車輛用顯示裝置制造方法
車輛用顯示裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，該車輛用顯示裝置的顯示部(26)在顯示器(22)上，顯示加速度傳感器(24)正在檢測出的加速度的大小(Ap)，并且顯示在ECS控制部(40)對車輪(18)產(chǎn)生了制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)。
【專利說明】車輛用顯示裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將車輛所產(chǎn)生的加速度(車輛的加速度)在顯示器中顯示的車輛用顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往提出有將車輛所產(chǎn)生的加速度在顯示器上顯示的車輛用顯示裝置。
[0003]在日本特開2005-265800號公報(bào)(以下，稱為JP2005-265800A)中，公開了將由加速度傳感器檢測出的車輛的在前后方向和左右方向的兩方向上產(chǎn)生的加速度的大小，與其方向一起同時(shí)在顯示器上顯示的車輛用顯示裝置(JP2005-265800A的圖4)。在該車輛用顯示裝置中，在檢測出的加速度的大小為超過閾值的大小的情況下，通過蜂鳴音來提醒駕駛員注意(JP2005-265800A 的段落“0031”)。
[0004]在日本特開平11-281662號公報(bào)(以下稱為JP1999-281662A)中公開了一種車輛用顯示裝置，將由加速度傳感器檢測出的加速度的大小在顯示器上通過柱狀圖來顯示，在檢測出的加速度的大小在閾值(基準(zhǔn)值)以上的情況下，通過柱狀圖的紅色顯示部來顯示，或者顯示警告文字，或者輸出聲音信息，從而喚起駕駛員注意(JP1999-281662A的段落“0015”)。
[0005]但是，具有如下的課題，即，即使駕駛員等的用戶被聲音和顯示等喚起注意，但無法理解若車輛所產(chǎn)生的加速度的大小成為閾值以上，則會產(chǎn)生什么問題，從而還具有改善的余地。
[0006]另外，本申請的
【發(fā)明者】等發(fā)現(xiàn)，在JP2005-265800A以及JP1999-281662A所提出的車輛用顯示裝置中，使喚起注意的警告輸出的、與加速度的大小相對的閾值是固定的，對于固定的閾值，例如根據(jù)路面的狀況(路面的易打滑等)或者車輛的狀況(旋轉(zhuǎn)時(shí)等)，該閾值不是合適的值。
[0007]本申請的
【發(fā)明者】等關(guān)注到在近期的車輛中設(shè)置有防打滑控制部，該防打滑控制部檢測車輪相對于路面的打滑，并為了防止上述打滑而對上述車輪產(chǎn)生制動力。
[0008]作為防打滑控制部而能夠列舉防止車輛的側(cè)滑的防側(cè)滑裝置{稱為ESC (Electronic Stability Control ;電子穩(wěn)定系統(tǒng))。}。
[0009]最近的ESC裝置在防止車輛的旋轉(zhuǎn)時(shí)等的車輛的側(cè)滑的ESC的控制功能的基礎(chǔ)上，還具有:ABS(Antilocked Braking System ;防抱死制動系統(tǒng))的控制功能，防止在急剎車和在容易打滑的路面上剎車的情況下產(chǎn)生的車輪鎖死；以及TCS(Traction ControlSystem ;牽引力控制系統(tǒng))的控制功能，在起動時(shí)和加速時(shí)抑制驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，而確保起動時(shí)的車輛穩(wěn)定性以及加速時(shí)的加速性。
[0010]即，ESC裝置基于車輛狀態(tài)的檢測值，在從車輛的打滑和車輛的側(cè)滑的發(fā)生等判斷為車輛舉動成為臨界狀態(tài)時(shí)，使四個(gè)車輪各自的剎車間歇性地動作，由此，除ESC控制功能之外，還通過ABS控制功能以及TCS控制功能，對車輪產(chǎn)生制動力而使車輛的舉動穩(wěn)定化。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明是考慮到上述課題、以及最近的ESC裝置(實(shí)現(xiàn)ESC控制功能、ABS控制功能、以及TCS控制功能)的技術(shù)(防打滑控制技術(shù))所適用的車輛而做出的，以提供一種車輛用顯示裝置為目的，該車輛用顯示裝置能夠使用戶了解到車輛舉動的臨界狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生的情況，以及/或者能夠使用戶理解(某種程度預(yù)測)該車輛的防打滑控制部的動作可能性。
[0012]本發(fā)明的車輛用顯示裝置，其顯示在設(shè)置有防打滑控制部的車輛中產(chǎn)生的加速度，所述防打滑控制部檢測車輪相對于路面的打滑，并為了防止所述打滑而對所述車輪產(chǎn)生制動力，所述車輛用顯示裝置的特征在于，具有:檢測所述車輛所產(chǎn)生的加速度的加速度傳感器；和對所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的大小進(jìn)行顯示的顯示部，所述顯示部對所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的大小進(jìn)行顯示，并且對在所述防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小進(jìn)行顯不O
[0013]根據(jù)本發(fā)明，顯示部對加速度傳感器正在檢測出的加速度的大小進(jìn)行顯示，并且對在防打滑控制部對車輪產(chǎn)生了制動力時(shí)，加速度傳感器檢測出的加速度的大小進(jìn)行顯示，由此，能夠使駕駛員等的用戶反饋式地理解防打滑控制部動作時(shí)的加速度的大小。也就是說，能夠使用戶了解到車輛舉動的臨界狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生的情況。用戶能夠?qū)铀俣葌鞲衅髡跈z測出的加速度的大小(正在行駛中的車輛的加速度)、與防打滑控制部對車輪產(chǎn)生了制動力時(shí)的加速度的大小(過去的加速度)進(jìn)行比較，因此，能夠理解(某種程度預(yù)測)所述防打滑控制部動作的可能性。即，根據(jù)路面與車輪的摩擦，車輛的限度加速度會各種各樣地變化，但通過將防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力(防打滑控制部動作)時(shí)的加速度向用戶反饋，而能夠使用戶理解到車輛的極限性能。
[0014]該情況下，優(yōu)選為，所述顯示部將所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的大小在規(guī)定的刻度上顯示，并且將在所述防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力時(shí)的所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小，在所述規(guī)定的刻度上顯示。
[0015]在同一刻度上，一并表示在過去防打滑控制部動作時(shí)的加速度的大小、和現(xiàn)在的加速度的大小，用戶能夠瞬間理解(某種程度預(yù)測)防打滑控制部是以多大的加速度來動作的。
[0016]另外，優(yōu)選為，具有存儲部，所述存儲部對在所述防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小進(jìn)行存儲，所述顯示部僅以規(guī)定的數(shù)量，在所述規(guī)定的刻度上顯示所述存儲部所存儲的所述加速度的大小。
[0017]對于各車輛的舉動和用戶的駕駛操作、路面狀況，加速度的大小成為規(guī)定值的條件(邊界線)是各種各樣的，但是，通過對在過去，防打滑控制部動作時(shí)的各個(gè)加速度的大小(多個(gè)加速度)進(jìn)行理解，而能夠使用戶理解所述邊界線。例如，用戶能夠理解與路面狀況(例如，易打滑)和車輛狀況(例如，是否為旋轉(zhuǎn)時(shí))對應(yīng)地使所述防打滑控制部動作的車輛的加速度的大小是不同的，作為該結(jié)果，能夠得到對車輛的極限性能和臨界舉動(所述防打滑控制部的動作時(shí))進(jìn)行體感、體驗(yàn)的可能性，從而能夠理解(某種程度預(yù)測)所述防打滑控制部動作的可能性。
[0018]在該情況下，優(yōu)選為，所述顯示部將所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的方向以及大小在所述規(guī)定的刻度上顯示，并且將在所述防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器檢測出的所述加速度的方向以及大小在所述規(guī)定的刻度上顯示。
[0019]根據(jù)該發(fā)明，對方向和大小進(jìn)行顯示，因此，用戶能夠理解若以多大的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)付與多大的加速度，則防打滑控制部會動作。
[0020]另外，本發(fā)明的車輛用顯示裝置，其顯示在設(shè)置有防打滑控制部的車輛中產(chǎn)生的加速度，所述防打滑控制部檢測車輪相對于路面的打滑，并為了防止所述打滑而對所述車輛產(chǎn)生制動力，所述車輛用顯示裝置的特征在于，具有:檢測所述車輛所產(chǎn)生的加速度的加速度傳感器；對所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的大小進(jìn)行顯示的顯示部；和將在所述防打滑控制部對所述車輛產(chǎn)生了所述制動力時(shí)所述加速度傳感器檢測出的所述加速度的大小存儲的存儲部，所述顯示部對所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的大小進(jìn)行顯示，并且基于所述存儲部存儲的加速度的大小，對在所述防打滑控制部對所述車輪要產(chǎn)生所述制動力時(shí)的所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小進(jìn)行顯示。
[0021]如上述那樣，對于各車輛、用戶的操作、或者路面，加速度的大小成為規(guī)定值的邊界線是多種多樣的，但基于在過去防打滑控制部對車輪產(chǎn)生制動力時(shí)的加速度的大小，即防打滑控制部動作時(shí)的加速度的大小，對在所述防打滑控制部對所述車輪要產(chǎn)生所述制動力時(shí)的所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小進(jìn)行顯示，因此，能夠某種程度預(yù)測防打滑控制部的動作，而能夠理解車輛的臨界狀態(tài)和臨界舉動。
[0022]在該情況下，優(yōu)選為，自身車輛和其他車輛分別具有所述防打滑控制部、所述加速度傳感器、所述顯示部、和所述存儲部，所述自身車輛具有其他車輛信息取得部，所述其他車輛信息取得部取得存儲在所述其他車輛的所述存儲部中而且在所述防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力時(shí)所述加速度傳感器檢測出的所述加速度的大小，并且，所述自身車輛將由所述其他車輛信息取得部取得的所述加速度的大小在所述顯示部中顯示。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，在自身車輛的顯示部中顯示基于其他車輛的防打滑控制部的動作履歷的加速度的大小，因此，能夠提高自身車輛的防打滑控制部的動作的預(yù)測精度。
[0024]此外，存儲部可以裝備于自身車輛，也可以裝備于外部的服務(wù)器，也可以裝備于雙方。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，顯示部顯示加速度傳感器正在檢測出的加速度的大小，并且顯示在防打滑控制部對車輪產(chǎn)生了制動力時(shí)所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小，因此，用戶能夠反饋式地理解所述防打滑控制部動作時(shí)的加速度。由此，用戶能夠了解車輛舉動的臨界狀態(tài)(極限性能和臨界舉動)已經(jīng)發(fā)生的情況，而且，能夠理解(某種程度預(yù)測)該車輛的防打滑控制部的動作可能性。
[0026]從參照添附的附圖而說明的以下的實(shí)施方式，能夠容易地了解到上述的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是組裝有本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛用顯示裝置的車輛的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0028]圖2是第一實(shí)施例(第一顯示方式)的畫面顯示的說明圖。
[0029]圖3是第二實(shí)施例(第二顯示方式)的畫面顯示的說明圖。[0030]圖4是第三實(shí)施例(第三顯示方式)的畫面顯示的說明圖。
[0031]圖5是現(xiàn)在G點(diǎn)和最近履歷的表現(xiàn)的方法例的說明圖。
[0032]圖6是ESC動作時(shí)的動作點(diǎn)的強(qiáng)調(diào)的方法例的說明圖。
[0033]圖7A是表示ESC動作的動作、非動作的時(shí)間表，圖7B是ESC動作的動作時(shí)、非動作時(shí)的G點(diǎn)的顯示的方法例的說明圖。
[0034]圖8是第二實(shí)施例(第二表不方式)的變形例的畫面顯不的說明圖。
[0035]圖9是是組裝有本發(fā)明的其他實(shí)施方式的車輛用顯示裝置的車輛的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0036]圖10是第四實(shí)施例(第四顯示方式)的畫面顯示的說明圖。
[0037]圖11是組裝有本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式的車輛用顯示裝置的車輛的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0039]〔實(shí)施方式〕
[0040]圖1是組裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用顯示裝置10的車輛12的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0041]車輛12基本上由顯示用EQJ(Electronic Control Unit:電子控制單元)14、顯示器22、作為防打滑控制部(防打滑控制機(jī)構(gòu))的ESC的ECU16、四輪的車輪18、液壓控制裝置20、和加速度傳感器24構(gòu)成。
[0042]通過顯示用E⑶14和顯示器22構(gòu)成顯示部(顯示機(jī)構(gòu))26，通過該顯示部26和加速度傳感器24構(gòu)成車輛用顯示裝置10。此外，在本實(shí)施方式中，作為顯示器22而利用在前擋風(fēng)玻璃上顯示信息的平視顯示器(稱為HUD)，但除了 HUD也能夠利用導(dǎo)航裝置用的顯示器、或者儀表板上的多信息顯示器等。
[0043]顯示用E⑶14和ESC的E⑶16分別作為通過CPU(中央處理裝置)執(zhí)行存儲在存儲器(存儲部)中的程序而實(shí)現(xiàn)的各種功能部(各種功能機(jī)構(gòu))來發(fā)揮功能，在該實(shí)施方式中，顯示用E⑶14作為顯示控制部(顯示控制機(jī)構(gòu))30和存儲部(存儲機(jī)構(gòu))32而發(fā)揮功能，ESC的ECU16作為ESC控制部(ESC控制機(jī)構(gòu))40和車輛狀態(tài)檢測部(車輛狀態(tài)檢測機(jī)構(gòu))42而發(fā)揮功能。
[0044]在此，存儲部32包含閃存等的非易失性的能夠改寫的存儲器(存儲部)，但在本發(fā)明的后述的“另一其他實(shí)施方式”中，與有無非易失性的能夠改寫的存儲部無關(guān)。此外，在顯示器22或者顯示控制部30中組裝有顯示用存儲器等。
[0045]加速度傳感器24由雙軸的加速度傳感器構(gòu)成，檢測前后方向和左右方向的在車輛12中產(chǎn)生的加速度的大小Ap，并向車輛狀態(tài)檢測部42和顯示控制部30輸出。S卩，加速度傳感器24能夠檢測在車輛12中產(chǎn)生的加速度的大小Ap和方向(前后方向加速度的大小的矢量和左右方向的加速度的大小的矢量的合成矢量的方向)。
[0046]車輛狀態(tài)檢測部42除了從上述加速度傳感器24提供的上述加速度的大小Ap和上述加速度的方向之外，還從檢測四個(gè)車輪18的各車輪速度的車輪速度傳感器44檢測上述各車輪速度。另外，車輛狀態(tài)檢測部42也檢測來自未圖示的橫擺角速度傳感器的橫擺角速度、來自未圖示的轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向角、和來自未圖示的加速開度傳感器的加速開度
坐寸O
[0047]車輛狀態(tài)檢測部42將這些車輛狀態(tài)的檢測值提供給ESC控制部40。
[0048]ESC控制部40在基于上述車輛狀態(tài)的檢測值并通過公知的要領(lǐng)而判斷為，由于車輪18的打滑和車輛12的側(cè)滑的發(fā)生等而使車輛舉動成為臨界狀態(tài)時(shí)，通過液壓控制裝置20使四個(gè)車輪18的各種的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)46間斷地動作，由此，執(zhí)行(動作)除了狹義的ESC控制功能(將作為狹義的ESC控制功能的側(cè)滑的控制功能稱為VSA(Vehicle StabilityAssist)控制功能。)之外，還具有ABS控制功能以及TCS控制功能的ESC控制功能(也稱為廣義的ESC控制功能。)。當(dāng)廣義的ESC控制功能動作時(shí)，對車輪18產(chǎn)生制動力，而使車輛12的舉動穩(wěn)定化。
[0049]此外，在以下的說明中，為了便于理解，ESC控制功能以包含所有VSA控制功能、ABS控制功能以及TCS控制功能在內(nèi)的意思來使用，將作為狹義的ESC控制功能的側(cè)滑的控制功能稱為VSA控制功能。
[0050]在ESC的E⑶16 (ESC控制部40)使ESC控制功能工作而對車輪18產(chǎn)生了制動力時(shí)檢測到的加速度的大小(將該加速度的大小稱為Ae或者加速度Ae)，從加速度傳感器24被取入至顯示控制部30，并按時(shí)序(作為履歷)被存儲至存儲部32中，并且，在車輛12中正在產(chǎn)生的(車輛12正在發(fā)生的)加速度的大小(將該加速度的大小稱為Ap或者加速度Ap)，按每個(gè)取樣時(shí)間而時(shí)時(shí)刻刻地被取入(檢測)至顯示控制部30。
[0051 ] 在此，在顯示器22中通過顯示控制部30而顯示有加速度傳感器24正檢測的加速度的大小Ap (稱為現(xiàn)在G點(diǎn))，并且，顯示有ESC的E⑶16 (ESC控制部40)對車輪18產(chǎn)生了制動力時(shí)的加速度的大小Ae (稱為過去動作G點(diǎn))。此外，IG表示9.8〔m/s2〕。
[0052]以下，說明根據(jù)顯示部26的在顯示器22上的現(xiàn)在G點(diǎn)(加速度Ap)和過去動作G點(diǎn)(加速度Ae)的各種顯示方式。
[0053]〔第一實(shí)施例〕
[0054]圖2表示在顯示器22上顯示的第一實(shí)施例(第一顯示方式)的畫面51的顯示。在畫面51的左下部顯示有作為現(xiàn)在G點(diǎn)200的現(xiàn)在的加速度的大小Ap (在圖2中，Ap =
0.2 (G)),在右上顯示有作為ESC控制部40的過去動作G點(diǎn)300的在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae(在圖2中，Ae = 0.5〔G〕)。此外，過去動作G點(diǎn)300的加速度的大小Ae存儲在存儲部32中。
[0055]這樣地對加速度傳感器24檢測出的現(xiàn)在的加速度的大小Ap (現(xiàn)在G點(diǎn)200)、和在ESC控制部40向車輪18產(chǎn)生了制動力(ESC控制部40動作)時(shí)加速度傳感器24檢測出的加速度的大小Ae進(jìn)行顯示，因此，用戶能夠從這些值來理解(某種程度預(yù)測)ESC控制部40動作的可能性。即，能夠理解，當(dāng)現(xiàn)在的加速度的大小Ap向過去動作G點(diǎn)300所示的加速度Ae接近時(shí)，ESC控制部40可能會動作。
[0056]此外，在圖2的顯示中，現(xiàn)在G點(diǎn)200的現(xiàn)在的加速度Ap的大小以每100〔ms〕被更新(加速度的大小以每10〔ms〕被檢測，10個(gè)加速度數(shù)據(jù)以每100〔ms〕被平均，平均值作為現(xiàn)在的加速度Ap的大小而顯示。)。這樣，在通常的情況下，作為現(xiàn)在G點(diǎn)200而顯示的現(xiàn)在的加速度的大小Ap具有時(shí)時(shí)刻刻發(fā)生變化的可能性，但作為過去動作G點(diǎn)而顯示的加速度的大小Ae只要ESC控制部40不動作就不會變化。根據(jù)加速度傳感器24進(jìn)行的加速度大小的檢測間隔、上述平均值的總體參數(shù)能夠適當(dāng)變更。
[0057]若更具體地說明參照圖2所說明的第一實(shí)施例的構(gòu)成、作用效果，則構(gòu)成顯示部26的顯示控制部30將加速度傳感器24正在檢測出的加速度的大小Ap作為現(xiàn)在G點(diǎn)200而顯示，并且，將在作為防打滑控制部的ESC控制部40通過液壓控制裝置20以及制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)46對車輪18產(chǎn)生了制動力時(shí)，加速度傳感器24檢測出的加速度的大小Ae作為過去動作G點(diǎn)300而顯示，因此，能夠使ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae反饋式地被駕駛員等用戶理解。即，能夠使用戶了解到車輛舉動的臨界狀態(tài)在過去以加速度的大小Ae =
0.5〔G〕發(fā)生過。由此，用戶能夠?qū)铀俣葌鞲衅?4現(xiàn)在檢測出的加速度的大小Ap (現(xiàn)在行駛中的加速度的大小，在圖2中為0.2 (G))、和ESC控制部40對車輪18產(chǎn)生了制動力時(shí)的加速度的大小Ae (過去的加速度的大小，在圖2中為0.5〔G〕)進(jìn)行比較，由此，能夠理解(某種程度預(yù)測)ESC控制部40動作的可能性。
[0058]換言之，顯示部26顯示在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae，該加速度的大小Ae為ESC控制部40下一次對車輪18產(chǎn)生制動力時(shí)的加速度傳感器24檢測出的加速度的大小，由此，用戶能夠某種程度預(yù)測ESC控制部26的動作，并能夠理解車輛12的極限性能、臨界舉動。
[0059]〔第二實(shí)施例〕
[0060]圖3表示在顯示器22上顯示的第二實(shí)施例(第二顯示方式)的畫面(圖像)52的顯示。
[0061]在畫面52中，以每0.05 (G)顯示有使長方形的框沿上下方向連續(xù)地設(shè)置的作為規(guī)定刻度(scale)的刻度100。在該刻度100上，通過從下到第四個(gè)框的框的發(fā)光(用陰影線所示。)，作為現(xiàn)在G點(diǎn)202而顯示有現(xiàn)在的加速度的大小Ap (在圖3中Ap = 0.2〔G))，并作為過去動作G點(diǎn)304、302而顯示有在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae，該過去動作G點(diǎn)304,302例如為上次的加速度的大小Ae = Ae2 = 0.65〔G〕、和上上次的加速度的大小Ae = Ael = 0.5 (G) 0
[0062]根據(jù)該第二實(shí)施例，能夠在同樣的規(guī)定的刻度上即刻度100上，作為現(xiàn)在G點(diǎn)202以及過去動作G點(diǎn)302、304而同時(shí)顯示在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae1、Ae2、和現(xiàn)在的加速度的大小Ap，由此，能夠瞬間理解(某種程度預(yù)測)ESC控制部40是以多大的加速度的大小Ap、Ae而動作的。而且，能夠供用戶學(xué)習(xí)。
[0063]〔第三實(shí)施例〕
[0064]圖4表示在顯示器22上顯示的第三實(shí)施例(第三顯示方式)的畫面(圖像)53的顯示。
[0065]在畫面53中例如以虛線的同心圓而顯示有加速度的刻度102(同樣的規(guī)定的刻度)。
[0066]在畫面53上，與原點(diǎn)O相比上方(與車輛12的前后方向?qū)?yīng))的軸是減速軸，關(guān)聯(lián)于防止制動鎖死的ABS控制功能。與原點(diǎn)O相比下方(與車輛12的前后方向?qū)?yīng))的軸是加速軸，關(guān)聯(lián)于防止車輪打滑(車輪空轉(zhuǎn))的TCS控制功能。原點(diǎn)O的左右方向(與車輛12的左右方向?qū)?yīng))的軸關(guān)聯(lián)于防止過度轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向不足的防側(cè)滑的VSA控制功能。
[0067]在刻度102上，作為現(xiàn)在G點(diǎn)206而顯示有加速度Ap，并且，作為最近履歷Ge而連續(xù)地顯示有從現(xiàn)在到幾秒的量之前的加速度的大小Ap。更具體地，將以10〔ms〕周期得到的最新(現(xiàn)在)的加速度的大小Ap的10個(gè)的平均，作為一個(gè)加速度的大小Ap (現(xiàn)在G點(diǎn)206)來顯示，并且，作為與該現(xiàn)在G點(diǎn)206在顯示上關(guān)聯(lián)的最近履歷Ge，而顯示過去3000〔ms)之內(nèi)的現(xiàn)在G點(diǎn)206的變化(軌跡)。
[0068]而且，在同一刻度102上，作為過去動作G點(diǎn)308、307、306而全部地顯示有在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Aell、Ae12、Ae13和方向。S卩，作為在畫面53的一個(gè)畫面中顯示的G點(diǎn)的數(shù)量(規(guī)定數(shù)量)，顯示有如下的數(shù)量(在圖4的例中為33個(gè))，即，向與加速度的大小Ap的現(xiàn)在G點(diǎn)206(1個(gè))連續(xù)的最近履歷Ge (29個(gè))加上在過去ESC控制部40動作時(shí)的過去動作G點(diǎn)306、307、308 (3個(gè))。顯示個(gè)數(shù)為示例，能夠考慮顯示器22的尺寸和易于觀察等情況而變更設(shè)定。
[0069]根據(jù)該第三實(shí)施例，對于各車輛12的舉動和用戶的駕駛操作、路面狀況而使加速度的大小Ap成為規(guī)定值的條件(邊界線)是多種多樣的，但用戶能夠從過去動作G點(diǎn)308?306理解在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Aell?Ael3，由此能夠理解ESC控制部40動作的邊界線。例如，用戶能夠理解與路面狀況(例如，易打滑)和車輛狀況(例如，是否旋轉(zhuǎn))對應(yīng)地使ESC控制部40動作的車輛12的加速度的大小Ap (Ae)會不同，作為結(jié)果，得到能夠?qū)囕v12的極限性能、臨界舉動(ESC控制部40的動作時(shí))進(jìn)行體感、體驗(yàn)的可能性，并能夠理解(某種程度預(yù)測)ESC控制部40動作的可能性(加速度的大小 Ap) ο
[0070]而且，除了加速度的大小Ap、Ae之外，也顯示加速度的方向，由此,例如用戶能夠理解在以多大的轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)時(shí)付與多大的加速度的大小Ap，則會使ESC控制部40動作，換言之能夠理解車輛12的臨界舉動。
[0071]圖5是圖4的畫面53中的現(xiàn)在G點(diǎn)206的加速度的大小Ap和最近履歷Ge的表現(xiàn)的方法例的說明圖。圖6是圖4的畫面53中的在過去ESC控制部40動作時(shí)的過去動作G點(diǎn)306?308的加速度的大小Ae的表現(xiàn)的方法例的說明圖。
[0072]另外，圖7A是表示ESC控制部40的動作(ON)及非動作(OFF)的例的時(shí)間表，圖7B是此時(shí)的加速度的大小Ap(現(xiàn)在G點(diǎn)212)的顯示的方法例的說明圖、和ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae (過去動作G點(diǎn)312)的顯示的方法的說明圖。
[0073]圖8涉及圖4所示的第三實(shí)施例的變形例，表示了對加速度的大小Ap進(jìn)行表示的現(xiàn)在G點(diǎn)214、最近履歷Ge、以及ESC控制部40的過去動作G點(diǎn)314、315、316、317 (加速度Ae21、Ae22、Ae23、Ae24)的顯示例的畫面 54。
[0074]如圖5所示，相對于由加速度傳感器24檢測出的最新的加速度的大小Ap的現(xiàn)在G點(diǎn)(最新G點(diǎn))206，將該現(xiàn)在G點(diǎn)(加速度的大小Ap) 206作為移動的軌跡而顯示，為此，現(xiàn)在G點(diǎn)206以外(最新G點(diǎn)以外)的最近履歷Ge以透過顯示、大小的變更顯示、或者顏色的變更顯示來顯示(參照圖4、圖8)。
[0075]如圖6所示，以使最新的過去動作G點(diǎn)(最新點(diǎn))在ESC控制部40的過去動作G點(diǎn)306?308 (314?317)中最醒目的方式顯示，并且，過去動作G點(diǎn)(最新點(diǎn))306 (307)以外的過去動作G點(diǎn)307、308(314?316)進(jìn)行透過顯示、大小、形狀、顏色的變更顯示(參照圖4(圖8))。
[0076]在圖5所表現(xiàn)的方法例的情況下，最新G點(diǎn)即現(xiàn)在G點(diǎn)206以外的最近履歷Ge通過該圖5所示的顯示的方法(透過、大小變更、顏色變更)而與現(xiàn)在G點(diǎn)200區(qū)別化顯示。[0077]在圖6所表現(xiàn)的方法例的情況下，最新G點(diǎn)即過去動作G點(diǎn)306 (317)以外的過去動作G點(diǎn)307、308(314?316)的顯示,通過該圖6所示的顯示的方法(透過、形狀、大小、顏色變更)而與最新點(diǎn)即過去動作G點(diǎn)306(317)區(qū)別化顯示。
[0078]在圖8的畫面54的例中，在顯示有刻度104的狀態(tài)下，作為過去動作G點(diǎn)314?317而顯示有在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度Ae21?Ae24和方向。顯示控制部30進(jìn)行控制，以使過去動作G點(diǎn)314?317即使經(jīng)過最近履歷Ge的3秒顯示期間也不消失。也可以為，在使未圖示的點(diǎn)火開關(guān)為OFF狀態(tài)時(shí)，以及將平視顯示器的畫面切換為其他的顯示時(shí)，暫時(shí)通過顯示控制部30而重置。
[0079]ESC控制部40的過去動作G點(diǎn)314?317也可以為，不進(jìn)行重置，而在超出根據(jù)顯示器22的顯示尺寸等而定的最大顯示點(diǎn)數(shù)(最大存儲點(diǎn)數(shù))時(shí)，以先進(jìn)先出方式(從更早的過去動作G點(diǎn)314開始刪除)對顯示進(jìn)行更新。
[0080]〔其他實(shí)施方式〕
[0081]〔第四實(shí)施例〕
[0082]圖9是是組裝有本發(fā)明的其他實(shí)施方式的車輛用顯示裝置IOA的車輛12的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0083]圖10是第四實(shí)施例(第四顯示方式)的畫面顯示的說明圖。此外，在圖9以及圖10中，對與圖1以及圖4所示的部分對應(yīng)的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，或者對相同的附圖標(biāo)記標(biāo)注“A”，而省略其具體說明。
[0084]在圖9所示的車輛用顯示裝置IOA中，顯示用E⑶14A還具有與存儲部32以及顯示控制部30連接的推測部(推測機(jī)構(gòu)、預(yù)測部、或者預(yù)測機(jī)構(gòu))62。推測部62可以與顯示控制部30 —體構(gòu)成。
[0085]與該推測部62以及顯示控制部30連接有推測輔助信息輸出部(推測輔助信息輸出機(jī)構(gòu))60。推測部62例如基于從推測輔助信息輸出部60所輸出的推測輔助信息,而檢索存儲在存儲部32中的帶有推測輔助信息的過去的ESC控制部40的動作履歷(稱為ESC動作履歷)，從而推測ESC控制部40的動作的可能性，并在判斷為動作的可能性高時(shí)，向顯示控制部30通知表示動作可能性的加速度的范圍(例如，圖10所示的環(huán)狀范圍400)。
[0086]此外，表示動作可能性的加速度的范圍根據(jù)車輛12的重心位置和車輛12的重量分配而變化，因此，并不限于成為正圓的環(huán)狀范圍400(圓環(huán))，除了圓環(huán)狀之外，可設(shè)為橢圓環(huán)狀、三角環(huán)狀、四角環(huán)狀等的環(huán)狀范圍。另外，在圖10中，環(huán)狀范圍400作為具有寬度的環(huán)狀范圍400而描繪，但也可以作為通過沒有寬度的線(線條)而形成的環(huán)狀范圍(環(huán)狀閾值、環(huán)狀)。
[0087]作為推測輔助信息輸出部60能夠列舉雨水感應(yīng)器60a、GPS裝置(車輛12的地圖上的位置檢測裝置)60b、TPMS (Tire Pressure Monitoring System ;輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng))裝置60c、或者通過通信回路而連接的服務(wù)器60d等。
[0088]在推測輔助信息輸出部60為雨水感應(yīng)器60a時(shí)，推測部62預(yù)測為由設(shè)置在車輛12的前擋風(fēng)玻璃等上的雨水感應(yīng)器60a所檢測出的雨量與路面的μ (摩擦系數(shù))具有聯(lián)系，則從存儲部32檢索與雨水感應(yīng)器60a的現(xiàn)在的輸出近似的、在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Aell、Ael2、Ael3和方向的過去動作履歷(坐標(biāo))，即從存儲部32檢索ESC動作履歷。[0089]推測部62在從關(guān)聯(lián)地存儲在存儲部32中的雨水感應(yīng)器60a的雨量和ESC動作履歷推測為，ESC控制部40可能會動作時(shí)，將可能會動作的畫面53A上的位置(加速度的范圍)。例如圖10所示地作為環(huán)狀范圍400 (推測環(huán)狀范圍、預(yù)測環(huán)狀范圍)而顯示，由此，向顯示控制部30通知環(huán)狀范圍400的形狀、大小。
[0090]顯示控制部30使與該通知對應(yīng)的環(huán)狀范圍400 (顏色例如是提醒注意的橙色)在畫面53A上顯示。
[0091]在該第四實(shí)施例的畫面53A上，沒有顯示在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Aell、Ael2、Ael3和方向的動作履歷(ESC動作履歷)。
[0092]如圖10所示，在畫面53A上顯示有現(xiàn)在G點(diǎn)206的加速度的大小Ap (現(xiàn)在G點(diǎn))、最近履歷Ge、和作為在推測部62推測為ESC控制部40可能會動作時(shí)的推測位置的環(huán)狀范圍400。駕駛員等的用戶從這些顯示能夠認(rèn)識到，當(dāng)現(xiàn)在G點(diǎn)206的加速度的大小Ap變大至環(huán)狀范圍400的加速度的大小時(shí)，ESC控制部40的動作可能性較高。
[0093]接著，在推測輔助信息輸出部60為GPS裝置60b的情況下，考慮到根據(jù)場所而存在路面的μ較低的道路的情況，推測部62能夠根據(jù)搭載在車輛12上的GPS裝置60b所檢測出的現(xiàn)在車輛12的地圖上的位置信息、和存儲在存儲部32中的過去的ESC動作履歷來預(yù)測ESC控制部40的動作的情況顯示對應(yīng)的環(huán)狀范圍400。
[0094]另外，在推測輔助信息輸出部60為TPMS裝置60c的情況下，推測部62考慮顯示控制部30從TPMS裝置60c接收的現(xiàn)在的輪胎空氣壓力和過去的ESC動作履歷來預(yù)測ESC控制部40的動作，而能夠顯示環(huán)狀范圍400。
[0095]而且，在推測輔助信息輸出部60利用通過網(wǎng)絡(luò)也與其他車輛連接的服務(wù)器60d的情況下，服務(wù)器60d通過針對每個(gè)車型來管理上述雨水感應(yīng)器60a的ESC動作履歷、GPS裝置60b的ESC動作履歷以及TPMS裝置60c的ESC動作履歷，從而即使在作為自身車輛的車輛12的ESC控制部40的ESC動作履歷不存在的情況下，作為其他車輛信息取得部64而發(fā)揮功能的推測部62以及顯示控制部30參照同一車型的其他車輛的動作狀況，由此，能夠預(yù)測車輛12的ESC控制部40的動作而顯示環(huán)狀范圍400。這樣，通過利用具有與圖9所示的車輛12相同的功能的其他車輛的ESC動作履歷信息，從而當(dāng)然能夠期待提高預(yù)測精度。
[0096]此外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，基于本說明書的記載內(nèi)容，當(dāng)然能夠采用各種構(gòu)成，例如，其他車輛信息取得部64通過從推測輔助信息輸出部60得到的上述其他車輛的ESC控制部40的動作狀況，而在參照圖4說明的第三實(shí)施例(第三顯示方式)的畫面(圖像)53中不存在作為本車輛的車輛12的過去動作G點(diǎn)306、307、308(ESC動作履歷)等的情況下，在圖4的畫面53上顯示與車輛12相同車型的狀況的相似的上述其他車輛的ESC動作履歷。
[0097]〔另一其他實(shí)施方式〕
[0098]圖11是參照圖9所說明的推測輔助信息輸出部60利用通過網(wǎng)絡(luò)也與其他車輛連接的服務(wù)器60dx的例的變形，表示另一其他實(shí)施方式的車輛用顯示裝置10B。
[0099]在車輛用顯示裝置IOB中，也作為推測輔助信息輸出部發(fā)揮功能的外部的服務(wù)器60dx，針對其他車輛的各個(gè)車型將上述雨水感應(yīng)器60a的動作履歷、GPS裝置60b的ESC動作履歷、以及TPMS裝置60c的ESC動作履歷存儲至存儲部32x中而管理，并且，將車輛12自身(自身車輛)的上述雨水感應(yīng)器60a的動作履歷、GPS裝置60b的ESC動作履歷、以及TPMS裝置60c的ESC動作履歷存儲至存儲部32x中而管理。
[0100]在該車輛用顯示裝置IOB中，通過駕駛員等的用戶帶入到車輛12內(nèi)，并經(jīng)由移動通信網(wǎng)(未圖示)與服務(wù)器60dx連接的智能手機(jī)等的移動終端70，在車輛12內(nèi)通過有線或者無線而與車輛信息取得部65連接。車輛信息取得部65由推測部62和顯示控制部30而構(gòu)成。
[0101]根據(jù)該車輛用顯示裝置10B，車輛12的ESC控制部40的動作履歷(ESC動作履歷)隨著動作的情況(逐次)而實(shí)時(shí)(即時(shí))地存儲到顯示用E⑶14B的作為工作用的易失性存儲器的RAM中，并且，與其同步地通過移動終端70而存儲到服務(wù)器60dx的存儲部32x(非易失性的存儲部)中。
[0102]車輛12的推測部62經(jīng)由移動終端70在服務(wù)器60dx上檢索存儲在服務(wù)器60dx的存儲部32x中的車輛12 (自身車輛)的帶有推測輔助信息的動作履歷(ESC動作履歷)、以及他車輛的ESC控制部40的帶推測輔助信息的動作履歷(ESC動作履歷)，并推測現(xiàn)在的車輛狀態(tài)下(車輛環(huán)境下)的車輛12(自身車輛)的動作的可能性，在判斷為作為防打滑控制部(防打滑控制機(jī)構(gòu))的ESC控制部40的動作的可能性較高時(shí)，向顯示控制部30通知表示動作可能性的加速度的范圍(例如，如上述圖10所示的環(huán)狀范圍400)。
[0103]顯示控制部30使與該通知對應(yīng)的環(huán)狀范圍400如圖10所示地在畫面53A上顯示。
[0104]此外，車輛12的推測部62可以不設(shè)在車輛12上，而設(shè)在服務(wù)器60dx上。由此，不論推測部62是否存在于車輛12內(nèi)，圖11所示例的車輛用顯示裝置IOB的顯示控制部30能夠以不具有非易失性的存儲器(存儲部)而使用存儲在服務(wù)器60dx的存儲部32x中的動作履歷的方式，在顯示器22上，除了畫面53A(圖10)的顯示之外，進(jìn)行上述的畫面51 (圖2)、畫面52 (圖3)、以及畫面53(圖4)的各顯示。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其顯示在設(shè)置有防打滑控制部(40)的車輛(12)中產(chǎn)生的加速度，所述防打滑控制部(40)檢測車輪(18)相對于路面的打滑，并為了防止所述打滑而對所述車輪(18)產(chǎn)生制動力，所述車輛用顯示裝置的特征在于，具有: 檢測所述車輛(12)所產(chǎn)生的加速度的加速度傳感器(24);和 對所述加速度傳感器(24)正在檢測出的所述加速度的大小(Ap)進(jìn)行顯示的顯示部(26)， 所述顯示部(26)對所述加速度傳感器(24)正在檢測出的所述加速度的大小(Ap)進(jìn)行顯示，并且對在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，還具有存儲部(32、32x)，所述存儲部(32、32x)將在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)存儲， 所述顯示部(26)除了對所述加速度傳感器(24)正在檢測出的所述加速度的大小(Ap)進(jìn)行顯示之外，還對在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)、以及/或者對在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)要產(chǎn)生所述制動力時(shí)的所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(400)進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，所述存儲部(32、32x)裝備于自身車輛(12)內(nèi)以及/或者外部的服務(wù)器(60dx)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，所述顯示部(26)將所述加速度傳感器(24)正在檢測出的所述加速度的大小(Ap)在規(guī)定的刻度上顯示，并且將在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)的所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)，在所述規(guī)定的刻度上顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，具有存儲部(32)，所述存儲部(32)將在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)存儲， 所述顯示部(26)以規(guī)定的數(shù)量在所述規(guī)定的刻度上顯示所述存儲部(32)所存儲的所述加速度的大小(Ae)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，所述顯示部(26)將所述加速度傳感器(24)正在檢測出的所述加速度的方向以及大小(Ap)在所述規(guī)定的刻度上顯示，并且將在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的所述加速度的方向以及大小(Ae)在所述規(guī)定的刻度上顯/Jn ο
7.根據(jù)權(quán)利要求2、3、5、6中任一項(xiàng)所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，自身車輛(12)和其他車輛分別具有所述防打滑控制部(40)、所述加速度傳感器(24)、所述顯示部(26)、和所述存儲部(32)， 所述自身車輛(12)具有其他車輛信息取得部(64)，所述其他車輛信息取得部￠4)取得存儲在所述其他車輛的所述存儲部(32)中而且在所述防打滑控制部(40)對車輪(18)產(chǎn)生了制動力時(shí)所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)，并且，所述自身車輛(12)將由所述其他車輛 信息取得部￠4)取得的所述加速度的大小(Ae)在所述顯示部(26)中顯示。
【文檔編號】G01P15/00GK103448552SQ201310216417
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月4日
【發(fā)明者】藤本直登志, 毛涯堅(jiān)太郎, 柴田直生 申請人:本田技研工業(yè)株式會社
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，該車輛用顯示裝置的顯示部(26)在顯示器(22)上，顯示加速度傳感器(24)正在檢測出的加速度的大小(Ap)，并且顯示在ECS控制部(40)對車輪(18)產(chǎn)生了制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)。
【專利說明】車輛用顯示裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將車輛所產(chǎn)生的加速度(車輛的加速度)在顯示器中顯示的車輛用顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往提出有將車輛所產(chǎn)生的加速度在顯示器上顯示的車輛用顯示裝置。
[0003]在日本特開2005-265800號公報(bào)(以下，稱為JP2005-265800A)中，公開了將由加速度傳感器檢測出的車輛的在前后方向和左右方向的兩方向上產(chǎn)生的加速度的大小，與其方向一起同時(shí)在顯示器上顯示的車輛用顯示裝置(JP2005-265800A的圖4)。在該車輛用顯示裝置中，在檢測出的加速度的大小為超過閾值的大小的情況下，通過蜂鳴音來提醒駕駛員注意(JP2005-265800A 的段落“0031”)。
[0004]在日本特開平11-281662號公報(bào)(以下稱為JP1999-281662A)中公開了一種車輛用顯示裝置，將由加速度傳感器檢測出的加速度的大小在顯示器上通過柱狀圖來顯示，在檢測出的加速度的大小在閾值(基準(zhǔn)值)以上的情況下，通過柱狀圖的紅色顯示部來顯示，或者顯示警告文字，或者輸出聲音信息，從而喚起駕駛員注意(JP1999-281662A的段落“0015”)。
[0005]但是，具有如下的課題，即，即使駕駛員等的用戶被聲音和顯示等喚起注意，但無法理解若車輛所產(chǎn)生的加速度的大小成為閾值以上，則會產(chǎn)生什么問題，從而還具有改善的余地。
[0006]另外，本申請的
【發(fā)明者】等發(fā)現(xiàn)，在JP2005-265800A以及JP1999-281662A所提出的車輛用顯示裝置中，使喚起注意的警告輸出的、與加速度的大小相對的閾值是固定的，對于固定的閾值，例如根據(jù)路面的狀況(路面的易打滑等)或者車輛的狀況(旋轉(zhuǎn)時(shí)等)，該閾值不是合適的值。
[0007]本申請的
【發(fā)明者】等關(guān)注到在近期的車輛中設(shè)置有防打滑控制部，該防打滑控制部檢測車輪相對于路面的打滑，并為了防止上述打滑而對上述車輪產(chǎn)生制動力。
[0008]作為防打滑控制部而能夠列舉防止車輛的側(cè)滑的防側(cè)滑裝置{稱為ESC (Electronic Stability Control ;電子穩(wěn)定系統(tǒng))。}。
[0009]最近的ESC裝置在防止車輛的旋轉(zhuǎn)時(shí)等的車輛的側(cè)滑的ESC的控制功能的基礎(chǔ)上，還具有:ABS(Antilocked Braking System ;防抱死制動系統(tǒng))的控制功能，防止在急剎車和在容易打滑的路面上剎車的情況下產(chǎn)生的車輪鎖死；以及TCS(Traction ControlSystem ;牽引力控制系統(tǒng))的控制功能，在起動時(shí)和加速時(shí)抑制驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，而確保起動時(shí)的車輛穩(wěn)定性以及加速時(shí)的加速性。
[0010]即，ESC裝置基于車輛狀態(tài)的檢測值，在從車輛的打滑和車輛的側(cè)滑的發(fā)生等判斷為車輛舉動成為臨界狀態(tài)時(shí)，使四個(gè)車輪各自的剎車間歇性地動作，由此，除ESC控制功能之外，還通過ABS控制功能以及TCS控制功能，對車輪產(chǎn)生制動力而使車輛的舉動穩(wěn)定化。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明是考慮到上述課題、以及最近的ESC裝置(實(shí)現(xiàn)ESC控制功能、ABS控制功能、以及TCS控制功能)的技術(shù)(防打滑控制技術(shù))所適用的車輛而做出的，以提供一種車輛用顯示裝置為目的，該車輛用顯示裝置能夠使用戶了解到車輛舉動的臨界狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生的情況，以及/或者能夠使用戶理解(某種程度預(yù)測)該車輛的防打滑控制部的動作可能性。
[0012]本發(fā)明的車輛用顯示裝置，其顯示在設(shè)置有防打滑控制部的車輛中產(chǎn)生的加速度，所述防打滑控制部檢測車輪相對于路面的打滑，并為了防止所述打滑而對所述車輪產(chǎn)生制動力，所述車輛用顯示裝置的特征在于，具有:檢測所述車輛所產(chǎn)生的加速度的加速度傳感器；和對所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的大小進(jìn)行顯示的顯示部，所述顯示部對所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的大小進(jìn)行顯示，并且對在所述防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小進(jìn)行顯不O
[0013]根據(jù)本發(fā)明，顯示部對加速度傳感器正在檢測出的加速度的大小進(jìn)行顯示，并且對在防打滑控制部對車輪產(chǎn)生了制動力時(shí)，加速度傳感器檢測出的加速度的大小進(jìn)行顯示，由此，能夠使駕駛員等的用戶反饋式地理解防打滑控制部動作時(shí)的加速度的大小。也就是說，能夠使用戶了解到車輛舉動的臨界狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生的情況。用戶能夠?qū)铀俣葌鞲衅髡跈z測出的加速度的大小(正在行駛中的車輛的加速度)、與防打滑控制部對車輪產(chǎn)生了制動力時(shí)的加速度的大小(過去的加速度)進(jìn)行比較，因此，能夠理解(某種程度預(yù)測)所述防打滑控制部動作的可能性。即，根據(jù)路面與車輪的摩擦，車輛的限度加速度會各種各樣地變化，但通過將防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力(防打滑控制部動作)時(shí)的加速度向用戶反饋，而能夠使用戶理解到車輛的極限性能。
[0014]該情況下，優(yōu)選為，所述顯示部將所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的大小在規(guī)定的刻度上顯示，并且將在所述防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力時(shí)的所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小，在所述規(guī)定的刻度上顯示。
[0015]在同一刻度上，一并表示在過去防打滑控制部動作時(shí)的加速度的大小、和現(xiàn)在的加速度的大小，用戶能夠瞬間理解(某種程度預(yù)測)防打滑控制部是以多大的加速度來動作的。
[0016]另外，優(yōu)選為，具有存儲部，所述存儲部對在所述防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小進(jìn)行存儲，所述顯示部僅以規(guī)定的數(shù)量，在所述規(guī)定的刻度上顯示所述存儲部所存儲的所述加速度的大小。
[0017]對于各車輛的舉動和用戶的駕駛操作、路面狀況，加速度的大小成為規(guī)定值的條件(邊界線)是各種各樣的，但是，通過對在過去，防打滑控制部動作時(shí)的各個(gè)加速度的大小(多個(gè)加速度)進(jìn)行理解，而能夠使用戶理解所述邊界線。例如，用戶能夠理解與路面狀況(例如，易打滑)和車輛狀況(例如，是否為旋轉(zhuǎn)時(shí))對應(yīng)地使所述防打滑控制部動作的車輛的加速度的大小是不同的，作為該結(jié)果，能夠得到對車輛的極限性能和臨界舉動(所述防打滑控制部的動作時(shí))進(jìn)行體感、體驗(yàn)的可能性，從而能夠理解(某種程度預(yù)測)所述防打滑控制部動作的可能性。
[0018]在該情況下，優(yōu)選為，所述顯示部將所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的方向以及大小在所述規(guī)定的刻度上顯示，并且將在所述防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器檢測出的所述加速度的方向以及大小在所述規(guī)定的刻度上顯示。
[0019]根據(jù)該發(fā)明，對方向和大小進(jìn)行顯示，因此，用戶能夠理解若以多大的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)付與多大的加速度，則防打滑控制部會動作。
[0020]另外，本發(fā)明的車輛用顯示裝置，其顯示在設(shè)置有防打滑控制部的車輛中產(chǎn)生的加速度，所述防打滑控制部檢測車輪相對于路面的打滑，并為了防止所述打滑而對所述車輛產(chǎn)生制動力，所述車輛用顯示裝置的特征在于，具有:檢測所述車輛所產(chǎn)生的加速度的加速度傳感器；對所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的大小進(jìn)行顯示的顯示部；和將在所述防打滑控制部對所述車輛產(chǎn)生了所述制動力時(shí)所述加速度傳感器檢測出的所述加速度的大小存儲的存儲部，所述顯示部對所述加速度傳感器正在檢測出的所述加速度的大小進(jìn)行顯示，并且基于所述存儲部存儲的加速度的大小，對在所述防打滑控制部對所述車輪要產(chǎn)生所述制動力時(shí)的所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小進(jìn)行顯示。
[0021]如上述那樣，對于各車輛、用戶的操作、或者路面，加速度的大小成為規(guī)定值的邊界線是多種多樣的，但基于在過去防打滑控制部對車輪產(chǎn)生制動力時(shí)的加速度的大小，即防打滑控制部動作時(shí)的加速度的大小，對在所述防打滑控制部對所述車輪要產(chǎn)生所述制動力時(shí)的所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小進(jìn)行顯示，因此，能夠某種程度預(yù)測防打滑控制部的動作，而能夠理解車輛的臨界狀態(tài)和臨界舉動。
[0022]在該情況下，優(yōu)選為，自身車輛和其他車輛分別具有所述防打滑控制部、所述加速度傳感器、所述顯示部、和所述存儲部，所述自身車輛具有其他車輛信息取得部，所述其他車輛信息取得部取得存儲在所述其他車輛的所述存儲部中而且在所述防打滑控制部對所述車輪產(chǎn)生了所述制動力時(shí)所述加速度傳感器檢測出的所述加速度的大小，并且，所述自身車輛將由所述其他車輛信息取得部取得的所述加速度的大小在所述顯示部中顯示。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，在自身車輛的顯示部中顯示基于其他車輛的防打滑控制部的動作履歷的加速度的大小，因此，能夠提高自身車輛的防打滑控制部的動作的預(yù)測精度。
[0024]此外，存儲部可以裝備于自身車輛，也可以裝備于外部的服務(wù)器，也可以裝備于雙方。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，顯示部顯示加速度傳感器正在檢測出的加速度的大小，并且顯示在防打滑控制部對車輪產(chǎn)生了制動力時(shí)所述加速度傳感器檢測出的加速度的大小，因此，用戶能夠反饋式地理解所述防打滑控制部動作時(shí)的加速度。由此，用戶能夠了解車輛舉動的臨界狀態(tài)(極限性能和臨界舉動)已經(jīng)發(fā)生的情況，而且，能夠理解(某種程度預(yù)測)該車輛的防打滑控制部的動作可能性。
[0026]從參照添附的附圖而說明的以下的實(shí)施方式，能夠容易地了解到上述的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是組裝有本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛用顯示裝置的車輛的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0028]圖2是第一實(shí)施例(第一顯示方式)的畫面顯示的說明圖。
[0029]圖3是第二實(shí)施例(第二顯示方式)的畫面顯示的說明圖。[0030]圖4是第三實(shí)施例(第三顯示方式)的畫面顯示的說明圖。
[0031]圖5是現(xiàn)在G點(diǎn)和最近履歷的表現(xiàn)的方法例的說明圖。
[0032]圖6是ESC動作時(shí)的動作點(diǎn)的強(qiáng)調(diào)的方法例的說明圖。
[0033]圖7A是表示ESC動作的動作、非動作的時(shí)間表，圖7B是ESC動作的動作時(shí)、非動作時(shí)的G點(diǎn)的顯示的方法例的說明圖。
[0034]圖8是第二實(shí)施例(第二表不方式)的變形例的畫面顯不的說明圖。
[0035]圖9是是組裝有本發(fā)明的其他實(shí)施方式的車輛用顯示裝置的車輛的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0036]圖10是第四實(shí)施例(第四顯示方式)的畫面顯示的說明圖。
[0037]圖11是組裝有本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式的車輛用顯示裝置的車輛的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0039]〔實(shí)施方式〕
[0040]圖1是組裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用顯示裝置10的車輛12的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0041]車輛12基本上由顯示用EQJ(Electronic Control Unit:電子控制單元)14、顯示器22、作為防打滑控制部(防打滑控制機(jī)構(gòu))的ESC的ECU16、四輪的車輪18、液壓控制裝置20、和加速度傳感器24構(gòu)成。
[0042]通過顯示用E⑶14和顯示器22構(gòu)成顯示部(顯示機(jī)構(gòu))26，通過該顯示部26和加速度傳感器24構(gòu)成車輛用顯示裝置10。此外，在本實(shí)施方式中，作為顯示器22而利用在前擋風(fēng)玻璃上顯示信息的平視顯示器(稱為HUD)，但除了 HUD也能夠利用導(dǎo)航裝置用的顯示器、或者儀表板上的多信息顯示器等。
[0043]顯示用E⑶14和ESC的E⑶16分別作為通過CPU(中央處理裝置)執(zhí)行存儲在存儲器(存儲部)中的程序而實(shí)現(xiàn)的各種功能部(各種功能機(jī)構(gòu))來發(fā)揮功能，在該實(shí)施方式中，顯示用E⑶14作為顯示控制部(顯示控制機(jī)構(gòu))30和存儲部(存儲機(jī)構(gòu))32而發(fā)揮功能，ESC的ECU16作為ESC控制部(ESC控制機(jī)構(gòu))40和車輛狀態(tài)檢測部(車輛狀態(tài)檢測機(jī)構(gòu))42而發(fā)揮功能。
[0044]在此，存儲部32包含閃存等的非易失性的能夠改寫的存儲器(存儲部)，但在本發(fā)明的后述的“另一其他實(shí)施方式”中，與有無非易失性的能夠改寫的存儲部無關(guān)。此外，在顯示器22或者顯示控制部30中組裝有顯示用存儲器等。
[0045]加速度傳感器24由雙軸的加速度傳感器構(gòu)成，檢測前后方向和左右方向的在車輛12中產(chǎn)生的加速度的大小Ap，并向車輛狀態(tài)檢測部42和顯示控制部30輸出。S卩，加速度傳感器24能夠檢測在車輛12中產(chǎn)生的加速度的大小Ap和方向(前后方向加速度的大小的矢量和左右方向的加速度的大小的矢量的合成矢量的方向)。
[0046]車輛狀態(tài)檢測部42除了從上述加速度傳感器24提供的上述加速度的大小Ap和上述加速度的方向之外，還從檢測四個(gè)車輪18的各車輪速度的車輪速度傳感器44檢測上述各車輪速度。另外，車輛狀態(tài)檢測部42也檢測來自未圖示的橫擺角速度傳感器的橫擺角速度、來自未圖示的轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向角、和來自未圖示的加速開度傳感器的加速開度
坐寸O
[0047]車輛狀態(tài)檢測部42將這些車輛狀態(tài)的檢測值提供給ESC控制部40。
[0048]ESC控制部40在基于上述車輛狀態(tài)的檢測值并通過公知的要領(lǐng)而判斷為，由于車輪18的打滑和車輛12的側(cè)滑的發(fā)生等而使車輛舉動成為臨界狀態(tài)時(shí)，通過液壓控制裝置20使四個(gè)車輪18的各種的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)46間斷地動作，由此，執(zhí)行(動作)除了狹義的ESC控制功能(將作為狹義的ESC控制功能的側(cè)滑的控制功能稱為VSA(Vehicle StabilityAssist)控制功能。)之外，還具有ABS控制功能以及TCS控制功能的ESC控制功能(也稱為廣義的ESC控制功能。)。當(dāng)廣義的ESC控制功能動作時(shí)，對車輪18產(chǎn)生制動力，而使車輛12的舉動穩(wěn)定化。
[0049]此外，在以下的說明中，為了便于理解，ESC控制功能以包含所有VSA控制功能、ABS控制功能以及TCS控制功能在內(nèi)的意思來使用，將作為狹義的ESC控制功能的側(cè)滑的控制功能稱為VSA控制功能。
[0050]在ESC的E⑶16 (ESC控制部40)使ESC控制功能工作而對車輪18產(chǎn)生了制動力時(shí)檢測到的加速度的大小(將該加速度的大小稱為Ae或者加速度Ae)，從加速度傳感器24被取入至顯示控制部30，并按時(shí)序(作為履歷)被存儲至存儲部32中，并且，在車輛12中正在產(chǎn)生的(車輛12正在發(fā)生的)加速度的大小(將該加速度的大小稱為Ap或者加速度Ap)，按每個(gè)取樣時(shí)間而時(shí)時(shí)刻刻地被取入(檢測)至顯示控制部30。
[0051 ] 在此，在顯示器22中通過顯示控制部30而顯示有加速度傳感器24正檢測的加速度的大小Ap (稱為現(xiàn)在G點(diǎn))，并且，顯示有ESC的E⑶16 (ESC控制部40)對車輪18產(chǎn)生了制動力時(shí)的加速度的大小Ae (稱為過去動作G點(diǎn))。此外，IG表示9.8〔m/s2〕。
[0052]以下，說明根據(jù)顯示部26的在顯示器22上的現(xiàn)在G點(diǎn)(加速度Ap)和過去動作G點(diǎn)(加速度Ae)的各種顯示方式。
[0053]〔第一實(shí)施例〕
[0054]圖2表示在顯示器22上顯示的第一實(shí)施例(第一顯示方式)的畫面51的顯示。在畫面51的左下部顯示有作為現(xiàn)在G點(diǎn)200的現(xiàn)在的加速度的大小Ap (在圖2中，Ap =
0.2 (G)),在右上顯示有作為ESC控制部40的過去動作G點(diǎn)300的在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae(在圖2中，Ae = 0.5〔G〕)。此外，過去動作G點(diǎn)300的加速度的大小Ae存儲在存儲部32中。
[0055]這樣地對加速度傳感器24檢測出的現(xiàn)在的加速度的大小Ap (現(xiàn)在G點(diǎn)200)、和在ESC控制部40向車輪18產(chǎn)生了制動力(ESC控制部40動作)時(shí)加速度傳感器24檢測出的加速度的大小Ae進(jìn)行顯示，因此，用戶能夠從這些值來理解(某種程度預(yù)測)ESC控制部40動作的可能性。即，能夠理解，當(dāng)現(xiàn)在的加速度的大小Ap向過去動作G點(diǎn)300所示的加速度Ae接近時(shí)，ESC控制部40可能會動作。
[0056]此外，在圖2的顯示中，現(xiàn)在G點(diǎn)200的現(xiàn)在的加速度Ap的大小以每100〔ms〕被更新(加速度的大小以每10〔ms〕被檢測，10個(gè)加速度數(shù)據(jù)以每100〔ms〕被平均，平均值作為現(xiàn)在的加速度Ap的大小而顯示。)。這樣，在通常的情況下，作為現(xiàn)在G點(diǎn)200而顯示的現(xiàn)在的加速度的大小Ap具有時(shí)時(shí)刻刻發(fā)生變化的可能性，但作為過去動作G點(diǎn)而顯示的加速度的大小Ae只要ESC控制部40不動作就不會變化。根據(jù)加速度傳感器24進(jìn)行的加速度大小的檢測間隔、上述平均值的總體參數(shù)能夠適當(dāng)變更。
[0057]若更具體地說明參照圖2所說明的第一實(shí)施例的構(gòu)成、作用效果，則構(gòu)成顯示部26的顯示控制部30將加速度傳感器24正在檢測出的加速度的大小Ap作為現(xiàn)在G點(diǎn)200而顯示，并且，將在作為防打滑控制部的ESC控制部40通過液壓控制裝置20以及制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)46對車輪18產(chǎn)生了制動力時(shí)，加速度傳感器24檢測出的加速度的大小Ae作為過去動作G點(diǎn)300而顯示，因此，能夠使ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae反饋式地被駕駛員等用戶理解。即，能夠使用戶了解到車輛舉動的臨界狀態(tài)在過去以加速度的大小Ae =
0.5〔G〕發(fā)生過。由此，用戶能夠?qū)铀俣葌鞲衅?4現(xiàn)在檢測出的加速度的大小Ap (現(xiàn)在行駛中的加速度的大小，在圖2中為0.2 (G))、和ESC控制部40對車輪18產(chǎn)生了制動力時(shí)的加速度的大小Ae (過去的加速度的大小，在圖2中為0.5〔G〕)進(jìn)行比較，由此，能夠理解(某種程度預(yù)測)ESC控制部40動作的可能性。
[0058]換言之，顯示部26顯示在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae，該加速度的大小Ae為ESC控制部40下一次對車輪18產(chǎn)生制動力時(shí)的加速度傳感器24檢測出的加速度的大小，由此，用戶能夠某種程度預(yù)測ESC控制部26的動作，并能夠理解車輛12的極限性能、臨界舉動。
[0059]〔第二實(shí)施例〕
[0060]圖3表示在顯示器22上顯示的第二實(shí)施例(第二顯示方式)的畫面(圖像)52的顯示。
[0061]在畫面52中，以每0.05 (G)顯示有使長方形的框沿上下方向連續(xù)地設(shè)置的作為規(guī)定刻度(scale)的刻度100。在該刻度100上，通過從下到第四個(gè)框的框的發(fā)光(用陰影線所示。)，作為現(xiàn)在G點(diǎn)202而顯示有現(xiàn)在的加速度的大小Ap (在圖3中Ap = 0.2〔G))，并作為過去動作G點(diǎn)304、302而顯示有在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae，該過去動作G點(diǎn)304,302例如為上次的加速度的大小Ae = Ae2 = 0.65〔G〕、和上上次的加速度的大小Ae = Ael = 0.5 (G) 0
[0062]根據(jù)該第二實(shí)施例，能夠在同樣的規(guī)定的刻度上即刻度100上，作為現(xiàn)在G點(diǎn)202以及過去動作G點(diǎn)302、304而同時(shí)顯示在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae1、Ae2、和現(xiàn)在的加速度的大小Ap，由此，能夠瞬間理解(某種程度預(yù)測)ESC控制部40是以多大的加速度的大小Ap、Ae而動作的。而且，能夠供用戶學(xué)習(xí)。
[0063]〔第三實(shí)施例〕
[0064]圖4表示在顯示器22上顯示的第三實(shí)施例(第三顯示方式)的畫面(圖像)53的顯示。
[0065]在畫面53中例如以虛線的同心圓而顯示有加速度的刻度102(同樣的規(guī)定的刻度)。
[0066]在畫面53上，與原點(diǎn)O相比上方(與車輛12的前后方向?qū)?yīng))的軸是減速軸，關(guān)聯(lián)于防止制動鎖死的ABS控制功能。與原點(diǎn)O相比下方(與車輛12的前后方向?qū)?yīng))的軸是加速軸，關(guān)聯(lián)于防止車輪打滑(車輪空轉(zhuǎn))的TCS控制功能。原點(diǎn)O的左右方向(與車輛12的左右方向?qū)?yīng))的軸關(guān)聯(lián)于防止過度轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向不足的防側(cè)滑的VSA控制功能。
[0067]在刻度102上，作為現(xiàn)在G點(diǎn)206而顯示有加速度Ap，并且，作為最近履歷Ge而連續(xù)地顯示有從現(xiàn)在到幾秒的量之前的加速度的大小Ap。更具體地，將以10〔ms〕周期得到的最新(現(xiàn)在)的加速度的大小Ap的10個(gè)的平均，作為一個(gè)加速度的大小Ap (現(xiàn)在G點(diǎn)206)來顯示，并且，作為與該現(xiàn)在G點(diǎn)206在顯示上關(guān)聯(lián)的最近履歷Ge，而顯示過去3000〔ms)之內(nèi)的現(xiàn)在G點(diǎn)206的變化(軌跡)。
[0068]而且，在同一刻度102上，作為過去動作G點(diǎn)308、307、306而全部地顯示有在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Aell、Ae12、Ae13和方向。S卩，作為在畫面53的一個(gè)畫面中顯示的G點(diǎn)的數(shù)量(規(guī)定數(shù)量)，顯示有如下的數(shù)量(在圖4的例中為33個(gè))，即，向與加速度的大小Ap的現(xiàn)在G點(diǎn)206(1個(gè))連續(xù)的最近履歷Ge (29個(gè))加上在過去ESC控制部40動作時(shí)的過去動作G點(diǎn)306、307、308 (3個(gè))。顯示個(gè)數(shù)為示例，能夠考慮顯示器22的尺寸和易于觀察等情況而變更設(shè)定。
[0069]根據(jù)該第三實(shí)施例，對于各車輛12的舉動和用戶的駕駛操作、路面狀況而使加速度的大小Ap成為規(guī)定值的條件(邊界線)是多種多樣的，但用戶能夠從過去動作G點(diǎn)308?306理解在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Aell?Ael3，由此能夠理解ESC控制部40動作的邊界線。例如，用戶能夠理解與路面狀況(例如，易打滑)和車輛狀況(例如，是否旋轉(zhuǎn))對應(yīng)地使ESC控制部40動作的車輛12的加速度的大小Ap (Ae)會不同，作為結(jié)果，得到能夠?qū)囕v12的極限性能、臨界舉動(ESC控制部40的動作時(shí))進(jìn)行體感、體驗(yàn)的可能性，并能夠理解(某種程度預(yù)測)ESC控制部40動作的可能性(加速度的大小 Ap) ο
[0070]而且，除了加速度的大小Ap、Ae之外，也顯示加速度的方向，由此,例如用戶能夠理解在以多大的轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)時(shí)付與多大的加速度的大小Ap，則會使ESC控制部40動作，換言之能夠理解車輛12的臨界舉動。
[0071]圖5是圖4的畫面53中的現(xiàn)在G點(diǎn)206的加速度的大小Ap和最近履歷Ge的表現(xiàn)的方法例的說明圖。圖6是圖4的畫面53中的在過去ESC控制部40動作時(shí)的過去動作G點(diǎn)306?308的加速度的大小Ae的表現(xiàn)的方法例的說明圖。
[0072]另外，圖7A是表示ESC控制部40的動作(ON)及非動作(OFF)的例的時(shí)間表，圖7B是此時(shí)的加速度的大小Ap(現(xiàn)在G點(diǎn)212)的顯示的方法例的說明圖、和ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Ae (過去動作G點(diǎn)312)的顯示的方法的說明圖。
[0073]圖8涉及圖4所示的第三實(shí)施例的變形例，表示了對加速度的大小Ap進(jìn)行表示的現(xiàn)在G點(diǎn)214、最近履歷Ge、以及ESC控制部40的過去動作G點(diǎn)314、315、316、317 (加速度Ae21、Ae22、Ae23、Ae24)的顯示例的畫面 54。
[0074]如圖5所示，相對于由加速度傳感器24檢測出的最新的加速度的大小Ap的現(xiàn)在G點(diǎn)(最新G點(diǎn))206，將該現(xiàn)在G點(diǎn)(加速度的大小Ap) 206作為移動的軌跡而顯示，為此，現(xiàn)在G點(diǎn)206以外(最新G點(diǎn)以外)的最近履歷Ge以透過顯示、大小的變更顯示、或者顏色的變更顯示來顯示(參照圖4、圖8)。
[0075]如圖6所示，以使最新的過去動作G點(diǎn)(最新點(diǎn))在ESC控制部40的過去動作G點(diǎn)306?308 (314?317)中最醒目的方式顯示，并且，過去動作G點(diǎn)(最新點(diǎn))306 (307)以外的過去動作G點(diǎn)307、308(314?316)進(jìn)行透過顯示、大小、形狀、顏色的變更顯示(參照圖4(圖8))。
[0076]在圖5所表現(xiàn)的方法例的情況下，最新G點(diǎn)即現(xiàn)在G點(diǎn)206以外的最近履歷Ge通過該圖5所示的顯示的方法(透過、大小變更、顏色變更)而與現(xiàn)在G點(diǎn)200區(qū)別化顯示。[0077]在圖6所表現(xiàn)的方法例的情況下，最新G點(diǎn)即過去動作G點(diǎn)306 (317)以外的過去動作G點(diǎn)307、308(314?316)的顯示,通過該圖6所示的顯示的方法(透過、形狀、大小、顏色變更)而與最新點(diǎn)即過去動作G點(diǎn)306(317)區(qū)別化顯示。
[0078]在圖8的畫面54的例中，在顯示有刻度104的狀態(tài)下，作為過去動作G點(diǎn)314?317而顯示有在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度Ae21?Ae24和方向。顯示控制部30進(jìn)行控制，以使過去動作G點(diǎn)314?317即使經(jīng)過最近履歷Ge的3秒顯示期間也不消失。也可以為，在使未圖示的點(diǎn)火開關(guān)為OFF狀態(tài)時(shí)，以及將平視顯示器的畫面切換為其他的顯示時(shí)，暫時(shí)通過顯示控制部30而重置。
[0079]ESC控制部40的過去動作G點(diǎn)314?317也可以為，不進(jìn)行重置，而在超出根據(jù)顯示器22的顯示尺寸等而定的最大顯示點(diǎn)數(shù)(最大存儲點(diǎn)數(shù))時(shí)，以先進(jìn)先出方式(從更早的過去動作G點(diǎn)314開始刪除)對顯示進(jìn)行更新。
[0080]〔其他實(shí)施方式〕
[0081]〔第四實(shí)施例〕
[0082]圖9是是組裝有本發(fā)明的其他實(shí)施方式的車輛用顯示裝置IOA的車輛12的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0083]圖10是第四實(shí)施例(第四顯示方式)的畫面顯示的說明圖。此外，在圖9以及圖10中，對與圖1以及圖4所示的部分對應(yīng)的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，或者對相同的附圖標(biāo)記標(biāo)注“A”，而省略其具體說明。
[0084]在圖9所示的車輛用顯示裝置IOA中，顯示用E⑶14A還具有與存儲部32以及顯示控制部30連接的推測部(推測機(jī)構(gòu)、預(yù)測部、或者預(yù)測機(jī)構(gòu))62。推測部62可以與顯示控制部30 —體構(gòu)成。
[0085]與該推測部62以及顯示控制部30連接有推測輔助信息輸出部(推測輔助信息輸出機(jī)構(gòu))60。推測部62例如基于從推測輔助信息輸出部60所輸出的推測輔助信息,而檢索存儲在存儲部32中的帶有推測輔助信息的過去的ESC控制部40的動作履歷(稱為ESC動作履歷)，從而推測ESC控制部40的動作的可能性，并在判斷為動作的可能性高時(shí)，向顯示控制部30通知表示動作可能性的加速度的范圍(例如，圖10所示的環(huán)狀范圍400)。
[0086]此外，表示動作可能性的加速度的范圍根據(jù)車輛12的重心位置和車輛12的重量分配而變化，因此，并不限于成為正圓的環(huán)狀范圍400(圓環(huán))，除了圓環(huán)狀之外，可設(shè)為橢圓環(huán)狀、三角環(huán)狀、四角環(huán)狀等的環(huán)狀范圍。另外，在圖10中，環(huán)狀范圍400作為具有寬度的環(huán)狀范圍400而描繪，但也可以作為通過沒有寬度的線(線條)而形成的環(huán)狀范圍(環(huán)狀閾值、環(huán)狀)。
[0087]作為推測輔助信息輸出部60能夠列舉雨水感應(yīng)器60a、GPS裝置(車輛12的地圖上的位置檢測裝置)60b、TPMS (Tire Pressure Monitoring System ;輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng))裝置60c、或者通過通信回路而連接的服務(wù)器60d等。
[0088]在推測輔助信息輸出部60為雨水感應(yīng)器60a時(shí)，推測部62預(yù)測為由設(shè)置在車輛12的前擋風(fēng)玻璃等上的雨水感應(yīng)器60a所檢測出的雨量與路面的μ (摩擦系數(shù))具有聯(lián)系，則從存儲部32檢索與雨水感應(yīng)器60a的現(xiàn)在的輸出近似的、在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Aell、Ael2、Ael3和方向的過去動作履歷(坐標(biāo))，即從存儲部32檢索ESC動作履歷。[0089]推測部62在從關(guān)聯(lián)地存儲在存儲部32中的雨水感應(yīng)器60a的雨量和ESC動作履歷推測為，ESC控制部40可能會動作時(shí)，將可能會動作的畫面53A上的位置(加速度的范圍)。例如圖10所示地作為環(huán)狀范圍400 (推測環(huán)狀范圍、預(yù)測環(huán)狀范圍)而顯示，由此，向顯示控制部30通知環(huán)狀范圍400的形狀、大小。
[0090]顯示控制部30使與該通知對應(yīng)的環(huán)狀范圍400 (顏色例如是提醒注意的橙色)在畫面53A上顯示。
[0091]在該第四實(shí)施例的畫面53A上，沒有顯示在過去ESC控制部40動作時(shí)的加速度的大小Aell、Ael2、Ael3和方向的動作履歷(ESC動作履歷)。
[0092]如圖10所示，在畫面53A上顯示有現(xiàn)在G點(diǎn)206的加速度的大小Ap (現(xiàn)在G點(diǎn))、最近履歷Ge、和作為在推測部62推測為ESC控制部40可能會動作時(shí)的推測位置的環(huán)狀范圍400。駕駛員等的用戶從這些顯示能夠認(rèn)識到，當(dāng)現(xiàn)在G點(diǎn)206的加速度的大小Ap變大至環(huán)狀范圍400的加速度的大小時(shí)，ESC控制部40的動作可能性較高。
[0093]接著，在推測輔助信息輸出部60為GPS裝置60b的情況下，考慮到根據(jù)場所而存在路面的μ較低的道路的情況，推測部62能夠根據(jù)搭載在車輛12上的GPS裝置60b所檢測出的現(xiàn)在車輛12的地圖上的位置信息、和存儲在存儲部32中的過去的ESC動作履歷來預(yù)測ESC控制部40的動作的情況顯示對應(yīng)的環(huán)狀范圍400。
[0094]另外，在推測輔助信息輸出部60為TPMS裝置60c的情況下，推測部62考慮顯示控制部30從TPMS裝置60c接收的現(xiàn)在的輪胎空氣壓力和過去的ESC動作履歷來預(yù)測ESC控制部40的動作，而能夠顯示環(huán)狀范圍400。
[0095]而且，在推測輔助信息輸出部60利用通過網(wǎng)絡(luò)也與其他車輛連接的服務(wù)器60d的情況下，服務(wù)器60d通過針對每個(gè)車型來管理上述雨水感應(yīng)器60a的ESC動作履歷、GPS裝置60b的ESC動作履歷以及TPMS裝置60c的ESC動作履歷，從而即使在作為自身車輛的車輛12的ESC控制部40的ESC動作履歷不存在的情況下，作為其他車輛信息取得部64而發(fā)揮功能的推測部62以及顯示控制部30參照同一車型的其他車輛的動作狀況，由此，能夠預(yù)測車輛12的ESC控制部40的動作而顯示環(huán)狀范圍400。這樣，通過利用具有與圖9所示的車輛12相同的功能的其他車輛的ESC動作履歷信息，從而當(dāng)然能夠期待提高預(yù)測精度。
[0096]此外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，基于本說明書的記載內(nèi)容，當(dāng)然能夠采用各種構(gòu)成，例如，其他車輛信息取得部64通過從推測輔助信息輸出部60得到的上述其他車輛的ESC控制部40的動作狀況，而在參照圖4說明的第三實(shí)施例(第三顯示方式)的畫面(圖像)53中不存在作為本車輛的車輛12的過去動作G點(diǎn)306、307、308(ESC動作履歷)等的情況下，在圖4的畫面53上顯示與車輛12相同車型的狀況的相似的上述其他車輛的ESC動作履歷。
[0097]〔另一其他實(shí)施方式〕
[0098]圖11是參照圖9所說明的推測輔助信息輸出部60利用通過網(wǎng)絡(luò)也與其他車輛連接的服務(wù)器60dx的例的變形，表示另一其他實(shí)施方式的車輛用顯示裝置10B。
[0099]在車輛用顯示裝置IOB中，也作為推測輔助信息輸出部發(fā)揮功能的外部的服務(wù)器60dx，針對其他車輛的各個(gè)車型將上述雨水感應(yīng)器60a的動作履歷、GPS裝置60b的ESC動作履歷、以及TPMS裝置60c的ESC動作履歷存儲至存儲部32x中而管理，并且，將車輛12自身(自身車輛)的上述雨水感應(yīng)器60a的動作履歷、GPS裝置60b的ESC動作履歷、以及TPMS裝置60c的ESC動作履歷存儲至存儲部32x中而管理。
[0100]在該車輛用顯示裝置IOB中，通過駕駛員等的用戶帶入到車輛12內(nèi)，并經(jīng)由移動通信網(wǎng)(未圖示)與服務(wù)器60dx連接的智能手機(jī)等的移動終端70，在車輛12內(nèi)通過有線或者無線而與車輛信息取得部65連接。車輛信息取得部65由推測部62和顯示控制部30而構(gòu)成。
[0101]根據(jù)該車輛用顯示裝置10B，車輛12的ESC控制部40的動作履歷(ESC動作履歷)隨著動作的情況(逐次)而實(shí)時(shí)(即時(shí))地存儲到顯示用E⑶14B的作為工作用的易失性存儲器的RAM中，并且，與其同步地通過移動終端70而存儲到服務(wù)器60dx的存儲部32x(非易失性的存儲部)中。
[0102]車輛12的推測部62經(jīng)由移動終端70在服務(wù)器60dx上檢索存儲在服務(wù)器60dx的存儲部32x中的車輛12 (自身車輛)的帶有推測輔助信息的動作履歷(ESC動作履歷)、以及他車輛的ESC控制部40的帶推測輔助信息的動作履歷(ESC動作履歷)，并推測現(xiàn)在的車輛狀態(tài)下(車輛環(huán)境下)的車輛12(自身車輛)的動作的可能性，在判斷為作為防打滑控制部(防打滑控制機(jī)構(gòu))的ESC控制部40的動作的可能性較高時(shí)，向顯示控制部30通知表示動作可能性的加速度的范圍(例如，如上述圖10所示的環(huán)狀范圍400)。
[0103]顯示控制部30使與該通知對應(yīng)的環(huán)狀范圍400如圖10所示地在畫面53A上顯示。
[0104]此外，車輛12的推測部62可以不設(shè)在車輛12上，而設(shè)在服務(wù)器60dx上。由此，不論推測部62是否存在于車輛12內(nèi)，圖11所示例的車輛用顯示裝置IOB的顯示控制部30能夠以不具有非易失性的存儲器(存儲部)而使用存儲在服務(wù)器60dx的存儲部32x中的動作履歷的方式，在顯示器22上，除了畫面53A(圖10)的顯示之外，進(jìn)行上述的畫面51 (圖2)、畫面52 (圖3)、以及畫面53(圖4)的各顯示。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其顯示在設(shè)置有防打滑控制部(40)的車輛(12)中產(chǎn)生的加速度，所述防打滑控制部(40)檢測車輪(18)相對于路面的打滑，并為了防止所述打滑而對所述車輪(18)產(chǎn)生制動力，所述車輛用顯示裝置的特征在于，具有: 檢測所述車輛(12)所產(chǎn)生的加速度的加速度傳感器(24);和 對所述加速度傳感器(24)正在檢測出的所述加速度的大小(Ap)進(jìn)行顯示的顯示部(26)， 所述顯示部(26)對所述加速度傳感器(24)正在檢測出的所述加速度的大小(Ap)進(jìn)行顯示，并且對在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，還具有存儲部(32、32x)，所述存儲部(32、32x)將在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)存儲， 所述顯示部(26)除了對所述加速度傳感器(24)正在檢測出的所述加速度的大小(Ap)進(jìn)行顯示之外，還對在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)、以及/或者對在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)要產(chǎn)生所述制動力時(shí)的所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(400)進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，所述存儲部(32、32x)裝備于自身車輛(12)內(nèi)以及/或者外部的服務(wù)器(60dx)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，所述顯示部(26)將所述加速度傳感器(24)正在檢測出的所述加速度的大小(Ap)在規(guī)定的刻度上顯示，并且將在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)的所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)，在所述規(guī)定的刻度上顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，具有存儲部(32)，所述存儲部(32)將在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)存儲， 所述顯示部(26)以規(guī)定的數(shù)量在所述規(guī)定的刻度上顯示所述存儲部(32)所存儲的所述加速度的大小(Ae)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，所述顯示部(26)將所述加速度傳感器(24)正在檢測出的所述加速度的方向以及大小(Ap)在所述規(guī)定的刻度上顯示，并且將在所述防打滑控制部(40)對所述車輪(18)產(chǎn)生了所述制動力時(shí)，所述加速度傳感器(24)檢測出的所述加速度的方向以及大小(Ae)在所述規(guī)定的刻度上顯/Jn ο
7.根據(jù)權(quán)利要求2、3、5、6中任一項(xiàng)所述的車輛用顯示裝置(10、10A、10B)，其特征在于，自身車輛(12)和其他車輛分別具有所述防打滑控制部(40)、所述加速度傳感器(24)、所述顯示部(26)、和所述存儲部(32)， 所述自身車輛(12)具有其他車輛信息取得部(64)，所述其他車輛信息取得部￠4)取得存儲在所述其他車輛的所述存儲部(32)中而且在所述防打滑控制部(40)對車輪(18)產(chǎn)生了制動力時(shí)所述加速度傳感器(24)檢測出的加速度的大小(Ae)，并且，所述自身車輛(12)將由所述其他車輛 信息取得部￠4)取得的所述加速度的大小(Ae)在所述顯示部(26)中顯示。
【文檔編號】G01P15/00GK103448552SQ201310216417
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月4日
【發(fā)明者】藤本直登志, 毛涯堅(jiān)太郎, 柴田直生 申請人:本田技研工業(yè)株式會社
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