一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于力矩加載裝置，具體涉及一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其特征在于：包括加載臺(tái)、舵機(jī)支架、電動(dòng)舵機(jī)、輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)、扭桿、扭桿支架、刻度盤支架、轉(zhuǎn)角刻度盤、轉(zhuǎn)角指針和安裝螺釘組成。本發(fā)明的有益效果是：以扭桿作為加載裝置的核心零件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于設(shè)計(jì)和生產(chǎn)；依實(shí)際情況可通過計(jì)算設(shè)計(jì)扭桿相應(yīng)的橫截面參數(shù)H1、H2和D以及長(zhǎng)度參數(shù)L，以滿足不同的彈性負(fù)載要求；通過安裝在舵機(jī)支架上的轉(zhuǎn)角刻度盤和安裝在輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)上的轉(zhuǎn)角指針，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)角。
【專利說明】一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于力矩加載裝置，具體涉及一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 輸出扭矩是電動(dòng)舵機(jī)的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)，導(dǎo)彈武器系統(tǒng)總體對(duì)電動(dòng)舵機(jī)不但有 最大輸出扭矩的要求，同時(shí)還對(duì)電動(dòng)舵機(jī)的輸出扭矩提出彈性負(fù)載的要求，即要求電動(dòng)舵 機(jī)能夠在一定范圍內(nèi)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)調(diào)節(jié)輸出扭矩。因此，需設(shè)計(jì)一種具有彈性負(fù)載 功能的電動(dòng)舵機(jī)扭矩加載裝置，以滿足電動(dòng)舵機(jī)對(duì)輸出扭矩等性能指標(biāo)的測(cè)試需要?，F(xiàn)有 技術(shù)中沒有能夠連續(xù)調(diào)節(jié)施加力矩的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種能夠連續(xù)調(diào)節(jié)施加力矩的電動(dòng)舵機(jī) 彈性扭矩加載裝置。
[0004] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，包括加載臺(tái)、舵機(jī)支架、 電動(dòng)舵機(jī)、輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)、扭桿、扭桿支架、刻度盤支架、轉(zhuǎn)角刻度盤、轉(zhuǎn)角指針和安裝螺釘 組成。
[0005] 如上所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其中，加載臺(tái)為平臺(tái)式零件，用于承 載其上的所有裝置。
[0006] 如上所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其中，所述的電動(dòng)舵機(jī)設(shè)置在加載 臺(tái)上，緊靠電動(dòng)舵機(jī)設(shè)置舵機(jī)支架，該舵機(jī)支架是一個(gè)與加載臺(tái)固定連接的支架，舵機(jī)支架 起到穩(wěn)定和支撐兩個(gè)作用，在舵機(jī)支架上設(shè)置輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)，該輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)與電動(dòng)舵機(jī) 的輸出軸固定連接，在輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)上固定連接扭桿。
[0007] 如上所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其中，所述的扭桿為長(zhǎng)桿形零件，扭 桿的兩端為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，扭桿的中間部分為圓柱體結(jié)構(gòu)或長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
[0008] 如上所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其中，在扭桿與輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)連接 一端的長(zhǎng)方柱結(jié)構(gòu)上固定連接測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置用于測(cè)量扭桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0009] 如上所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其中，所述的測(cè)量裝置包括轉(zhuǎn)角指 針、刻度板支架和轉(zhuǎn)角刻度盤，其中，轉(zhuǎn)角指針與扭桿固定連接，刻度板支架和轉(zhuǎn)角刻度盤 與舵機(jī)支架固定連接，當(dāng)扭桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)角指針轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以直接通過轉(zhuǎn)角刻 度盤讀出。
[0010] 如上所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其中，在加載臺(tái)上還設(shè)置扭桿支架， 該扭桿支架通過安裝螺釘與加載臺(tái)固定連接，扭桿的自由端伸入扭桿支架的預(yù)留孔中。 [0011] 本發(fā)明的有益效果是：以扭桿作為加載裝置的核心零件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于設(shè)計(jì)和生 產(chǎn)；依實(shí)際情況可通過計(jì)算設(shè)計(jì)扭桿相應(yīng)的橫截面參數(shù)H1、H2和D以及長(zhǎng)度參數(shù)L，以滿足 不同的彈性負(fù)載要求；通過安裝在舵機(jī)支架上的轉(zhuǎn)角刻度盤和安裝在輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)上的轉(zhuǎn) 角指針，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)角。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┑呐ぞ丶虞d裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2是扭桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖3是圖2A-A剖視圖；
[0015] 圖4是轉(zhuǎn)角刻度盤主視圖。
[0016] 圖中：1.加載臺(tái)、2.舵機(jī)支架、3.電動(dòng)舵機(jī)、4.輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)、5.扭桿、6.扭桿支 架、7.刻度盤支架、8.轉(zhuǎn)角刻度盤、9.轉(zhuǎn)角指針、10.安裝螺釘。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 如附圖1所示，一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，包括加載臺(tái)1、舵機(jī)支架2、電動(dòng) 舵機(jī)3、輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)4、扭桿5、扭桿支架6、刻度盤支架7、轉(zhuǎn)角刻度盤8、轉(zhuǎn)角指針9和安 裝螺釘10組成。
[0018] 其中，加載臺(tái)1為平臺(tái)式零件，用于承載其上的所有裝置。
[0019] 所述的電動(dòng)舵機(jī)3設(shè)置在加載臺(tái)1上，緊靠電動(dòng)舵機(jī)3設(shè)置舵機(jī)支架2,該舵機(jī)支 架2是一個(gè)與加載臺(tái)1固定連接的支架，舵機(jī)支架2起到穩(wěn)定和支撐兩個(gè)作用。在舵機(jī)支 架2上設(shè)置輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)4,該輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)4與電動(dòng)舵機(jī)3的輸出軸固定連接，在輸出軸 轉(zhuǎn)接環(huán)4上固定連接扭桿5。
[0020] 如附圖2和附圖3所示，所述的扭桿5為長(zhǎng)桿形零件，扭桿5的兩端為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)， 扭桿5的中間部分為圓柱體結(jié)構(gòu)或長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
[0021] 在扭桿5與輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)4連接一端的長(zhǎng)方柱結(jié)構(gòu)上固定連接測(cè)量裝置，該測(cè)量 裝置用于測(cè)量扭桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0022] 所述的測(cè)量裝置包括轉(zhuǎn)角指針9、刻度板支架7和轉(zhuǎn)角刻度盤8。其中，轉(zhuǎn)角指針9 與扭桿5固定連接，刻度板支架7和轉(zhuǎn)角刻度盤8與舵機(jī)支架2固定連接。當(dāng)扭桿5轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)角指針9轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以直接通過轉(zhuǎn)角刻度盤8讀出。
[0023] 在加載臺(tái)1上還設(shè)置扭桿支架6,該扭桿支架6通過安裝螺釘10與加載臺(tái)1固定 連接，扭桿5的自由端伸入扭桿支架6的預(yù)留孔中。
[0024] 下面給出一個(gè)實(shí)例。
[0025] -種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置由加載臺(tái)1、舵機(jī)支架2、電動(dòng)舵機(jī)3、輸出軸轉(zhuǎn)接 環(huán)4、扭桿5、扭桿支架6、刻度盤支架7、轉(zhuǎn)角刻度盤8、轉(zhuǎn)角指針9和安裝螺釘10組成。根 據(jù)電動(dòng)舵機(jī)實(shí)際結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo)，將扭桿5橫截面設(shè)計(jì)為矩形，取參數(shù)HI = H2 = 12mm，L =603. 5mm〇
[0026] 利用一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置為電動(dòng)舵機(jī)加載的步驟主要包括：①首先將 電動(dòng)舵機(jī)3安裝在舵機(jī)支架2上，再將舵機(jī)支架2固定在加載臺(tái)1上；②將輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)4 與電動(dòng)舵機(jī)3輸出軸相連，然后轉(zhuǎn)角刻度盤8通過刻度盤支架7安裝在舵機(jī)支架2上，將轉(zhuǎn) 角指針9安裝在輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)4上；③將扭桿5 -端固定在輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)4上，根據(jù)扭桿5 的實(shí)際長(zhǎng)度調(diào)整扭桿支架6在加載臺(tái)1上的位置；④將扭桿5另一端與扭桿支架6相連，然 后將扭桿支架6固定在加載臺(tái)1上；⑤電動(dòng)舵機(jī)3工作時(shí)，通過輸出軸帶動(dòng)扭桿5在±15° 范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)角刻度盤8和轉(zhuǎn)角指針9實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)扭桿偏轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到對(duì)電動(dòng)舵機(jī) 3最大輸出扭矩、額定輸出扭矩、額定輸出轉(zhuǎn)速以及最大輸出舵偏角等性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試的 目的。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其特征在于：包括加載臺(tái)（1)、舵機(jī)支架（2)、電動(dòng) 舵機(jī)（3)、輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)（4)、扭桿（5)、扭桿支架（6)、刻度盤支架（7)、轉(zhuǎn)角刻度盤（8)、轉(zhuǎn) 角指針（9)和安裝螺釘（10)組成。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其特征在于：加載臺(tái)（1)為平 臺(tái)式零件，用于承載其上的所有裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其特征在于：所述的電動(dòng)舵 機(jī)（3 )設(shè)置在加載臺(tái)（1)上，緊靠電動(dòng)舵機(jī)（3 )設(shè)置舵機(jī)支架（2 )，該舵機(jī)支架（2 )是一個(gè)與 加載臺(tái)（1)固定連接的支架，舵機(jī)支架（2)起到穩(wěn)定和支撐兩個(gè)作用，在舵機(jī)支架（2)上設(shè) 置輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)（4)，該輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)（4)與電動(dòng)舵機(jī)（3 )的輸出軸固定連接，在輸出軸轉(zhuǎn) 接環(huán)（4)上固定連接扭桿（5)。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其特征在于：所述的扭桿（5) 為長(zhǎng)桿形零件，扭桿（5)的兩端為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，扭桿（5)的中間部分為圓柱體結(jié)構(gòu)或長(zhǎng)方體 結(jié)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其特征在于：在扭桿（5)與 輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)（4)連接一端的長(zhǎng)方柱結(jié)構(gòu)上固定連接測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置用于測(cè)量扭桿 (5)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
6. 如權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其特征在于：所述的測(cè)量裝 置包括轉(zhuǎn)角指針（9)、刻度板支架（7)和轉(zhuǎn)角刻度盤（8)，其中，轉(zhuǎn)角指針（9)與扭桿（5)固 定連接，刻度板支架（7)和轉(zhuǎn)角刻度盤（8)與舵機(jī)支架（2)固定連接，當(dāng)扭桿（5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶 動(dòng)轉(zhuǎn)角指針（9)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以直接通過轉(zhuǎn)角刻度盤（8)讀出。
7. 如權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)舵機(jī)彈性扭矩加載裝置，其特征在于：在加載臺(tái)（1)上 還設(shè)置扭桿支架（6)，該扭桿支架（6)通過安裝螺釘（10)與加載臺(tái)（1)固定連接，扭桿（5) 的自由端伸入扭桿支架（6 )的預(yù)留孔中。
【文檔編號(hào)】G01M15/02GK104122093SQ201310151262
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月27日
【發(fā)明者】曹東海, 劉濤, ?？孙w, 李勇, 張遠(yuǎn)虎, 那學(xué)智, 周紅芳, 肖中卓, 李邦清, 劉峰 申請(qǐng)人:北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所