專利名稱：新型微量自動(dòng)配料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)。
背景技術(shù)：
在塑膠、制藥、建材、復(fù)混肥、玻璃、礦冶、飼料、食品、化工、生物工程、涂料、精細(xì)化
工等行業(yè)，均需要多種物料按精確比例混合進(jìn)行生產(chǎn)，由于產(chǎn)品種類多，配方變化大，因此須隨時(shí)地更換原料種類、比例和重量，目前大都仍使用人工稱量配置，由于人員的情緒化，長時(shí)間在枯燥無味的工作環(huán)境中工作，就難免產(chǎn)生稱量的不準(zhǔn)和配錯(cuò)因而造成重大的損失。近幾年出現(xiàn)的對(duì)各種物料進(jìn)行自動(dòng)稱重的自動(dòng)微量配料機(jī)，中國公告號(hào)為CN2890859Y的專利，存在以下不足:其一，支撐機(jī)構(gòu)在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，存在抖動(dòng)，爬行現(xiàn)象，同時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)對(duì)秤臺(tái)平面為單支點(diǎn)支撐，其結(jié)構(gòu)無法長期保證秤臺(tái)處于水平位置，從而產(chǎn)生系統(tǒng)誤差；其二，支撐機(jī)構(gòu)作為動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其必然存在裝配間隙，同時(shí)，由于是往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則其磨損隨使用時(shí)間(次數(shù))增加而越來越大，垂直度亦隨使用時(shí)間(次數(shù))增加而越來越差，從而導(dǎo)致秤臺(tái)表面水平度下降，形成系統(tǒng)誤差；其三，支撐機(jī)構(gòu)帶動(dòng)秤臺(tái)的上下往復(fù)動(dòng)作又導(dǎo)致秤臺(tái)產(chǎn)生震動(dòng)，從而影響傳感器精度，導(dǎo)致稱量誤差；其四，眾所周知，當(dāng)秤臺(tái)移動(dòng)后，必須進(jìn)行重新校準(zhǔn)方可進(jìn)行精確稱量，但該機(jī)構(gòu)在往復(fù)動(dòng)作過程中顯然不能達(dá)到這一要求，所以該機(jī)構(gòu)僅適合間歇稱量動(dòng)作，而不能滿足連續(xù)的高精度稱量動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是:提供一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其包括:內(nèi)有空腔和垂直導(dǎo)軌槽的支架、設(shè)置在支架 上并相對(duì)而立的至少一對(duì)帶攪拌物料桶、放置在空腔內(nèi)的接料桶、用于支撐料桶沿著垂直導(dǎo)軌槽垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)、固定在支架上并可穿過升降平臺(tái)中心與接料桶接觸以實(shí)現(xiàn)稱重的秤臺(tái)、以及用于支持升降平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)的輸出相連的傳動(dòng)組、由傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)的正反螺紋絲桿、以及設(shè)置在升降平臺(tái)兩側(cè)并沿著垂直導(dǎo)軌槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，其中所述升降平臺(tái)上具有可完成水平輸送功能的若干個(gè)輥筒。優(yōu)選地，所述帶攪拌物料桶的下方設(shè)置有一喂料機(jī)，而喂料機(jī)的出料口下方對(duì)應(yīng)著接料桶的位置，并通過傳感器控制，所述垂直導(dǎo)軌槽的個(gè)數(shù)與滑塊相等，并至少為一對(duì)。優(yōu)選地，所述升降平臺(tái)中心設(shè)有中心孔，且該中心孔的截面大于秤臺(tái)的平面。優(yōu)選地，所述喂料機(jī)是用磁性連軸器的微型螺旋喂料機(jī)，且由于磁性連軸器與螺旋元件為非接觸式連接，故可有效防止微細(xì)粉末通過連接軸孔泄漏或者污損，此外，當(dāng)物料為非微細(xì)粉末物料(或者顆粒物料)時(shí)，亦可選用其他類型的喂料機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述的一對(duì)帶攪拌物料桶為獨(dú)立的第一模塊。優(yōu)選地，其進(jìn)一步 包括位于第一模塊下游的第二模塊，該第二模塊具有若干個(gè)帶攪拌物料桶。
優(yōu)選地，其進(jìn)一步包括支撐接料桶沿著軌道運(yùn)動(dòng)的輥筒輸送帶，該環(huán)形輥筒輸送帶包括若干個(gè)水平軌道輸送的軌道輥筒，該輥筒輸送帶與輥筒組成封閉環(huán)形軌道，且輥筒僅在最高位置時(shí)與軌道輥筒共面。優(yōu)選地，所述軌道輥筒和輥筒的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明通過導(dǎo)軌的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)升降平臺(tái)垂直方向上的運(yùn)動(dòng)，確保秤臺(tái)不動(dòng)，減少秤臺(tái)震動(dòng)，稱量精度高，同時(shí)升降平臺(tái)通過水平輸送的輥筒實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化批量稱量，并可模塊化定制，滿足不同客戶要求。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的主視示意圖。圖2為圖1在仰視視角下的局部放大示意圖。圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例的主視示意圖。圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例的俯視示意圖。圖5為本發(fā)明第四實(shí)施例的俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例:參考圖1-4所示，本發(fā)明提供了一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)的具體實(shí)施例，其包括:內(nèi)有空腔12和垂直導(dǎo)軌槽14的支架10、設(shè)置在支架10上并相對(duì)而立的至少一對(duì)帶攪拌物料桶20、放置在空腔12內(nèi)的接料桶30、用于支撐接料桶30沿著軌道運(yùn)動(dòng)的輥筒輸送帶3、用于支撐接料桶30沿著垂直導(dǎo)軌槽14垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)且允許接料桶30水平運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)40、固定在支架10上并可穿過升降平臺(tái)40中心與接料桶30接觸以實(shí)現(xiàn)稱重的秤臺(tái)50、以及用于支持升降平臺(tái)40運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中垂直導(dǎo)軌槽14至少為一對(duì)并設(shè)置在支架10上且與空腔12相鄰，而空腔12至少部分被封閉。帶攪拌物料桶20的下方設(shè)置有一喂料機(jī)22，而喂料機(jī)22出料口的下方對(duì)應(yīng)著接料桶30的位置，并通過多種傳感器控制接料桶30水平方向和垂直方向的到位(如通過光電傳感器控制水平方向到位，而通過行程開關(guān)傳感器或磁性傳感器控制垂直方向到位)。升降平臺(tái)40中心設(shè)有中心孔，且該中心孔的截面大于秤臺(tái)50的平面，以利于秤臺(tái)50與接料桶30接觸，另外升降平臺(tái)40具有可水平輸送并通過獨(dú)立電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的若干個(gè)輥筒49。其中喂料機(jī)22是用磁性連軸器的微型螺旋喂料機(jī)，為非接觸式連接，可有效防止粉體泄露，此外，當(dāng)物料為非微細(xì)粉末物料(或者顆粒物料)時(shí)，亦可選用其他類型的喂料機(jī)構(gòu)。輥筒輸送帶3大致呈環(huán)形，其由另一電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并包括若干個(gè)依次排列且進(jìn)行水平輸送的軌道輥筒32。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)42、與電機(jī)42的輸出相連的傳動(dòng)組44、由傳動(dòng)組44驅(qū)動(dòng)的正反螺紋絲桿46、以及設(shè)置在升降平臺(tái)40兩側(cè)并沿著垂直導(dǎo)軌槽14往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊48。傳動(dòng)組優(yōu)選為鏈輪。圖3為本發(fā)明的第二實(shí)施例，其與第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)大部分相同，不同點(diǎn)僅在于用于液體的自動(dòng)配料，即液體倉24、和用于控制液體倉24輸出的流量閥組26。圖4為本發(fā)明的第三實(shí)施例，其是將第 一或第二實(shí)施例中的攪拌桶或液體倉進(jìn)行模塊化定制，其包括第一模塊1、與第一模塊I合并成整體并位于第一模塊I下游的第二模塊2。其中第一模塊I包括二合一的攪拌桶20，而第二模塊2包括四合一的攪拌桶21，由此便于用戶的自由組合，滿足不同用戶要求。升降平臺(tái)40運(yùn)行到最高位置時(shí)，升降平臺(tái)40的輥筒49與輥筒輸送帶3的軌道輥筒32共面并形成一閉環(huán)，同時(shí)秤臺(tái)50平面比輥筒輸送帶3所在的面要低，此時(shí)開始進(jìn)入水平輸送動(dòng)作，而運(yùn)行到最低位置時(shí)，此時(shí)升降平臺(tái)40低于秤臺(tái)50平面使得環(huán)形斷開，接料桶30被秤臺(tái)50支撐，開始進(jìn)入稱量動(dòng)作；完成后，重復(fù)以上動(dòng)作，就可以使接料桶30可在輥筒輸送帶3的軌道輥筒32的帶動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)和完成稱量動(dòng)作，這樣可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)接料桶30的自動(dòng)稱量。在工作中，接料桶30在輥筒輸送帶3的軌道輥筒32的帶動(dòng)下進(jìn)入到第一模塊I中(此時(shí)升降平臺(tái)40運(yùn)行到最高位置時(shí)，升降平臺(tái)40的輥筒49與輥筒輸送帶3的軌道輥筒32共面并形成一閉環(huán)，同時(shí)秤臺(tái)50平面比輥筒輸送帶3所在的面要低，完成水平輸送動(dòng)作)，當(dāng)接料桶30到達(dá)指定位置時(shí)，停止水平輸送動(dòng)作，升降平臺(tái)3開始進(jìn)入下降動(dòng)作，在此過程中，接料桶30在重力的作用下向下與 秤臺(tái)50接觸，當(dāng)升降平臺(tái)3運(yùn)行到最低位置時(shí)，開始進(jìn)行物料的稱量，而稱量完畢后，升降平臺(tái)3頂起接料桶30向上運(yùn)行至最高位置，并與輥筒輸送帶3所在平面共面，此時(shí)，接料桶30在輥筒49的帶動(dòng)下進(jìn)行水平輸送到第二模塊2中，然后進(jìn)行第二次稱量，第二次秤量完畢后，接料桶30在輥筒49的帶動(dòng)下進(jìn)入到軌道輥筒32上，進(jìn)行循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)可以設(shè)置多個(gè)撥叉，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)接料桶30的依次排隊(duì)稱量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化稱量。此外，在任意模塊均可實(shí)現(xiàn)粉料料桶與液體倉的組合，且根據(jù)客戶需要，可以按照每一秤臺(tái)上搭載2、4、6種物料進(jìn)行自由組合。另外，根據(jù)上述實(shí)施例的原理，參考圖5所示，為本發(fā)明的第四實(shí)施例，根據(jù)實(shí)際需要，在同一個(gè)升降平臺(tái)模塊中，對(duì)應(yīng)設(shè)置若干個(gè)秤臺(tái)，即包括支架100、若干個(gè)帶攪拌物料桶200、用于支撐接料桶沿著軌道運(yùn)動(dòng)的輥筒輸送帶300、具有多個(gè)中心孔的升降平臺(tái)400、和設(shè)置在支架100上并可穿過中心孔的多個(gè)秤臺(tái)500，由此以簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。本發(fā)明通過導(dǎo)軌的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)升降平臺(tái)垂直方向上的運(yùn)動(dòng)，確保秤臺(tái)不動(dòng)，減少秤臺(tái)震動(dòng)，精度高，每千克僅有極小的偏差，同時(shí)升降平臺(tái)通過水平輸送的輥筒實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化批量稱量，并可模塊化定制，滿足不同客戶要求。當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其特征在于其包括:內(nèi)有空腔(12)和用于導(dǎo)向的垂直導(dǎo)軌槽(14)的支架(10)、設(shè)置在支架(10)上并相對(duì)而立的至少一對(duì)帶攪拌物料桶(20)、放置在空腔(12)內(nèi)的接料桶(30)、用于支撐接料桶(30)沿著用于導(dǎo)向的垂直導(dǎo)軌槽(14)垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)(40)、固定在支架(10)上并可穿過升降平臺(tái)(40)中心與接料桶(30)接觸以實(shí)現(xiàn)稱重的秤臺(tái)(50)、以及用于支持升降平臺(tái)(40)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(42)、一端與電機(jī)(42)的輸出相連的傳動(dòng)組(44)、由傳動(dòng)組(44)驅(qū)動(dòng)的正反螺紋絲桿(46)、以及設(shè)置在升降平臺(tái)(40)兩側(cè)并沿著垂直導(dǎo)軌槽(14)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊(48)，其中所述升降平臺(tái)(40)上具有可完成水平輸送功能的若干個(gè)輥筒(49)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其特征在于:所述帶攪拌物料桶(20)的下方設(shè)置有一喂料機(jī)(22)，而喂料機(jī)(22)的出料口下方對(duì)應(yīng)著接料桶(30)的位置，并通過傳感器控制，所述垂直導(dǎo)軌槽(14)的個(gè)數(shù)與滑塊(48)相等，并至少為一對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其特征在于:所述升降平臺(tái)(40)中心設(shè)有中心孔，且該中心孔的截面大于秤臺(tái)(50)平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其特征在于:所述喂料機(jī)是用磁性連軸器的微型螺旋喂料機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其特征在于:所述的一對(duì)帶攪拌物料桶(20)為獨(dú)立的第一模塊(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其特征在于:其進(jìn)一步包括位于第一模塊(I)下游的第二模塊(2)，該第二模塊(2)具有若干個(gè)帶攪拌物料桶。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其特征在于:其進(jìn)一步包括支撐接料桶(30)沿著軌道運(yùn)動(dòng)的輥筒輸送帶(3)，該環(huán)形輥筒輸送帶(3)包括若干個(gè)水平軌道輸送的軌道輥筒(32)，該輥筒輸送帶(3)與輥筒(49)組成封閉環(huán)形軌道，且輥筒(49)僅在最高位置時(shí)與軌道輥筒(32)共面。
9.根據(jù) 權(quán)利要求8所述的一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其特征在于:所述軌道輥筒(32)和輥筒(49)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型微量自動(dòng)配料機(jī)，其包括內(nèi)有空腔和垂直導(dǎo)軌槽的支架、設(shè)置在支架上并相對(duì)而立的至少一對(duì)帶攪拌物料桶、放置在空腔內(nèi)的接料桶、用于支撐接料桶沿著軌道運(yùn)動(dòng)的輥筒輸送帶、用于支撐接料桶沿著垂直導(dǎo)軌槽垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)、固定在支架上并可穿過升降平臺(tái)中心與接料桶接觸以實(shí)現(xiàn)稱重的秤臺(tái)、以及用于支持升降平臺(tái)往復(fù)垂直運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過導(dǎo)軌的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)升降平臺(tái)垂直方向上的運(yùn)動(dòng)，確保秤臺(tái)不動(dòng)，減少秤臺(tái)震動(dòng)，稱量精度高，每千克僅有極小的偏差，同時(shí)升降平臺(tái)通過水平輸送的輥筒實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化批量稱量，并可模塊化定制，滿足不同客戶要求。
文檔編號(hào)G01G19/34GK103234611SQ20131015829
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月2日
發(fā)明者周煒 申請(qǐng)人:蘇州星睿有研工控科技有限公司