辨識物體的辨識系統(tǒng)以及辨識方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種辨識物體的辨識系統(tǒng)以及辨識方法，所述辨識系統(tǒng)包括多個感測單元、一儲存模塊、一計算單元以及一辨識單元。多個感測單元用來感測置于該多個感測單元上的一第一物體的多個壓力點的多個壓力值；該儲存模塊是用來儲存相對應一第二物體的一組特征信息；該計算單元是電連接于該多個感測單元并接收該第一物體的該多個壓力值后于得出至少三個距離特征值與至少三個角度特征值；該辨識單元是電連接于該儲存模塊與該計算單元，該辨識單元是用來比對該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值，用以辨識該第一物體是否符合該第二物體，故通過壓力感測可得知物體的幾何特征與重量特征信息，用以作為辨識物體身份與重量變化的依據(jù)；可應用于智能家電的識別機制中。
【專利說明】辨識物體的辨識系統(tǒng)以及辨識方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明是提供一種辨識物體的辨識系統(tǒng)以及辨識方法，尤指一種利用壓力感測方式來辨識物體的辨識系統(tǒng)以及辨識方法。

【背景技術】
[0002]隨著科技日新月異，智能家電帶給人們日常生活的便利性，舉例來說智能冰箱可輔助用戶管理冰箱內的食品，由于冰箱是為日常生活中一個很重要的電子產品，其可用來以低溫保存各種物品如食物以及飲品，然而傳統(tǒng)冰箱常因儲存了大量物品而使得使用者無法完全記住所有物品的保存期限，進而導致物品過期而必須丟棄，或是物品用完而沒有及時購買的問題。因此需要一種記錄物品信息的系統(tǒng)與方法，以避免物品過期而必須丟棄或物品用完而沒有及時購買的問題。現(xiàn)今常用來儲存物品信息的方法是在物品上設置能夠儲存信息的條碼，然而此種方式只能記錄物品一開始放入冰箱時的信息，也只能通知使用者物品快要過期而不能通知使用者物品已經用完的信息。此外，必須在每個放入智能冰箱的物品上都放置儲存信息的條碼才能達到監(jiān)控所有物品的目的，因此會耗費大量成本與時間。有鑒于此，一種可以自行辨別放入的物品、儲存物品的相關信息的辨識系統(tǒng)，就是現(xiàn)今智能家電設計的一個重要課題。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明是提供一種利用壓力感測方式來辨識物體的辨識系統(tǒng)以及辨識方法，以解決上述的問題。
[0004]本發(fā)明揭露一種用來辨識物體相關信息的辨識系統(tǒng)，其包含有多個感測單元、一儲存模塊、一計算單元以及一辨識單元。多個感測單元用來感測置于該多個感測單元上的一第一物體的多個壓力點的多個壓力值；該儲存模塊是用來儲存相對應一第二物體的一組特征信息；該計算單元是電連接于該多個感測單元，該計算單元是用來接收該第一物體的該多個壓力值后于該多個壓力點的該多個壓力值中選取至少三個最大壓力點的至少三個最大壓力值，用以產生該至少三個最大壓力點所形成三角形的一外心參考點，以得出相對應該至少三個最大壓力點的至少三個距離特征值與至少三個角度特征值，其中各距離特征值是對應各最大壓力點與該外心參考點的距離，且各角度特征值是對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線的夾角；該辨識單元是電連接于該儲存模塊與該計算單元，該辨識單元是用來比對該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值，用以辨識該第一物體是否符合該第二物體。
[0005]可選地，本發(fā)明還揭露該組特征信息包含有至少三個預定距離特征值與至少三個預定角度特征值，且該辨識單元是另用來比對該至少三個預定距離特征值與該至少三個距離特征值，以及比對該至少三個預定角度特征值與該至少三個角度特征值，用以辨識該第一物體是否符合該第二物體。
[0006]可選的，本發(fā)明還揭露當該辨識單元比對該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值的公差小于一預定公差值時，決定該第一物體符合該第二物體。
[0007]可選的，本發(fā)明還揭露該組特征信息包含有至少三個預定壓力值，且當該辨識單元決定該第一物體符合該第二物體時，該辨識單元是另用來比對該至少三個預定壓力值與該至少三個最大壓力值，用以辨識該第一物體的重量變化。
[0008]可選的，本發(fā)明還揭露該辨識系統(tǒng)另包含有一警示模塊，其是電連接于該辨識單元，該警示模塊是用來于該辨識單元比對該至少三個預定壓力值與該至少三個最大壓力值的差值大于一預定重量差值時發(fā)出一警示信息。
[0009]可選的，本發(fā)明還揭露當該辨識單元比對該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值的公差大于一預定公差值時，決定該第一物體不符合該第二物體。
[0010]可選的，本發(fā)明還揭露該辨識系統(tǒng)另包含有一輸入模塊，其是用來于該辨識單元決定該第一物體不符合該第二物體時輸入相對應該第一物體的該組特征信息。
[0011]可選的，本發(fā)明的還揭露該辨識系統(tǒng)另包含有一輸入模塊，其是用來輸入相對應該第一物體的該組特征信息。
[0012]可選的，本發(fā)明的還揭露該計算單元是用來接收該第一物體的該多個壓力值后選取五個最大壓力點的五個最大壓力值，用以產生該五個最大壓力點中的最外圍三個最大壓力點所形成三角形的一外心參考點，以得出相對應該五個最大壓力點的五個距離特征值與五個角度特征值，其中各距離特征值是對應各最大壓力點與該外心參考點的距離，且各角度特征值是對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線的夾角。
[0013]可選的，本發(fā)明的還揭露該組特征信息包含有五個預定距離特征值與五個預定角度特征值，且該辨識單元是另用來比對該五個預定距離特征值與該五個距離特征值，以及比對該五個預定角度特征值與該五個角度特征值，用以辨識該第一物體是否符合該第二物體。
[0014]可選的，本發(fā)明還揭露該多個感測單元是另用來感測該第一物體的該多個壓力點分別于一第一時序與一第二時序的一第一組多個壓力值與一第二組多個壓力值，且該計算單元是另用來計算該第一組多個壓力值與該第二組多個壓力值的一差值，用以決定是否于該多個壓力點的該第二組多個壓力值中選取該至少三個最大壓力點的該至少三個最大壓力值。
[0015]本發(fā)明還揭露一種用來辨識物體的方法。該方法包含有多個感測單元感測置于該多個感測單元上的一第一物體的多個壓力點的多個壓力值，儲存相對應一第二物體的一組特征信息至一儲存模塊，一計算單元于該多個壓力點的該多個壓力值中選取至少三個最大壓力點的至少三個最大壓力值，該計算單元依據(jù)該至少三個最大壓力點的該至少三個最大壓力值計算出該至少三個最大壓力點所形成三角形的一外心參考點，該計算單元計算出相對應該至少三個最大壓力點的至少三個距離特征值與至少三個角度特征值，其中各距離特征值是對應各最大壓力點與該外心參考點的距離，且各角度特征值是對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線的夾角，一辨識單元比對該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值，以及該辨識單元依據(jù)該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值的比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
[0016]可選的，本發(fā)明還揭露該組特征信息包含有至少三個預定距離特征值與至少三個預定角度特征值，該辨識單元比對該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值包含有該辨識單元比對該組特征信息的該至少三個預定距離特征值與該至少三個距離特征值，以及比對該組特征信息的該至少三個預定角度特征值與該至少三個角度特征值，且該辨識單元依據(jù)該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值的比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有該辨識單元依據(jù)該至少三個預定距離特征值與該至少三個距離特征值以及該至少三個預定角度特征值與該至少三個角度特征值的比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
[0017]可選的，本發(fā)明還揭露該辨識單元依據(jù)該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值的比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有當該辨識單元比對該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值的公差小于一預定公差值時，該辨識單元決定該第一物體符合該第二物體。
[0018]可選的，本發(fā)明還揭露該組特征信息包含有至少三個預定壓力值，該方法另包含當該辨識單元決定該第一物體符合該第二物體時，該辨識單元比對該組特征信息的該至少三個預定壓力值與該至少三個最大壓力值，用以辨識該第一物體的重量變化。
[0019]可選的，本發(fā)明還揭露該方法另包含一警示模塊于該辨識單元比對該至少三個預定壓力值與該至少三個最大壓力值的差值大于一預定重量差值時發(fā)出一警示信息。
[0020]可選的，本發(fā)明還揭露該辨識單元依據(jù)該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值的比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有當該辨識單元比對該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值的公差大于一預定公差值時，該辨識單元決定該第一物體不符合該第二物體。
[0021]可選的，本發(fā)明還揭露該多個感測單元感測置于該多個感測單元上的該第一物體的多個壓力點的多個壓力值包含有該多個感測單元分別于一第一時序與第二時序感測該第一物體的該多個壓力點的一第一組多個壓力值與一第二組多個壓力值，且該方法另包含該計算單元計算該第一組多個壓力值與該第二組多個壓力值的一差值，以及該計算單元依據(jù)該差值決定是否于該多個壓力點的該第二組多個壓力值中選取該至少三個最大壓力點的該至少三個最大壓力值。
[0022]可選的，本發(fā)明還揭露該計算單元于該多個壓力點的該多個壓力值中選取至少三個最大壓力點的至少三個最大壓力值包含有該計算單元于該多個壓力點的該多個壓力值后選取五個最大壓力點的五個最大壓力值，該計算單元依據(jù)該至少三個最大壓力點的該至少三個最大壓力值計算出該至少三個最大壓力點所形成三角形的該外心參考點包含有該計算單元依據(jù)該五個最大壓力點的該五個最大壓力值計算出該五個最大壓力點中最外圍三個最大壓力點所形成三角形的一外心參考點，該計算單元計算出相對應該至少三個最大壓力點的至少三個距離特征值與至少三個角度特征值包含有該計算單元計算出相對應該五個最大壓力點的五個距離特征值與五個角度特征值，其中各距離特征值是對應各最大壓力點與該外心參考點的距離，且各角度特征值是對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線的夾角，該辨識單元比對該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值包含有該辨識單元比對該組特征信息與該五個距離特征值以及該五個角度特征值，以及該辨識單元依據(jù)該組特征信息與該至少三個距離特征值以及該至少三個角度特征值的比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有該辨識單元依據(jù)該組特征信息與該五個距離特征值以及該五個角度特征值的比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
[0023]可選的，本發(fā)明還揭露該組特征信息包含有五個預定距離特征值與五個預定角度特征值，該辨識單元比對該組特征信息與該五個距離特征值以及該五個角度特征值包含有該辨識單元比對該組特征信息的該五個預定距離特征值與該五個距離特征值，以及比對該組特征信息的該五個預定角度特征值與該五個角度特征值，且該辨識單元依據(jù)該組特征信息與該五個距離特征值以及該五個角度特征值的比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有該辨識單元依據(jù)該五個預定距離特征值與該五個距離特征值以及該五個預定角度特征值與該五個角度特征值的比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
[0024]本發(fā)明的有益技術效果在于:提供利用壓力感測方式來辨識物體的辨識系統(tǒng)以及辨識方法，通過壓力感測可得知物體的幾何特征與重量特征信息，用以作為辨識物體身份與重量變化的依據(jù)，若應用于智能家電，如智能冰箱的設計，則可利用幾何特征的辨識機制有效地自行辨別所存放的食品與物品，且能通過重量變化的辨識機制于食品耗盡前及早提醒使用者補貨，故其解決了【背景技術】中物品只能記錄一開始放入冰箱時的信息以及物品用完而沒有及時購買的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實施例辨識系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實施例辨識系統(tǒng)的功能方塊示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實施例多個壓力點的示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明辨識系統(tǒng)辨識物體的方法流程圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實施例多個壓力點的座標示意圖。
[0030]附圖標記
[0031]50 辨識系統(tǒng)
[0032]52 第一物體
[0033]54 感測單元
[0034]56 儲存模塊
[0035]58 第二物體
[0036]60 計算單元
[0037]62 辨識單元
[0038]64 輸入模塊
[0039]66 警示模塊
[0040]O 外心參考點
[0041]Ae, De 公差
[0042]Pe差值
[0043]Θ K Θ 2 夾角
[0044]Χ1、Χ2、Χ3、Χ4、Χδ 最大壓力點
[0045]P1、P2、P3、P4、P5 最大壓力值
[0046]A1、A2、A3、A4、A5 角度特征值
[0047]D1、D2、D3、D4、D5 距離特征值
[0048]DD1、DD2、DD3、DD4、DD5 預定距離特征值
[0049]DA1、DA2、DA3、DA4、DA5 預定角度特征值
[0050]DP1、DP2、DP3、DP4、DP5 預定壓力值
[0051]x0> y0> xl> x2> x3> x4> x5> yl> y2> y3> y4> y5 坐標值
[0052]步驟100、102、104、106、108、110、112、114、116、118

【具體實施方式】
[0053]請參考圖1與圖2，圖1為本發(fā)明實施例一辨識系統(tǒng)50的示意圖，圖2為本發(fā)明實施例辨識系統(tǒng)50的功能方塊示意圖。本發(fā)明的辨識系統(tǒng)50是用來辨識物體相關信息，舉例來說辨識系統(tǒng)50是可應用于智能家電，如智能冰箱，用以達到辨識智能冰箱內所儲存食品或物品的相關信息。于此實施例中，辨識系統(tǒng)50可用來辨識一第一物體52的相關信息。辨識系統(tǒng)50包含有多個感測單元54，于此實施例中，多個感測單元54是可為一壓力板上的多個個壓力感測器，其中該壓力板可設置于智能冰箱內部的層架上。如圖1所示，當?shù)谝晃矬w52放置于多個感測單元54上時，由于第一物體52的底面可能為非平整的一個平面，因此第一物體52會于多個感測單元54上產生多個壓力點541。此時多個感測單元54是用來感測置于多個感測單元54上的第一物體52的多個壓力點541的多個壓力值。辨識系統(tǒng)50另包含有一儲存模塊56，其是用來儲存相對應一第二物體58的一組特征信息。其中，該組特征信息包含有至少三個預定距離特征值與至少三個預定角度特征值。于此實施例中，該組特征信息可包含有五個預定距離特征值DD1-DD5與五個預定角度特征值DA1-DA5，但不限于此，例如該組特征信息可包含十預定距離特征值與十角度特征值。
[0054]請參考圖2與圖3，圖3為本發(fā)明實施例多個壓力點541的示意圖。辨識系統(tǒng)50另包含有一計算單元60，其是電連接于多個感測單元54，計算單元60是用來接收第一物體52的該多個壓力值后于多個壓力點541的多個壓力值中選取至少三個最大壓力點的至少三個最大壓力值，用以產生該至少三個最大壓力點所形成三角形的一外心參考點，以得出相對應該至少三個最大壓力點的至少三個距離特征值與至少三個角度特征值。于本此實施例中，計算單元60可接收第一物體52的該多個壓力值后選取五個最大壓力點X1-X5的五個最大壓力值P1-P5，用以產生五個最大壓力點X1-X5中的最外圍三個最大壓力點X2、X3以及X5所形成三角形的一外心參考點0，以得出相對應五個最大壓力點X1-X5的五個距離特征值D1-D5與五個角度特征值A1-A5。其中各距離特征值是對應各最大壓力點與外心參考點O的距離，且各角度特征值是對應相鄰兩最大壓力點與外心參考點O連線的夾角。舉例來說，距離特征值Dl為Xl與外心參考點O的距離，而Al為Xl與O以及X2與O的連線所形成的夾角，如圖3所示。其中，各距離特征值與至少三個角度特征值以及各最大壓力點的最大壓力值則可分別代表第一物體52的幾何特征信息以及重量特征信息，用以作為后續(xù)物體辨識與重量狀態(tài)變化的判斷依據(jù)。
[0055]辨識系統(tǒng)50另包含有一辨識單元62，其是電連接于儲存模塊56與計算單元60，辨識單元62是另用來比對五個預定距離特征值DD1-DD5與五個距離特征值D1-D5，以及比對五個預定角度特征值DA1-DA5與五個角度特征值A1-A5，用以辨識第一物體52是否符合第二物體58。此外，本發(fā)明的辨識系統(tǒng)50可另包含有一輸入模塊64，其是用來輸入相對應第一物體52的該組特征信息。當辨識單元62決定第一物體52不符合第二物體58時，意即第一物體52是為未儲存于儲存模塊56的數(shù)據(jù)庫內的新物體時，使用者可通過輸入模塊64輸入該物體的制造日期、有效期限、品牌以及制造廠商等相關信息。再者，儲存于儲存模塊56的該組特征信息可另包含有五個預定壓力值DP1-DP5，而當辨識單元62決定第一物體52符合第二物體58時，辨識單元62是可另用來比對五個預定壓力值DP1-DP5與五個最大壓力值P1-P5，用以辨識第一物體52的重量變化。此外，辨識系統(tǒng)50另包含有一警示模塊66，其是電連接于辨識單元62，警示模塊66是用來于辨識單元62比對五個預定壓力值DP1-DP5與五個最大壓力值P1-P5的差值大于一預定重量差值時發(fā)出一警示信息，其中該警示信息是可以影像、聲音、光線等形態(tài)呈現(xiàn)，例如可于一顯示面板上顯示警示文字或警示燈號等。舉例來說，當?shù)谝晃矬w52是一瓶牛奶時，若辨識單元62比對五個預定壓力值DP1-DP5與五個最大壓力值P1-P5的差值大于該預定重量差值時，則代表容器內的內容物牛奶的重量已小于特定百分比，此時警示模塊66便會發(fā)出該警示信息，用以通知使用者牛奶已經快要喝光而需要再到市場購買。
[0056]接著說明本發(fā)明辨識系統(tǒng)50辨識物體的方法。請參考圖3至圖5，圖4為本發(fā)明辨識系統(tǒng)50辨識物體的方法流程圖，圖5為本發(fā)明實施例多個壓力點541的坐標示意圖，該方法包含下列步驟:
[0057]步驟100:多個感測單元54感測多個感測單元54上的第一物體52的多個壓力點的多個壓力值。
[0058]步驟102:儲存相對應第二物體58的一組特征信息至儲存模塊56。
[0059]步驟104:計算單元60于多個壓力點的多個壓力值中選取五個最大壓力點X1-X5的五個最大壓力值P1-P5。
[0060]步驟106:計算單元60依據(jù)五個最大壓力點X1-X5的五個最大壓力值P1-P5計算出五個最大壓力點X1-X5中最外圍三個最大壓力點所形成三角形的外心參考點O。
[0061]步驟108:計算單元60計算出相對應五個最大壓力點X1-X5的五個距離特征值D1-D5與五個角度特征值A1-A5。
[0062]步驟110:辨識單元62比對該組特征信息的五個預定距離特征值DD1-DD5與距離特征值D1-D5，以及比對該組特征信息的五個預定角度特征值DA1-DA5與五個角度特征值A1-A5。
[0063]步驟112:辨識單元62依據(jù)五個預定距離特征值DD1-DD5與五個距離特征值D1-D5以及五個預定角度特征值DA1-DA5與五個角度特征值A1-A5的比對結果，辨識第一物體52是否符合第二物體58。當辨識第一物體52符合第二物體58時，執(zhí)行步驟114 ;且當辨識第一物體52不符合第二物體58時，執(zhí)行步驟116。
[0064]步驟114:辨識單元62比對該組特征信息的五個預定壓力值DP1-DP5與五個最大壓力值P1-P5，用以辨識第一物體52的重量變化。
[0065]步驟116:輸入相對應第一物體52的該組特征信息。
[0066]步驟118:結束。
[0067]于此針對上述步驟進行詳細說明，當?shù)谝晃矬w52被置放于多個感測單元54上時，多個感測單元54可感測置于多個感測單元54上的第一物體52的多個壓力點541的多個壓力值。此外，使用者可利用輸入模塊64預先輸入相對應第二物體58的該組特征信息，用以將其儲存至儲存模塊56，或是儲存模塊56可于出廠前即預先儲存相對應第二物體58的該組特征信息，其中該組特征信息可包含有五個預定距離特征值DD1-DD5與五個預定角度特征值DA1-DA5。之后，計算單元60可于多個壓力點541的多個壓力值中選取五個最大壓力點X1-X5的五個最大壓力值P1-P5，且計算單元60可依據(jù)五個最大壓力點X1-X5的五個最大壓力值P1-P5計算出五個最大壓力點X1-X5中最外圍三個最大壓力點X2、X3以及X5所形成三角形的外心參考點O。其中，由于多個感測單元54是可為該壓力板的多個個壓力感測器，因此每個感測單元54都可具有一個相對應的座標值。舉例來說如圖5所示，五個最大壓力點X1-X5的相對應座標是為(xl，yl)至(x5，y5)，故可由各壓力點的座標值求得最外圍三個最大壓力點為X2、X3以及X5。此三個最大壓力點X2、X3以及X5的連線可構成一三角形，如圖3所示，然后可根據(jù)三個最大壓力點X2、X3以及X5的座標值(x2，y2)、(x3，y3)以及(x5，y5)與外心公式求得該三角形的外接圓的外心參考點O以及其座標(x0, y0)。接著計算單元60可依據(jù)五個最大壓力點X1-X5的相對應座標值(xl，yl)-(x5, y5)以及圓心O的座標(x0，y0)計算出五個距離特征值。例如，最大壓力點Xl的距離特征值

【權利要求】
1.一種用來辨識物體相關信息的辨識系統(tǒng)，其特征在于，所述辨識系統(tǒng)包括: 多個感測單元，其是用來感測置于所述多個感測單元上的一第一物體的多個壓力點的多個壓力值； 一儲存模塊，其是用來儲存相對應一第二物體的一組特征信息； 一計算單元，其是電連接于所述多個感測單元，所述計算單元是用來接收所述第一物體的所述多個壓力值后于所述多個壓力點的所述多個壓力值中選取至少三個最大壓力點的至少三個最大壓力值，用以產生所述至少三個最大壓力點所形成三角形的一外心參考點，以得出相對應所述至少三個最大壓力點的至少三個距離特征值與至少三個角度特征值，其中各距離特征值是對應各最大壓力點與所述外心參考點的距離，且各角度特征值是對應相鄰兩最大壓力點與所述外心參考點連線的夾角；以及 一辨識單元，其是電連接于所述儲存模塊與所述計算單元，所述辨識單元是用來比對該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值，用以辨識所述第一物體是否符合所述第二物體。
2.根據(jù)權利要求1所述的辨識系統(tǒng)，其特征在于，所述特征信息包含有至少三個預定距離特征值與至少三個預定角度特征值，且所述辨識單元是另用來比對所述至少三個預定距離特征值與所述至少三個距離特征值，以及比對所述至少三個預定角度特征值與所述至少三個角度特征值，用以辨識所述第一物體是否符合所述第二物體。
3.根據(jù)權利要求1所述的辨識系統(tǒng)，其特征在于，當所述辨識單元比對該組特征信息與所述至少三個距離 特征值以及所述至少三個角度特征值的公差小于一預定公差值時，決定所述第一物體符合所述第二物體。
4.根據(jù)權利要求3所述的辨識系統(tǒng)，其特征在于，所述特征信息包含有至少三個預定壓力值，且當所述辨識單元決定所述第一物體符合所述第二物體時，所述辨識單元是還用來比對所述至少三個預定壓力值與所述至少三個最大壓力值，用以辨識所述第一物體的重量變化。
5.根據(jù)權利要求4所述的辨識系統(tǒng)，其特征在于，所述辨識系統(tǒng)還包含有一警示模塊，其是電連接于所述辨識單元，所述警示模塊是用來于所述辨識單元比對所述至少三個預定壓力值與所述至少三個最大壓力值的差值大于一預定重量差值時發(fā)出一警示信息。
6.根據(jù)權利要求1所述的辨識系統(tǒng)，其特征在于，當所述辨識單元比對該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值的公差大于一預定公差值時，決定所述第一物體不符合所述第二物體。
7.根據(jù)權利要求6所述的辨識系統(tǒng),其特征在于，所述辨識系統(tǒng)還包含有一輸入模塊，其是用來于所述辨識單元決定所述第一物體不符合所述第二物體時輸入相對應所述第一物體的該組特征信息。
8.根據(jù)權利要求1所述的辨識系統(tǒng)，其特征在于，所述辨識系統(tǒng)還包含有一輸入模塊，其是用來輸入相對應所述第一物體的該組特征信息。
9.根據(jù)權利要求1所述的辨識系統(tǒng)，其特征在于，所述計算單元是用來接收所述第一物體的所述多個壓力值后選取五個最大壓力點的五個最大壓力值，用以產生所述五個最大壓力點中的最外圍三個最大壓力點所形成三角形的一外心參考點，以得出相對應所述五個最大壓力點的五個距離特征值與五個角度特征值,其中各距離特征值是對應各最大壓力點與所述外心參考點的距離，且各角度特征值是對應相鄰兩最大壓力點與所述外心參考點連線的夾角。
10.根據(jù)權利要求9所述的辨識系統(tǒng)，其特征在于，所述特征信息包含有五個預定距離特征值與五個預定角度特征值，且所述辨識單元是還用來比對所述五個預定距離特征值與所述五個距離特征值，以及比對所述五個預定角度特征值與所述五個角度特征值，用以辨識所述第一物體是否符合所述第二物體。
11.根據(jù)權利要求1所述的辨識系統(tǒng)，其特征在于，所述多個感測單元是還用來感測所述第一物體的所述多個壓力點分別于一第一時序與一第二時序的一第一組多個壓力值與一第二組多個壓力值，且所述計算單元是另用來計算所述第一組多個壓力值與所述第二組多個壓力值的一差值，用以決定是否于所述多個壓力點的所述第二組多個壓力值中選取所述至少三個最大壓力點的所述至少三個最大壓力值。
12.—種用來辨識物體的方法，其特征在于，所述辨識物體的方法包括: 多個感測單元感測置于所述多個感測單元上的一第一物體的多個壓力點的多個壓力值； 儲存相對應一第二物體的一組特征信息至一儲存模塊； 一計算單元于所述多個壓力點的所述多個壓力值中選取至少三個最大壓力點的至少三個最大壓力值； 所述計算單元依據(jù)所述 至少三個最大壓力點的所述至少三個最大壓力值計算出所述至少三個最大壓力點所形成三角形的一外心參考點； 所述計算單元計算出相對應所述至少三個最大壓力點的至少三個距離特征值與至少三個角度特征值，其中各距離特征值是對應各最大壓力點與所述外心參考點的距離，且各角度特征值是對應相鄰兩最大壓力點與所述外心參考點連線的夾角； 一辨識單元比對該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值；以及 所述辨識單元依據(jù)該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值的比對結果，辨識所述第一物體是否符合所述第二物體。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，所述特征信息包含有至少三個預定距離特征值與至少三個預定角度特征值，所述辨識單元比對該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值包含有所述辨識單元比對該組特征信息的所述至少三個預定距離特征值與所述至少三個距離特征值，以及比對該組特征信息的所述至少三個預定角度特征值與所述至少三個角度特征值，且所述辨識單元依據(jù)該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值的比對結果，辨識所述第一物體是否符合所述第二物體包含有所述辨識單元依據(jù)所述至少三個預定距離特征值與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個預定角度特征值與所述至少三個角度特征值的比對結果，辨識所述第一物體是否符合所述第二物體。
14.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，所述辨識單元依據(jù)該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值的比對結果，辨識所述第一物體是否符合所述第二物體包含有當所述辨識單元比對該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值的公差小于一預定公差值時，所述辨識單元決定所述第一物體符合所述第二物體。
15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述特征信息包含有至少三個預定壓力值，所述方法還包含當所述辨識單元決定所述第一物體符合所述第二物體時，所述辨識單元比對該組特征信息的所述至少三個預定壓力值與所述至少三個最大壓力值，用以辨識所述第一物體的重量變化。
16.根據(jù)權利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包含有: 一警示模塊于所述辨識單元比對所述至少三個預定壓力值與所述至少三個最大壓力值的差值大于一預定重量差值時發(fā)出一警示信息。
17.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，所述辨識單元依據(jù)該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值的比對結果，辨識所述第一物體是否符合所述第二物體包含有當所述辨識單元比對該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值的公差大于一預定公差值時，所述辨識單元決定所述第一物體不符合所述第二物體。
18.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，所述多個感測單元感測置于所述多個感測單元上的所述第一物體的多個壓力點的多個壓力值包含有所述多個感測單元分別于一第一時序與第二時序感測所述第一物體的所述多個壓力點的一第一組多個壓力值與一第二組多個壓力值，且所述方法還包含: 所述計算 單元計算所述第一組多個壓力值與所述第二組多個壓力值的一差值；以及 所述計算單元依據(jù)所述差值決定是否于所述多個壓力點的所述第二組多個壓力值中選取所述至少三個最大壓力點的所述至少三個最大壓力值。
19.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，所述計算單元于所述多個壓力點的所述多個壓力值中選取至少三個最大壓力點的至少三個最大壓力值包含有所述計算單元于所述多個壓力點的所述多個壓力值后選取五個最大壓力點的五個最大壓力值，所述計算單元依據(jù)所述至少三個最大壓力點的所述至少三個最大壓力值計算出所述至少三個最大壓力點所形成三角形的所述外心參考點包含有所述計算單元依據(jù)所述五個最大壓力點的所述五個最大壓力值計算出所述五個最大壓力點中最外圍三個最大壓力點所形成三角形的一外心參考點，所述計算單元計算出相對應所述至少三個最大壓力點的至少三個距離特征值與至少三個角度特征值包含有所述計算單元計算出相對應所述五個最大壓力點的五個距離特征值與五個角度特征值，其中各距離特征值是對應各最大壓力點與所述外心參考點的距離，且各角度特征值是對應相鄰兩最大壓力點與所述外心參考點連線的夾角，所述辨識單元比對該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值包含有所述辨識單元比對該組特征信息與所述五個距離特征值以及所述五個角度特征值，以及所述辨識單元依據(jù)該組特征信息與所述至少三個距離特征值以及所述至少三個角度特征值的比對結果，辨識所述第一物體是否符合所述第二物體包含有所述辨識單元依據(jù)該組特征信息與所述五個距離特征值以及所述五個角度特征值的比對結果，辨識所述第一物體是否符合所述第二物體。
20.根據(jù)權利要求19所述的方法，其特征在于，所述特征信息包含有五個預定距離特征值與五個預定角度特征值，所述辨識單元比對該組特征信息與所述五個距離特征值以及所述五個角度特征值包含有所述辨識單元比對該組特征信息的所述五個預定距離特征值與所述五個距離特征值，以及比對該組特征信息的所述五個預定角度特征值與所述五個角度特征值，且所述辨識單元依據(jù)該組特征信息與所述五個距離特征值以及所述五個角度特征值的比對結果，辨識所述第一物體是否符合所述第二物體包含有所述辨識單元依據(jù)所述五個預定距離特征值與所述五個距離特征值以及所述五個預定角度特征值與所述五個角度特征值的比對 結果，辨識所述第一物體是否符合所述第二物體。
【文檔編號】G01B21/02GK104048630SQ201310135746
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年4月18日 優(yōu)先權日:2013年3月12日
【發(fā)明者】高億生 申請人:緯創(chuàng)資通股份有限公司