電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，包括曲柄、活動(dòng)盤和齒盤，曲柄與活動(dòng)盤中部固定連接，活動(dòng)盤與齒盤軸向止動(dòng)周向相對(duì)活動(dòng)設(shè)置，活動(dòng)盤朝向齒盤的一側(cè)間隔固設(shè)有至少一個(gè)應(yīng)變式傳感器，活動(dòng)盤上相鄰每個(gè)應(yīng)變式傳感器一側(cè)設(shè)有第一凸塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)應(yīng)變式傳感器，齒盤朝向活動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有第一卡口，每個(gè)應(yīng)變式傳感器和第一凸塊共同插置于第一卡口內(nèi)，曲柄驅(qū)動(dòng)活動(dòng)盤朝向騎行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)變式傳感器擠壓第一卡口帶動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄驅(qū)動(dòng)活動(dòng)盤背向騎行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一凸塊擠壓第一卡口帶動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明能夠直接產(chǎn)生力矩信號(hào)，有效防止飛車危險(xiǎn)的產(chǎn)生，具有優(yōu)良的安全性、可靠性和一致性，特別適合大規(guī)模生產(chǎn)。
【專利說明】電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車力矩傳感器，具體是涉及一種電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車，特別是輕型騎式電動(dòng)車，由于具有輕快省力以及無污染等優(yōu)點(diǎn)，正日益為社會(huì)所接收，得到了大力推廣。輕型騎式電動(dòng)車在騎行過程中將騎行者施加于腳蹬上的力通過力矩傳感器轉(zhuǎn)換成電動(dòng)車控制器能夠識(shí)別的電信號(hào)，從而根據(jù)騎行者施加的力矩大小控制電機(jī)的輸出功率，以達(dá)到智能控制電動(dòng)車的目的。
[0003]目前，市場(chǎng)上的輕型騎式電動(dòng)車通常使用霍爾式力矩傳感器，這種結(jié)構(gòu)形式的力矩傳感器屬于非接觸式，具有耐用易防水處理的特點(diǎn)，但是這種結(jié)構(gòu)形式的力矩傳感器通過測(cè)量彈簧的形變量，然后換算成力矩信號(hào)，存在以下技術(shù)問題:1、需要彈簧形變量大，腳踩上去偏軟，容易掉鏈條。2、信號(hào)需要可靠的放大電路，容易受到干擾。3、信號(hào)不是直接力矩信號(hào)，而是通過彈簧形變后比較兩個(gè)霍爾傳感器輸出的兩條正弦波信號(hào)的相位差實(shí)現(xiàn)，信號(hào)是間接力信號(hào)，所以計(jì)算量大，信號(hào)處理電路板的CPU反應(yīng)速度緩慢。4、因?yàn)榇判圆牧先菀资艿酵饨缫蛩馗蓴_，所以可靠性較差。5、信號(hào)是脈沖式的非連續(xù)信號(hào)，存在時(shí)斷時(shí)續(xù)的問題。6、不能夠準(zhǔn)確判斷腳踏腳蹬時(shí)齒盤是否旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輛在紅綠燈處，沒有剎車的情況下，腳踏只要受力就會(huì)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生飛車，存在嚴(yán)重的安全隱患。7、大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)的一致性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，本發(fā)明具有優(yōu)良的安全性、可靠性和一致性，特別適合大規(guī)模生產(chǎn)，且能夠?qū)崟r(shí)采集腳踏腳蹬時(shí)力矩傳感器產(chǎn)生的直接力矩信號(hào)，且能夠準(zhǔn)確判定腳踏腳蹬時(shí)的齒盤是否旋轉(zhuǎn)，因此，在騎行者沒有剎車的情況下，能夠有效防止飛車危險(xiǎn)的產(chǎn)生。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器,包括由外向內(nèi)依次同軸設(shè)置的曲柄、活動(dòng)盤和齒盤，所述曲柄與所述活動(dòng)盤中部固定連接，所述活動(dòng)盤與所述齒盤軸向止動(dòng)周向相對(duì)活動(dòng)設(shè)置，所述活動(dòng)盤朝向所述齒盤的一側(cè)間隔固設(shè)有至少一個(gè)應(yīng)變式傳感器，所述活動(dòng)盤上相鄰每個(gè)應(yīng)變式傳感器一側(cè)設(shè)有第一凸塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)應(yīng)變式傳感器，所述齒盤朝向所述活動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有第一卡口，每個(gè)所述應(yīng)變式傳感器和所述第一凸塊共同插置于所述第一卡口內(nèi)，所述曲柄驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)盤朝向騎行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述應(yīng)變式傳感器擠壓所述第一卡口帶動(dòng)所述齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)盤背向騎行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一凸塊擠壓所述第一卡口帶動(dòng)所述齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)盤與所述齒盤軸向止動(dòng)周向相對(duì)活動(dòng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)是:所述活動(dòng)盤朝向所述齒盤的一側(cè)周向間隔均勻固設(shè)有若干個(gè)第二凸塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)第二凸塊，所述齒盤朝向所述活動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有第二卡口，所述第二凸塊插置于所述第二卡口內(nèi)軸向止動(dòng)周向活動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)盤朝向所述齒盤的一側(cè)以中心為對(duì)稱點(diǎn)間隔固設(shè)有兩個(gè)所述應(yīng)變式傳感器。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述應(yīng)變式傳感器包括電阻應(yīng)變片和彈性體，所述電阻應(yīng)變片貼裝于所述彈性體上。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒盤背向所述活動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有防水外殼，所述防水外殼內(nèi)包括下蓋和上蓋，所述下蓋朝向所述下蓋的一側(cè)間隔固設(shè)有若干個(gè)磁珠，所述上蓋朝向所述下蓋的一側(cè)上固設(shè)有信號(hào)處理電路板，所述信號(hào)處理電路板上設(shè)有霍爾傳感器，所述下蓋和所述上蓋圍成一收容空間，所述下蓋相對(duì)所述上蓋軸向止動(dòng)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下蓋朝向所述上蓋的一側(cè)的中部設(shè)有軸承支架，所述軸承支架上依次套設(shè)有軸承和換向滑環(huán)，所述上蓋朝向所述下蓋的一側(cè)上間隔設(shè)有兩電刷，所述下蓋與所述上蓋合蓋時(shí)，兩個(gè)所述電刷排布于所述換向滑環(huán)相對(duì)的兩側(cè)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電刷和換向滑環(huán)為貴金屬材質(zhì)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下蓋和所述上蓋圍成一收容空間，所述下蓋相對(duì)所述上蓋軸向止動(dòng)周向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)是:所述下蓋朝向所述上蓋的一側(cè)靠近周邊形成有一圈U型槽，所述上蓋朝向所述下蓋的一側(cè)靠近周邊形成有一圈卡環(huán)，所述卡環(huán)插置于所述U型槽內(nèi)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供一種電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，通過應(yīng)變式傳感器應(yīng)變式傳感器直接采樣力矩信號(hào)，因此，能夠?qū)崟r(shí)反映力矩情況，無間斷，實(shí)時(shí)性能好，且本發(fā)明信號(hào)處理簡(jiǎn)單，信號(hào)處理電路板的CPU處理速度塊，不易受外界環(huán)境干擾，可靠性好；此外，本發(fā)明不使用彈簧，剛性好，形變量小，能夠有效解決彈簧形變量大，腳踩上去偏軟，容易掉鏈條的問題。
[0015]本發(fā)明中通過第二凸塊與第二卡口的配合，使活動(dòng)盤和齒盤保持軸向止動(dòng)，且在活動(dòng)盤背向騎行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二凸塊帶動(dòng)齒盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明中設(shè)有兩個(gè)應(yīng)變式傳感器，兩個(gè)應(yīng)變式傳感器可同時(shí)感測(cè)力矩信號(hào)，也可一個(gè)用于感測(cè)力矩信號(hào)，另一個(gè)作為防止該應(yīng)變式傳感器出現(xiàn)故障時(shí)的備用。
[0017]本發(fā)明中應(yīng)變式傳感器包括電阻應(yīng)變片和彈性體，電阻應(yīng)變片貼裝于彈性體上。這種結(jié)構(gòu)形式的應(yīng)變式傳感器特別適合于大規(guī)模生產(chǎn)，能夠有效的保證產(chǎn)品的一致性，有效解決生產(chǎn)過程中一致性差的問題。
[0018]本發(fā)明中下蓋上安裝有若干個(gè)磁珠，下蓋相對(duì)上蓋旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過信號(hào)處理電路板上的霍爾傳感器能夠采集齒盤的速度和角度信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理電路板處理后，通過特定算法計(jì)算能夠準(zhǔn)確判斷腳踏腳蹬時(shí)齒盤是否旋轉(zhuǎn)，從而防止飛車現(xiàn)象的發(fā)生，保證騎行者的人身安全。
[0019]本發(fā)明中軸承支架設(shè)計(jì)在下蓋內(nèi)，軸承、換向滑環(huán)依次安裝在支架上，能夠有效防止水沿著軸承進(jìn)入殼體，增加防水性。且采用滑環(huán)和電刷分體設(shè)計(jì)及電刷側(cè)向安裝的結(jié)構(gòu)，有利于減小產(chǎn)品厚度，有效解決產(chǎn)品的厚度問題，可使上合蓋下蓋合蓋后產(chǎn)品厚度小于1mm0
[0020]本發(fā)明中電刷和換向滑環(huán)為貴金屬材質(zhì)。貴金屬材質(zhì)的電刷和換向滑環(huán)能夠有效解決產(chǎn)品壽命問題。本發(fā)明通過上蓋與下蓋U型槽的設(shè)計(jì)，可以有效解決防水問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明中齒盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明中活動(dòng)盤與曲柄配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明中齒盤、活動(dòng)盤和曲柄配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明中下蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明中下蓋、磁珠、軸承、換向滑環(huán)、電刷配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0028]I——曲柄2——活動(dòng)盤
[0029]21——第一凸塊22——第二凸塊
[0030]3——齒盤31——第一^^口
[0031]32——第二卡口4——應(yīng)變式傳感器
[0032]5——下蓋51——磁珠
[0033]52——軸承支架53——U型槽
[0034]6——上蓋61——信號(hào)處理電路板
[0035]7——軸承8——換向滑環(huán)
[0036]9-電刷

【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，包括由外向內(nèi)依次同軸設(shè)置的曲柄1、活動(dòng)盤2和齒盤3，所述曲柄與所述活動(dòng)盤中部固定連接，所述活動(dòng)盤與所述齒盤軸向止動(dòng)周向相對(duì)活動(dòng)設(shè)置，所述活動(dòng)盤朝向所述齒盤的一側(cè)間隔固設(shè)有至少一個(gè)應(yīng)變式傳感器4，所述活動(dòng)盤上相鄰每個(gè)應(yīng)變式傳感器一側(cè)設(shè)有第一凸塊21，對(duì)應(yīng)每個(gè)應(yīng)變式傳感器，所述齒盤朝向所述活動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有第一^^ 口 31，每個(gè)所述應(yīng)變式傳感器和所述第一凸塊共同插置于所述第一卡口內(nèi)，所述曲柄驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)盤朝向騎行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述應(yīng)變式傳感器擠壓所述第一卡口帶動(dòng)所述齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)盤背向騎行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一凸塊擠壓所述第一卡口帶動(dòng)所述齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，應(yīng)變式傳感器與齒盤接觸，曲柄帶動(dòng)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)其上的應(yīng)變式傳感器與齒盤產(chǎn)生擠壓，帶動(dòng)齒盤運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，齒盤給應(yīng)變式傳感器一個(gè)反向的作用力，使應(yīng)變式傳感器變形，直接產(chǎn)生力矩信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)過電動(dòng)車的信號(hào)處理電路板信號(hào)放大處理后，輸出控制信號(hào)。由于本發(fā)明是通過應(yīng)變式傳感器直接采樣力矩信號(hào)，因此，能夠?qū)崟r(shí)反映力矩情況，無間斷，實(shí)時(shí)性能好，且本發(fā)明信號(hào)處理簡(jiǎn)單，信號(hào)處理電路板的CPU處理速度塊，不易受外界環(huán)境干擾，可靠性好；此外，本發(fā)明不使用彈簧，剛性好，形變量小，能夠有效解決彈簧形變量大，腳踩上去偏軟，容易掉鏈條的問題。
[0038]優(yōu)選的,所述活動(dòng)盤與所述齒盤軸向止動(dòng)周向相對(duì)活動(dòng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)是:所述活動(dòng)盤朝向所述齒盤的一側(cè)周向間隔均勻固設(shè)有若干個(gè)第二凸塊22，對(duì)應(yīng)每個(gè)第二凸塊，所述齒盤朝向所述活動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有第二卡口 32，所述第二凸塊插置于所述第二卡口內(nèi)軸向止動(dòng)周向活動(dòng)。這樣，通過第二凸塊與第二卡口的配合，使活動(dòng)盤和齒盤保持軸向止動(dòng)，且在活動(dòng)盤背向騎行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二凸塊帶動(dòng)齒盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]優(yōu)選的，所述活動(dòng)盤朝向所述齒盤的一側(cè)以中心為對(duì)稱點(diǎn)間隔固設(shè)有兩個(gè)所述應(yīng)變式傳感器。這樣，兩個(gè)應(yīng)變式傳感器可同時(shí)感測(cè)力矩信號(hào)，也可一個(gè)用于感測(cè)力矩信號(hào)，另一個(gè)作為防止該應(yīng)變式傳感器出現(xiàn)故障時(shí)的備用。
[0040]優(yōu)選的，所述應(yīng)變式傳感器包括電阻應(yīng)變片和彈性體，所述電阻應(yīng)變片貼裝于所述彈性體上。這樣，這種結(jié)構(gòu)形式的應(yīng)變式傳感器特別適合于大規(guī)模生產(chǎn)，能夠有效的保證產(chǎn)品的一致性，有效解決生產(chǎn)過程中一致性差的問題。
[0041]優(yōu)選的，所述齒盤背向所述活動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有防水外殼，所述防水外殼內(nèi)包括下蓋5和上蓋6，所述下蓋朝向所述下蓋的一側(cè)間隔固設(shè)有若干個(gè)磁珠51，所述上蓋朝向所述下蓋的一側(cè)上固設(shè)有信號(hào)處理電路板61，所述信號(hào)處理電路板上設(shè)有霍爾傳感器，所述下蓋和所述上蓋圍成一收容空間，所述下蓋相對(duì)所述上蓋軸向止動(dòng)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，下蓋相對(duì)上蓋旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過信號(hào)處理電路板上的霍爾傳感器能夠采集齒盤的速度和角度信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理電路板處理后，通過特定算法計(jì)算能夠準(zhǔn)確判斷腳踏腳蹬時(shí)齒盤是否旋轉(zhuǎn)，從而防止飛車現(xiàn)象的發(fā)生，保證騎行者的人身安全。
[0042]優(yōu)選的，所述下蓋朝向所述上蓋的一側(cè)的中部設(shè)有軸承支架52，所述軸承支架上依次套設(shè)有軸承7和換向滑環(huán)8，所述上蓋朝向所述下蓋的一側(cè)上間隔設(shè)有兩電刷9，所述下蓋與所述上蓋合蓋時(shí)，兩個(gè)所述電刷排布于所述換向滑環(huán)相對(duì)的兩側(cè)。這樣，軸承支架設(shè)計(jì)在下蓋內(nèi)，軸承、換向滑環(huán)依次安裝在支架上，能夠有效防止水沿著軸承進(jìn)入殼體，增加防水性。且采用滑環(huán)和電刷分體設(shè)計(jì)及電刷側(cè)向安裝的結(jié)構(gòu)，有利于減小產(chǎn)品厚度，有效解決產(chǎn)品的厚度問題，可使上合蓋下蓋合蓋后產(chǎn)品厚度小于10mm。
[0043]優(yōu)選的，所述電刷和換向滑環(huán)為貴金屬材質(zhì)。貴金屬材質(zhì)的電刷和換向滑環(huán)能夠有效解決產(chǎn)品壽命問題，能夠使產(chǎn)品的使用壽命達(dá)到5000萬轉(zhuǎn)。
[0044]優(yōu)選的，所述下蓋和所述上蓋圍成一收容空間，所述下蓋相對(duì)所述上蓋軸向止動(dòng)周向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)是:所述下蓋朝向所述上蓋的一側(cè)靠近周邊形成有一圈U型槽53，所述上蓋朝向所述下蓋的一側(cè)靠近周邊形成有一圈卡環(huán)，所述卡環(huán)插置于所述U型槽內(nèi)。這樣，通過上蓋與下蓋U型槽的設(shè)計(jì)，可以有效解決防水問題。
[0045]以上實(shí)施例是參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)的情況下，都落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，其特征在于:包括由外向內(nèi)依次同軸設(shè)置的曲柄(I)、活動(dòng)盤(2)和齒盤(3)，所述曲柄與所述活動(dòng)盤中部固定連接，所述活動(dòng)盤與所述齒盤軸向止動(dòng)周向相對(duì)活動(dòng)設(shè)置，所述活動(dòng)盤朝向所述齒盤的一側(cè)間隔固設(shè)有至少一個(gè)應(yīng)變式傳感器(4)，所述活動(dòng)盤上相鄰每個(gè)應(yīng)變式傳感器一側(cè)設(shè)有第一凸塊(21)，對(duì)應(yīng)每個(gè)應(yīng)變式傳感器，所述齒盤朝向所述活動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有第一卡口(31 )，每個(gè)所述應(yīng)變式傳感器和所述第一凸塊共同插置于所述第一卡口內(nèi)，所述曲柄驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)盤朝向騎行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述應(yīng)變式傳感器擠壓所述第一卡口帶動(dòng)所述齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)盤背向騎行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一凸塊擠壓所述第一卡口帶動(dòng)所述齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，其特征在于:所述活動(dòng)盤與所述齒盤軸向止動(dòng)周向相對(duì)活動(dòng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)是:所述活動(dòng)盤朝向所述齒盤的一側(cè)周向間隔均勻固設(shè)有若干個(gè)第二凸塊(22)，對(duì)應(yīng)每個(gè)第二凸塊，所述齒盤朝向所述活動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有第二卡口(32)，所述第二凸塊插置于所述第二卡口內(nèi)軸向止動(dòng)周向活動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，其特征在于:所述活動(dòng)盤朝向所述齒盤的一側(cè)以中心為對(duì)稱點(diǎn)間隔固設(shè)有兩個(gè)所述應(yīng)變式傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，其特征在于:所述應(yīng)變式傳感器包括電阻應(yīng)變片和彈性體，所述電阻應(yīng)變片貼裝于所述彈性體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，其特征在于:所述齒盤背向所述活動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有防水外殼，所述防水外殼內(nèi)包括下蓋(5)和上蓋(6)，所述下蓋朝向所述下蓋的一側(cè)間隔固設(shè)有若干個(gè)磁珠(51)，所述上蓋朝向所述下蓋的一側(cè)上固設(shè)有信號(hào)處理電路板(61)，所述信號(hào)處理電路板上設(shè)有霍爾傳感器，所述下蓋和所述上蓋圍成一收容空間，所述下蓋相對(duì)所述上蓋軸向止動(dòng)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，其特征在于:所述下蓋朝向所述上蓋的一側(cè)的中部設(shè)有軸承支架(52)，所述軸承支架上依次套設(shè)有軸承(7)和換向滑環(huán)(8)，所述上蓋朝向所述下蓋的一側(cè)上間隔設(shè)有兩電刷(9)，所述下蓋與所述上蓋合蓋時(shí)，兩個(gè)所述電刷排布于所述換向滑環(huán)相對(duì)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，其特征在于:所述電刷和換向滑環(huán)為貴金屬材質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車用應(yīng)變式力矩傳感器，其特征在于:所述下蓋和所述上蓋圍成一收容空間，所述下蓋相對(duì)所述上蓋軸向止動(dòng)周向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)是:所述下蓋朝向所述上蓋的一側(cè)靠近周邊形成有一圈U型槽(53)，所述上蓋朝向所述下蓋的一側(cè)靠近周邊形成有一圈卡環(huán)，所述卡環(huán)插置于所述U型槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01L5/22GK104236782SQ201310248273
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】王曙光 申請(qǐng)人:捷奧比電動(dòng)車有限公司