自動(dòng)化量測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種自動(dòng)化量測方法，該方法實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備、量測設(shè)備及機(jī)器人之間的通訊，利用機(jī)器人自動(dòng)抓取/旋轉(zhuǎn)待測物品，將該待測物品放置到量測設(shè)備下方的指定位置處，控制量測設(shè)備采集待測物品的量測數(shù)據(jù)，并根據(jù)量測結(jié)果判定物品是否通過檢測，并通知機(jī)器人自動(dòng)分類放置。本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化量測系統(tǒng)。利用本發(fā)明能夠解放物品量測過程中的人力，節(jié)省量測時(shí)間并保證對物品檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【專利說明】自動(dòng)化量測系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種量測系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種自動(dòng)化的物品量測系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前物品的量測一般都是采用人工將待測物品固定在治具的固定位置上，用傳統(tǒng) 量表或量具以及影像量測設(shè)備進(jìn)行測量，檢測出結(jié)果后由人工分揀，將檢測合格的物品放 置在一起，將檢測不合格的物品放置在一起。如此，需要消耗人力與時(shí)間。此外，因人員個(gè) 體判定上的差異與長時(shí)間工作后的疲勞因素，為最終檢測結(jié)果帶來不確定性影響，最終造 成檢測結(jié)果難以保持重復(fù)性與一致性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種自動(dòng)化量測系統(tǒng)及方法，能夠解放物品量測過程 中的人力，節(jié)省量測時(shí)間并保證對物品檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0004] 一種自動(dòng)化量測系統(tǒng)，運(yùn)行于控制設(shè)備中，該系統(tǒng)包括：第一指令發(fā)送模塊，用于 發(fā)送量測指令給一臺(tái)機(jī)器人，以告知機(jī)器人在感應(yīng)到待測物品后，到指定位置抓取該待測 物品，并將該待測物品移動(dòng)到一個(gè)量測設(shè)備下方的指定位置；第二指令發(fā)送模塊，用于接收 機(jī)器人發(fā)送的待測物品已經(jīng)移動(dòng)到位的信號(hào)后，發(fā)送數(shù)據(jù)采集的指令給所述量測設(shè)備，以 使所述量測設(shè)備采集待測物品的量測數(shù)據(jù)；第三指令發(fā)送模塊，用于在接收到量測設(shè)備傳 送的量測數(shù)據(jù)后，發(fā)送數(shù)據(jù)成功獲取的指令給機(jī)器人，以便機(jī)器人判斷待測物品是否量測 完成；檢測模塊，用于當(dāng)接收到機(jī)器人發(fā)送的量測完成的信息后，對量測設(shè)備傳送的所有量 測數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，以判斷待測物品是否合格；及第四指令發(fā)送模塊，用于將檢測結(jié)果發(fā)送給 機(jī)器人，以便機(jī)器人對該待測物品進(jìn)行分揀，自動(dòng)分類到對應(yīng)放置。
[0005] -種自動(dòng)化量測系統(tǒng)，運(yùn)行于機(jī)器人中，該系統(tǒng)包括：感應(yīng)模塊，用于當(dāng)接收到一 個(gè)控制設(shè)備發(fā)送的量測指令時(shí)，感應(yīng)第一指定位置處的待測物品；運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于當(dāng)感 應(yīng)到第一指定位置處的待測物品時(shí)，自動(dòng)到該第一指定位置抓取所述待測物品，根據(jù)預(yù)先 設(shè)置的運(yùn)動(dòng)程序?qū)⒋郎y物品放置到一個(gè)量測設(shè)備下方的第二指定位置；反饋模塊，用于發(fā) 送待測物品移動(dòng)到位的信號(hào)給所述控制設(shè)備；判斷模塊，用于當(dāng)接收到控制設(shè)備發(fā)送的數(shù) 據(jù)成功獲取的指令時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的量測點(diǎn)數(shù)判斷待測物品是否量測完成；反饋模塊還 用于當(dāng)判斷結(jié)果為待測物品量測完成時(shí)，發(fā)送量測完成的信息給控制設(shè)備；及分揀模塊，用 于接收控制設(shè)備發(fā)送的檢測結(jié)果，并根據(jù)該檢測結(jié)果，將待測物品進(jìn)行分揀處理，以將待測 物品自動(dòng)分類到對應(yīng)放置。
[0006] -種自動(dòng)化量測方法，運(yùn)行于控制設(shè)備中，該方法包括：發(fā)送量測指令給一臺(tái)機(jī)器 人，以告知機(jī)器人在感應(yīng)到待測物品后，到指定位置抓取該待測物品，并將該待測物品移動(dòng) 到一個(gè)量測設(shè)備下方的指定位置；接收機(jī)器人發(fā)送的待測物品已經(jīng)移動(dòng)到位的信號(hào)后，發(fā) 送數(shù)據(jù)采集的指令給所述量測設(shè)備，以使所述量測設(shè)備采集待測物品的量測數(shù)據(jù)；在接收 到量測設(shè)備傳送的量測數(shù)據(jù)后，發(fā)送數(shù)據(jù)成功獲取的指令給機(jī)器人，以便機(jī)器人判斷待測 物品是否量測完成；及當(dāng)接收到機(jī)器人發(fā)送的量測完成的信息后，對所有量測數(shù)據(jù)進(jìn)行檢 測，以判斷待測物品是否合格，并將檢測結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人對該待測物品進(jìn)行 分揀，自動(dòng)分類到對應(yīng)放置。
[0007] -種自動(dòng)化量測方法，運(yùn)行于機(jī)器人中，該方法包括：當(dāng)接收到一個(gè)控制設(shè)備發(fā)送 的量測指令時(shí)，感應(yīng)第一指定位置處的待測物品；當(dāng)感應(yīng)到第一指定位置處的待測物品時(shí)， 自動(dòng)到該第一指定位置抓取所述待測物品；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的運(yùn)動(dòng)程序?qū)⒋郎y物品放置到一 個(gè)量測設(shè)備下方的第二指定位置，并發(fā)送待測物品移動(dòng)到位的信號(hào)給所述控制設(shè)備，以使 所述控制設(shè)備控制所述量測設(shè)備采集待測物品的量測數(shù)據(jù)；當(dāng)接收到控制設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù) 成功獲取的指令時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的量測點(diǎn)數(shù)判斷待測物品是否量測完成；當(dāng)判斷結(jié)果為 待測物品量測完成時(shí)，發(fā)送量測完成的信息給控制設(shè)備，以便控制設(shè)備對該待測物品進(jìn)行 檢測；及接收控制設(shè)備發(fā)送的檢測結(jié)果，并根據(jù)該檢測結(jié)果，將待測物品進(jìn)行分揀處理，以 將待測物品自動(dòng)分類到對應(yīng)放置。
[0008] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的自動(dòng)化量測系統(tǒng)及方法通過軟件技術(shù)結(jié)合互聯(lián)網(wǎng) 通訊，利用串口或網(wǎng)絡(luò)方式實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備（如控制端計(jì)算機(jī)）、量測設(shè)備（如位移傳感器） 及機(jī)器人（Robot)之間的通訊，利用機(jī)器人自動(dòng)抓取/旋轉(zhuǎn)待測物品，找到最合適的測量位 置，移到指定點(diǎn)，控制設(shè)備觸發(fā)位量測設(shè)備掃描物品，采集量測數(shù)據(jù)，并根據(jù)量測結(jié)果判定 物品是否通過檢測，并通知機(jī)器人自動(dòng)分類放置，其過程無需人工參與，解放了人力，節(jié)省 了量測時(shí)間。此外，機(jī)器人根據(jù)物品的檢測結(jié)果對物品自動(dòng)分類放置，減少了人為的錯(cuò)誤， 提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明自動(dòng)化量測系統(tǒng)較佳實(shí)施例的運(yùn)行環(huán)境示意圖。
[0010] 圖2是本發(fā)明自動(dòng)化量測系統(tǒng)較佳實(shí)施例中控制設(shè)備端的功能模塊圖。
[0011] 圖3是本發(fā)明自動(dòng)化量測系統(tǒng)較佳實(shí)施例中機(jī)器人端的功能模塊圖。
[0012] 圖4是本發(fā)明自動(dòng)化量測方法較佳實(shí)施例中控制設(shè)備端的流程圖。
[0013] 圖5是本發(fā)明自動(dòng)化量測方法較佳實(shí)施例中機(jī)器人端的流程圖。
[0014] 圖6是本發(fā)明自動(dòng)化量測方法較佳實(shí)施例總的流程圖。
[0015] 主要元件符號(hào)說明
[0016]

【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)化量測方法，運(yùn)行于控制設(shè)備中，其特征在于，該方法包括： 發(fā)送量測指令給一臺(tái)機(jī)器人，以告知機(jī)器人在感應(yīng)到待測物品后，到指定位置抓取該 待測物品，并將該待測物品移動(dòng)到一個(gè)量測設(shè)備下方的指定位置； 接收機(jī)器人發(fā)送的待測物品已經(jīng)移動(dòng)到位的信號(hào)后，發(fā)送數(shù)據(jù)采集的指令給所述量測 設(shè)備，以使所述量測設(shè)備采集待測物品的量測數(shù)據(jù)； 在接收到量測設(shè)備傳送的量測數(shù)據(jù)后，發(fā)送數(shù)據(jù)成功獲取的指令給機(jī)器人，以便機(jī)器 人判斷待測物品是否量測完成；及 當(dāng)接收到機(jī)器人發(fā)送的量測完成的信息后，對所有量測數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，以判斷待測物 品是否合格，并將檢測結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人對該待測物品進(jìn)行分揀，自動(dòng)分類到 對應(yīng)放置。
2. -種自動(dòng)化量測方法，運(yùn)行于機(jī)器人中，其特征在于，該方法包括： 當(dāng)接收到一個(gè)控制設(shè)備發(fā)送的量測指令時(shí)，感應(yīng)第一指定位置處的待測物品； 當(dāng)感應(yīng)到第一指定位置處的待測物品時(shí)，自動(dòng)到該第一指定位置抓取所述待測物品； 根據(jù)預(yù)先設(shè)置的運(yùn)動(dòng)程序?qū)⒋郎y物品放置到一個(gè)量測設(shè)備下方的第二指定位置，并發(fā) 送待測物品移動(dòng)到位的信號(hào)給所述控制設(shè)備，以使所述控制設(shè)備控制所述量測設(shè)備采集待 測物品的量測數(shù)據(jù)； 當(dāng)接收到控制設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)成功獲取的指令時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的量測點(diǎn)數(shù)判斷待測 物品是否量測完成； 當(dāng)判斷結(jié)果為待測物品量測完成時(shí)，發(fā)送量測完成的信息給控制設(shè)備，以便控制設(shè)備 對該待測物品進(jìn)行檢測；及 接收控制設(shè)備發(fā)送的檢測結(jié)果，并根據(jù)該檢測結(jié)果，將待測物品進(jìn)行分揀處理，以將待 測物品自動(dòng)分類到對應(yīng)放置。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化量測方法，其特征在于，當(dāng)判斷結(jié)果為待測物品沒有量 測完成時(shí)，返回根據(jù)預(yù)先設(shè)置的運(yùn)動(dòng)程序?qū)⒋郎y物品放置到一個(gè)量測設(shè)備下方的第二指定 位置，并發(fā)送待測物品移動(dòng)到位的信號(hào)給所述控制設(shè)備的步驟，以量測待測物品的下一個(gè) 量測位置。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化量測方法，其特征在于，當(dāng)將待測物品放置到一個(gè)量測 設(shè)備下方的第二指定位置時(shí)，機(jī)器人在該位置維持不動(dòng)。
5. -種自動(dòng)化量測方法，運(yùn)行于通訊連接的控制設(shè)備及機(jī)器人中，其特征在于，該方法 包括： 控制設(shè)備發(fā)送量測指令給機(jī)器人； 當(dāng)接收到所述量測指令時(shí)，機(jī)器人感應(yīng)第一指定位置處的待測物品； 當(dāng)感應(yīng)到第一指定位置處的待測物品時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)到該第一指定位置抓取所述待測 物品； 機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)置的運(yùn)動(dòng)程序?qū)⒋郎y物品放置到一個(gè)量測設(shè)備下方的第二指定位 置，并發(fā)送待測物品移動(dòng)到位的信號(hào)給控制設(shè)備； 控制設(shè)備接收機(jī)器人發(fā)送的待測物品已經(jīng)移動(dòng)到位的信號(hào)后，發(fā)送數(shù)據(jù)采集的指令給 量測設(shè)備； 量測設(shè)備接收到數(shù)據(jù)采集的指令后，采集待測物品的量測數(shù)據(jù)，并傳送給控制設(shè)備； 控制設(shè)備在接收到量測設(shè)備傳送的量測數(shù)據(jù)后，發(fā)送數(shù)據(jù)成功獲取的指令給機(jī)器人； 機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)置的量測點(diǎn)數(shù)判斷待測物品是否量測完成； 當(dāng)待測物品量測完成時(shí)，機(jī)器人發(fā)送量測完成的信息給控制設(shè)備； 控制設(shè)備對量測設(shè)備傳送的所有量測數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，以判斷待測物品是否合格，并將 檢測結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人；及 機(jī)器人接收控制設(shè)備發(fā)送的檢測結(jié)果，并根據(jù)該檢測結(jié)果，將待測物品進(jìn)行分揀處理， 以將待測物品自動(dòng)分類到對應(yīng)放置。
6. -種自動(dòng)化量測系統(tǒng)，運(yùn)行于控制設(shè)備中，其特征在于，該系統(tǒng)包括： 第一指令發(fā)送模塊，用于發(fā)送量測指令給一臺(tái)機(jī)器人，以告知機(jī)器人在感應(yīng)到待測 物品后，到指定位置抓取該待測物品，并將該待測物品移動(dòng)到一個(gè)量測設(shè)備下方的指定位 置； 第二指令發(fā)送模塊，用于接收機(jī)器人發(fā)送的待測物品已經(jīng)移動(dòng)到位的信號(hào)后，發(fā)送數(shù) 據(jù)采集的指令給所述量測設(shè)備，以使所述量測設(shè)備采集待測物品的量測數(shù)據(jù)； 第三指令發(fā)送模塊，用于在接收到量測設(shè)備傳送的量測數(shù)據(jù)后，發(fā)送數(shù)據(jù)成功獲取的 指令給機(jī)器人，以便機(jī)器人判斷待測物品是否量測完成； 檢測模塊，用于當(dāng)接收到機(jī)器人發(fā)送的量測完成的信息后，對量測設(shè)備傳送的所有量 測數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，以判斷待測物品是否合格；及 第四指令發(fā)送模塊，用于將檢測結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人對該待測物品進(jìn)行分 揀，自動(dòng)分類到對應(yīng)放置。
7. -種自動(dòng)化量測系統(tǒng)，運(yùn)行于機(jī)器人中，其特征在于，該系統(tǒng)包括： 感應(yīng)模塊，用于當(dāng)接收到一個(gè)控制設(shè)備發(fā)送的量測指令時(shí)，感應(yīng)第一指定位置處的待 測物品； 運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于當(dāng)感應(yīng)到第一指定位置處的待測物品時(shí)，自動(dòng)到該第一指定位置 抓取所述待測物品，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的運(yùn)動(dòng)程序?qū)⒋郎y物品放置到一個(gè)量測設(shè)備下方的第二 指定位置； 反饋模塊，用于發(fā)送待測物品移動(dòng)到位的信號(hào)給所述控制設(shè)備； 判斷模塊，用于當(dāng)接收到控制設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)成功獲取的指令時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的量 測點(diǎn)數(shù)判斷待測物品是否量測完成； 反饋模塊還用于當(dāng)判斷結(jié)果為待測物品量測完成時(shí)，發(fā)送量測完成的信息給控制設(shè) 備；及 分揀模塊，用于接收控制設(shè)備發(fā)送的檢測結(jié)果，并根據(jù)該檢測結(jié)果，將待測物品進(jìn)行分 揀處理，以將待測物品自動(dòng)分類到對應(yīng)放置。
8. 如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化量測系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)判斷結(jié)果為待測物品沒有量 測完成時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)置的運(yùn)動(dòng)程序?qū)⒋郎y物品放置到一個(gè)量測設(shè)備下 方的下一個(gè)第二指定位置，并發(fā)送待測物品移動(dòng)到位的信號(hào)給所述控制設(shè)備，以量測待測 物品的下一個(gè)量測位置。
9. 如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化量測系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)將待測物品放置到一個(gè)量測 設(shè)備下方的第二指定位置時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制模塊控制機(jī)器人在該位置維持不動(dòng)。
10. -種自動(dòng)化量測系統(tǒng)，包括通訊連接的控制設(shè)備及機(jī)器人，其特征在于，所述控制 設(shè)備及機(jī)器人分別用于執(zhí)行如下操作： 控制設(shè)備發(fā)送量測指令給機(jī)器人； 當(dāng)接收到所述量測指令時(shí)，機(jī)器人感應(yīng)第一指定位置處的待測物品； 當(dāng)感應(yīng)到第一指定位置處的待測物品時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)到該第一指定位置抓取所述待測 物品； 機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)置的運(yùn)動(dòng)程序?qū)⒋郎y物品放置到一個(gè)量測設(shè)備下方的第二指定位 置，并發(fā)送待測物品移動(dòng)到位的信號(hào)給控制設(shè)備； 控制設(shè)備接收機(jī)器人發(fā)送的待測物品已經(jīng)移動(dòng)到位的信號(hào)后，發(fā)送數(shù)據(jù)采集的指令給 量測設(shè)備； 量測設(shè)備接收到數(shù)據(jù)采集的指令后，采集待測物品的量測數(shù)據(jù)，并傳送給控制設(shè)備； 控制設(shè)備在接收到量測設(shè)備傳送的量測數(shù)據(jù)后，發(fā)送數(shù)據(jù)成功獲取的指令給機(jī)器人； 機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)置的量測點(diǎn)數(shù)判斷待測物品是否量測完成； 當(dāng)待測物品量測完成時(shí)，機(jī)器人發(fā)送量測完成的信息給控制設(shè)備； 控制設(shè)備對量測設(shè)備傳送的所有量測數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，以判斷待測物品是否合格，并將 檢測結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人；及 機(jī)器人接收控制設(shè)備發(fā)送的檢測結(jié)果，并根據(jù)該檢測結(jié)果，將待測物品進(jìn)行分揀處理， 以將待測物品自動(dòng)分類到對應(yīng)放置。
【文檔編號(hào)】G01B21/20GK104111052SQ201310140380
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月22日
【發(fā)明者】劉美兆, 李博, 柳慶, 曾凡建, 張滋 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司