螺旋倉身的檢測方法、檢測裝置和制造系統(tǒng)的制作方法

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螺旋倉身的檢測方法、檢測裝置和制造系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種螺旋倉身的檢測方法、檢測裝置和制造系統(tǒng)。公開的螺旋倉身的檢測方法中，至少包括一個檢測周期，每個檢測周期包括：利用滾輪編碼器獲得所述螺旋倉身從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，所述滾輪編碼器的檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離；所述滾輪編碼器的本體與預定基礎固定，所述檢測滾輪與螺旋倉身表面的滾動檢測點接觸；根據所述滾動距離和預定的標準距離確定所述螺旋倉身的預定尺寸的變化。利用該螺旋倉身的檢測方法，可以在螺旋倉身制造過程中對螺旋倉身檢測，可以在保證檢測精確度的同時，提高螺旋倉身的制造效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種螺旋筒倉的檢測技術，特別涉及一種螺旋倉身的檢測方法和檢測裝置，還涉及一種包括該檢測裝置的螺旋倉身的制造系統(tǒng)。螺旋倉身的檢測方法、檢測裝置和制造系統(tǒng)

【背景技術】
[0002] 螺旋筒倉是當前常用的倉儲設備，廣泛用于存儲粉態(tài)、粒態(tài)及其他物料。螺旋筒倉包括筒狀的倉身，倉身一般以卷板為材料制造形成，即由卷板沿預定的螺旋線旋轉拼合形成。請參考圖1，該圖為卷板形成倉身的原理示意圖。卷板110以螺旋方式旋轉，形成多個上下相鄰的多個螺旋；圖中，螺旋111和螺旋112上下相鄰，且螺旋111的下側邊與螺旋112 的上側邊拼合相連；更多個螺旋順序相連可以形成具有預定高度的圓筒狀的倉身，該倉身可以稱為螺旋倉身，該螺旋倉身形成一個軸向中心線。
[0003] 當前，一般可以利用螺旋倉機組制造螺旋倉身。請參考圖2,該圖為螺旋倉機組制造螺旋倉身的原理示意圖。螺旋倉機組可以包括開卷機210、成型機220和彎折機230。開卷機210用于放置成卷的卷板110,并能夠將卷板110展開，并在預定方向上延伸。成型機 220能夠對卷板110進行輥壓，將開卷機210展開的卷板110進行初步加工，使卷板110彎曲并具有預定彎曲直徑。彎折機230引導彎曲后的卷板110相對于預定基礎(如支架)以螺旋方式旋轉，形成上下相鄰的螺旋(如螺旋111和螺旋112)，并使上部的螺旋111的下側邊與下部的螺旋112的上側面彎折、咬合在一起，使卷板110卷成筒狀的螺旋倉身100。形成的螺旋倉身100不斷相對于預定基礎沿預定的螺旋線旋轉，卷板110不斷在形成的螺旋倉身100部分的下方旋轉，形成另一螺旋，該螺旋的上側邊和上部螺旋的下側邊咬合，進而可以形成具有預定直徑和高度的螺旋倉身。
[0004] 卷板110在成型機220的連續(xù)輥壓過程中，卷板110彎曲直徑可能會由于成型機 220、卷板110厚度、卷板110材料特性及外部作用力的變化等因素而發(fā)生變化。在卷板110 彎曲直徑變小時，就會使形成的螺旋倉身100下部直徑減小，整體形成上部直徑大、下部直徑小的倒錐結構；在相反的情形下，螺旋倉身100會形成上部直徑小、下部直徑大的正錐結構。另外，彎折機230產生的誤差也可能會使螺旋倉身100的直徑產生變化。螺旋倉身100 的直徑產生變化，就會影響螺旋筒倉的牢固性和可靠性，影響螺旋筒倉的質量。
[0005] 為了保證螺旋筒倉的質量，在螺旋倉身100制造過程中，就需要對螺旋倉身100的直徑進行控制(如可以通過調整成型機220,對卷板110的彎曲直徑調整，以控制螺旋倉身 100的直徑)。為了準確確定螺旋倉身100的直徑，目前主要通過對螺旋倉身100進行檢測獲得螺旋倉身100的預定尺寸，再根據預定尺寸確定螺旋倉身100的直徑。目前螺旋倉身測量方法包括：
[0006] 第一、人工測量。這種方法通過人工劃線或者采用圍尺的方法對形成的螺旋倉身 100部分的周長進行實際測量；再根據周長確定螺旋倉身100直徑的變化。采用這種方法進行測量時，需要在螺旋倉機組停止工作時進行，無法在制造過程中進行實時測量。
[0007] 第二、弓高弦長測量法。這種方法先測量螺旋倉身100中某段圓弧的弓高和弦長，再通過弓高和弦長與直徑之間的關系獲得螺旋倉身100的直徑。這種測量方式需要螺旋倉身具備較高的圓度，才能獲得較高的測量精度。而螺旋倉身的圓度誤差較大，很難滿足要求準確測量直徑的要求(如在要求圓周長測量誤差小于5mm時，就無法滿足)。
[0008] 另外，當前還可以通過徑向誤差測量、光學垂準測量等方法對螺旋倉身100預定尺寸進行測量，以確定螺旋倉身100的直徑變化。
[0009] 已知的方法在測量螺旋倉身100的尺寸時，需要使螺旋倉機組停止工作，無法在制造過程中對螺旋倉身100的尺寸進行實時測量，需要在螺旋倉機組停止工作，這就使得螺旋倉身100制造效率較低。

【發(fā)明內容】

[0010] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種螺旋倉身的檢測方法，利用該螺旋倉身的檢測方法能夠在保證檢測精確度的同時，在螺旋倉身制造過程中對螺旋倉身進行實時測量，以提高螺旋倉身的制造效率。
[0011] 本發(fā)明還提供一種螺旋倉身的檢測裝置，利用該螺旋倉身的檢測裝置在保證檢測精確度的同時，在螺旋倉身制造過程中對螺旋倉身進行實時測量，以提高螺旋倉身的制造效率。
[0012] 本發(fā)明還提供一種包括上述檢測裝置的螺旋倉身的制造系統(tǒng)，以在保持螺旋倉身的制造質量的前提下，提高螺旋倉身的制造效率。
[0013] 提供的螺旋倉身的檢測方法中，所述螺旋倉身由卷板沿預定的螺旋線旋轉拼合形成；該檢測方法至少包括一個檢測周期，每個檢測周期包括：
[0014] 利用滾輪編碼器獲得所述螺旋倉身從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，所述滾輪編碼器的檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離；所述滾輪編碼器的本體與預定基礎固定，所述檢測滾輪與所述螺旋倉身表面接觸，形成的滾動檢測點；
[0015] 根據所述滾動距離和預定的標準距離確定所述螺旋倉身的預定尺寸的變化。
[0016] 可選的，所述第一位置為預定的第一個標記點通過預定的基準位置時螺旋倉身的位置；所述第二位置為預定的第二個標記點通過所述基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述第一個標記點和第二個標記點均位于所述螺旋倉身上，且在所述卷板的延伸方向上，所述第一個標記點和第二個標記點之間具有預定的距離；所述基準位置相對于所述預定基礎固定；基準位置與滾動檢測點之間具有預定的距離。
[0017] 可選的，在獲得滾動距離之前，還包括：
[0018] 根據在所述卷板的延伸方向上，所述第一個標記點和第二個標記點之間具有預定的距離確定所述標準距離。
[0019] 可選的，所述第一位置為預定的第一個標記點通過預定的第一個基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述第二位置為預定的第二個標記點通過所述第二個基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述第一個標記點和第二個標記點均位于所述螺旋倉身上，在所述卷板的延伸方向上，所述第一個標記點和第二個標記點之間具有預定的距離；所述第一個基準位置和第二個基準位置相對于所述預定基礎固定；所述第一個基準位置和第二個基準位置之間具有預定距離。
[0020] 可選的，在獲得滾動距離之前，還包括：
[0021] 在預定的標準情形下，利用所述滾輪編碼器獲得螺旋倉身從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，所述滾輪編碼器的檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；所述第一標準位置為預定的第一標準標記點通過所述第一個基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述第二標準位置為預定的第二標準標記點通過所述第二個基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述第一標準標記點和第二標準標記點均位于所述螺旋倉身上，在所述卷板的延伸方向上，所述第一標準標記點和第二標準標記點之間的距離與所述第一個標記點和第二個標記點之間的距離相等；
[0022] 或者，在所述螺旋倉身位于第一位置時，獲得在預定的參考螺旋線上，所述第一個標記點和所述第二個基準位置之間的理論距離，并根據該理論距離確定所述標準距離。
[0023] 可選的，所述第一個基準位置和第二個基準位置位于一個與所述螺旋倉身的軸向中心線平行的直線上；在所述卷板的延伸方向上，所述第一個標記點和第二個標記點之間的距離不小于預定的參考螺旋線的一個螺旋周長。
[0024] 可選的，所述第一位置為預定的標記點通過預定的第一個基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述第二位置為所述標記點通過預定的第二個基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述第一個基準位置和第二個基準位置均相對于所述預定基礎固定，且所述第一個基準位置和第二個基準位置之間具有預定距離；所述標記點位于所述螺旋倉身上。
[0025] 可選的，
[0026] 在獲得滾動距離之前，還包括：
[0027] 在預定的標準情形下，利用所述滾輪編碼器獲得螺旋倉身從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，所述滾輪編碼器的檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；所述第一標準位置為預定的標準標記點通過所述第一個基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述第二標準位置為所述標準標記點通過所述第二個基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述標準標記點位于所述螺旋倉身上；
[0028] 或者，根據在預定的參考螺旋線上，所述第一個基準位置和第二個基準位置之間的理論距離確定所述標準距離。
[0029] 可選的，還包括：在使螺旋倉身相對于預定基礎旋轉過程中，利用標記點形成裝置沿所述卷板延伸方向在所述卷板上順序形成多個預定的標記點；
[0030] 所述第一位置為所述標記點形成裝置形成預定的標記點時所述螺旋倉身的位置；所述第二位置為所述標記點通過預定的基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述標記點形成裝置和所述基準位置相對于所述預定基礎固定，且所述標記點形成裝置的形成預定標記點的成形頭和所述基準位置之間具有預定距離。
[0031] 可選的，在獲得滾動距離之前，還包括：
[0032] 在預定的標準情形下，利用所述滾輪編碼器獲得螺旋倉身從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，所述滾輪編碼器的檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；所述第一標準位置為所述標記點形成裝置形成預定的標準標記點時所述螺旋倉身的位置；所述第二標準位置為所述標準標記點通過所述基準位置時螺旋倉身的位置；
[0033] 或者，根據在預定的參考螺旋線上，所述成形頭和所述基準位置之間的理論距離確定所述標準距離。
[0034] 可選的，還包括：在使螺旋倉身相對于預定基礎旋轉過程中，利用標記點形成裝置沿所述卷板延伸方向在所述卷板上按預定策略順序形成多個標記點；
[0035] 所述第一位置為所述標記點形成裝置形成預定的第一個標記點時所述螺旋倉身的位置；所述第二位置為所述預定的第二個標記點通過預定的基準位置時所述螺旋倉身的位置；所述標記點形成裝置和所述基準位置相對于所述預定基礎固定，且所述標記點形成裝置形成預定標記點的成形頭和所述基準位置之間具有預定距離。
[0036] 可選的，在獲得滾動距離之前，還包括：
[0037] 在預定的標準情形下，利用所述滾輪編碼器獲得所述螺旋倉身從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，所述滾輪編碼器的檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；所述第一標準位置為所述標記點形成裝置形成預定的第一標準標記點時所述螺旋倉身的位置；所述第二標準位置為預定的第二標準標記點通過所述基準位置時所述螺旋倉身的位置；在所述卷板延伸方向上，第一標準標記點和第二標準標記點之間的距離與所述第一標記點和第二標記點之間的距離相等；
[0038] 或者，根據所述成形頭和所述基準位置之間的預定距離及所述預定策略獲得：在所述螺旋倉身位于第一位置時，在預定的參考螺旋線上，所述第二個標記點和所述基準位置之間的理論距離，并根據該理論距離確定所述標準距離。
[0039] 可選的，在使螺旋倉身相對于預定基礎旋轉過程中，還包括：利用標記點形成裝置沿所述卷板延伸方向在所述卷板上按預定策略順序形成預定的標記點。
[0040] 可選的，利用標記點形成裝置沿所述卷板的延伸方向在所述卷板上按預定間距均勻形成多個所述標記點。
[0041] 可選的，利用噴槍形成色標標記點。
[0042] 可選的，至少包括兩個檢測周期，在第一個檢測周期之后，各所述檢測周期中的所述標準距離為上一檢測周期中獲得的滾動距離。
[0043] 提供的螺旋倉身的檢測裝置包括滾輪編碼器、中央處理裝置和至少一個基點測量裝置；所述滾輪編碼器的本體和所述基點測量裝置分別與預定基礎相對固定；所述滾輪編碼器的檢測滾輪與所述螺旋倉身的表面相接觸；所述基點測量裝置的檢測探頭與預定的基準位置相對；所述中央處理裝置分別與所述滾輪編碼器和基點測量裝置電連接；
[0044] 所述滾輪編碼器用于獲得所述檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動數據；
[0045] 所述基點測量裝置用于檢測在所述螺旋倉身上的標記點是否通過所述基準位置，并在該標記點通過所述基準位置時產生預定的檢測信號；
[0046] 所述中央處理裝置用于根據所述檢測信號確定所述螺旋倉身的位置；還用于根據所述滾動數據確定：所述螺旋倉身從預定的第一個位置旋轉到預定的第二個位置過程中，所述滾輪編碼器的檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離。
[0047] 可選的，所述基點測量裝置包括圖像處理器和攝像頭；所述攝像頭形成所述檢測探頭，并安裝在與預定基礎固定的預定的位置，并與預定的基準位置相對；
[0048] 所述攝像頭用于獲得包括所述基準位置的圖像；
[0049] 所述圖像處理器用于解析所述攝像頭獲得的圖像，并檢測在所述螺旋倉身的標記點是否通過預定的基準位置，并在該標記點通過所述基準位置時產生預定的檢測信號。
[0050] 可選的，所述攝像頭同時與所述螺旋倉身上的、預定的至少兩個基準位置相對；
[0051 ] 所述攝像頭用于獲得包括至少兩個所述基準位置的圖像。
[0052] 可選的，所述的螺旋倉身的檢測裝置包括兩個基點測量裝置，第一個所述基點測量裝置的檢測探頭與所述螺旋倉身上預定的第一個基準位置相對，第二個所述基點測量裝置的檢測探頭與所述螺旋倉身上預定的第二個基準位置相對。
[0053] 可選的，所述基點測量裝置為色標傳感器，所述色標傳感器用于識別并檢測在所述螺旋倉身的標記點是否通過預定的基準位置，并在所述標記點通過預定的基準位置時產生預定的檢測信號。
[0054] 可選的，所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，還包括與中央處理裝置相連的對比判斷裝置；所述對比判斷裝置用于根據所述滾動距離和預置的標準距離判斷所述螺旋倉身的預定尺寸變化是否超出預定范圍。
[0055] 可選的，所述的螺旋倉身的檢測裝置還包括用于在所述螺旋倉身的卷板上形成預定的標記點的標記點形成裝置；所述標記點形成裝置的本體相對于所述預定基礎固定，成形頭與所述卷板的表面相對。
[0056] 可選的，所述標記點形成裝置與所述中央處理裝置相連；
[0057] 所述中央處理裝置還用于控制所述標記點形成裝置，使所述標記點形成裝置以預定策略在所述卷板上形成預定的標記點。
[0058] 可選的，所述中央處理裝置還用于根據預定的標記點的形成確定所述螺旋倉身的位置。
[0059] 可選的，所述中央處理裝置根據所述滾輪編碼器的滾動數據使所述標記點形成裝置以預定策略在所述卷板上形成預定的標記點。
[0060] 可選的，所述標記點形成裝置為電控噴槍。
[0061] 提供的螺旋倉身的制造系統(tǒng)包括開卷機、成型機和彎折機，還包括上述任一種螺旋倉身的檢測裝置，所述開卷機、成型機和彎折機均與所述預定基礎固定。
[0062] 本發(fā)明提供的螺旋倉身的檢測方法中，使?jié)L輪編碼器的本體與預定基礎固定，所述檢測滾輪與螺旋倉身的表面接觸；這樣，在螺旋倉身旋轉時，檢測滾輪就會相對于本體旋轉，進而通過檢測滾輪的運動行程就可以確定所述檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離。在檢測時，可以在使螺旋倉身相對于預定基礎旋轉過程中，利用滾輪編碼器獲得所述螺旋倉身從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，所述滾輪編碼器的檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離。在螺旋倉身的直徑保持在預定范圍內時，螺旋倉身從第一位置旋轉到第二位置過程中，檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離也應當保持在預定的一個范圍之內；在螺旋倉身直徑產生變化或者超出預定范圍，檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離也會產生相應變化或者超出預定范圍；這樣，將上述滾動距離與預定的標準距離進行比較，再根據二者之間的差值，就可以確定螺旋倉身的直徑變化；當然，基于螺旋倉身的直徑與螺旋倉身的其他尺寸之間具有相對應的關系，進而可以確定螺旋倉身的其他預定尺寸。這樣就可以在螺旋倉身制造過程中實現對螺旋倉身檢測，不需要使螺旋倉機組停下來再對螺旋倉身進行檢測，進而可以提高螺旋倉身的制造效率。由于螺旋倉身的預定尺寸的變化可以直接反映在滾動距離的變化，且滾輪編碼器可以比較準確地檢測滾動距離，進而可以保證對螺旋倉身的檢測精確度。
[0063] 在進一步的技術方案中，在螺旋倉身上設置兩個標記點，同時設置兩個基準位置；在所述卷板延伸方向上，兩個標記點之間具有預定的距離；兩個基準位置之間也具有預定距離；所述第一位置為一個標記點通過一個基準位置時螺旋倉身的位置，第二個位置為另一個標記點通過另一個基準位置時螺旋倉身的位置。這樣，第一位置與第二位置之間的距離就會減小，進而可以提高獲得滾動距離的頻率，提高螺旋倉身的檢測方法的檢測效率和檢測實時性。在進一步的技術方案中，兩個基準位置位于一個與所述螺旋倉身的軸向中心線平行的直線上；兩個標記點之間的距離不小于預定的參考螺旋線的一個螺旋周長；這樣可以使檢測的滾動距離至少反映螺旋倉身中一個螺旋周長的尺寸變化，在保證檢測準確性的同時，使檢測的滾動距離更好地反映螺旋倉身的直徑，保證檢測方法的可靠性。
[0064] 在進一步的技術方案中，在使螺旋倉身相對于預定基礎旋轉過程中，還包括利用標記點形成裝置沿卷板延伸方向在卷板上順序形成多個預定的標記點的過程；所述標記點形成裝置和所述基準位置相對于所述預定基礎固定，且在所述標記點形成裝置的成形頭和所述基準位置之間具有預定距離；上述第一位置為所述標記點形成裝置形成預定的標記點時所述螺旋倉身的位置；所述第二位置為所述標記點通過所述基準位置時所述螺旋倉身的位置；這樣，使標記點形成裝置以預定的方式形成標記點，進而，與各標記點的位置相對應，螺旋倉身具有預定的位置；進而利用標記點形成裝置形成預定標記點時確定預定的位置，這樣一方面可以簡化檢測方法使用的設備，另一方面可以螺旋倉身的制造現場形成標記點，無需在卷板上預先形成標記點，可以提高檢測方法的適用性。
[0065] 在進一步的一個可選技術方案中，在使螺旋倉身相對于預定基礎旋轉過程中，利用標記點形成裝置沿卷板的延伸方向在所述卷板上按預定策略順序形成多個預定的標記點；所述標記點形成裝置和所述基準位置相對于所述預定基礎固定，且在所述標記點形成裝置的成形頭和所述基準位置之間具有預定距離；所述第一位置為所述標記點形成裝置形成預定的第一個標記點時所述螺旋倉身的位置；所述第二位置為所述預定的第二個標記點通過所述基準位置時所述螺旋倉身的位置；這樣可以提高檢測效率，并使?jié)L動距離反映更長弧度的尺寸變化，提高檢測穩(wěn)定性。
[0066] 在進一步的技術方案中，利用噴槍形成色標標記點，色標標記點不會改變螺旋倉身的結構，可以減小或避免檢測過程對螺旋倉身的不利影響。
[0067] 在進一步的技術方案中，至少包括兩個檢測周期，在第一個檢測周期之后，各所述檢測周期中的所述標準距離為上一檢測周期中獲得的滾動距離；這樣可以更好地確定螺旋倉身預定尺寸的變化，動態(tài)確定螺旋倉身的尺寸變化。
[0068] 本發(fā)明提供的螺旋倉身的檢測裝置中，所述滾輪編碼器用于根據檢測滾輪的旋轉數據獲得所述檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動數據；所述基點測量裝置用于在所述螺旋倉身上的標記點通過預定的基準位置時，產生預定的檢測信號；所述中央處理裝置用于根據所述滾動數據和所述檢測信號確定：所述螺旋倉身從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，所述滾輪編碼器的檢測滾輪在所述螺旋倉身表面的滾動距離。該檢測裝置可以用于進行上述相應的檢測方法，具有相對應的技術效果。
[0069] 進一步的技術方案中，所述基點測量裝置包括圖像處理器和攝像頭；所述攝像頭與預定的基準位置相對；所述攝像頭用于獲得包括所述基準位置的圖像；所述圖像處理器用于解析所述攝像頭獲得的圖像，并在所述螺旋倉身上的標記點通過預定的基準位置時，產生預定的檢測信號。由于攝像頭可以在比較遠的距離獲得包括基準位置的圖像，進而可以減小或避免現場螺旋倉身對攝像頭的不利影響，方便攝像頭的安裝；通過圖像處理器的設定可以更好地保證基準位置及獲得的滾動距離的準確度，進而可以提高檢測裝置的精確度和可靠性；由于攝像頭及圖像處理技術的成熟性，也可以降低檢測裝置的成本；由于通過圖像處理器的設定就可以使基點測量裝置適用不同的螺旋倉身，進而可以提高檢測裝置的通用性。在進一步的技術方案中，在包括多個基準位置時，利用攝像頭同時獲得包括至少兩個所述基準位置的圖像，這樣可以進一步降低檢測裝置的成本。在另一個進一步的技術方案中，在包括多個基準位置時，利用多個攝像頭分別與多個基準位置相對應，這樣可以簡化圖像處理裝置的結構和功能，同時也可以適用于基準位置位于螺旋倉身不同位置的需要，提高檢測裝置的通用性。
[0070] 進一步的技術方案中，所述標記點形成裝置與所述中央處理裝置相連；所述中央處理裝置還用于控制所述標記點形成裝置，使所述標記點形成裝置沿卷板的延伸方向在卷板上形成預定的標記點。這樣可以根據實際需要使標記點在螺旋倉身上以預定的規(guī)則分布。進一步的技術方案中，所述中央處理裝置能夠根據所述標記點形成裝置形成預定的標記點時所述螺旋倉身的位置確定所述螺旋倉身處于所述第一位置，并根據所述基點測量裝置產生的檢測信號確定所述螺旋倉身位于所述第二位置；這樣可以充分利用控制標記點形成裝置的信號確定第一位置，簡化檢測裝置的信號，降低檢測裝置成本，提高檢測裝置可靠性。在進一步的技術方案中，所述中央處理裝置根據所述滾輪編碼器的滾動數據使所述標記點形成裝置以預定策略在所述卷板上形成預定的標記點；根據滾動數據控制標記點形成裝置形成標記點，可以提高形成標記點的準確性，進而為提高檢測準確性提供良好前提。 [0071] 提供的螺旋倉身的制造系統(tǒng)中，由于包括上述螺旋倉身的檢測裝置，也具有相對應的技術效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0072] 構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。
[0073] 圖1為卷板形成倉身的原理示意圖；
[0074] 圖2為螺旋倉機組制造螺旋倉身的原理示意圖；
[0075] 圖3-1為本發(fā)明實施例一提供的螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖，該圖示出了螺旋倉身處于第一位置時的狀態(tài)；
[0076] 圖3-2示出了圖3-1所示螺旋倉身的檢測方法中，螺旋倉身處于第二位置時的狀態(tài)；
[0077] 圖3-3為在螺旋倉身100具有多個標記點時螺旋倉身的檢測方法的工作原理示意圖；
[0078] 圖4為本發(fā)明實施例二提供的螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖；
[0079] 圖5為本發(fā)明實施例三提供的螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖；
[0080] 圖6-1為本發(fā)明實施例四提供的螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖；
[0081] 圖6-2為標記點形成裝置的成形頭和基準位置位于一個與螺旋倉身的軸向中心線平行的直線上時，檢測方法的原理示意圖；
[0082] 圖7-1為本發(fā)明實施例五提供的一種螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖；
[0083] 圖7-2為螺旋倉身上具有多個標記點時的螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖； [0084]圖8為本發(fā)明實施例提供第一種螺旋倉身的檢測裝置的結構示意圖；為了便于公眾理解，該圖中還示出檢測原理示意圖；
[0085]圖9為本發(fā)明實施例提供的第二種螺旋倉身的檢測裝置的結構示意圖；同樣為了便于公眾理解，該圖中還示出一種檢測原理示意圖。
[0086] 圖中：
[0087] 螺旋倉身100、卷板110 ;
[0088] 開卷機210、成型機220和彎折機230 ;
[0089] 滾輪編碼器310、中央處理裝置320、基點測量裝置330、本體311、檢測滾輪312、對比判斷裝置340、標記點形成裝置350 ;
[0090] 標記點A、Al、A2 ;基準位置B、Bl、B2 ;滾動檢測點C ;滾動距離X。

【具體實施方式】
[0091] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0092] 根據本文件的描述，螺旋倉身100 (圖2中示出）由卷板110沿預定的螺旋線旋轉拼合形成；該螺旋線的底部直徑和頂部直徑可以相等，以形成上下直徑基本相同的螺旋倉身。本文件中，相應附圖中用阿基米德螺線（以下以參考螺旋線L標記）示意出該螺旋倉身 100的結構，該參考螺旋線L表示根據制造的螺旋倉身100的尺寸確定的設定螺旋線；同時，該參考螺旋線L中，靠近內部的螺旋線表示位于螺旋線的下部的部分，靠近外部的螺旋線表示位于螺旋線的上部的部分。應當說明的是：相應附圖的結構并不代表下部直徑較小、上部直徑較大的螺旋倉身，包括阿基米德螺線的相關示意圖僅僅為了便于公眾的理解，并便于描述和說明。
[0093] 另外，本部分中，所說的螺旋倉身不限于螺旋倉身成品，也可以指由卷板拼合的成品的一部分；所說的卷板不限于形成螺旋倉身之前的部分，也可以指形成螺旋倉身的部分。
[0094] 請參考圖3-1和圖3-2,圖3-1為本發(fā)明實施例一提供的螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖，該圖示出螺旋倉身處于第一位置時的狀態(tài)；圖3-2示出了圖3-1所示螺旋倉身的檢測方法中，螺旋倉身處于第二位置時的狀態(tài)。
[0095] 該檢測方法使用的裝置可以包括滾輪編碼器310。如圖所示，滾輪編碼器310可以為已知的結構，可以包括本體311、可旋轉地安裝在本體311上的檢測滾輪312和適當的處理器；本體311可以與預定基礎固定，檢測滾輪312可以與螺旋倉身100表面(可以為內壁面或外壁面)接觸，接觸點為滾動檢測點C ;在螺旋倉身100旋轉時，檢測滾輪312隨螺旋倉身100運動，在螺旋倉身100表面(可以為內壁面或外壁面）滾動，并相對于本體311旋轉；適當的處理器可以根據檢測滾輪312的轉數及檢測滾輪312的直徑獲得檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離X。
[0096] 形成螺旋倉身100的卷板110上設置有多個標記點，多個標記點在卷板110延伸方向（即與卷板110的長邊平行的方向）上按預定的規(guī)則分布，各標記點之間具有預定的距離(標記點之間的距離，如未特別說明，均指在卷板110延伸方向上的距離)。圖3-1和圖3-2 中示出兩個標記點Al、A2。
[0097] 同時，還預先設置有基準位置B，該基準位置B相對于所述預定基礎固定，可以在預定基礎上選擇，也可以根據預定基礎進行選擇。且基準位置B與滾動檢測點C之間具有適當的距離。
[0098] 基準位置B與預定的參考螺旋線L對應，以在螺旋倉身100旋轉過程中，標記點 Al、A2可以通過該基準位置B。
[0099] 該實施例提供的螺旋倉身的檢測方法至少包括一個檢測周期，一般可以包括多個檢測周期。其中，每個檢測周期可以包括：
[0100] 步驟一：在使螺旋倉身100相對于預定基礎旋轉(旋轉方向如圖3-1中的箭頭所示)過程中，利用滾輪編碼器310獲得螺旋倉身100從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離X (圖3-2示出）。
[0101] 該實施例中，第一位置可以為：第一個標記點A1通過預定的基準位置B時螺旋倉身100的位置(如圖3-1)。此位置可以開始確定滾輪編碼器310的檢測滾輪312滾動距離的起算位置。隨著螺旋倉身100的旋轉，使第二個標記點A2通過基準位置B，此時，螺旋倉身100的位置為上述第二位置；該位置可以開始確定滾輪編碼器310的檢測滾輪312滾動距離的結束位置。根據上述起算位置和結束位置可以獲得滾動距離X。
[0102] 可以理解，判斷標記點是否通過預定的基準位置可以通過人工判斷，也可以通過相應的傳感器進行判斷（具體可參考后述的螺旋倉身的檢測裝置部分對基點測量裝置的說明)。
[0103] 步驟二：根據滾動距離X和預定的標準距離確定螺旋倉身100的預定尺寸的變化。
[0104] 其工作原理為：由于基準位置B與滾動檢測點C之間具有適當的距離，二者不重合 (一個可選技術方案中，基準位置B與滾動檢測點C均位于一個與所述螺旋倉身100的軸向中心線平行的直線上)。假設：在卷板上，標記點Al、A2之間部分的直徑及滾動檢測點C部分的直徑均與參考螺旋線L設定的直徑相等，螺旋倉身100相對于基準位置B旋轉(如未特別說明，以下部分指沿參考螺旋線L移動)的距離與螺旋倉身100相對于檢測滾輪312旋轉的距離相等(通過實驗證明，滾輪編碼器310自身產生的誤差、標記點與基準位置之間誤差可以忽略不計)。此時，Al、A2之間的部分會與圖3-2中的Y2重合；在這種情況下，利用滾輪編碼器310獲得螺旋倉身100從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離X應當與在卷板上標記點Al、A2之間的距離相等。如果標記點Al、A2之間的部分的直徑大于參考螺旋線L設定的直徑，標記點Al、A2之間的部分應該位于Y2之外，如Y1所示；設此時，滾動檢測點C部分的直徑與參考螺旋線L設定的直徑相等。在螺旋倉身100從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，利用滾輪編碼器310獲得檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離X應當小于標記點A1、A2之間的距離。同樣，標記點A1、A2之間的部分的直徑小于參考螺旋線L設定的直徑時，滾動距離X應當大于標記點A1、A2之間的距離。而且，標記點A1、A2之間的部分的直徑又與螺旋倉身100的直徑相對應。這樣，根據滾動距離X變化就可以確定螺旋倉身100的直徑的變化。
[0105] 一個【具體實施方式】中，基準位置B與滾動檢測點C均位于一個與所述螺旋倉身100 的軸向中心線平行的直線上，即基準位置B與一個上部螺旋相對應，滾動檢測點C與一個下部螺旋相對應。設標記點A1、A2之間的距離為15米。在上部螺旋的直徑和下部螺旋的直徑相等時，獲得的滾動距離X應當也為15米；在上部螺旋的直徑大于下部螺旋的直徑時，獲得的滾動距離X會小于15米，在上部螺旋的直徑小于下部螺旋的直徑時，獲得的滾動距離 X會大于15米。這樣就可以滾動距離X變化就可以確定螺旋倉身100的直徑的變化。
[0106] 為了便于判斷，可以根據實際情況確定一個標準距離(如15米)。在獲得滾動距離 X之后，可以將滾動距離X與該標準距離相對比，進而確定螺旋倉身100的直徑變化。
[0107] 當然，基于螺旋倉身100的直徑與螺旋倉身100的其他尺寸之間具有相對應的關系，進而可以確定螺旋倉身100的其他預定尺寸。這樣就可以在螺旋倉身100制造過程中實現對螺旋倉身的檢測，不需要使螺旋倉機組停下來再對螺旋倉身100進行檢測，進而可以提高螺旋倉身100的制造效率。由于螺旋倉身100的預定尺寸的變化可以直接反映在滾動距離X的變化，且滾輪編碼器310可以比較準確地檢測滾動距離X，進而可以保證對螺旋倉身100的檢測精確度。
[0108] 可以理解，標準距離確定方式可以有多種；進而，在步驟一之前，還可以包括一個確定標準距離的步驟。確定標準距離的步驟可以包括：
[0109] 根據在卷板110的延伸方向上，第一個標記點A1和第二個標記點A2之間具有預定的距離確定所述標準距離。如上述第一個標記點A1和第二個標記點A2之間的距離為15 米的情況下，標準距離可以為15米。
[0110] 可以理解，標準距離可以為一個數值，也可以為一個范圍。在上述預定的距離基礎上，還可以考慮制造允許的誤差。如果允許的誤差為0. 2米，標準距離可以為14. 8?15. 2 米。
[0111] 在具有確定標準距離的步驟時，以后的每個檢測周期均可以以該步驟確定的標準距離為依據對螺旋倉身1〇〇的直徑或其他預定尺寸的變化進行判斷，進而確定是否需要調整螺旋倉身100的直徑。
[0112] 請參考圖3-3,該圖為在螺旋倉身100具有多個標記點時螺旋倉身的檢測方法的工作原理示意圖。多個標記點1至17在卷板110延伸方向上按預定的規(guī)則分布時，不同的標記點配合，可以分別作為上述第一個標記點A1和第二個標記點A2 ;這樣，可以在螺旋倉身100旋轉一個螺旋周長過程中，進行多個檢測周期的檢測。如在一個檢測周期內，標記點 15可以作為第一個標記點A1，標記點14可以作為第二個標記點A2 ;標記點13和標記點12 可以在另一個檢測周期內分別作為第一個標記點A1和第二個標記點A2,……。
[0113] 根據上述描述，可以理解，在標記點A1、A2之間的距離過小時，標記點A1、A2之間部分直徑的變化反映在滾動距離X上的變化也會很??；因此，標記點A1、A2之間的距離優(yōu)選為不小于(大于或等于）參考螺旋線L的一個螺旋周長的周長；這樣可以使?jié)L動距離X更明顯地反映螺旋倉身直徑(或周長等其他預定尺寸）的變化。再參考圖3-3,在一個檢測周期內，可以使標記點15和標記點8分別為第一標記點A1和第二個標記點A2 ;標記點9和標記點3可以分別為標記點A1和第二個標記點A2。另外，還可以在參考螺旋線L上，使?jié)L動檢測點C與基準位置B具有較大距離，比如：可以使?jié)L動檢測點C與基準位置B分別與不同螺旋相對，二者相對的螺旋也可以間隔一個或預定數量的螺旋；以使?jié)L動距離X更明顯地反映螺旋倉身直徑(或周長等其他預定尺寸）的變化。
[0114] 在根據所述滾動距離X和預定的標準距離確定所述螺旋倉身100的預定尺寸的變化后，還可以根據標準距離與預定尺寸的對應關系，進一步根據滾動距離獲得螺旋倉身100 的具體預定尺寸（具體直徑，等等）；以下各檢測方法均可以在確定預定尺寸的變化后，進一步獲得螺旋倉身100的具體預定尺寸，不再一一說明。
[0115] 為了提高檢測效率，并同時使螺旋倉身100的直徑變化更明顯地反映在滾動距離 X的變化上來，本發(fā)明還提供另一實施例。
[0116] 請參考圖4,該圖為本發(fā)明實施例二提供的螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖。與實施例一相比，實施例二中，相對于螺旋倉身100,設置有兩個相對于所述預定基礎固定的基準位置，分別稱為第一個基準位置B1和第二個基準位置B2 ;第一個基準位置B1和第二個基準位置B2之間具有預定距離；在所述卷板110的延伸方向上，第一個標記點A1和第二個標記點A2之間也具有預定的距離。
[0117] 本實施例中，第一個基準位置B1和第二個基準位置B2分別與上部螺旋和下部螺旋相應部分相對；即二者可以位于一個與螺旋倉身100的軸向中心線平行的直線上。第一個標記點A1和第二個標記點A2之間的距離可以大于參考螺旋線L的一個螺旋周長。
[0118] 與實施例一不同，本實施例提供的檢測方法中，在步驟一中，第一位置為：第一個標記點A1通過第一個基準位置B1時螺旋倉身100的位置。第二位置為第二個標記點A2 通過第二個基準位置B2時螺旋倉身100的位置。同樣，在使螺旋倉身100相對于預定基礎旋轉過程中，利用滾輪編碼器310獲得螺旋倉身100從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，滾輪編碼器310的檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離X。
[0119] 步驟二中，同樣可以根據滾動距離X和預定的標準距離確定螺旋倉身100的預定尺寸的變化。
[0120] 該實施例提供的檢測方法的工作原理為：
[0121] 設參考螺旋線L的一個螺旋周長為L0 ;設在預定的參考螺旋線L上，第一個基準位置B1和第二個基準位置B2之間的距離L0。設第一個標記點A1和第二個標記點A2之間距離為P。設P>L0,理想情形下：X=P-L0。
[0122] 進而，在滾動距離X等于（P-L0)時，說明標記點Al、A2之間部分的直徑與設定螺旋倉身100的直徑相等。在滾動距離X大于（P-L0)時，說明標記點A1、A2之間部分的直徑小于設定螺旋倉身100的直徑，螺旋倉身100的直徑趨于變小。在滾動距離X小于（P-L0) 時，說明標記點A1、A2之間部分的直徑大于設定螺旋倉身100的直徑，螺旋倉身100的直徑趨于變大；進而，可以根據滾動距離X與（P-L0)之間的差別確定螺旋倉身100的直徑或其他預定尺寸的變化。根據滾動距離X和L0,還可以獲得標記點A1、A2之間部分的直徑。
[0123] 與實施例一的描述原理相同，上述預定的標準距離可以是（P-L0)。還可以考慮螺旋倉身100允許的誤差確定標準距離；如允許的誤差為ΛΧ，那么，標準距離可以為 (L0-P土 ΛΧ)。
[0124] 當然，在設P〈L0,理想情形下：X=L〇-P。同樣的原理，根據滾動距離X與（L0-P)之間的差別可以確定螺旋倉身100的直徑或其他預定尺寸的變化。還可以根據滾動距離X和 L0,獲得標記點Al、A2之間部分的直徑。
[0125] 本實施例中，由于結合A1和A2之間的距離進行檢測，滾動距離X可以反映一個螺旋周長的變化，且滾動距離最大長度可以小于螺旋周長，這樣就可以縮短檢測周期，可以較快地確定螺旋倉身100的預定尺寸的變化，提高檢測的實時性。
[0126] 可以理解，在多個標記點在卷板110延伸方向上按預定的規(guī)則分布時，不同的標記點配合，分別作為上述第一個標記點A1和第二個標記點A2時，可以在螺旋倉身100旋轉一個螺旋周長過程中，進行多次檢測，進而這樣也可以提高檢測效率和檢測實時性。
[0127] 可以理解，在參考螺旋線L上，第一個基準位置B1和第二個基準位置B2之間的距離不限于位于一個與所述螺旋倉身100的軸向中心線平行的直線上，也可以位于其他預定的位置。在第一個標記點A1和第二個標記點A2之間的距離大于第一個基準位置B1和第二個基準位置B2之間的距離(參考螺旋線L上)時，也可以采用本發(fā)明實施例提供的檢測方法對螺旋倉身100進行檢測。
[0128] 可以理解，與實施例一相同，在獲得滾動距離X之前，還可以包括確定標準距離的步驟，該步驟可以包括：
[0129] 在預定的標準情形下，利用滾輪編碼器310獲得螺旋倉身100從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，滾輪編碼器310的檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；第一標準位置為預定的第一標準標記點通過第一個基準位置B1時螺旋倉身100的位置；第二標準位置為預定的第二標準標記點通過第二個基準位置B2時螺旋倉身100的位置；第一標準標記點和第二標準標記點均位于螺旋倉身100上，在所述卷板 110的延伸方向上，第一標準標記點和第二標準標記點之間具有預定的距離，且該距離可以與第一個標記點A1和第二個標記點A2之間在卷板110的延伸方向上的距離相等。以使該情況下獲得的滾動距離可以作為后續(xù)檢測周期中的標準距離，以判斷螺旋倉身100的預定尺寸的變化。
[0130] 確定標準距離的步驟也可以包括：在螺旋倉身100位于第一位置時，獲得在參考螺旋線L上，第一個標記點A1和第二個基準位置B2之間的理論距離，并根據該理論距離確定標準距離。理論距離可以根據理想情形下，標記點之間、基準位置之間的關系通過計算獲得。
[0131] 為了減小滾輪編碼器310獲得數據的誤差，可以使?jié)L動檢測點C與基準位置之間的距離較小一些；優(yōu)選技術方案中，參考螺旋線L上，可以使?jié)L動檢測點C位于第一個基準位置B1和第二個基準位置B2之間。
[0132] 上述實施例中，均以兩個標記點為依據進行檢測，本發(fā)明另一實施例，還提供僅根據一個標記點進行檢測的技術方案。請參考圖5,該圖為本發(fā)明實施例三提供的螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖。
[0133] 該實施例中，在螺旋倉身的檢測方法中，相對于螺旋倉身100,設置有兩個相對于所述預定基礎固定的基準位置，分別稱為第一個基準位置B1和第二個基準位置B2 ;第一個基準位置B1和第二個基準位置B2之間具有預定距離。標記點A位于螺旋倉身100上。
[0134] 在上述步驟一中，第一位置為標記點A通過預定的第一個基準位置B1時螺旋倉身 100的位置。第二位置為標記點A通過第二個基準位置B2時螺旋倉身100的位置。同樣，在使螺旋倉身100相對于預定基礎旋轉過程中，可以利用滾輪編碼器310獲得螺旋倉身100 從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，滾輪編碼器310的檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離X。
[0135] 在步驟二中，可以根據滾動距離X和預定的標準距離確定螺旋倉身100的預定尺寸的變化。
[0136] 該實施例的工作原理為：螺旋倉身100相對于預定基礎旋轉移動的距離與螺旋倉身100相對于檢測滾輪312旋轉移動的距離基本相等；進而通過滾輪編碼器310可以確定螺旋倉身100從第一位置旋轉到第二位置時的實際旋轉移動距離，再結合兩個基準位置 B1、B2之間的上述預定距離，就可以確定螺旋倉身100的直徑的變化。
[0137] 示例：在參考螺旋線L上，第一個基準位置B1和第二個基準位置B2之間的距離確定為標準距離時。如果螺旋倉身100的實際直徑與設定直徑相等，那么，滾輪編碼器310檢測獲得的滾動距離X會與該標準距離基本相等。如果螺旋倉身100的實際直徑大于設定直徑相等，那么，滾輪編碼器310檢測獲得的滾動距離會大于該標準距離。相反，如果螺旋倉身100的實際直徑小于設定直徑相等，那么，滾輪編碼器310檢測獲得的滾動距離會小于該標準距離。當然，考慮到誤差及實際需要，標準距離可以根據第一個基準位置B1和第二個基準位置B2之間的上述預定距離確定。
[0138] 可以理解，為了使獲得的滾動距離X變化更好地反映螺旋倉身100的直徑的變化，可以在參考螺旋線L上，使第一個基準位置B1和第二個基準位置B2之間的距離較大一些，如可以等于或大于一個螺旋的周長等等。
[0139] 在獲得滾動距離X之前，也可以包括確定標準距離的步驟。
[0140] 確定標準距離的步驟可以為：在預定的標準情形下，利用滾輪編碼器310獲得螺旋倉身100從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，滾輪編碼器310的檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；第一標準位置為預定的標準標記點通過第一個基準位置B1時螺旋倉身100的位置；第二標準位置為標準標記點通過第二個基準位置B2時螺旋倉身100的位置；標準標記點位于螺旋倉身100上。
[0141] 另外，確定標準距離的步驟也可以為：根據在參考螺旋線L上，第一個基準位置B1 和第二個基準位置B2之間的距離確定標準距離。通過考慮誤差的存在，確定適合的標準距離。
[0142] 為了減小滾輪編碼器310獲得數據的誤差，可以使?jié)L動檢測點C與基準位置之間的距離較小一些；一個實施例中，參考螺旋線L上，可以使?jié)L動檢測點C位于第一個基準位置B1和第二個基準位置B2之間。
[0143] 上述實施例中，在螺旋倉身100或相應卷板110可以預先形成標記點。本發(fā)明另一實施例，還提供一種現場形成相應標記點的技術方案。
[0144] 請參考圖6-1，該圖為本發(fā)明實施例四提供的一種螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖。該檢測方法中，還包括：在使螺旋倉身1〇〇相對于預定基礎旋轉過程中，利用標記點形成裝置350裝置沿卷板110的延伸方向在卷板110上順序形成多個預定的標記點。另外，還設置有與基準位置B。標記點形成裝置350和基準位置B相對于預定基礎固定；在標記點形成裝置350的形成預定標記點的成形頭和基準位置B之間具有預定距離。標記點形成裝置350有多種選擇，具體結構可以參考后述的檢測裝置的方案部分。
[0145] 在上述步驟一中，第一位置為標記點形成裝置350形成預定的標記點A時螺旋倉身100的位置；第二位置為標記點A通過基準位置B時螺旋倉身100的位置。
[0146] 在步驟一中，可以將在步驟一中滾輪編碼器310獲得的滾動距離與預定的標準距離進行對比，以確定螺旋倉身100的預定尺寸的變化。
[0147] 該實施例的工作原理與實施例三提供的檢測方法基本相同（標記點形成裝置350 在實際上起到另一個基準位置的作用）；因此，對其工作原理不再贅述。該技術方案由于應用標記點形成裝置350現場形成標記點，并利用標記點形成裝置350形成標記點的位置為確定螺旋倉身100的預定尺寸提供參照；這樣一方面不需要通過另外的步驟形成標記點，提高檢測效率，另一方面還可以根據實際需要在現場形成標記點，提高標記點形成的可靠性和準確性，進而可以為提1?檢測效率提供如提。
[0148] 另外，在獲得滾動距離X之前，也可以包括確定標準距離的步驟。
[0149] 確定標準距離的步驟可以為：在預定的標準情形下，利用滾輪編碼器310獲得螺旋倉身100從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，滾輪編碼器310的檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；第一標準位置為標記點形成裝置350 在螺旋倉身100上形成預定的標準標記點時螺旋倉身100的位置；第二標準位置為該標準標記點通過基準位置B時螺旋倉身100的位置。標準情形可以為理想情形，也可以為形成螺旋倉身100的預定情形。
[0150] 確定標準距離的過程還可以為：根據在參考螺旋線L上，相應成形頭和基準位置B 之間的理論距離確定標準距離。
[0151] 在實施例四，標記點形成裝置350的成形頭和基準位置B之間具有上述預定距離，也可以根據實際需要確定。為了使?jié)L動距離X反映螺旋倉身100-個螺旋周長的尺寸變化，標記點形成裝置350的成形頭和基準位置B之間的上述距離可以大于一螺旋周長，或者其他尺寸。請參考圖6-2,該圖為標記點形成裝置350的成形頭和基準位置B位于一個與螺旋倉身100的軸向中心線平行的直線上檢測方法的原理示意圖。該檢測方法中，還可以根據步驟一中獲得的滾動距離X獲得螺旋倉身100的實際螺旋周長，再根據實際螺旋周長獲得螺旋倉身100的實際直徑及其他預定尺寸，進而可以根據確定螺旋倉身100的預定尺寸的變化。
[0152] 同樣，為了減小滾輪編碼器310獲得數據的誤差，可以使?jié)L動檢測點C與基準位置之間的距離較小一些；優(yōu)選技術方案中，參考螺旋線L上，可以使?jié)L動檢測點C位于成形頭和基準位置B之間。
[0153] 在參考螺旋線L上，標記點形成裝置350的成形頭和基準位置B之間的距離較大 (如大于一個螺旋周長)時，需要螺旋倉身1〇〇旋轉一周才能檢測一次，這樣會導致檢測效率及檢測實時性較低，為此，在實施例四的基礎上，本發(fā)明另一實施例還提供一種檢測效率及檢測實時性較高的檢測方法。
[0154] 請參考圖7-1，該圖為本發(fā)明實施例五提供的一種螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖。與實施四提供的螺旋倉身的檢測方法相比，該實施例中，在使螺旋倉身100相對于預定基礎旋轉過程中，利用標記點形成裝置350裝置沿卷板110的延伸方向在卷板110上按預定策略順序形成多個預定的標記點。同樣；標記點形成裝置350和基準位置B相對于預定基礎固定，且標記點形成裝置350形成預定標記點的成形頭和基準位置B之間具有預定距離。形成的標記點之間具有預定的距離，優(yōu)選技術方案中，可以均勻形成多個標記點，各相鄰的兩個標記點之間的距離相等。圖7-1中示出第一個標記點A1和第二個標記點A2,且二者之間具有預定的距離。
[0155] 在上述步驟一中，第一位置為標記點形成裝置350形成預定的第一個標記點A1時螺旋倉身100的位置；第二位置為預定的第二個標記點A2通過基準位置B時螺旋倉身100 的位置。
[0156] 在上述步驟一中，將在步驟一中獲得的滾動距離與預定的標準距離確定螺旋倉身 100的預定尺寸的變化。
[0157] 其工作原理為：在步驟一中，在螺旋倉身100的直徑保持不變或者變化未超出預定范圍時，步驟一中獲得的滾動距離也應當保持不變，或者保持在一定的范圍之內。在螺旋倉身100的直徑增大時，步驟一中獲得的滾動距離也會增大。進而可以確定螺旋倉身100 直徑或其他預定尺寸的變化。具體地，在參考螺旋線L上，成形頭和基準位置B之間的距離為一個螺旋周長時，設第一個標記點A1和第二個標記點A2之間距離為0. 9個周長；在螺旋倉身100的直徑與設定直徑相等時，在步驟一中獲得的滾動距離應當為〇. 1個周長；如果滾動距離X小于0. 1個周長，就說明螺旋倉身100的實際直徑小于設定直徑，反之，就說明螺旋倉身100的實際直徑大于設定直徑。當然，根據滾動距離X及螺旋導程等參數也可以獲得螺旋倉身100的實際直徑。
[0158] 利用該實施例提供的檢測方法不需要螺旋倉身100旋轉一個螺旋檢測一次，可以旋轉較小的距離獲得一次檢測結果，進而可以提高檢測效率和檢測實時性，還可以保證檢測準確性。
[0159] 當然，在獲得滾動距離X之前，還可以包括：
[0160] 在預定的標準情形下，利用滾輪編碼器310獲得螺旋倉身100從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，滾輪編碼器310的檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；第一標準位置為標記點形成裝置350在卷板110上形成預定的第一標準標記點時螺旋倉身100的位置；第二標準位置為預定的第二標準標記點通過基準位置 B時螺旋倉身100的位置。
[0161] 或者，根據成形頭和基準位置B之間的距離及預定策略(如根據預定策略獲得第一個標記點A1和第二個標記點A2之間的距離)，獲得在螺旋倉身100位于第一位置時、在參考螺旋線L上，第二個標記點A2和基準位置B之間的理論距離，并根據該理論距離確定標準距離。
[0162] 如圖7-2,該圖為螺旋倉身上具有多個標記點時的螺旋倉身的檢測方法的原理示意圖；為了方便描述，圖中用1至20對各標記點進行編號。此時，在不同檢測周期中，可以選擇不同的標記點作為上述的第一個標記點A1和第二個標記點A2。如在一個檢測周期中，可以選擇標記點1和標記點17作為上述第一個標記點A1和第二個標記點A2 ;在之前的檢測的周期中，可以選擇標記點2和標記點18作為上述第一個標記點A1和第二個標記點A2，或者選擇標記點3和標記點19作為上述第一個標記點A1和第二個標記點A2,等等。
[0163] 根據上述描述，可以理解，形成標記點的預定策略可以根據實際需要確定，如可以根據螺旋倉身100的設定直徑確定標記點之間的間隔距離；標記點不限于均勻分布，也可以根據預定規(guī)則分布。上述其他實施例中，也可以在現場利用標記點形成裝置350沿卷板 110的延伸方向在卷板110上按預定策略順序形成預定的標記點。不限于僅在實施例四和實施例五中現場形成標記點。
[0164] 利用標記點形成裝置350沿卷板110的延伸方向在卷板110上按預定間距順序形成多個標記點，具體可以是：利用噴槍沿卷板110的延伸方向在卷板110上按預定間距順序形成色標標記點。
[0165] 同樣，為了減小滾輪編碼器310獲得數據的誤差，優(yōu)選技術方案中，參考螺旋線L 上，可以使?jié)L動檢測點C位于成形頭和基準位置B之間。
[0166] 上述檢測方法中，在包括兩個或更多個檢測周期時，在第二個檢測周期之后，各檢測周期中的標準距離可以為上一檢測周期中獲得的滾動距離X ;這樣可以動態(tài)地確定螺旋倉身100的預定尺寸的變化。
[0167] 根據上述描述，可以確定，在使螺旋倉身100相對于預定基礎旋轉過程中，利用滾輪編碼器310獲得螺旋倉身100從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，滾輪編碼器310的檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離X。而確定第一位置和第二位置可以有多種方式；除上述各實施例示意的方式外，還可以有其他方式：如可以在卷板110的表面上沿卷板110的延伸方向形成具有預定長度的標記帶，第一位置可以為標記帶的第一端與預定的基準位置相對時螺旋倉身100的位置，第二位置可以為標記帶的第二端與該基準位置相對時螺旋倉身100的位置；還可以根據驅動螺旋倉身100旋轉角度確定第一位置及第二位置；還可以根據螺旋倉身頂部高度確定第一位置及第二位置，等等。
[0168] 在提供上述螺旋倉身的檢測方法之外，本發(fā)明實施例還提供一種螺旋倉身的檢測裝置。應當說明的是：上述螺旋倉身的檢測方法可以利用本發(fā)明實施例提供的螺旋倉身的檢測裝置實施，但不限于利用本發(fā)明實施例提供的螺旋倉身的檢測裝置實施；本發(fā)明實施例提供的螺旋倉身的檢測裝置也不限于實施上述檢測方法。
[0169] 請參考圖8,該圖為本發(fā)明實施例提供第一種螺旋倉身的檢測裝置的結構示意圖；為了便于公眾理解，該圖中還示出檢測原理示意圖。
[0170] 第一種該螺旋倉身的檢測裝置可以包括滾輪編碼器310、中央處理裝置320和至少一個基點測量裝置330。
[0171] 滾輪編碼器310可以前述檢測方法中所涉及的滾輪編碼器，滾輪編碼器310可以包括本體311和檢測滾輪312。本體311可以預定基礎相對固定；檢測滾輪312可以與螺旋倉身100的表面相接觸；在螺旋倉身100以旋轉移動時，檢測滾輪312旋轉并沿著螺旋倉身100的表面滾動。滾輪編碼器310能夠獲得檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動數據。
[0172] 基點測量裝置330與預定基礎相對固定；且其檢測探頭與預定的基準位置相對，基準位置的確定可以參考上述檢測方法的相關描述；在預定的標記點是否通過預定的基準位置時，基點測量裝置330可以產生預定的檢測信號；標記點可以為位于螺旋倉身100的表面或其他預定位置?；c測量裝置330可以為相應的傳感器。
[0173] 中央處理裝置320分別與滾輪編碼器310和基點測量裝置330電連接；并能夠根據檢測信號確定螺旋倉身100的位置（即確定標記點是否通過預定的基準位置)，并能夠根據滾動數據確定：螺旋倉身100從預定的第一個位置旋轉到預定的第二個位置過程中，滾輪編碼器310的檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離X。
[0174] 上述螺旋倉身的檢測裝置可以用于實施上述實施例一提供的螺旋倉身的檢測方法。在螺旋倉身的檢測裝置具有至少兩個基點測量裝置330時，第一個基點測量裝置330 的檢測探頭可以與預定的第一個基準位置B1相對，第二個基點測量裝置330的檢測探頭可以與預定的第二個基準位置B2相對；中央處理裝置320能夠根據兩個基點測量裝置330產生的檢測信號確定螺旋倉身100的兩個預定位置；這樣，該螺旋倉身的檢測裝置可以實施上述實施例二和實施例四提供的螺旋倉身的檢測方法。
[0175] 相應螺旋倉身的檢測裝置的工作原理可以參考對相應檢測方法的描述，在此不再贅述。
[0176] 另外，螺旋倉身的檢測裝置還可以包括與中央處理裝置320相連的對比判斷裝置 340 ;對比判斷裝置340可以根據滾動距離X和預置的標準距離判斷螺旋倉身100的預定尺寸變化是否超出預定范圍。對比判斷裝置340可以通過適當的輸出裝置輸出。輸出裝置可以為顯示器，也可以為聲音報警器或光報警器以為操作人員提供控制依據；還可以輸出到其他設備(如螺旋倉機組的控制部分)，為其他設備的控制提供信號依據。
[0177] 對應不同類型的標記點，基點測量裝置330可以采用相應的傳感器?？梢岳斫?，對于通過圖像可識別的標記點，基點測量裝置330可以包括圖像處理器和攝像頭；攝像頭形成上述檢測探頭。該攝像頭安裝在預定的位置，并與預定基礎固定，攝像頭與預定的基準位置相對。圖像處理器與攝像頭信號連接，可以用于根據已知的方式實時解析攝像頭獲得的圖像，并在螺旋倉身1〇〇的標記點通過預定的基準位置時，產生預定的檢測信號。
[0178] 圖像處理器采用的解析方式可以為：在攝像頭獲得的圖像中預設相應的坐標系，坐標系與預定基礎之間具有確定的位置關系。在獲得的圖像中，相應的基準位置在該坐標系中具有預定的坐標參數；進而，根據標記點是否到達該坐標系的預定坐標參數位置確定預定的標記點是否通過預定的基準位置，進而可以在標記點通過預定的基準位置時產生相應的檢測信號。
[0179] 在需要有一個基準位置時，攝像頭可以與一個基準位置相對。在需要設置有兩個基準位置時，攝像頭可以與兩個基準位置相對，以獲得包括至少兩個基準位置的圖像；此種情況下，也可以設置兩個攝像頭，并使二者分別與兩個基準位置相對，以分別獲得包括一個基準位置的圖像；當然，在兩個基準位置之間距離較遠時，設置兩個攝像頭也可以獲得更準確的圖像，進而為圖像處理裝置更好地判斷相應標記點是否通過預定的基準位置提供基礎。
[0180] 在標記點為具有預定顏色的標記點時，基點測量裝置330可以為色標傳感器。色標傳感器可以識別相應的標記點，并在相應標記點通過預定的基準位置時產生預定的檢測信號。
[0181] 在標記點為凸起或凹陷結構時，基點測量裝置330可以為行程開關、電渦流傳感器或其他位移傳感器；在標記點為能夠由接近開關感知的器件時，基點測量裝置330可以為接近開關，等等。
[0182] 在上述第一種螺旋倉身的檢測裝置基礎上，本發(fā)明實施例還提供了另一種螺旋倉身的檢測裝置。請參考圖9,該圖為本發(fā)明實施例提供的第二種螺旋倉身的檢測裝置的結構示意圖；同樣為了便于公眾理解，該圖中還示出一種檢測原理示意圖。
[0183] 與第一種螺旋倉身的檢測裝置的結構相比，該螺旋倉身的檢測裝置包括兩個基點測量裝置330 ;第一個基點測量裝置330的檢測探頭可以與預定的第一個基準位置B1相對，第二個基點測量裝置330的檢測探頭可以與預定的第二個基準位置B2相對；另外，該螺旋倉身的檢測裝置還包括用于沿卷板110的延伸方向在卷板110上形成預定的標記點的標記點形成裝置350 ;標記點形成裝置350的本體相對于預定基礎固定，成形頭與螺旋倉身 100的表面相對。這樣，利用標記點形成裝置350可以在現場形成預定的標記點。根據標記點不同，標記點形成裝置350可以有多種選擇，可以為電控噴槍，以在螺旋倉身100的預定位置噴出預定的標記點，標記點具體可以為具有預定顏色的色標標記點，也可以噴出預定形狀或圖案的標記點；還可以為形成凸起或凹陷結構的裝置；還可以為在螺旋倉身100的表面粘貼相應標記點的裝置，等等。
[0184] 該螺旋倉身的檢測裝置中，標記點形成裝置350可以與中央處理裝置320相連。這樣，中央處理裝置320還可以用于控制標記點形成裝置350,使標記點形成裝置350以預定策略沿卷板110的延伸方向在卷板110上形成預定的標記點，以使標記點以預定的方式分布在螺旋倉身100的預定表面上。中央處理裝置320可以根據預定的策略控制標記點形成裝置350,也可以根據滾輪編碼器310的滾動數據使標記點形成裝置350以預定策略在所述卷板110上形成預定的標記點；這樣可以更好地控制標記點之間的距離，避免螺旋倉身100 旋轉速度而影響標記點之間的距離。
[0185] 該螺旋倉身的檢測裝置中，中央處理裝置320還能夠根據預定的標記點的形成確定螺旋倉身100的預定位置；這樣，中央處理裝置320不僅能夠用于根據檢測信號確定螺旋倉身100的位置，還能夠根據預定的標記點的形成確定螺旋倉身100的預定位置；進而能夠根據滾動數據確定：螺旋倉身100從預定的第一個位置旋轉到預定的第二個位置過程中，滾輪編碼器310的檢測滾輪312在螺旋倉身100表面的滾動距離X。該螺旋倉身的檢測裝置可以用于實施例四和實施例五提供的檢測方法。相應螺旋倉身的檢測裝置的工作原理可以參考對相應檢測方法的描述，在此不再贅述。
[0186] 可以理解，為了使螺旋倉身的檢測裝置具有更大的適用范圍，其可以同時包括二個基點測量裝置330和相應的標記點形成裝置350。
[0187] 另外，本發(fā)明實施例中，還提供一種螺旋倉身的制造系統(tǒng)，該螺旋倉身的制造系統(tǒng) 可以包括開卷機210、成型機220和彎折機230 ;另外，還可以包括上述任一種螺旋倉身的檢測裝置，開卷機210、成型機220和彎折機230均與預定基礎固定。由于包括上述螺旋倉身的檢測裝置，該螺旋倉身的制造系統(tǒng)也具有相對應的技術效果，在此不再贅述。
[0188] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種螺旋倉身的檢測方法，所述螺旋倉身（100)由卷板（110)沿預定的螺旋線旋轉拼合形成；其特征在于，該檢測方法至少包括一個檢測周期，每個檢測周期包括：利用滾輪編碼器（310)獲得所述螺旋倉身（100)從預定的第一位置旋轉到預定的第二位置過程中，所述滾輪編碼器（310)的檢測滾輪（312)在所述螺旋倉身（100)表面的滾動距離（X);所述滾輪編碼器（310)的本體（311)與預定基礎固定，所述檢測滾輪（312)與所述螺旋倉身（100)表面接觸，形成的滾動檢測點（C); 根據所述滾動距離（X)和預定的標準距離確定所述螺旋倉身（100)的預定尺寸的變化。
2. 根據權利要求1所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，所述第一位置為預定的第一個標記點（A1)通過預定的基準位置（B)時螺旋倉身（100) 的位置；所述第二位置為預定的第二個標記點（A2)通過所述基準位置（B)時所述螺旋倉身 (100)的位置；所述第一個標記點（A1)和第二個標記點（A2)均位于所述螺旋倉身（100)上，且在所述卷板（110)的延伸方向上，所述第一個標記點（A1)和第二個標記點（A2)之間具有預定的距離；所述基準位置（B)相對于所述預定基礎固定；基準位置（B)與滾動檢測點（C) 之間具有預定的距離。
3. 根據權利要求2所述螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，在獲得滾動距離（X)之前，還包括：根據在所述卷板（110)的延伸方向上，所述第一個標記點（A1)和第二個標記點（A2)之間具有預定的距離確定所述標準距離。
4. 根據權利要求1所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，所述第一位置為預定的第一個標記點（A1)通過預定的第一個基準位置（B1)時所述螺旋倉身（100)的位置；所述第二位置為預定的第二個標記點（A2)通過所述第二個基準位置 (B2)時所述螺旋倉身（100)的位置；所述第一個標記點（A1)和第二個標記點（A2)均位于所述螺旋倉身（100)上，在所述卷板（110)的延伸方向上，所述第一個標記點（A1)和第二個標記點（A2)之間具有預定的距離；所述第一個基準位置（B1)和第二個基準位置（B2)相對于所述預定基礎固定；所述第一個基準位置（B1)和第二個基準位置（B2)之間具有預定距離。
5. 根據權利要求4所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，在獲得滾動距離（X)之前，還包括：在預定的標準情形下，利用所述滾輪編碼器（310)獲得螺旋倉身（100)從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，所述滾輪編碼器（310)的檢測滾輪（312)在所述螺旋倉身（100) 表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；所述第一標準位置為預定的第一標準標記點通過所述第一個基準位置（B1)時所述螺旋倉身（100)的位置；所述第二標準位置為預定的第二標準標記點通過所述第二個基準位置（B2)時所述螺旋倉身（100)的位置；所述第一標準標記點和第二標準標記點均位于所述螺旋倉身（100)上，在所述卷板（110)的延伸方向上，所述第一標準標記點和第二標準標記點之間的距離與所述第一個標記點（A1)和第二個標記點（A2)之間的距離相等；或者，在所述螺旋倉身（100)位于第一位置時，獲得在預定的參考螺旋線（L)上，所述第一個標記點（A1)和所述第二個基準位置（B2)之間的理論距離，并根據該理論距離確定所述標準距離。
6. 根據權利要求4所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，所述第一個基準位置 (B1)和第二個基準位置（B2)位于一個與所述螺旋倉身（100)的軸向中心線平行的直線上；在所述卷板（110)的延伸方向上，所述第一個標記點（A1)和第二個標記點（A2)之間的距離不小于預定的參考螺旋線（L)的一個螺旋周長。
7. 根據權利要求1所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，所述第一位置為預定的標記點（A)通過預定的第一個基準位置（B1)時所述螺旋倉身 (100)的位置；所述第二位置為所述標記點（A)通過預定的第二個基準位置（B2)時所述螺旋倉身（100)的位置；所述第一個基準位置（B1)和第二個基準位置（B2)均相對于所述預定基礎固定，且所述第一個基準位置（B1)和第二個基準位置（B2)之間具有預定距離；所述標記點（A)位于所述螺旋倉身（100)上。
8. 根據權利要求7所述螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，在獲得滾動距離（X)之前，還包括：在預定的標準情形下，利用所述滾輪編碼器（310)獲得螺旋倉身（100)從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，所述滾輪編碼器（310)的檢測滾輪（312)在所述螺旋倉身（100) 表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；所述第一標準位置為預定的標準標記點通過所述第一個基準位置（B1)時所述螺旋倉身（100)的位置；所述第二標準位置為所述標準標記點通過所述第二個基準位置（B2)時所述螺旋倉身（100)的位置；所述標準標記點位于所述螺旋倉身（100)上；或者，根據在預定的參考螺旋線（L)上，所述第一個基準位置（B1)和第二個基準位置 (B2)之間的理論距離確定所述標準距離。
9. 根據權利要求1所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，還包括：在使螺旋倉身（100)相對于預定基礎旋轉過程中，利用標記點形成裝置（350) 沿所述卷板（110)延伸方向在所述卷板（110)上順序形成多個預定的標記點；所述第一位置為所述標記點形成裝置（350)形成預定的標記點（A)時所述螺旋倉身 (100)的位置；所述第二位置為所述標記點（A)通過預定的基準位置（B)時所述螺旋倉身 (100)的位置；所述標記點形成裝置（350)和所述基準位置（B)相對于所述預定基礎固定，且所述標記點形成裝置（350)的形成預定標記點的成形頭和所述基準位置（B)之間具有預定距離。
10. 根據權利要求9所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，在獲得滾動距離（X)之前，還包括：在預定的標準情形下，利用所述滾輪編碼器（310)獲得螺旋倉身（100)從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，所述滾輪編碼器（310)的檢測滾輪（312)在所述螺旋倉身 (100)表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；所述第一標準位置為所述標記點形成裝置 (350)形成預定的標準標記點時所述螺旋倉身（100)的位置；所述第二標準位置為所述標準標記點通過所述基準位置（B)時螺旋倉身（100)的位置；或者，根據在預定的參考螺旋線（L)上，所述成形頭和所述基準位置（B)之間的理論距離確定所述標準距離。
11. 根據權利要求1所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，還包括：在使螺旋倉身（100)相對于預定基礎旋轉過程中，利用標記點形成裝置（350) 沿所述卷板（110)延伸方向在所述卷板（110)上按預定策略順序形成多個標記點；所述第一位置為所述標記點形成裝置（350)形成預定的第一個標記點（A1)時所述螺旋倉身（100)的位置；所述第二位置為所述預定的第二個標記點（A2)通過預定的基準位置 (B)時所述螺旋倉身（100)的位置；所述標記點形成裝置（350)和所述基準位置（B)相對于所述預定基礎固定，且所述標記點形成裝置（350)形成預定標記點的成形頭和所述基準位置（B)之間具有預定距離。
12. 根據權利要求11所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，在獲得滾動距離（X)之前，還包括：在預定的標準情形下，利用所述滾輪編碼器（310)獲得所述螺旋倉身（100)從第一標準位置旋轉到第二標準位置時，所述滾輪編碼器（310)的檢測滾輪（312)在所述螺旋倉身 (100)表面的滾動距離，該滾動距離為標準距離；所述第一標準位置為所述標記點形成裝置（350)形成預定的第一標準標記點時所述螺旋倉身（100)的位置；所述第二標準位置為預定的第二標準標記點通過所述基準位置（B)時所述螺旋倉身（100)的位置；在所述卷板 (110)延伸方向上，第一標準標記點和第二標準標記點之間的距離與所述第一標記點（A1) 和第二標記點（A2)之間的距離相等；或者，根據所述成形頭和所述基準位置（B)之間的預定距離及所述預定策略獲得：在所述螺旋倉身（100)位于第一位置時，在預定的參考螺旋線（L)上，所述第二個標記點（A2) 和所述基準位置（B)之間的理論距離，并根據該理論距離確定所述標準距離。
13. 根據權利要求2至8任一項所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，在使螺旋倉身（100)相對于預定基礎旋轉過程中，還包括：利用標記點形成裝置（350) 沿所述卷板（110)延伸方向在所述卷板（110)上按預定策略順序形成預定的標記點。
14. 根據權利要求13所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，利用標記點形成裝置 (350)沿所述卷板（110)的延伸方向在所述卷板（110)上按預定間距均勻形成多個所述標記點。
15. 根據權利要求13所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，利用噴槍形成色標標記點。
16. 根據權利要求1、2、4、7、9或11所述的螺旋倉身的檢測方法，其特征在于，至少包括兩個檢測周期，在第一個檢測周期之后，各所述檢測周期中的所述標準距離為上一檢測周期中獲得的滾動距離（X)。
17. -種螺旋倉身的檢測裝置，包括滾輪編碼器（310)、中央處理裝置（320)和至少一個基點測量裝置（330);所述滾輪編碼器（310)的本體（311)和所述基點測量裝置（330)分別與預定基礎相對固定；所述滾輪編碼器（310)的檢測滾輪（312)與所述螺旋倉身（100)的表面相接觸；所述基點測量裝置（330)的檢測探頭與預定的基準位置相對；所述中央處理裝置（320)分別與所述滾輪編碼器（310)和基點測量裝置（330)電連接；所述滾輪編碼器（310)用于獲得所述檢測滾輪（312)在所述螺旋倉身（100)表面的滾動數據；所述基點測量裝置（330)用于檢測在所述螺旋倉身（100)上的標記點是否通過所述基準位置，并在該標記點通過所述基準位置時產生預定的檢測信號；所述中央處理裝置（320)用于根據所述檢測信號確定所述螺旋倉身（100)的位置；還用于根據所述滾動數據確定：所述螺旋倉身（1〇〇)從預定的第一個位置旋轉到預定的第二個位置過程中，所述滾輪編碼器（310)的檢測滾輪（312)在所述螺旋倉身（100)表面的滾動距離（X)。
18. 根據權利要求17所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述基點測量裝置 (330)包括圖像處理器和攝像頭；所述攝像頭形成所述檢測探頭，并安裝在與預定基礎固定的預定的位置，并與所述基準位置相對；所述攝像頭用于獲得包括所述基準位置的圖像；所述圖像處理器用于解析所述攝像頭獲得的圖像，并檢測在所述螺旋倉身（100)的標記點是否通過預定的基準位置，并在該標記點通過所述基準位置時產生預定的檢測信號。
19. 根據權利要求18所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述攝像頭同時與所述螺旋倉身（100)上的、預定的至少兩個基準位置相對；所述攝像頭用于獲得包括至少兩個所述基準位置的圖像。
20. 根據權利要求17所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，包括兩個基點測量裝置（330)，第一個所述基點測量裝置（330a)的檢測探頭與所述螺旋倉身（100)上預定的第一個基準位置（B1)相對，第二個所述基點測量裝置（330b)的檢測探頭與所述螺旋倉身 (100)上預定的第二個基準位置（B2)相對。
21. 根據權利要求17所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述基點測量裝置 (330)為色標傳感器，所述色標傳感器用于識別并檢測在所述螺旋倉身（100)的標記點是否通過預定的基準位置，并在所述標記點通過預定的基準位置時產生預定的檢測信號。
22. 根據權利要求17至21任一項所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，還包括與中央處理裝置（320)相連的對比判斷裝置（340);所述對比判斷裝置（340)用于根據所述滾動距離（X)和預置的標準距離判斷所述螺旋倉身（100)的預定尺寸變化是否超出預定范圍。
23. 根據權利要求17至21任一項所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，還包括用于在所述螺旋倉身（100)的卷板（110)上形成預定的標記點的標記點形成裝置（350);所述標記點形成裝置（350)的本體相對于所述預定基礎固定，成形頭與所述卷板（110)的表面相對。
24. 根據權利要求23所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述標記點形成裝置 (350)與所述中央處理裝置（320)相連；所述中央處理裝置（320)還用于控制所述標記點形成裝置（350)，使所述標記點形成裝置（350)以預定策略在所述卷板（110)上形成預定的標記點。
25. 根據權利要求24所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述中央處理裝置（320)還用于根據預定的標記點的形成確定所述螺旋倉身（100)的位置。
26. 根據權利要求24所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述中央處理裝置（320)根據所述滾輪編碼器（310)的滾動數據使所述標記點形成裝置（350)以預定策略在所述卷板（110)上形成預定的標記點。
27. 根據權利要求24所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述標記點形成裝置 (350)為電控噴槍。
28. -種螺旋倉身的制造系統(tǒng)，包括開卷機（210)、成型機（220)和彎折機（230)，其特征在于，還包括權利要求17至權利要求27任一項所述的螺旋倉身的檢測裝置，所述開卷機 (210)、成型機（220)和彎折機（230)均與所述預定基礎固定。
【文檔編號】G01B11/10GK104101304SQ201310128947
【公開日】2014年10月15日申請日期:2013年4月15日優(yōu)先權日:2013年4月15日
【發(fā)明者】周翔, 鄧侃, 郭超申請人:三一重工股份有限公司, 重慶三一高智能機器人有限公司

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