基于mems傳感器的室內(nèi)信號采集方法與裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法與裝置。該方法包括：以室內(nèi)路徑起始點(diǎn)作為微機(jī)電系統(tǒng)MEMS傳感器的坐標(biāo)原點(diǎn)；使MEMS傳感器沿室內(nèi)路徑運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，利用MEMS傳感器計(jì)算室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，并且在采集點(diǎn)采集無線信號的指標(biāo)參數(shù)；根據(jù)起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，計(jì)算采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置；獲得采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)對應(yīng)的無線信號指標(biāo)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)信號自動采集測量，不僅提高了采集測量位置與信號參數(shù)對應(yīng)關(guān)系的精度，而且提高了采集測量效率。
【專利說明】基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法與裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及一種基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法與裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為提供室內(nèi)定位的服務(wù)，需要首先測量室內(nèi)的各種可用于定位的信號指標(biāo)，例如WiF1、基站信號的強(qiáng)度。通常使用打點(diǎn)路測的方法來測量各種信號。
[0003]該方法首先設(shè)定室外GPS信號的基準(zhǔn)點(diǎn)。接下來，由測量人員步入室內(nèi)，每行至一個測量點(diǎn)，根據(jù)該測量人員在室內(nèi)的位置，估計(jì)其在移動終端的屏幕地圖的大致位置，通過在屏幕地圖打點(diǎn)來記錄測量點(diǎn)的地圖位置。同時(shí)，在該測量點(diǎn)使用信號測試設(shè)備測量所在位置的信號參數(shù)，如WiFi信號或者基站信號的信號強(qiáng)度信息。接下來，利用在屏幕地圖上打點(diǎn)的地圖位置計(jì)算測量點(diǎn)的經(jīng)緯度，以獲得位置與信號參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。
[0004]然而，在這種方法中，打點(diǎn)位置是通過測量人員估計(jì)位置來確定，不僅可能估計(jì)位置不準(zhǔn)確，同時(shí)，測量人員在各個測量位置進(jìn)行手工打點(diǎn)操作，以在屏幕地圖上生成測量點(diǎn)，可能因?yàn)辄c(diǎn)擊范圍過大或者點(diǎn)擊位置偏差，使得記錄的位置點(diǎn)不準(zhǔn)確，進(jìn)一步降低了測量位置的測量精度，導(dǎo)致位置信息與信號參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系不正確，并且作業(yè)時(shí)間長。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，所要解決的一個技術(shù)問題是:提供一種基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法與裝置，以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)信號自動采集測量。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法，以室內(nèi)路徑起始點(diǎn)作為微機(jī)電系統(tǒng)MEMS傳感器的坐標(biāo)原點(diǎn),所述方法包括:
[0007]使MEMS傳感器沿所述室內(nèi)路徑運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，利用所述MEMS傳感器計(jì)算所述室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，并且在所述采集點(diǎn)采集無線信號的指標(biāo)參數(shù)；
[0008]根據(jù)所述起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與所述采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，計(jì)算所述采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置；
[0009]獲得所述采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與所述采集點(diǎn)對應(yīng)的無線信號指標(biāo)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。
[0010]優(yōu)選地，利用所述MEMS傳感器計(jì)算所述室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，具體包括:
[0011]按照預(yù)定的時(shí)間間隔，所述MEMS傳感器計(jì)算運(yùn)動所至當(dāng)前位置的測量坐標(biāo)位置，所述當(dāng)前位置為所述室內(nèi)路徑上的采集點(diǎn)。
[0012]優(yōu)選地,所述起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置為預(yù)先獲得的所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度；或者
[0013]所述方法還包括:
[0014]在所述起始點(diǎn)檢測GPS信號，通過GPS信號檢測結(jié)果獲得所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，作為起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
[0015]優(yōu)選地，根據(jù)所述起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與所述采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，計(jì)算所述采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置，具體包括:
[0016]基于所述坐標(biāo)原點(diǎn)與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置的位置偏移關(guān)系，利用所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，計(jì)算獲得采集點(diǎn)的經(jīng)緯度作為采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
[0017]優(yōu)選地，所述無線信號包括WiFi信號或者蜂窩信號；
[0018]所述WiFi信號的指標(biāo)參數(shù)包括WiFi熱點(diǎn)的SSID、MAC地址、WiFi信號強(qiáng)度；
[0019]所述蜂窩信號的指標(biāo)參數(shù)包括蜂窩信號的蜂窩小區(qū)ID、蜂窩信號的信號強(qiáng)度。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集裝置，所述裝置包括:[0021 ] 微機(jī)電系統(tǒng)MEMS傳感器，所述MEMS傳感器以室內(nèi)路徑起始點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，所述微機(jī)電系統(tǒng)MEMS傳感器，用于沿所述室內(nèi)路徑運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，計(jì)算所述室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置；
[0022]信號采集單元，用于在所述采集點(diǎn)采集無線信號的指標(biāo)參數(shù)；
[0023]計(jì)算單元，用于根據(jù)所述起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與所述采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，計(jì)算所述采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置；
[0024]輸出單元，用于獲得并輸出所述采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與所述采集點(diǎn)對應(yīng)的無線信號指標(biāo)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。
[0025]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0026]計(jì)時(shí)單元，用于按照預(yù)定的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)；
[0027]所述MEMS傳感器，具體用于按照所述預(yù)定的時(shí)間間隔，計(jì)算運(yùn)動所至當(dāng)前位置的測量坐標(biāo)位置，所述當(dāng)前位置為所述室內(nèi)路徑上的采集點(diǎn)。
[0028]優(yōu)選地,所述起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置為預(yù)先獲得的所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度；或者
[0029]所述裝置還包括:
[0030]GPS測量單元，用于在所述起始點(diǎn)檢測GPS信號，通過GPS信號檢測結(jié)果獲得所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，作為起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
[0031]優(yōu)選地，計(jì)算單元，具體用于基于所述坐標(biāo)原點(diǎn)與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置的位置偏移關(guān)系，利用所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，計(jì)算獲得采集點(diǎn)的經(jīng)緯度作為采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
[0032]優(yōu)選地,所述信號采集單元,具體包括:
[0033]WiFi信號采集單元，用于采集WiFi熱點(diǎn)的SSID、MAC地址、WiFi信號強(qiáng)度；
[0034]蜂窩信號采集單元，用于采集蜂窩信號的蜂窩小區(qū)標(biāo)識、蜂窩信號的信號強(qiáng)度。
[0035]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法與裝置，利用使MEMS傳感器沿室內(nèi)路徑運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，自動計(jì)算室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，并根據(jù)起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，從而自動獲得采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)對應(yīng)的無線信號指標(biāo)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)信號自動采集測量，無需手工點(diǎn)擊操作，不僅提高了采集測量位置與信號參數(shù)對應(yīng)關(guān)系的精度，而且提高了采集測量效率。
[0036]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0039]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0040]參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中:
[0041]圖1示出本發(fā)明所提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法一種實(shí)施例的流程不意圖；
[0042]圖2示出了本發(fā)明所提供基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法的室內(nèi)路徑示意圖；
[0043]圖3示出本發(fā)明所提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖4示出本發(fā)明所提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0045]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置不限制本發(fā)明的范圍。
[0046]以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0048]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例所使用的微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro Mechanical Systems, MEMS)傳感器可以為MEMS慣性傳感器或者其它傳感器，可以包含陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、壓力計(jì)等組件，通過集成電路等集成到電子產(chǎn)品中。
[0050]以MEMS慣性傳感器為例，其主要由陀螺儀和加速度計(jì)組成。陀螺儀和加速度計(jì)輸出的結(jié)果是角速度和加速度經(jīng)過時(shí)間積分而得到的。通過攜帶MEMS慣性傳感器設(shè)備運(yùn)動，利用運(yùn)動的距離和方向來自動計(jì)算運(yùn)動終點(diǎn)基于原點(diǎn)坐標(biāo)的當(dāng)前位置。
[0051]參見圖1所示，圖1示出本發(fā)明所提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法一種實(shí)施例的流程示意圖。該實(shí)施例提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法中，以室內(nèi)路徑起始點(diǎn)作為微機(jī)電系統(tǒng)MEMS傳感器的坐標(biāo)原點(diǎn),該方法包括:
[0052]101，使MEMS傳感器沿室內(nèi)路徑運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，利用MEMS傳感器計(jì)算室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，并且在采集點(diǎn)采集無線信號的指標(biāo)參數(shù)；
[0053]102，根據(jù)起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，計(jì)算采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置；
[0054]103，獲得采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)對應(yīng)的無線信號指標(biāo)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。
[0055]本發(fā)明上述實(shí)施例提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法中，利用使MEMS傳感器沿室內(nèi)路徑運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，自動計(jì)算室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，并根據(jù)起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，從而自動獲得采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)對應(yīng)的無線信號指標(biāo)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)信號自動采集測量，不僅提高了采集測量位置與信號參數(shù)對應(yīng)關(guān)系的精度，而且提高了采集測量效率。
[0056]根據(jù)本發(fā)明方法實(shí)施例的一個具體示例，利用MEMS傳感器計(jì)算室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，具體包括:
[0057]按照預(yù)定的時(shí)間間隔，MEMS傳感器計(jì)算運(yùn)動所至當(dāng)前位置的測量坐標(biāo)位置，當(dāng)前位置為室內(nèi)路徑上的采集點(diǎn)。
[0058]參見圖2所示，該圖示出了本發(fā)明所提供基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法的室內(nèi)路徑不意圖。
[0059]其中起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置為預(yù)先獲得的起始點(diǎn)的經(jīng)緯度,也可以在起始點(diǎn)檢測GPS信號，通過GPS信號檢測結(jié)果獲得起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，作為起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
[0060]如圖2中，室內(nèi)路徑的起始點(diǎn)(即圖中的出發(fā)點(diǎn))可以是在室內(nèi)的窗口或者門口處，在這些位置更能夠監(jiān)測到GPS信號。圖2中的采集點(diǎn)為按照預(yù)定的時(shí)間間隔，MEMS傳感器運(yùn)動所至當(dāng)前位置，即各個采集點(diǎn)。MEMS傳感器在各采集點(diǎn)獲得測量坐標(biāo)位置。
[0061]根據(jù)本發(fā)明方法實(shí)施例的一個具體示例，根據(jù)起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，計(jì)算采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置，具體包括:
[0062]基于坐標(biāo)原點(diǎn)與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置的位置偏移關(guān)系，利用起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，計(jì)算獲得采集點(diǎn)的經(jīng)緯度作為采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。由于室內(nèi)路徑起始點(diǎn)作為MEMS傳感器的坐標(biāo)原點(diǎn)，MEMS傳感器測量的采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置以該坐標(biāo)原點(diǎn)為基礎(chǔ)，能夠獲得采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置相對于該坐標(biāo)原點(diǎn)的位置偏移。對應(yīng)到物理坐標(biāo)位置，在獲得起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置，根據(jù)該位置偏移關(guān)系，通過在測量坐標(biāo)系與物理坐標(biāo)系之間的映射，獲得采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
[0063]示例性地，上述各實(shí)施例中的無線信號包括WiFi信號或者蜂窩信號。WiFi信號的指標(biāo)參數(shù)包括WiFi熱點(diǎn)的服務(wù)集標(biāo)識(SSID)、MAC地址、WiFi信號強(qiáng)度。蜂窩信號的指標(biāo)參數(shù)包括蜂窩信號的蜂窩小區(qū)標(biāo)識(Cell ID)、蜂窩信號的信號強(qiáng)度。
[0064]參見圖3所示，圖3示出本發(fā)明所提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集裝置包括:
[0065]MEMS傳感器301，MEMS傳感器以室內(nèi)路徑起始點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，用于沿室內(nèi)路徑運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，計(jì)算室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置；MEMS傳感器301根據(jù)具體實(shí)現(xiàn)，可以包括陀螺儀模塊以及加速度計(jì)模塊；
[0066]信號采集單元302，用于在采集點(diǎn)采集無線信號的指標(biāo)參數(shù)；
[0067]計(jì)算單元303，用于根據(jù)起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，計(jì)算采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置；
[0068]輸出單元304，用于獲得并輸出采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與采集點(diǎn)對應(yīng)的無線信號指標(biāo)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。
[0069]參見圖4所示，圖4示出本發(fā)明所提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。根據(jù)本發(fā)明裝置實(shí)施例的一個具體示例，該裝置還包括:
[0070]計(jì)時(shí)單元401，用于按照預(yù)定的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。MEMS傳感器301，具體用于按照預(yù)定的時(shí)間間隔，計(jì)算運(yùn)動所至當(dāng)前位置的測量坐標(biāo)位置，當(dāng)前位置為室內(nèi)路徑上的采集點(diǎn)。
[0071 ] 起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置為預(yù)先獲得的起始點(diǎn)的經(jīng)緯度。
[0072]根據(jù)本發(fā)明裝置實(shí)施例的一個具體示例，該裝置還包括:
[0073]GPS測量單元402，用于在起始點(diǎn)檢測GPS信號，通過GPS信號檢測結(jié)果獲得起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，作為起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
[0074]根據(jù)本發(fā)明裝置實(shí)施例的一個具體示例，計(jì)算單元303，具體用于基于坐標(biāo)原點(diǎn)與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置的位置偏移關(guān)系，利用起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，計(jì)算獲得采集點(diǎn)的經(jīng)緯度作為采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
[0075]根據(jù)本發(fā)明裝置實(shí)施例的一個具體示例，信號采集單元，具體包括:
[0076]WiFi信號采集單元403，用于采集WiFi熱點(diǎn)的SSID、MAC地址、WiFi信號強(qiáng)度；
[0077]蜂窩信號采集單元404，用于采集蜂窩信號的蜂窩小區(qū)標(biāo)識、蜂窩信號的信號強(qiáng)度。
[0078]該裝置還可以包括初始化模塊，用于設(shè)定起始點(diǎn)的原點(diǎn)坐標(biāo)(0，O)并與GPS經(jīng)緯度綁定。
[0079]通過將本發(fā)明提供的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集裝置應(yīng)用于實(shí)際的信號采集，原先采集I萬平米的室內(nèi)信號需要4人日，現(xiàn)在僅需要0.5人日，效率是以前的8倍。通過提高自動化采集的頻率，采集的數(shù)據(jù)量是以前的2?3倍，覆蓋度顯著增加。本發(fā)明所提供的方案能夠用于基于室內(nèi)位置服務(wù)的應(yīng)用產(chǎn)品中，提供自動化信號采集測量。
[0080]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的一種基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法與裝置。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。
[0081]本說明書中各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0082]可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法與裝置。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法與裝置。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0083]雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集方法，其特征在于，以室內(nèi)路徑起始點(diǎn)作為微機(jī)電系統(tǒng)MEMS傳感器的坐標(biāo)原點(diǎn),所述方法包括: 使MEMS傳感器沿所述室內(nèi)路徑運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，利用所述MEMS傳感器計(jì)算所述室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，并且在所述采集點(diǎn)采集無線信號的指標(biāo)參數(shù)； 根據(jù)所述起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與所述采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，計(jì)算所述采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置； 獲得所述采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與所述采集點(diǎn)對應(yīng)的無線信號指標(biāo)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述MEMS傳感器計(jì)算所述室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，具體包括: 按照預(yù)定的時(shí)間間隔，所述MEMS傳感器計(jì)算運(yùn)動所至當(dāng)前位置的測量坐標(biāo)位置，所述當(dāng)前位置為所述室內(nèi)路徑上的采集點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置為預(yù)先獲得的所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度；或者 所述方法還包括: 在所述起始點(diǎn)檢測GPS信號，通過GPS信號檢測結(jié)果獲得所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，作為起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與所述采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，計(jì)算所述采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置，具體包括: 基于所述坐標(biāo)原點(diǎn)與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置的位置偏移關(guān)系，利用所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，計(jì)算獲得采集點(diǎn)的經(jīng)緯度作為采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述無線信號包括WiFi信號或者蜂窩信號； 所述WiFi信號的指標(biāo)參數(shù)包括WiFi熱點(diǎn)的服務(wù)集標(biāo)識SSID、MAC地址、WiFi信號強(qiáng)度； 所述蜂窩信號的指標(biāo)參數(shù)包括蜂窩信號的蜂窩小區(qū)標(biāo)識、蜂窩信號的信號強(qiáng)度。
6.一種基于MEMS傳感器的室內(nèi)信號采集裝置，其特征在于，所述裝置包括: 微機(jī)電系統(tǒng)MEMS傳感器，所述MEMS傳感器以室內(nèi)路徑起始點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，所述微機(jī)電系統(tǒng)MEMS傳感器，用于沿所述室內(nèi)路徑運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，計(jì)算所述室內(nèi)路徑上采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置； 信號采集單元，用于在所述采集點(diǎn)采集無線信號的指標(biāo)參數(shù)； 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與所述采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置，計(jì)算所述采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置； 輸出單元，用于獲得并輸出所述采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置與所述采集點(diǎn)對應(yīng)的無線信號指標(biāo)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 計(jì)時(shí)單元，用于按照預(yù)定的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)； 所述MEMS傳感器，具體用于按照所述預(yù)定的時(shí)間間隔，計(jì)算運(yùn)動所至當(dāng)前位置的測量坐標(biāo)位置，所述當(dāng)前位置為所述室內(nèi)路徑上的采集點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置為預(yù)先獲得的所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度；或者所述裝置還包括: GPS測量單元，用于在所述起始點(diǎn)檢測GPS信號，通過GPS信號檢測結(jié)果獲得所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，作為起始點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，計(jì)算單元，具體用于基于所述坐標(biāo)原點(diǎn)與采集點(diǎn)的測量坐標(biāo)位置的位置偏移關(guān)系，利用所述起始點(diǎn)的經(jīng)緯度，計(jì)算獲得采集點(diǎn)的經(jīng)緯度作為采集點(diǎn)的物理坐標(biāo)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述信號采集單元，具體包括: WiFi信號采集單元，用于采集WiFi熱點(diǎn)的SSID、MAC地址、WiFi信號強(qiáng)度； 蜂窩信號采集單元，用于采集蜂窩信號的蜂窩小區(qū)標(biāo)識、蜂窩信號的信號強(qiáng)度。
【文檔編號】G01S19/46GK104166149SQ201310185782
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月20日
【發(fā)明者】唐寧, 楊恒, 曹錚, 劉波, 高歆雅 申請人:中國電信股份有限公司