專利名稱：分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)及測試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車測試試驗(yàn)臺(tái)，尤其涉及一種分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)及測試方法。
背景技術(shù)：
隨著環(huán)境污染以及能源短缺等問題的加劇，電動(dòng)汽車作為一種新能源汽車越來越受到人們的重視，各種型號(hào)的電動(dòng)汽車不斷推向市場。關(guān)于電動(dòng)汽車的國家標(biāo)準(zhǔn)也不斷完善，以監(jiān)督電動(dòng)汽車出廠質(zhì)量。最新國標(biāo)GBT_18385-2005《電動(dòng)汽車_動(dòng)力性能試驗(yàn)方法》和GB-T18386-2005《電動(dòng)汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗(yàn)方法》的要求對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性及整車性能進(jìn)行測試?，F(xiàn)階段能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)以上兩個(gè)國標(biāo)測試的測試平臺(tái)成為各電動(dòng)汽車生產(chǎn)企業(yè)必須引進(jìn)的電動(dòng)汽車整車出廠測試設(shè)備。而現(xiàn)有的測試設(shè)備為完成國標(biāo)測試需要測試人員駕駛電動(dòng)汽車跑相應(yīng)的工況，這種有人駕駛的測試人為誤差比較大，不能精確跑出規(guī)定工況，特別是國標(biāo)中針對(duì)電動(dòng)汽車蓄電池充放電試驗(yàn)以及等速法測能量消耗率試驗(yàn)需要測試人員駕駛電動(dòng)汽車一直跑幾個(gè)小時(shí)，由于長時(shí)間駕駛車輛容易引起測試人員疲勞，人為誤差會(huì)更大，還有可能因?yàn)闇y試人員的誤操作引起測試中止，導(dǎo)致測試周期變長?，F(xiàn)有測試設(shè)備測試流程復(fù)雜，而且僅能夠?qū)崿F(xiàn)少數(shù)測試項(xiàng)目。特別的對(duì)測試過程中電動(dòng)汽車關(guān)鍵性的參數(shù)，(比如電池組電壓，電池組電流，電池組溫度，電機(jī)電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速及電機(jī)溫度，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，踏板信號(hào)，底盤測功機(jī)實(shí)時(shí)加載力值)沒有實(shí)時(shí)記錄和保存，而通過對(duì)測試過程中的實(shí)時(shí)參數(shù)分析才能綜合評(píng)價(jià)電動(dòng)汽車性能。中國專利(申請?zhí)?201110239365，專利名稱:一種電動(dòng)汽車整車經(jīng)濟(jì)性測試系統(tǒng)及其測試方法)該專利雖然實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，但是它的系統(tǒng)僅預(yù)置了幾種測試經(jīng)濟(jì)性的工況，不能根據(jù)測試人員的需要任意調(diào)整。而且不能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力性的相關(guān)測試。最重要的沒有對(duì)測試過程中電動(dòng)汽車關(guān)鍵數(shù)據(jù)記錄保留，測試完成后也不能及時(shí)自動(dòng)的評(píng)價(jià)測試車輛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)及測試方法，它具有實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車出廠國標(biāo)要求的對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性及整車性能的測試優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)，包括上位機(jī)，用于顯示智能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳輸過來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還用于給智能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)出控制指令，測試完成后自動(dòng)對(duì)測試車輛進(jìn)行評(píng)價(jià)；智能控制系統(tǒng)，用于接收上位機(jī)傳輸過來的命令，根據(jù)相應(yīng)命令自動(dòng)控制待測電動(dòng)汽車跑相應(yīng)工況，并根據(jù)車速控制底盤測功機(jī)加載的模擬地面阻力，實(shí)時(shí)向數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)；底盤測功機(jī)，受控于智能控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)模擬不同速度下地面施加給待測電動(dòng)汽車的阻力，使測試可以在室內(nèi)進(jìn)行；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)時(shí)接收待測電動(dòng)汽車、智能控制系統(tǒng)傳輸過來的測試過程中的各種數(shù)據(jù)，并通過U盤模塊實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到U盤。并接收上位機(jī)命令，將上位機(jī)所需數(shù)據(jù)上傳；所述上位機(jī)與智能控制系統(tǒng)之間的通信可以靈活的選擇RS232、RS485或CAN總線來完成。所述上位機(jī)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間的通信可以靈活的選擇RS232、RS485或CAN總線來完成。所述待測電動(dòng)汽車與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間的通信通過CAN總線連接。所述智能控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間的通信可以靈活的選擇RS232、RS485或CAN總線來完成。所述智能控制系統(tǒng)內(nèi)含微控制器，用于任意配置出速度采集輸入口、通信接口包含RS232通信、RS485通信、CAN總線通信。與微控制器連接的高精度16路12位AD模擬量采集模塊，用于采集底盤測功機(jī)模擬路面阻力值；與微控制器連接的4路DA模擬量輸出模塊,用于對(duì)底盤測功機(jī)實(shí)時(shí)加載,實(shí)時(shí)輸出踏板電壓信號(hào)自動(dòng)駕駛待測電動(dòng)汽車?；贑H376的U盤讀取模塊，省去復(fù)雜的USB協(xié)議，直接由智能控制系統(tǒng)的微控制器控制實(shí)現(xiàn)U盤的讀寫保存數(shù)據(jù)。所述智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能包括:(al)通過串口與上位機(jī)通信,接受上位機(jī)命令；(a2)根據(jù)上位機(jī)命令自動(dòng)控制待測電動(dòng)汽車根據(jù)國標(biāo)要求跑出相應(yīng)工況，進(jìn)行相應(yīng)測試；(a3)同時(shí)采集待測電動(dòng)汽車實(shí)時(shí)車速計(jì)算阻力，控制底盤測功機(jī)加載模擬待測電動(dòng)汽車行駛時(shí)候的地面阻力。(a4)并且將測量的車速以及底盤測功機(jī)加的力通過CAN總線實(shí)時(shí)傳給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包含USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，以及與各個(gè)系統(tǒng)間的通信模塊，RS232、RS485、CAN，三種通信方式靈活選擇。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能包括:(bl)利用CAN總線獲取電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)(BMS)、電機(jī)控制器(BMCM)以及整車控制器(VCU)之間的信息流，并記錄；(b2)利用A/D (模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊)采集電機(jī)控制器總電流、總電壓，電機(jī)溫度，電池總電壓、總電流，電池組溫度，以及其他可能的用電設(shè)備電流、電壓；(b3)通過CAN總線接收智能控制系統(tǒng)傳來的速度，底盤測功機(jī)實(shí)時(shí)模擬路面所加載的阻力值等信息；
(b4)接受上位機(jī)命令將上位機(jī)需要數(shù)據(jù)上傳；(b5)將收集的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到U盤中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)備份。上位機(jī)實(shí)現(xiàn)功能包括:(Cl)供測試工作人員選擇在上位機(jī)內(nèi)預(yù)置的現(xiàn)階段國標(biāo)要求的測試的工況和項(xiàng)目，對(duì)智能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；(c2)獨(dú)有的工況設(shè)計(jì)窗口，供測試人員自行靈活的在上位機(jī)電腦上設(shè)計(jì)待測電動(dòng)汽車測試工況，測試項(xiàng)目。測試人員只需在上位機(jī)電腦上畫出測試工況速度跟時(shí)間的關(guān)系，然后上位機(jī)根據(jù)速度時(shí)間關(guān)系圖計(jì)算出機(jī)智能控制系統(tǒng)控制過程的中的參數(shù)，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)；(c3)通過串口與智能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通信，以及數(shù)據(jù)交互；(c4)測試過程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示；(c5)讀取插到電腦上的U盤中數(shù)據(jù)；(c6)測試完成供測試人員數(shù)據(jù)調(diào)用和數(shù)據(jù)圖形回放以及對(duì)所測試車輛進(jìn)行評(píng)價(jià)。分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)及測試方法，包括步驟(I):系統(tǒng)初始化:將待測電動(dòng)汽車放置到底盤測功機(jī)上，準(zhǔn)備測試；步驟(2):設(shè)定試驗(yàn)臺(tái)及待測電動(dòng)汽車基本參數(shù):通過上位機(jī)設(shè)定待測車輛基本參數(shù)信息，以及底盤測功機(jī)基本參數(shù)信息；所述傳待測車輛基本參數(shù)信息包括待測電動(dòng)汽車整車整備質(zhì)量、車輪半徑、車輛類型、迎風(fēng)面積；所述底盤測功機(jī)基本參數(shù)信息包括滾筒直徑，編碼器齒數(shù)；步驟(3):參數(shù)設(shè)定完成后，測試人員根據(jù)需要測試工況選擇工況設(shè)計(jì)或者選擇預(yù)置工況。如果是就根據(jù)國標(biāo)GBT_18385-2005《電動(dòng)汽車_動(dòng)力性能試驗(yàn)方法》和GB-T18386-2005《電動(dòng)汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗(yàn)方法》的要求進(jìn)行測試進(jìn)入步驟
(5);如果否，就進(jìn)入步驟(4)；步驟(4):測試人員在電腦上畫出所需測試工況的速度和時(shí)間的關(guān)系圖，上位機(jī)根據(jù)速度時(shí)間關(guān)系圖計(jì)算出機(jī)智能控制系統(tǒng)控制過程的中的參數(shù)，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)；進(jìn)入步驟(6);步驟(5):選擇需要測試的工況，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)；進(jìn)入步驟(6)；步驟(6):智能控制系統(tǒng)開始控制待測電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛并控制底盤測功機(jī)實(shí)時(shí)加載模擬地面阻力，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集測試過程中各項(xiàng)參數(shù)；進(jìn)入步驟(7)；步驟(7):智能控制系統(tǒng)判斷測試是否完成，如果是就進(jìn)入步驟(8)，如果否就返回步驟(6)；步驟(8):上位機(jī)接受測試過程中數(shù)據(jù)并輸出待測車輛的測試結(jié)果，測試結(jié)束。本發(fā)明的有益效果:I提出了一種新的智能化測試方法，簡化測試人員，同時(shí)增加測試精度，實(shí)時(shí)上位機(jī)顯示測試數(shù)據(jù)，測試完成后自動(dòng)評(píng)價(jià)待測車輛，自動(dòng)保存測試數(shù)據(jù)，為車型改進(jìn)提供依據(jù)；2采用分布式多系統(tǒng)進(jìn)行待測電動(dòng)汽車測試評(píng)價(jià)，將底盤測功機(jī)控制模塊和測試人員駕駛待測電動(dòng)汽車測試步驟，整合為一個(gè)智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛和底盤測功機(jī)實(shí)時(shí)加載阻力同步進(jìn)行，使測試過程符合真實(shí)測試環(huán)境；
3增加上位機(jī)顯示系統(tǒng)，不但在上位機(jī)預(yù)置了現(xiàn)階段國標(biāo)要求的所有測試項(xiàng)目，而且增加了工況設(shè)計(jì)窗口，真正實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)人員根據(jù)自己的測試想法，在上位上設(shè)計(jì)出設(shè)計(jì)相應(yīng)工況，上位計(jì)算出機(jī)智能控制系統(tǒng)控制過程的中的參數(shù)，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)，就可以進(jìn)行相關(guān)測試。由于增加了工況設(shè)計(jì)窗口，為本評(píng)價(jià)測試試驗(yàn)臺(tái)升級(jí)和適應(yīng)將來新的測試標(biāo)準(zhǔn)提供了可能；4針對(duì)現(xiàn)有測試設(shè)備不能綜合評(píng)價(jià)待測電動(dòng)汽車，增加數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，本系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集測試過程中電動(dòng)汽車電機(jī)，電池，整車等大部分的參數(shù)信息，特別的由于測試時(shí)間長測試過程中收集數(shù)據(jù)量大，為解決不能實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，增加了 U盤存儲(chǔ)模塊，實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)U盤，測試完成后供上位機(jī)調(diào)用；5現(xiàn)有技術(shù)是做的是在研發(fā)電動(dòng)汽車過程中對(duì)電動(dòng)汽車各個(gè)部件研究的時(shí)候提出比較好的方法，以及對(duì)各個(gè)部件之間的匹配研究，也就是說他們的技術(shù)不是針對(duì)整個(gè)車輛的，只是闡述了比較好的測試電動(dòng)汽車的電機(jī)，電池的平臺(tái)。本發(fā)明是對(duì)電動(dòng)汽車廠家生產(chǎn)出完整的電動(dòng)汽車后，對(duì)實(shí)際的電動(dòng)汽車出廠前的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的測試平臺(tái)。


圖1為本發(fā)明分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)的系統(tǒng)框圖；圖2為本發(fā)明的測試方法流程圖；1、底盤測功機(jī)，2、待測電動(dòng)汽車，3、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，4、智能控制系統(tǒng)，5、上位機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)，包括上位機(jī)5，用于顯示智能控制系統(tǒng)4和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3傳輸過來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還用于給智能控制系統(tǒng)4和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3發(fā)出控制指令，測試完成后自動(dòng)對(duì)測試車輛進(jìn)行評(píng)價(jià)；智能控制系統(tǒng)4，用于接收上位機(jī)5傳輸過來的命令，根據(jù)相應(yīng)命令自動(dòng)控制待測電動(dòng)汽車2跑相應(yīng)工況，并根據(jù)車速控制底盤測功機(jī)I加載的模擬地面阻力，實(shí)時(shí)向數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3發(fā)送數(shù)據(jù)；底盤測功機(jī)I，受控于智能控制系統(tǒng)4，實(shí)時(shí)模擬不同速度下地面施加給待測電動(dòng)汽車2的阻力，使測試可以在室內(nèi)進(jìn)行；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3，實(shí)時(shí)接收待測電動(dòng)汽車2、智能控制系統(tǒng)4傳輸過來的測試過程中的各種數(shù)據(jù)，并通過U盤模塊實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到U盤。并接收上位機(jī)5命令，將上位機(jī)5所需數(shù)據(jù)上傳；所述上位機(jī)5與智能控制系統(tǒng)4之間的通信可以靈活的選擇RS232、RS485或CAN總線來完成。所述上位機(jī)5與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3之間的通信可以靈活的選擇RS232、RS485或CAN總線來完成。所述待測電動(dòng)汽車2與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3之間的通信通過CAN總線連接。所述智能控制系統(tǒng)4與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3之間的通信可以靈活的選擇RS232、RS485或CAN總線來完成。
所述智能控制系統(tǒng)4內(nèi)含微控制器，用于任意配置出速度采集輸入口、通信接口包含232通信、485通信、CAN總線通信；與微控制器連接的高精度16路12位AD模擬量采集模塊，用于采集底盤測功機(jī)I模擬路面阻力值；與微控制器連接的4路DA模擬量輸出模塊，用于對(duì)底盤測功機(jī)I實(shí)時(shí)加載，實(shí)時(shí)輸出踏板電壓信號(hào)自動(dòng)駕駛待測電動(dòng)汽車2。基于CH376的U盤讀取模塊，省去復(fù)雜的USB協(xié)議，直接由智能控制系統(tǒng)4的微控制器控制實(shí)現(xiàn)U盤的讀寫保存數(shù)據(jù)。所述智能控制系統(tǒng)4實(shí)現(xiàn)功能包括:(al)通過串口與上位機(jī)5通信,接受上位機(jī)5命令；(a2)根據(jù)上位機(jī)5命令自動(dòng)控制待測電動(dòng)汽車2根據(jù)國標(biāo)要求跑出相應(yīng)工況，進(jìn)行相應(yīng)測試；(a3)同時(shí)采集待測電動(dòng)汽車2實(shí)時(shí)車速計(jì)算阻力，控制底盤測功機(jī)I加載模擬待測電動(dòng)汽車2行駛時(shí)候的地面阻力。(a4)并且將測量的車速以及底盤測功機(jī)I加的力通過CAN總線實(shí)時(shí)傳給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3包含USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，以及與各個(gè)系統(tǒng)間的通信模塊，RS232、RS485、CAN總線三種通信方式靈活選擇。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3實(shí)現(xiàn)功能包括:(bl)利用CAN總線獲取待測電動(dòng)車2電池管理系統(tǒng)(BMS)、電機(jī)控制器(BMCM)以及整車控制器(VCU)之間的信息流，并記錄；(b2)利用A/D (模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊)采集電機(jī)控制器總電流、總電壓，電機(jī)溫度，電池總電壓、總電流，電池組溫度，以及其他可能的用電設(shè)備電流、電壓；(b3)通過CAN總線接收智能控制系統(tǒng)4傳來的速度，底盤測功機(jī)I實(shí)時(shí)模擬路面所加載的阻力值等信息；(b4)接受上位機(jī)5命令將上位機(jī)5需要數(shù)據(jù)上傳；(b5)將收集的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到U盤中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)備份。上位機(jī)5實(shí)現(xiàn)功能包括:(Cl)供測試工作人員選擇在上位機(jī)5內(nèi)預(yù)置的現(xiàn)階段國標(biāo)要求的測試的工況和項(xiàng)目，對(duì)智能控制系統(tǒng)4和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；(c2)獨(dú)有的工況設(shè)計(jì)功能，供測試人員自行靈活的在上位機(jī)5上設(shè)計(jì)待測電動(dòng)汽車2測試工況，測試項(xiàng)目。測試人員只需在上位機(jī)5上畫出測試工況速度跟時(shí)間的關(guān)系，然后上位機(jī)5根據(jù)速度時(shí)間關(guān)系圖計(jì)算出機(jī)智能控制系統(tǒng)4控制過程的中的參數(shù)，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)4 ；(c3)通過串口與智能控制系統(tǒng)4和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3通信，以及數(shù)據(jù)交互；(c4)測試過程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示；(c5)讀取插到電腦上的U盤中數(shù)據(jù)；(c6)測試完成供測試人員數(shù)據(jù)調(diào)用和數(shù)據(jù)圖形回放以及對(duì)所測試車輛進(jìn)行評(píng)價(jià)。
分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)及測試方法，包括步驟(I):系統(tǒng)初始化:將待測電動(dòng)汽車2放置到底盤測功機(jī)I上，準(zhǔn)備測試；步驟(2):設(shè)定試驗(yàn)臺(tái)及待測電動(dòng)汽車2基本參數(shù):通過上位機(jī)5設(shè)定待測車輛基本參數(shù)信息，以及底盤測功機(jī)I基本參數(shù)信息；所述傳待測車輛基本參數(shù)信息包括待測電動(dòng)汽車2整車整備質(zhì)量、車輪半徑、車輛類型、迎風(fēng)面積；所述底盤測功機(jī)I基本參數(shù)信息包括滾筒直徑，編碼器齒數(shù)；步驟(3):參數(shù)設(shè)定完成后，測試人員根據(jù)需要測試工況選擇工況設(shè)計(jì)或者選擇預(yù)置工況。如果是就根據(jù)國標(biāo)GBT_18385-2005《電動(dòng)汽車_動(dòng)力性能試驗(yàn)方法》和GB-T18386-2005《電動(dòng)汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗(yàn)方法》的要求進(jìn)行測試進(jìn)入步驟
(5);如果否，就進(jìn)入步驟(4)；步驟(4):畫出所需測試工況的速度和時(shí)間的關(guān)系圖，上位機(jī)5根據(jù)速度時(shí)間關(guān)系圖計(jì)算出機(jī)智能控制系統(tǒng)4控制過程的中的參數(shù)，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)4 ;進(jìn)入步驟(6)；步驟(5):選擇需要測試的工況，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)4 ;進(jìn)入步驟
(6)；步驟(6):智能控制系統(tǒng)4開始控制待測電動(dòng)汽車2自動(dòng)駕駛并控制底盤測功機(jī)I實(shí)時(shí)加載模擬地面阻力，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3實(shí)時(shí)采集測試過程中各項(xiàng)參數(shù)；進(jìn)入步驟(7)；步驟(7):智能控制系統(tǒng)4判斷測試是否完成，如果是就進(jìn)入步驟(8)，如果否就返回步驟(6)；步驟(8):上位機(jī)5接受測試過程中數(shù)據(jù)并輸出待測車輛的測試結(jié)果，測試結(jié)束。本系統(tǒng)可以根據(jù)GBT_18385-2005《電動(dòng)汽車_動(dòng)力性能試驗(yàn)方法》可完成一下測試:(1)30分鐘最高車速測試；( 2 )蓄電池放電測試；(3)最高車速測試；( 4 )蓄電池40%放電測試；(5) 4%和12%的爬坡度測試；(6)坡道起步能力測試；本系統(tǒng)可以根據(jù)GB-T18386-2005《電動(dòng)汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗(yàn)方法》可完成一下測試:(I)工況法測待測電動(dòng)汽車2續(xù)駛里程；(2)等速法測待測電動(dòng)汽車2續(xù)駛里程；(3)計(jì)算能量消耗率。本系統(tǒng)不但在上位機(jī)5預(yù)置了現(xiàn)階段國標(biāo)要求的所有測試項(xiàng)目，而且增加了工況設(shè)計(jì)功能，真正實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)人員根據(jù)自己的測試想法，在上位機(jī)5上設(shè)計(jì)出設(shè)計(jì)相應(yīng)工況，計(jì)算出機(jī)智能控制系統(tǒng)4控制過程的中的參數(shù)，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)4，就可以進(jìn)行相關(guān)測試。由于增加了工況設(shè)計(jì)窗口，為本評(píng)價(jià)測試試驗(yàn)臺(tái)升級(jí)和適應(yīng)將來新的測試標(biāo)準(zhǔn)提供了可能。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征是，包括 上位機(jī)，用于顯示智能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳輸過來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還用于給智能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)出控制指令，測試完成后自動(dòng)對(duì)測試車輛進(jìn)行評(píng)價(jià)； 智能控制系統(tǒng)，用于接收上位機(jī)傳輸過來的命令，根據(jù)相應(yīng)命令自動(dòng)控制待測電動(dòng)汽車跑相應(yīng)工況，并根據(jù)車速控制底盤測功機(jī)加載的模擬地面阻力，實(shí)時(shí)向數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)； 底盤測功機(jī)，受控于智能控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)模擬不同速度下地面施加給待測電動(dòng)汽車的阻力，使測試能夠在室內(nèi)進(jìn)行； 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)時(shí)接收待測電動(dòng)汽車、智能控制系統(tǒng)傳輸過來的測試過程中的各種數(shù)據(jù)，并通過U盤模塊實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到U盤；并接收上位機(jī)命令，將上位機(jī)所需數(shù)據(jù)上傳。
2.如權(quán)利要求1所述的分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征是，所述智能控制系統(tǒng)內(nèi)含 微控制器，用于任意配置出速度采集輸入口、通信接口包含232通信、485通信、CAN總線通信； 與微控制器連接的高精度16路12位AD模擬量采集模塊，用于采集底盤測功機(jī)模擬路面阻力值； 與微控制器連接的4路DA模擬量輸出模塊，用于對(duì)底盤測功機(jī)實(shí)時(shí)加載，實(shí)時(shí)輸出踏板電壓信號(hào)自動(dòng)駕駛待測電動(dòng)汽車； 基于CH376的U盤讀取模塊，直接由所述智能控制系統(tǒng)的微控制器控制實(shí)現(xiàn)U盤的讀寫保存數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征是，所述智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能包括: (al)通過串口與上位機(jī)通信,接受上位機(jī)命令； (a2)根據(jù)上位機(jī)命令自動(dòng)控制待測電動(dòng)汽車根據(jù)國標(biāo)要求跑出相應(yīng)工況，進(jìn)行相應(yīng)測試； (a3)同時(shí)采集待測電動(dòng)汽車實(shí)時(shí)車速計(jì)算阻力，控制底盤測功機(jī)加載模擬待測電動(dòng)汽車行駛時(shí)候的地面阻力； (a4)并且將測量的車速以及底盤測功機(jī)加的力通過CAN總線實(shí)時(shí)傳給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征是，所述數(shù)據(jù)米集系統(tǒng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能包括: (bl)利用CAN總線獲取待測電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器以及整車控制器之間的信息流，并記錄； (b2)利用A/D采集電機(jī)控制器總電流、總電壓，電機(jī)溫度，電池總電壓、總電流，電池組溫度; (b3)通過CAN總線接收智能控制系統(tǒng)傳來的速度，底盤測功機(jī)實(shí)時(shí)模擬路面所加載的阻力值信息； (b4)接受上位機(jī)命令將上位機(jī)需要數(shù)據(jù)上傳； (b5)將收集的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到U盤中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)備份。
5.如權(quán)利要求1所述的分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征是，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)功能包括: (Cl)供測試工作人員選擇在上位機(jī)內(nèi)預(yù)置的現(xiàn)階段國標(biāo)要求的測試的工況和項(xiàng)目，對(duì)智能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置； (c2)獨(dú)有的工況設(shè)計(jì)功能，供測試人員自行靈活的在上位機(jī)電腦上設(shè)計(jì)待測電動(dòng)汽車測試工況，測試項(xiàng)目；測試人員只需在上位機(jī)電腦上畫出測試工況速度跟時(shí)間的關(guān)系，然后上位計(jì)算出機(jī)智能控制系統(tǒng)控制過程的中的參數(shù)，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)； (c3 )通過串口與智能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通信，以及數(shù)據(jù)交互； (c4)測試過程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示； (c5)讀取插到電腦上的U盤中數(shù)據(jù)； (c6)測試完成供測試人員數(shù)據(jù)調(diào)用和數(shù)據(jù)圖形回放以及對(duì)所測試車輛進(jìn)行評(píng)價(jià)。
6.上述任一權(quán)利要求所述的分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)所采用的測試方法，其特征是，包括 步驟(I):系統(tǒng)初始化:將待測電動(dòng)汽車放置到底盤測功機(jī)上，準(zhǔn)備測試； 步驟(2):設(shè)定試驗(yàn)臺(tái)及待測電動(dòng)汽車基本參數(shù):通過上位機(jī)設(shè)定待測車輛基本參數(shù)信息，以及底盤測功機(jī)基本參數(shù)信息；所述傳待測車輛基本參數(shù)信息包括待測電動(dòng)汽車整車整備質(zhì)量、車輪半徑、車輛類型、迎風(fēng)面積；所述底盤測功機(jī)基本參數(shù)信息包括滾筒直徑，編碼器齒數(shù)； 步驟(3):參數(shù)設(shè)定完成后，測試人員根據(jù)需要測試工況選擇工況設(shè)計(jì)或者選擇預(yù)置工況；如果是就根據(jù)國標(biāo)GBT_18385-2005《電動(dòng)汽車_動(dòng)力性能試驗(yàn)方法》和GB-T18386-2005《電動(dòng)汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗(yàn)方法》的要求進(jìn)行測試進(jìn)入步驟(5);如果否，就進(jìn)入步驟(4)； 步驟(4):畫出所需測試工況的速度和時(shí)間的關(guān)系圖，上位機(jī)根據(jù)速度時(shí)間關(guān)系圖計(jì)算出機(jī)智能控制系統(tǒng)控制過程的中的參數(shù)，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)；進(jìn)入步驟(6)；步驟(5):選擇需要測試的工況，下傳命令和參數(shù)給智能控制系統(tǒng)；進(jìn)入步驟(6)； 步驟(6):智能控制系統(tǒng)開始控制待測電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛并控制底盤測功機(jī)實(shí)時(shí)加載模擬地面阻力，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集測試過程中各項(xiàng)參數(shù)；進(jìn)入步驟(7)； 步驟(7):智能控制系統(tǒng)判斷測試是否完成，如果是就進(jìn)入步驟(8)，如果否就返回步驟(6)； 步驟(8):上位機(jī)接受測試過程中數(shù)據(jù)并輸出待測車輛的測試結(jié)果，測試結(jié)束。
7.如權(quán)利要求6所述的分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)的測試方法，其特征是，所述步驟(2 )的所述傳待測車輛基本參數(shù)信息包括待測電動(dòng)汽車整車整備質(zhì)量、車輪半徑、車輛類型、迎風(fēng)面積；所述底盤測功機(jī)基本參數(shù)信息包括滾筒直徑，編碼器齒數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了分布式多系統(tǒng)電動(dòng)汽車整車性能測試試驗(yàn)臺(tái)及測試方法，包括上位機(jī)，用于顯示智能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳輸過來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還用于給智能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)出控制指令，測試完成后自動(dòng)對(duì)測試車輛進(jìn)行評(píng)價(jià)；智能控制系統(tǒng)，用于接收上位機(jī)傳輸過來的命令，根據(jù)相應(yīng)命令自動(dòng)控制電動(dòng)汽車跑相應(yīng)工況，并根據(jù)車速控制底盤測功機(jī)加載的模擬地面阻力，實(shí)時(shí)向數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)；底盤測功機(jī)，受控于智能控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)模擬不同速度下地面施加給電動(dòng)汽車的阻力，使測試可以在室內(nèi)進(jìn)行。本發(fā)明的具有實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車出廠國標(biāo)要求的對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性及整車性能的測試優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M17/007GK103196676SQ20131014558
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月24日
發(fā)明者程勇, 尹偉, 唐向臣, 曹紅, 王麗梅, 王進(jìn) 申請人:山東大學(xué)