆炸 圖4為本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記:1_機(jī)座；2_上料機(jī)構(gòu)；3_下料機(jī)構(gòu)；4_支撐架；5_平移裝置；6-傳動(dòng)軸；9_手指連桿；10_手指；11_手指軸承座；12_軸承；13_軸套I ;14_軸承座蓋；15_手指墊；18-軸套；21-滑槽I ;22-滑槽II ;23-滑板I ;24_相機(jī)；25-反光鏡；26-滑板II ；27-漫反射背光源；51_支座；52_托板；53_電機(jī)；54_線性制動(dòng)器；55_機(jī)械手；56_同步帶輪；57-待測(cè)瓶樣。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示為本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示為本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)包括機(jī)座1，依次設(shè)置在機(jī)座I上的上料機(jī)構(gòu)
2、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)瓶樣57旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)座I上的支撐架4，所述支撐架4上設(shè)置有導(dǎo)軌、支座51和驅(qū)動(dòng)支座51在導(dǎo)軌上移動(dòng)的平移裝置5，所述支座51上固定設(shè)置有托板52，所述托板52上安裝有用于夾持待測(cè)瓶樣57的機(jī)械手55、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手55旋轉(zhuǎn)的電機(jī)53和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手55上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例通過使設(shè)備布置緊湊、占用空間小和成本低，同時(shí)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好、速度快，提聞口服液瓶等中有無(wú)沉淀異物判定的準(zhǔn)確性。如圖3所示為本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)中機(jī)械手的放大爆炸圖，所述機(jī)械手55包括套裝在驅(qū)動(dòng)裝置中傳動(dòng)軸6上且與電機(jī)53連接的同步帶輪56以及與傳動(dòng)軸6連接的夾持裝置，所述夾持裝置包括不少于兩個(gè)用于夾持的手指10、手指連桿9、套裝在傳動(dòng)軸6上的軸套18和套裝在傳動(dòng)軸6末端的手指軸承座11，所述手指連桿9 一端與軸套18絞接連接，另一端與手指10鉸接連接，所述手指10中部與手指軸承座11鉸接連接，所述軸套18與同步帶輪56固定連接，所述手指軸承座11內(nèi)設(shè)置有軸承12，所述軸承12與傳動(dòng)軸6之間設(shè)置有軸套I 13，所述軸套I 13與傳動(dòng)軸6固定連接且軸套I 13底部設(shè)置有與軸承12內(nèi)圈連接的軸肩。本實(shí)施例中通過電機(jī)53帶動(dòng)同步帶輪56轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪56帶動(dòng)軸套18旋轉(zhuǎn)，軸套18同時(shí)帶動(dòng)手指連桿9、手指10、手指軸承座11旋轉(zhuǎn)，由于軸套I 13和軸承12，在夾持裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)軸6相對(duì)不動(dòng)，另外通過驅(qū)動(dòng)裝置I帶動(dòng)傳動(dòng)軸6上下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸6同時(shí)帶動(dòng)手指軸承座11、手指10和手指連桿9完成夾持動(dòng)作，優(yōu)選的采用電機(jī)-帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)了機(jī)械手在抓取物體后，能夠無(wú)角度限制地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述手指10上安裝手指墊15且用于夾持待測(cè)瓶樣57的頭部，本實(shí)施例通過機(jī)械手夾持待測(cè)瓶樣的頭部，可以方便檢測(cè)待測(cè)瓶樣內(nèi)的沉淀異物，避免相機(jī)對(duì)待測(cè)瓶樣側(cè)壁進(jìn)行圖像采樣出現(xiàn)死角和誤區(qū)，提高有無(wú)沉淀異物判定的準(zhǔn)確性。如圖4所示為本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,所述機(jī)座I上設(shè)置有滑槽I 21和滑槽II 22，所述滑槽I 21和滑槽II 22上分別設(shè)置有滑板I 23和滑板II 26，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在滑板I 23和滑板II 26的相機(jī)24和漫反射背光源27，所述相機(jī)24與漫反射背光源27對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括放光鏡25，所述放光鏡25通過放光鏡架設(shè)置在滑槽II 26上且可沿滑槽II 26滑動(dòng)，所述放光鏡25可相對(duì)放光鏡架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中相機(jī)24可以通過滑板I 23沿著滑槽I 21滑動(dòng)調(diào)整，所述漫反射背光源27可以通過滑板II 26沿著滑槽II 22滑動(dòng)調(diào)整，反射鏡可以通過能夠放光鏡架沿著滑槽II 2222滑動(dòng)調(diào)整且可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，使相機(jī)24能夠拍到位于漫反射背光源27前的透明待測(cè)瓶樣57，并進(jìn)行圖像采樣后傳送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)得到的圖像進(jìn)行處理，并同預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行比較而得出口服液中有無(wú)沉淀異物的判定。進(jìn)一步，所述平移裝置5包括設(shè)置在支撐架4上的電機(jī)II和與電機(jī)II連接的絲桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為線性致動(dòng)器54，本實(shí)施例通過采用線性制動(dòng)器，使夾持裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，而且能夠精確控制夾持裝置進(jìn)行夾持。本發(fā)明的工作過程如下:待檢測(cè)的透明待測(cè)瓶樣57，通過上料機(jī)構(gòu)2傳輸至指定位置，機(jī)械手55在平移裝置5的作用下移動(dòng)到待測(cè)瓶樣57的上方，線性致動(dòng)器54帶動(dòng)機(jī)械手55中的手指10夾持待測(cè)瓶樣57，在平移裝置5的作用下機(jī)械手55反向移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)53高速旋轉(zhuǎn)，待測(cè)瓶樣57進(jìn)入相機(jī)24的視野時(shí)，此時(shí)平移裝置5停止工作，電機(jī)53停止轉(zhuǎn)動(dòng)，相機(jī)24對(duì)待測(cè)瓶樣57拍照，交由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析，拍照結(jié)束后，在平移裝置51的作用下機(jī)械手55繼續(xù)向前移動(dòng)距離，到達(dá)下料裝置3指定的位置，所述的線性致動(dòng)器54帶動(dòng)的手指10松開待測(cè)瓶樣57，結(jié)束對(duì)待測(cè)瓶樣的檢測(cè)流程，平移裝置51反向平移，進(jìn)行下一次檢測(cè)流程。 最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)座，依次設(shè)置在機(jī)座上的上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)瓶樣旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)座上的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有導(dǎo)軌、支座和驅(qū)動(dòng)支座在導(dǎo)軌上移動(dòng)的平移裝置，所述支座上固定設(shè)置有托板，所述托板上安裝有用于夾持待測(cè)瓶樣的機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括套裝在驅(qū)動(dòng)裝置中傳動(dòng)軸上且與電機(jī)連接的同步帶輪以及與傳動(dòng)軸連接的夾持裝置，所述夾持裝置包括不少于兩個(gè)用于夾持的手指、手指連桿、套裝在傳動(dòng)軸上的軸套和套裝在傳動(dòng)軸末端的手指軸承座，所述手指連桿一端與軸套鉸接連接，另一端與手指鉸接連接，所述手指中部與手指軸承座鉸接連接，所述軸套與同步帶輪固定連接，所述手指軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承與傳動(dòng)軸之間設(shè)置有軸套I，所述軸套I與傳動(dòng)軸固定連接且軸套I底部設(shè)置有與軸承內(nèi)圈連接的軸肩。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于:所述手指上安裝手指墊且用于夾持待測(cè)瓶樣的頭部。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于:所述機(jī)座上設(shè)置有滑槽I和滑槽II，所述滑槽I和滑槽II上分別設(shè)置有滑板I和滑板II，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在滑板I和滑板II的相機(jī)和漫反射背光源，所述相機(jī)與漫反射背光源對(duì)應(yīng)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括放光鏡，所述放光鏡通過放光鏡架設(shè)置在滑槽II上且可沿滑槽II滑動(dòng)，所述放光鏡可相對(duì)放光鏡架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于:所述平移裝置包括設(shè)置在支撐架上的電機(jī)II和與電機(jī)II連接的絲桿機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為線性致動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)座，依次設(shè)置在機(jī)座上的上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)瓶樣旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)座上的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有導(dǎo)軌、支座和驅(qū)動(dòng)支座在導(dǎo)軌上移動(dòng)的平移裝置，所述支座上固定設(shè)置有托板，所述托板上安裝有用于夾持待測(cè)瓶樣的機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，本發(fā)明自動(dòng)燈檢機(jī)設(shè)備布置緊湊、占用空間小和成本低，并通過設(shè)置有高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好、速度快，提高口服液瓶等中有無(wú)沉淀異物判定的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01N21/90GK103163153SQ20131010435
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者鄭彬, 高鵬, 張祺, 楊杰, 王小軍, 邱自成, 趙永廷, 向洋, 熊亮, 宋道磊, 馬紅林 申請(qǐng)人:重慶綠色智能技術(shù)研究院